基于长基线的TDOA技术应用
《基于TDOA的无人机无线定位算法研究》
《基于TDOA的无人机无线定位算法研究》篇一一、引言随着科技的进步和应用的不断扩展，无人机的使用在多个领域日益增长。
由于其在环境探测、航拍摄影、搜索和救援等任务中的优势，无人机的定位技术变得尤为重要。
无线定位技术作为无人机导航的核心技术之一，其精确性和效率直接影响到无人机的性能。
在众多无线定位算法中，基于到达时间差（TDOA）的定位算法因其高精度和良好的抗干扰性而备受关注。
本文将重点研究基于TDOA的无人机无线定位算法。
二、TDOA无线定位算法概述TDOA（Time Difference of Arrival）即到达时间差，是指同一信号由不同路径到达接收端的时间差。
基于TDOA的无线定位算法通过测量信号在不同路径上的到达时间差，结合信号传播速度，计算出信号源的位置。
该算法广泛应用于无线通信、雷达、声纳等领域。
三、基于TDOA的无人机无线定位算法研究1. 算法原理基于TDOA的无人机无线定位算法主要利用多个接收器接收来自同一信号源的信号，通过测量不同接收器接收到信号的时间差，结合信号传播速度，计算出信号源的位置。
该算法需要至少三个接收器，且接收器之间需要有良好的通信和同步机制。
2. 算法实现（1）信号接收与时间差测量：无人机搭载的接收器接收到来自信号源的信号后，通过内部计时器测量信号到达的时间。
同时，各个接收器之间通过通信网络共享时间信息。
（2）数据传输与处理：接收器将测量得到的时间差数据传输至无人机上的处理单元。
处理单元利用TDOA算法计算出信号源的位置。
（3）位置计算：处理单元根据测量的时间差和已知的信号传播速度，利用几何方法（如双曲线交点法）计算出信号源的位置。
3. 算法优化为提高基于TDOA的无人机无线定位算法的精度和效率，可以采取以下优化措施：（1）提高接收器的时钟精度和同步性能，减小时间测量误差；（2）采用多路径识别和滤波技术，降低环境干扰对定位精度的影响；（3）优化数据处理算法，提高计算速度和准确性；（4）结合其他定位技术，如惯性导航、视觉定位等，提高无人机在复杂环境下的定位性能。
TDOA基本原理及应用解析
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四、TDOA定位优点
系统简单 节省投资
天线为监测天线 没有复杂的测向天线阵
升级扩展方便 监测系统仅需增加同步设备和数字信号处理设备 环境兼容性好 对周围环境的要求宽松，具有一定得抗多径能力
定位精度高
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未来应用
在行政区域内大面积布站增加监测覆盖面
积的基础上，仅需增加：
同步设备、数字信号处理设备
就可以实现对无线电发射源的TDOA定位。
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微波、雷达干扰源定位
对宽带无线电信号精度更高
脉冲信号更有效
19
20
TDOA基本原理及应用
1
目录
一、 二、 三、 四、 五、 六、 TDOA概念 TDOA定位基本原理 TDOA关键技术 TDOA定位优点 DOA与TDOA的比较 无线电监测应用
2
一、TDOA概念
Time Difference Of Arrival-- TDOA
到达时间差
tA
监测站A
tB 发射机 监测站B
基线长度不受限制，使用长基线避免天线间互耦影响，使定位精 度提高；不存在相位模糊问题
信号带宽越宽，时间测量精度越高。尤其适用于宽带低功率谱信 号。
Hale Waihona Puke 11实验结果对于带宽大于10KHz的无线电信号，时间测量误差 为100ns。（距离误差为30m）
