自动装置复习题
自动控制原理期末考试复习题及答案

填空题1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为[12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_,极点为_-2_ _,增益为_________ 2__________ 。
3、构成方框图的四种基本符号是:信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。
4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。
6、已知一系统单位脉冲响应为g (t) 6 e 1.5t,则该系统的传递函数为6/ <s+L5>7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、—差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。
9 、—相角条件—是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用—幅值条件—确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m>_2_时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。
1.25t10、已知一系统单位脉冲响应为g(t) 3e ,则系统的传递函数为_3/(S+L25)-11 、当时比例微分环节的相位是: A.90A. 90B. 90C. 45D. 4512 、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面,在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的_快速性―,而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的单位圆内,即所有特征根的模均小于—1 ___________ ,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统A.电炉箱恒温控制系统B. 雷达跟踪系统C.水位控制系统D. 普通数控加工系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差e ss 0,则:一B.意味着该系统的输出信号的稳态值为 1 _A.意味着该系统是一个0型系统B.意味着该系统的输出信号的稳态值为 1C.意味着该系统没有输出信号D.意味着该系统具有比较高的开环增益16、一阶系统G(S)1 Ts 1在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差为T 。
化工自动化控制仪表作业复习试题2

化工自动化控制仪表作业复习试题一、判断1、未确保安全防爆,必须严格限制仪表的表面温度。
对2、串级控制系统投用过程中,当副回路自动工作稳定,主变量等于设定值时,可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。
对3、国产SUPCONWEBFIELDECS-100控制系统具有HART信号处理卡件,可实现对符合HART协议的智能仪表的数据采集、组态和管理。
对4、执行器除了能够控制压力温度流量外,还能够在装置的安全方面起着重要作用。
对5、质量流量计的传感器工作原理,通过激励线圈使管子产生振动,测量管产生科氏力,所以测量管会产生扭曲。
错6、在节流装置的流量基本方程式中,当a、6、d、P均为常数时,流量与差压成正比。
错7、数字式万用表可测量交流电压、电流、直流电压、电流和电阻、电容、三极管、还可测量功率。
错8、液体由旋转叶轮中心向外缘运动时,在叶轮中心形成了低压(真空)区。
对9、往复泵、齿轮泵、螺杆泵、离心泵都是容积泵。
错10、对每一台接入现场总线控制系统的设备,在投用钱必须进行组态。
对11、真值表可以用来表示数字量的逻辑运算关系。
对12、角行程电动执行机构的输出轴输出角位移,转动角度小于260,通常用来推动蝶阀、球阀、偏心阀等转角式的调节机构,正常的角位移为90转角。
对13、自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号(义)14、接触器是一种适用于远距离频繁的接通和分断负荷主电路的控制电器。
对15、铜热电阻在测量范围-50150内,具有很好的稳定性,而在高于150时-,被氧化,失去良好的线性特性。
对16、串级控制系统的投运时,当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零,将副调节器由手动切到自动,副调节器实行外给定的定值调节。
(V)17、S型热电偶有较好的化学稳定性,不易氧化;具有较高的测量精度,一般可以作为精密温度测量,还可以作为基准热电偶。
对18、超声波流量计使用的频率:测量液体的频率通常在300KHz~500KHz。
热工仪表自动化复习题(带答案)

热工仪表自动化复习题一.名词解释1.冶金生产过程自动化的概念。
答:自动化就是在工业生产的设备上配备自动化装置以代替工人的直接劳动,从而使生产在不同程度上自动地进行。
那么,这些用自动化装置来管理和控制生产过程的方法则称为自动化。
而用相应的自动化装置来管理和控制冶金生产过程的则称为冶金自动化。
2.生产过程自动化主要包括哪几方面的内容?答:1)自动检测系统2) 自动信号和联锁保护系统3)自动操纵及自动开停车系统4) 自动控制系统3.自动调节系统主要由哪几个环节组成?答:㈠自动化装置1测量元件与变送器2自动控制器3执行器㈡被控对象4.自动调节系统的最大偏差的概念。
答:最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。
在衰减振荡过程中,最大偏差就是第一个波的峰值。
5.什么是自动调节系统的余差? 答:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差,或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。
6.测量仪表的理论上的绝对误差和工程上的绝对误差有什么不同?答:理论上的绝对误差是仪表指示值与被测量的真值的差值;工程上的绝对误差被校表的读数值与标准表的读数值的差值.因为真值无法得到7.测量仪表的相对误差的定义?000x x x x y -=∆=x :被校表的读数值,x 0 :标准表的读数值8.测量仪表的指示变差的概念。
