基于单片机的车轮测速系统

【实例68】基于单片机的车轮测速系统
具体程序如下：
/*－－－－－－－－－－－－－－－
文件名称: speed.C
功能：脉冲方式车轮测速
说明：系统主时钟为6MHz，定时间隔为512um
－－－－－－－－－－－－－－－－*/
#include <reg51.h>
unsigned char K=100; //相邻两个红外线探测器之间的圆弧长度，这里预设为100mm
unsigned int t0_num=0; //t0定时器中断次数计数
unsigned int speed; //用来存储计算出的速度，单位为km/h
unsigned char int0_flag=0; //int0的中断标志位
unsigned char t0_max=65000; //定时器0的最大中断次数，防止当车轮不转时，数据溢出。

//主函数
void main()
{
//初始化中断,下降沿有效
EA=0;
IT0=1;
EX0=1;
//初始化定时器T0，方式2，8位自动重载方式。

在6MHz主频时，定时间隔为512us
TMOD=0x02;
TL0=0xff;
TH0=0xff;
//开启中断
EA=1;
while(1)
{
if(int0_flag==2) // 连续中断两次，则进行速度计算
{
speed=（K*3600）/(t0_num*512); //计算速度
disp(speed,0); //显示速度，详见第四章4.6 七段数码管显示实例
t0_num=0;
int0_flag=0;
EA=1;
}
}
}
/********************************
函数名称: void int0_fun() interrupt 0
功能：int0中断处理函数
说明：设置int0_flag的值，并根据int0_flag 启动或关闭定时器T0
入口参数：无
返回值：无
********************************/
void int0_fun() interrupt 0
{
if(int0_flag==0)
{
TR0=1;
}
int0_flag++;
if(int0_flag==2)
{
TR0=0;
EA=0;
}
}
/********************************
函数名称: void t0_fun() interrupt 1
功能：定时器/计数器0溢出中断的中断服务程序
说明：对t0_num进行递增，并判断是否到达最大值入口参数：无
返回值：无
********************************/
void t0_fun() interrupt 1
{
t0_num++;
if(T0==t0_max)
{
int0_flag=2;
TR0=0;
EA=0;
}
}。