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五、DOA与TDOA的比较
所需监测站数量 监测站配置的复杂度 定位精度和灵敏度 结论
收机的噪声n1、n2，则：
τ 为信号到达两个天线时间差，A为两个信号的幅度比。
TDOA基站定位算法详细介绍ppt课件
J
L
定位
2
3
J
J
由此可知 : TDOA至少需要3个监测站才能提供定位服务；而DOA只需要 两个监测站就能完成此项任务。
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监测站配置的复杂度
GPS同步 测向天线 接收机 精度 高速数据传输 安装
DOA
J L L L J L
TDOA基站的复杂度低于DOA基站
TDOA
L J J J L J
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定位精度和灵敏度
TDOA基本原理及应用
1
目录
一、 TDOA概念 二、 TDOA定位基本原理 三、 TDOA关键技术 四、 TDOA定位优点 五、 DOA与TDOA的比较 六、 无线电监测应用
2
一、TDOA概念
Time Difference Of Arrival-- TDOA
到达时间差
tA 监测站A
tB 发射机
监测站B
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微波、雷达干扰源定位
对宽带无线电信号精度更高 脉冲信号更有效
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20
DOA
TDOA
距离
L
J
测向
J
L
灵敏度
L
J
信号带宽
J
L
干扰
L
L
多径
L
L
DOA的精度不依赖于信号，而TDOA因为使用相干监测而更加灵敏
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六、无线电监测应用
一个测向站与一个监测站组网即可完 成定位任务。未来应用
在行政区域内大面积布站增加监测覆盖面 积的基础上，仅需增加：
同步设备、数字信号处理设备 就可以实现对无线电发射源的TDOA定位。
信号带宽越宽，时间测量精度越高。尤其适用于宽带低功率谱信 号。
tdoa应用场景
tdoa应用场景TDOA（Time Difference of Arrival）即到达时间差定位技术，是一种常用于无线通信和定位领域的技术。
通过测量信号到达不同接收器的时间差，可以确定信号源的位置。
TDOA技术在许多应用场景中发挥着重要的作用，本文将从几个典型的应用场景来介绍TDOA技术的应用。
一、移动通信定位在移动通信领域，TDOA技术被广泛应用于手机定位和应急定位等方面。
通过在不同的基站上部署接收器，可以测量信号到达各个基站的时间差，从而确定手机的位置。
这种方法可以帮助电信运营商提供更准确的手机定位服务，并且在紧急情况下能够迅速定位到手机用户的位置，提供紧急救援。
二、雷达定位雷达是一种常用的探测和定位设备，而TDOA技术可以在雷达系统中发挥重要作用。
通过在不同位置上部署接收器，可以测量雷达信号到达各个接收器的时间差，从而确定目标物体的位置。
这种方法可以用于军事侦察、航空导航等领域，帮助实现精准的目标定位和跟踪。
三、声源定位在声学领域，TDOA技术也被广泛应用于声源定位。
通过在不同位置上部署麦克风阵列，可以测量声波到达各个麦克风的时间差，从而确定声源的位置。
这种方法可以用于声学定位、音频信号处理等领域，帮助实现准确的声源定位和分离。
四、无人驾驶在无人驾驶领域，TDOA技术可以用于车辆定位和避障。
通过在车辆上部署多个接收器，可以测量信号到达各个接收器的时间差，从而确定车辆的位置。