答:变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。
9.测压仪表主要有哪几类?答:1.液柱式压力计2.弹性式压力计3.电气式压力计4.活塞式压力计10.生产过程检测中,主要的工艺参数是什么?答:温度、压力、流量、物位二.简答题1.仪表的选型原则,尤其是压力仪表的选择时,其量程范围的确定原则是什么?%100max ⨯-∆=测量范围下限值测量范围上限值δ相对百分误差δ答:量程范围的确定原则:根据“化工自控设计技术规定”:1)测量稳定压力时,最大工作压力不应超过测量上限值的2/3;2)测量脉动压力时,最大工作压力不应超过测量上限值的1/2;3)测量高压压力时,最大工作压力不应超过测量上限值的3/5;4)为保证测量值的准确度,量程还不能选的过大,即测量值不能太接近于仪表的下限值,一般被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜。
自动控制原理题目(含答案)

⾃动控制原理题⽬(含答案)《⾃动控制原理》复习参考资料⼀、基本知识11、反馈控制⼜称偏差控制,其控制作⽤是通过输⼊量与反馈量的差值进⾏的。
2、闭环控制系统⼜称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采⽤的数学模型是微分⽅程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、⾃动控制系统按输⼊量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对⾃动控制系统的基本要求可以概括为三个⽅⾯,即:稳定性、快速性和准确性。
19最⼩相位系统是指S右半平⾯不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置,系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
21、对于线性系统,相位裕量愈⼤则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性,⽐例微分调节器属于相位超前校正装置,⽐例积分调节器属于相位滞后校正装置,PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。
23、PID调节中的P指的是⽐例控制器,I是积分控制器,D是微分控制器。
24、离散系统中信号的最⾼频谱为ωmax,则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件。
26、在离散控制系统分析⽅法中,把差分⽅程变为代数⽅程的数学⽅法为Z变换。
27、离散系统中,两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以串联⽅式连接,连接点有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z);连接点没有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。
28、根据系统的输出量是否反馈⾄输⼊端,可分为开环控制系统与闭环控制系统。
29、家⽤空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统;30、经典控制理论的分析⽅法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
⼆、基本知识21A.C.2A34A、50B5A、超调6A.07A.⾮最⼩相位系统B.最⼩相位系统C.不稳定系统D.振荡系统8、关于传递函数,错误的说法是()A传递函数只适⽤于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构与参数,给定输⼊和扰动对传递函数也有影响;C传递函数⼀般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
电力系统自动化复习题(一)

1.电网调度自动化实行_分层_管理。
2.RTU 的基本组成包括__硬件___和__软件__两个部份。
3.对变位遥信信息检测的常用方法是__软件扫查__和___硬件中断____。
4.二进制数(1011)B 转化为十进制数是___ 11____。
5.物理层用户之间交换信息需要通过_一条实际链路_。
6.通信网的路由选择方式分为_决定性和适应性的两类_。
7.独立系统的AGC 控制机组出力,以保证电网_频率恒定__。
8.系统静态安全分析的内容包括__ 电压__、__频率_、_过负荷__。
9.配电网的形式有_树枝状__、_环状__、__ 网状__。
10.事故调查处理“四不放过”原则是:事故原因不清晰不放过、事故责任者和应受教育者没有受到教育不放过、没有采取防范措施不落实不放过、事故责任者没有受到处罚不放过。
11.电力企业执行的两票是指工作票和操作票。
12.电力企业执行的三制是指交接班制、巡回检查制和设备定期试验轮换制。
13.发供电企业每年编制两措计划,是指反事故措施计划和安全技术劳动保护措施计划。
14.在电气设备上工作,保证安全的组织措施为:工作票制度、工作许可制度、工作监护制度、工作间断、转移和终结制度。
15、计算机网络的物理层数据传输方式中数据采样方式应属于(电信号特性)16LAN 环形结构的性能之一是(模块性好)17 负荷的经济分配(EDC)应根据( 超短期负荷预测)18 在EMS 中分析电力系统电压失稳属于( .动态安全分析)19 电网监控与调度自动化系统的基本功能包括(变电站自动化),(配电网管理系统),(能量管理系统)。
20 同步发机电的励磁自动控制系统还负担着并联运行机组间无功功率合理分配的任务。