这种方法可以帮助无人驾驶系统实时地感知周围环境，做出相应的决策和操作，实现安全的自动驾驶。
五、地震监测在地震监测领域，TDOA技术可以用于确定地震的震源位置。
通过在地震监测站点上部署接收器，可以测量地震波到达各个接收器的时间差，从而确定地震的震源位置。
这种方法可以帮助科学家研究地震活动规律，预测地震趋势，为地震灾害防控提供参考依据。
六、音频定位在音频处理领域，TDOA技术可以用于音频定位和声源分离。
通过在不同位置上部署麦克风或扬声器，可以测量声音到达各个位置的时间差，从而确定声源的位置。
《2024年基于TDOA的无人机无线定位算法研究》范文
《基于TDOA的无人机无线定位算法研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。
其中，无人机的定位技术成为了研究的热点。
无线定位技术是无人机定位的重要手段之一，而基于TDOA（Time Difference of Arrival）的无线定位算法在无人机定位中具有重要应用价值。
本文将重点研究基于TDOA的无人机无线定位算法，为无人机的精准定位提供理论支持和技术支持。
二、TDOA无线定位算法概述TDOA是指信号到达不同接收点的时间差。
基于TDOA的无线定位算法通过测量信号到达多个接收点的时间差，利用几何关系计算出信号发射点的位置。
该算法具有较高的定位精度和抗干扰能力，适用于复杂环境下的无人机定位。
三、基于TDOA的无人机无线定位算法研究3.1 算法原理基于TDOA的无人机无线定位算法主要包括信号传播模型、时间差测量、位置计算等步骤。
首先，建立信号传播模型，包括信号传播速度、传播时间等因素；其次，通过多个接收点测量信号到达的时间差；最后，利用几何关系计算出信号发射点的位置。
3.2 算法实现在算法实现过程中，需要解决的关键问题包括时间同步、信号传播模型校正、多径效应等。
时间同步是TDOA算法的基础，需要保证多个接收点能够准确测量信号到达的时间差。
信号传播模型校正可以提高定位精度，需要根据实际情况进行校正。
多径效应是无线通信中常见的干扰因素，需要通过算法进行抑制或消除。
3.3 算法优化为了进一步提高基于TDOA的无人机无线定位算法的性能，可以采取多种优化措施。
例如，采用高精度的时钟同步技术，提高时间测量的准确性；通过多模融合技术，融合多种传感器数据，提高定位的鲁棒性；采用机器学习等技术，对算法进行智能优化，提高定位精度和速度。
四、实验与分析为了验证基于TDOA的无人机无线定位算法的性能，我们进行了实验和分析。
实验结果表明，该算法具有较高的定位精度和抗干扰能力，适用于复杂环境下的无人机定位。
tdoa定位法 c语言
tdoa定位法c语言[tdoa定位法c语言]在无线网络领域，位置定位是一项重要的技术，可以用于各种应用，如物联网、无线通信、智能交通等。
其中，TDOA（Time Difference of Arrival）定位法是一种常用的方法，通过计算信号到达多个基站的时间差来确定接收器的位置。
本文将详细介绍TDOA定位法的原理和实现方法，使用C语言编写一个简单的示例程序。
文章将一步一步回答以下问题：1. TDOA定位法的原理是什么？2. 如何计算信号到达多个基站的时间差？3. 如何使用时间差来确定接收器的位置？4. 如何使用C语言实现TDOA定位法？5. 如何测试和优化TDOA定位系统？1. TDOA定位法的原理是什么？TDOA定位法基于多个基站接收到信号的时间差来确定接收器的位置。
该方法假设信号在空气中的传播速度是恒定的，并利用信号到达两个或多个基站的时间差来推导出接收器的位置。
具体原理是通过三角定位法，根据信号传播的速度和时间差，计算出信号源的位置。
2. 如何计算信号到达多个基站的时间差？为了计算信号到达多个基站的时间差，首先需要基站同步。
基站之间需要进行时间同步，确保它们具有相同的时间参考。
然后，基站接收到信号后，会立即记录下该信号到达的时间戳。
3. 如何使用时间差来确定接收器的位置？通过计算信号到达不同基站的时间差，可以得到多个超球面，即以基站为球心、以接收到信号的时间差为半径的球体，它们的交点即为接收器位置的可能点。
然后，可以使用三角定位法或最小二乘法来确定接收器的位置。
4. 如何使用C语言实现TDOA定位法？在C语言中，可以使用数学库和信号处理库实现TDOA定位法。
首先，需要编写函数来实现信号到达时间的记录和计算时间差。
然后，根据所使用的定位算法，计算接收器的位置。
最后，将结果输出或存储以供进一步使用。
5. 如何测试和优化TDOA定位系统？为了测试和优化TDOA定位系统，可以使用模拟数据或真实数据进行验证。
关于基于TDOA技术的多点定位系统的研究与应用
关于基于 TDOA技术的多点定位系统的研究与应用摘要：本文介绍了近年来，在中国民航事业飞速发展、民航流量大幅度增加、部分中小机场缺少场监雷达，仍旧依赖目视方式实施管制的背景下，针对机场场面、终端区、机场附近所新生的一种监视手段-多点定位系统MLAT。
讲述基于TDOA技术的多点定位系统MLAT在民航中的重要作用及其定位原理，同时与ADS-B技术进行比对分析，突出MLAT的工作机制，整合应用案例表现应用趋势。
关键词：监视技术；多点相关定位技术；MLAT；双曲线原理；TDOA引言当前，民航中运用的主要场面监视技术有SMR（场面监视雷达）、ADS-B（自动广播式相关）、MLAT（多点定位）、EVS（增强视景监视）。
ICAO已将MLAT确定为未来监视技术发展的主要方向，欧美等主要航空强国正在加速推进MLAT技术的应用，其研制和生产、运行维护和政策标准以及设备准入体系已日趋完善和成熟。
且中国民航于2007年决定使用MLAT，作为现有空管监视系统的加强与扩充。
1 MLAT定位基本原理MLAT技术的基本原理为同一覆盖范围内存在多个接收站，它们同时接收来自目标的应答信号。
而利用双曲线原理，三个接收机产生两条双曲线，交点位置即可确定一个目标位置。
而在空间区域中，需要四台接收机，飞机位置则需利用双曲面定位解算。
按照接收各个机载设备信号的方式方法，具体定位技术分为TOA （目标信号达到时间）、AOA（目标信号到达角度）、TOA/AOA混合、TDOA（目标信号到达时间差）四种。
1.1 TOA假设目标位置A（x，y），接收站的位置为（xi，yi），测量TOA为ti，则有下列公式成立：式中m为接收站的个数。
要测量各站点接收信号时标，同时还要机载设备配合提供信号发射时标，实现较难。
1.2 AOA假设目标位置A（x，y），接收站的位置为（xi，yi），测量AOA为θi，则有下列公式成立：式中m为接收站的个数。
一般采用阵列天线来对AOA进行测量，要实现高分辨率天线设备很困难。
TDOA的高级应用
Monitoring ForumTDOA 的高级应用文丨成都瀚德科技有眼公司李伟王鹏孙露于波摘要：本文从TDOA 甚本原理入手，介绍了使用基于TDOA 技术的多站协同进行宽带小信号发现、站间协同触 发定位以及同频信号分离定位的堪本原邱和方法，并通过典堺应用案例分析，给出了信号探测发现、短时和突发信号 的捕获、同频信号分离定位的测试结果。
希望为无线电频谱监测管理工作提供一些新的可行方案。
关键词：T D O A 信号检测协同触发同频倍号分离概述T D O A 是一种应用范围广、定位精度高的成熟无源定位方法，广泛应用于无线电信号定位、通信设备蜂窝定 位、全球卫星定位系统等。
当今无线电信号带宽较宽，功 率谱密度较低，旦大量应用跳频扩谱、直接扩谱和猝发等 技术，信号发现较为困难。