21 电管理系统(DMS)中用户负荷周期控制的功能属于( LM 功能)22 有监督计划用电执行情况职责的是(地调中心 )23MS 系统中分析电力系统失稳情况应属(动态安全分析 )24 尔模块的工作原理是(磁势平衡原理 )25 直线视距传输信息的信道是( 微波信道 )26 具有偶监督作用, do=4 的循环码,充分利用纠错、检错能力时可(纠正 1 位、检 3 位错)27 树形结构计算机网的特点之一是(成本低 )28 调度迅速成平稳恢复供电时是处于(恢复状态 )29 发机电出力与负何不平衡时,如不采取切负荷措施会导致(系统崩溃状态)30 电厂、火电厂协调应根据( 短期负荷预测 )28.调度员培训仿真系统对新运行方式的开辟与确定的培训对象是 (运行维护人员 )29.配电自动化 DMS 系统中控制的是(用户负责 )30.变电所综合自动化的功能之一是( 故障测距 )1.衡量电能质量的重要指标是( C )A.有功功率、无功功率B.功率因数C. 电压、频率和波形D.有功电度和无功电度2.为防止断路器多次重合于永久性故障,重合闸装置接线中设置了( C )A.方向继电器B.差动继电器C.防跳继电器D.阻抗继电器3.我国电力系统220KV 路线的故障类型中,有接近90%的故障是( C )A.三相短路B.两相短路C.单相接地短路D.两相接地短路4.准同步并列条件规定的允许电压差为不超过额定电压的( B )A. 3%~5%B. 5%~10%C. 10%~15%D. 15%~20%5.与正弦整步电压最小值所对应的相角差一定等于( A )A. 0度B. 90度C. 180度D. 270度6.具有正调差特性的同步发机电,当输出的无功电流增大时,机端电压( D )A.不变B.增大C. 以上两条都有可能D.减小7.励磁绕组上的瞬时过电压,会(C )A.烧坏转子铁芯B.危害系统运行的稳定性C.危害励磁绕组绝缘D. 以上三项都有8.自动励磁调节器的强励倍数普通取( D )A. 2—2.5B. 2.5—3C. 1.2—1.6D. 1.6—2.09.在励磁调节器中,若电压测量采用12相桥式整流电路,则选频滤波电路的滤波频率应选为( D )HzA. 50B. 300C. 600D. 120010.机端并联运行的各发机电组的调差特性( D )A.可以为负B.可以为零C.必须为零D.必须为正11 同步发机电并列时脉动电压周期为 20s,则滑差角频率允许值ωsy 为( A )。
16自动化复习题+(含答案)

一、选择题1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是(A ) (2) A. () (1)s G s s +=+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2). ()(1)s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+2.下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 (C ) A.()c P D G s k k s =+ B.()Ic P k G s k s=+C.()I c P D k G s k k s s =++0.11D.()1c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示,当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时,系统超调量 ( C ) A .σ% 增大 B . σ% 减小 C .σ% 不变 D . σ% 随机变化4.系统结构图如右图所示,下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 (B) (2)A.()()(1)K s G s H s s s +=+ (2)B.()()(1)K s G s H s s s +=-(2)C.()()(1)K s G s H s s s +=- (2)D.()()(1)K s G s H s s s -=-5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。
A A.奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点; B.奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点; C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点;D.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。
6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。
DA. 与外作用无关;B. 系统的结构和参数;C. 初始条件;D. 初始条件和所加的外作用。
7.采用负反馈形式连接后 (D )A. 一定能使闭环系统稳定;B. 系统动态性能一定会提高;C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为,则系统( )B A. 稳定; B. 临界稳定; C. 右半平面闭环极点数 D. 型别1v = 9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差,说明( )(A ) A. 型别 2v < ; B. 系统不稳定;C. 输入幅值过大;D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
自动化_自动控制原理_复习题库
自动控制原理习题1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ,终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。
7、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
8、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。
9、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 。
10、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 ;在频域分析中采用 。
11、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
12、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。
13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ,它们反映了系统动态过程的 。
14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 、快速性和 。
15、控制系统的 称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 。