同时，同频干扰和复杂频率发 射也为信号捕获和定位制造了困难。
随着T D O A 技术的不断发展，创新性使用T D O A 系 统可以对宽带小信号进行探测发现，对瞬发信号进行捕获 定位，对同频信号进行分离定位。
T D O A 技术的站间协 同功能为无线电监管工作提供了新的思路和技术手段。
2传统的TDOAT D O A 是一种利用时间差进行定位的技术，具有定位精度高、速度快、隐蔽性好、实用性强等特点，信号带宽越宽则定位精度越高，尤其适用于宽带低功率信号和脉冲信号。
此外，T D O A 还具有升级扩展方便、设备成本低、 环境兼容性强的特点，适用于高密度布站。
2.1 TDOA 基本原理T D O A 无源定位是通过测量无线电信号到达不同监测站的时间差，对信号源进行定位的技术。
主持人简介：周晓松，硕士，高级工程师：毕业于东南大学无线电工程系 微波与电磁场专业。
1991年至丨997年，在中国工程物理研究院电子工程研究所 担任研发组长；1997年至2014年，任成都泰格微波技术有限公 司副总经理；2014年至今，任成都翰德科技有限公司总经理。
在 从事无线电与微波制造行业的20年间，周晓松先后在绵阳九院、 泰格微波参与过北斗等国家重点项目，主持了公司多项重大项目 的研究开发工作，在无线电通信、无线电监测技术与管理领域积 累了丰富的经验。
TDOA基本原理及应用
TDOA基本原理及应用TDOA（Time Difference of Arrival）是一种基于时间差的定位技术，通过测量信号到达不同接收器所花费的时间差，来推断信号源的位置。
TDOA技术广泛应用于无线通信、雷达系统、声纳等领域。
下面将详细介绍TDOA的基本原理及其应用。
TDOA的基本原理是利用接收信号到达不同接收器的时间差来确定信号源的位置。
在理想的情况下，如果有至少三个接收器，可以通过测量信号到达每个接收器的时间差，利用几何关系来计算信号源的位置。
当然，实际情况下可能会有一些误差，如信号传播延迟、接收器时钟不精确等。
TDOA的测量过程一般包括以下步骤：1.接收信号：多个接收器同时接收到来自信号源的信号。
2.信号处理：将接收到的信号进行处理，如滤波、放大等，以减小干扰并提取有效信息。
3.时间测量：通过比较接收到信号的时间戳来测量时间差。
4.位置计算：利用时间差和接收器之间的几何关系，计算信号源的位置。
TDOA技术具有以下优点：1.不需要同步：相比其他定位技术，TDOA不需要接收器进行同步，这使其在复杂环境下更易实现。
2.定位精度高：通过使用多个接收器，可以提高定位的精度。
3.实时性好：TDOA技术可以在实时环境中进行信号定位，响应速度快。
TDOA技术主要应用于以下领域：1.无线通信中的定位：TDOA技术可以用于确定无线通信设备的位置，从而提供定位服务、多路径补偿等。
2.雷达系统：TDOA可以通过使用多个雷达站点来确定目标的位置，从而提高目标跟踪的精度和覆盖范围。
3.声纳系统：TDOA技术可以用于水下声纳系统的定位。
通过在不同位置放置多个水下声纳接收器，可以推断声源的位置。
4.安全监控系统：TDOA技术可以用于室内和室外监控系统中人员的定位。
通过在监控区域内部署多个接收器，可以实时监测人员的位置和移动。
5.装备定位：在军事领域，TDOA技术可以用于定位敌方通信设备或射击声源，为打击提供目标信息。
基于TDOA技术的无线定位系统设计与实现
基于TDOA技术的无线定位系统设计与实现无线定位系统是现代技术的重要组成部分，对于定位、导航、监控等方面都有着广泛的应用。
以往的无线定位系统主要是基于GPS、电子罗盘、基站三角定位等技术，但这些技术对精度、环境依赖性和成本等方面都有限制，无法满足现代无线通信领域对精准定位的需求。
因此，近年来，TDOA技术作为一种新的无线定位技术得到了快速发展和广泛应用。
本文主要介绍基于TDOA技术的无线定位系统设计和实现，并讨论其在无线通信领域中的应用。
一、 TDOA技术的原理和优势TDOA技术是一种基于时间差测量的无线定位技术，它利用不同天线之间的时间差来计算目标物体的位置。
其原理是在接收到从目标物体发送的信号后，通过不同时刻接收到该信号的时间差来确定目标的位置。
对于多个接收站，可以通过多组时间差计算出目标的空间位置。
TDOA技术具有多方面的优势：1. 基于时间差测量，不依赖于信号的强度和干扰，可以在复杂的电磁环境中运行，具有高可靠性和鲁棒性。
2. 技术成本低，仅需要几个接收器和相应的处理器，不需要单独的天线或接收器。
3. 实时性能强，满足实时应用的需求。
二、基于TDOA技术的无线定位系统设计基于TDOA技术的无线定位系统一般由以下几部分构成：1. 收发器：通过各个接收站同时接收到目标发出的信号，并在不同时间点上记录接收到该信号的时间。
2. 时钟同步：为了保证信号时间的准确性，各个接收站之间需要进行时钟同步。
一般采用GPS对时或者同步信号源的方式进行时钟同步。
3. 时间差计算：在完成信号接收后，各个接收站需要通过时间差计算出目标的位置。
一般采用相关算法和广义椭球定位法等方法进行计算。
4. 数据处理和输出：经过处理计算后，各个接收站需要将数据上传到上位机进行处理和输出。
上位机可以根据需要对得到的位置数据进行可视化展示和导出存储。
三、基于TDOA技术的无线定位系统应用基于TDOA技术的无线定位系统在实际应用中具有广阔的发展前景。
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我 们 在 实 际 应 用 中 选 取 ４个 ＴＤＯＡ监 测 站 点 ，分 别 为
大 南 山监 测 站 、福 永 机场 站 、沙井 朗 山 站以 及 石岩 街 道 办站 ，
基 于长 基线 的 ＴＤＯＡ 技 术应 用
广 东省 深 圳市 无 数 ｌ ｏ． ｆ‘打 ｔ
ｎ＝０
在复 杂 的 城 市 环 境 中 ，无 线 电 信 号 的各 种 传 播 方 式 给 单 独 的测 向 设备 增 加 了难 度 ，使 得 其 测 向精 确度 大 幅 降低 。对此 ， 在 复杂 的 电磁 环 境 中 ，可 以依 靠 分 布较 广 的 ＴＤｏＡ 无源 定 位 系 统 。定 位与 测 向不 同 ，测 向 给 出 的 是一 个 大 致 方 位 ，而 定 位 是给 出大致 区域 ，能 够 降低 干 扰 查处 的 工作 量 。
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图 １定 位 流程 图
表 １误 差 系数表
基线长度 （ｋｍ ） ＧＰＳ同步谩羞 （ｒｌｓ） 误差范围 （ｍ ） 谩差系数 （％ ）
５０
１５
Ｏ １５
１Ｏ
７０
２１
Ｏ＿２１
１５ ２０
１ＯＯ ５０ ７０ １０Ｏ ５０ ７０ １０Ｏ
表 ２无人 机 工 作 频 段
４ ＴＤｏＡ 系统应用
４．１千 扰源 的定位 在 应 用过 程 中对 所 覆盖 区域 的 “黑 广播 ”进 行 定位 测 试 ， 通 过 系统 自动 匹配 站 点进 行 定 位 ，对 “黑 广播 ”设 备 进行 查 找 ， 其 误 差范 围为 ８７米 （见 图 ３）。
图 ４ “黑 广 播 ”定 位 示意
４．２航空 频 段干 扰 定 位 由于 无 人 机 频 段 采 用 了 跳 频 方 式 发 射 以 及 宽 带 信 号 发 射 ，采用 ＴＤｏＡ 测 向 法较 好地 克 服 了相 关 干涉 仪测 向系统 的 某 些 缺 点 ，特 别是 超 长 基 线 法 具 有 很 高的 定 位 精 度 ，可 对 跳 频 信 号 进 行 定 位 ，又可 对 宽 带 信 号 定 位 。我 们 可 以根 据 荧 光 谱 进 行跳 频 信号 发 现 报警 ，自动 跟踪 定 位 ，如表 ２和 图 ５所 示 。