16、在经典控制理论中,可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
自动控制系统复习题(1)
自动控制系统复习问题1-1:无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是(D)A、消除稳态误差;B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应;D、加快动态响应问题1-2:转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B)A.PID B.PI C.P D.PD问题1-3:静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率(A)A.越小B.越大C.不变D.不确定问题1-4:可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是(B)A.比例控制 B.积分控制C.微分控制 D.比例微分控制问题1-5:控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性问题1-6:转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(A)A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR问题1-7:双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(D)A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段问题1-8:下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(D)A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制问题1-9:SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的(A)A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波问题1-10:比例微分的英文缩写是(B)A.PI B.PD C.VR D.PID问题1-11:调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A.平均速度 B.最高速C.最低速D.任意速度问题1-12:采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法问题1-13:转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR问题1-14:下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是(B)A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度问题1-15:笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,下列哪种方式控制性能最好()A.恒控制B.恒控制C.恒控制D.恒控制问题1-16:正弦波脉宽调制的英文缩写是(C )A .PIDB .PWMC .SPWMD .PD问题1-17:采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A .无静差调速系统B .有静差调速系统C .双闭环调速系统D .交流调速系统问题1-18:在桥式可逆直流脉宽调速系统当中,镇流电阻的作用是( )。
电力系统自动化复习题
电力系统自动化复习题绪论1.葛洲坝水电厂,输送容量达120万kW;大亚湾核电厂单机容量达90万kW;上海外高桥火电厂装机容量320万kW,最大单机容量90万kW。
2.电能在生产、传输与分配过程中遵循着功率平衡的原则。
3.发电厂按一次能源的不同可分为火电厂,水电厂,核电厂,等。
4.电力系统自动监视与控制,其主要任务就是提高电力系统的安全与经济运行的水平。
5.同步发电机就是转换生产电能的机电设备,它有两个可控输入量,分别就是原动力与励磁电流。
6.电气设备的操作分正常操作与反事故操作。
7.发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置,就是为了保障电力系统运行操作人员人身安全的保护装置。
8.电压与频率就是电能质量的两个最主要的指标。
9.电力系统自动装置有两种类型,分别就是自动调节装置与自动操作装置。
10.电力系统有哪五种典型运行状态?11.电力系统的5种典型运行状态1)A、正常运行状态(1)满足等式与不等式约束条件,电能质量合格(2)并有一定抗扰裕量2)B、警戒状态(1)处于正常运行的边界状态,失去抗扰裕量3)C、紧急状态(1)满足等式约束,不满足不等式约束,某些电能质量指标不合格4)D、崩溃状态(1)不满足等式约束,整个系统面临崩溃5)E、恢复状态(1)通过自动装置与人员调度以满足所有等式与不等式约束条件,使崩溃系统大体上稳定下来12.电力系统主要由哪些部分组成?1)电能的变换——变压器(升压,降压)2)电能的输送——电力线路(远距离)3)电能的分配——断路器(开关,分配)4)电能的消费——母线与用电设备5)电能的生产——发电机(转化为电能)13.电力系统有哪些基本特点?1)电能就是国民经济能源供应的主要形式(1)转换、输送、使用、控制方便2)电能不能大量储存(1)这就是电能生产的最大特点,因而——3)负荷不断变化,暂态过程十分迅速(1)宏观的规律性与微观的偶然性并存(2)需要关注稳定性问题4)结构复杂而庞大(1)容量大(已超100000MW),距离远(数千km),电压高(1000kV) (2)国网、区网、省网、县级电网、用电户,多级调控5)受外部环境影响(1)雷、风、冰冻、树、车、飞行物14.电力系统自动化有哪些主要内容?1)发电厂自动化2)电网调度自动化3)变电站自动化4)配电自动化第4章同步发电机自动并列原理15.电力系统三相母线电压瞬时值的表达式分别为:,,。
自动控制原理复习题(二)