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２．１基 本 原 理 ＴＤＯＡ 无源 定 位 技 术是 通 过 测量 无 线 电信 号 到 达不 同监 测 站 点 的 天 线 单 元 时 间差 ，来 对 发 射 无线 电信 号 的 发 射 源 进 行 定 位 。 ２．２定位 流 程 当 各 个 监 ｝Ｎ，２６点 收 到 同 一 信 号 后 通 过 ＧＰＳ 时 钟 给 该 信 号 打 上 时 间 戳 ，然 后 回 传 数 据 ，系 统 分 别 计 算 两 站 点 之 间 的 信 号 时 间 差 值 ，根 据 两 站 之 间 Ａ９Ｂ－，Ｊ间 差 值 转 换 为 距 离 差 可 得 到 一 条 双 曲 线 ，通 过 三 个 或 者 多 个 监 测 站 点 测 得 的 时 间 差 可 以 得 到 两 条 或 多 条 双 曲线 ，各 双 曲 线 的 交 点 即 为 定 位 点 （见 图 １）。
小 二 乘法 时 加 入一 个 修正 因子 ，对 高度 差 进行 修 正 。
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跨
，
·
图 ２ ＴＤｏ Ａ 站 点
３．２站 点 位一 对 系统 精 度 影响 监 测 站 点 位 置 与 目标 信 号 源 几 何 位置 分布 对 定 位 结 果有 很 大 关 系 。所 选 任 意 两 个 监 测站 点 与 目标 信 号 源 的 夹 角 和 定 位 精 确 度 不是 呈 线 性 递 增 关 系 ，而是 以 目标 信 号 源 为 顶 点 ， 到两 个 监 测站 为 两 边所 呈 的夹 角 越 接近 ９０。夹 角 ，定 位 精 度 越高 。当 该夹 角 小 于 ３０。 时 ，定位 误 差增 大 ，当 夹角 逐 渐接 近 ０。 时 ，即 监 测 站 点 和 目标 信 号 源 接 近 在 同 一 直 线 上 时 ， 定位 误 差 会无 限增 大 。 图 ２中 的 ＴＤＯＡ 站 点 主 要 集 中 在 福 永 机 场 及 周 边 区域 覆盖 ，所 建 站 点 位 置 已 得到 了最 优 处 理 ，因 此 在 实 际 应 用过 程 中定 位精 度 较高 。
其 最 远 距 离 为 大 南 山 监 测 站 与 沙 井 朗 Ｌｂ， ￣６之 间 ，距 离 为 ２６
４６
。
公里 ，所 形 成 的 监 测 区 域可 以很 好 地 覆 盖 福 永 机 场 以 及 周边 区域 。整 个 系 统 中 有 着 较 长 的基 线 ，使 得 其 定 位 精 度 较 好 。 图 ２为 具体 的 布 站位 置 。
３基于长基线 的应用
３．１长 基线 在 系 统 中的 误 差影 响 基 线 的 长 度 在 ＴＤＯＡ 系 统 中 不 受 限 制 ，使 用 长 基 线 可 避 免 天线 互 耦 影 响 ，使 定位 精 确 度提 高 。 从 表 １可 以 看 出 ，在 相 同 条 件下 基 线 的 长 度 对 整 个 系统 的定 位 精 度存 在 一 定的 影 响 ，可 以看 出基 线长 度 在 ２０公 里时 ， 最小 误 差 系数 为 ０．０７５％ ，定位 误 差范 围在 １５米 以 内 。
ＴＤＯＡ （到 达 时 间 差 定 位技 术 ）利 用 辐射 源 到 达 已知 位 置 的 多 个 监 测 站点 ，形 成 的 等 时 差双 曲线 相 交 的 交 点 来 确 定 辐射 源 的 位置 。
２ ＴＤｏＡ 无源定位技术
，
渊 墩 链 时 午Ｉ Ｊ监 测 站 杯 秘 救
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