自动控制原理复习题(二)一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是:A. 1011s s ++C. 210.51s s ++B. 1010.11s s ++ D. 0.11101s s ++2、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点:A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+,其幅频特性()G j ω应为: A. 1Ke T τω-+τω-B. 1Ke T τωω-+4、梅逊公式主要用来( )A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是: A. 单输入,单输出的线性定常系统;B. 单输入,单输出的线性时变系统;C. 单输入,单输出的定常系统;D. 非线性系统。
6、对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
A. 微分 C. 加减B. 相乘 D. 相除 7、直接对控制对象进行操作的元件称为( )A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()A. 0.707 C. 1B.0.6 D. 011、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S之间有如下关系:A.* ()()() E S H S E S=⋅C.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅B.*()()()E S H S E S=⋅D.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅12、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:A.*(2) (1) K s s s-+C.*2(31)Ks s s+-B.*(1)(5Ks s s-+)D.*(1)(2)K ss s--14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是( C )A. 它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()A. 0 C. 1/kB.0.1/k D.18、开环控制的特征是()A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中,只有()不用节点表示。
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1.什么是重合闸前加速保护?什么是重合闸后加速保护?它和重合闸后加速保护的主要区别是什么?重合闸前加速保护是当线路上发生故障时,靠近电源侧的保护首先无选择性瞬时动作跳闸,而后借助自动重合闸来纠正这种非选择性动作。
重合闸后加速保护是线路发生故障时,保护首先按有选择性的方式动作,跳开故障线路的断路器,然后重合断路器。
如果是永久性故障,则利用重合闸的动作信号启动加速该线路的保护,瞬时切除故障。
重合闸前加速保护无选择性瞬时动作。
2.以单侧电源辐射网为例,说明重合闸前加速保护的动作过程?当线路CD、BC、AB、上任意一点发生故障(包括母线B和C),装在1QF之上的无选择性电流速断保护动作将1QF断开,然后再由ARE将1QF重新合上,并同时将无选择性的电流速断保护闭锁。
如果是瞬时性故障,则合闸成功,恢复供电;若是永久性故障,则由定时限过电流保护有选择性地切除故障,如D3点点短路,跳3QF;D2点短路,跳2QF;D1点短路,跳1QF。
3.准同步并列的条件有哪些?如果有一个条件不满足会产生什么后果?(1)发电机电压和系统的电压相序必须相同;(2)发电机电压和系统电压的幅值相同,;(3)发电机电压和系统电压的频率相同;(4)发电机电压和系统电压的相位相同。
如果一个条件不满足,都会可能产生很大的冲击电流,甚至引起发电机的强烈震荡。
4.发电机励磁系统的基本要求有哪些?要求励磁系统应能保证发电机在各种运行工况下有足够的可靠性并具有一定的调节容量。
具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。
从改善电力系统的运行条件和提高电力系统暂态稳定性来看,希望励磁系统具有较大的强励能力和快速的响应能力。
1.励磁电压响应比2.励磁电压强励倍数3.应有足够的强励时4.应有足够的电压调节精度与电压调节范围5.励磁系统应在工作范围内无失灵区6.励磁系统应有快速动作的灭磁性能5.限制频率下降的措施有哪些?其中制止频率下降的最有效措施是什么?1.动用系统中的旋转备用容量;2.应迅速启动备用机组;3.按频率自动减负荷。
按频率自动减负荷6.同步发电机的励磁调节系统主要由哪两部分组成?各部分的作用是什么?励磁功率单元作用是向同步发电机的励磁绕组提供可靠的直流励磁电流。
励磁调节器作用是根据发电机及电力系统运行的要求,自动调节功率单元输出的励磁电流。
7.同步发电机灭磁的含义是什么?常用的灭磁方法有哪些?发电机灭磁,就是把转子励磁绕组中的磁场储能通过某种方式尽快地减弱到可能小的程度。
常用灭磁方法:单独励磁机灭磁、对线性电阻放电灭磁、对非线性电阻放电灭磁、采用灭弧栅灭磁、利用全控桥逆变灭磁。
8.什么是整步电压?并说明如何用整步电压检测频差大小的?若将脉动电压u d中的频率较高部分滤掉,得到脉动电压的包络线,并经整流后,得到脉动电压的包络线的上半部分,这是一个包含同步信息量的电压,称之为整步电压Usy。
整步电压随时间t周期变化,当δ从00~3600变化一个周期时,脉动电压也变化一个周期,也是整步电压的周期。
T d=2л/|ωd|=1/|f d|整步电压周期与频率的绝对值成反比,整步电压周期的长短反应了频差的大小。
9.同步发电机自动励磁调节系统的任务是什么?1.系统正常运行条件下,维持发电机端或系统某点电压在给定水平。
2.实现并联运行发电机组无功功率的合理分配。
3.提高同步发电机并联运行的稳定性。
4.励磁系统能改善电力系统运行条件5.水轮发电机组要求强行减磁10.10.举例说明自动按频率减负荷装置中最大功率缺额是如何确定的?一般根据最不利的运行方式下发生事故时,实际可能发生的最大功率缺额来考虑。
例如:按系统中断开最大机组或某一电厂来考虑,如果系统有可能解列几个子系统运行时,还必须考虑各子系统可能发生的最大功率缺额。
11.自动准同步装置的合闸部分的主要作用是什么?其作用是检查并列条件是否满足。
当待并机组的频率和电压都满足并列条件时,合闸控制单元就选择合适的时间发出合闸信号,使并列断路器QF的主触头接通时相角差δ接近于零或控制在允许范围以内。
只要这三个同步条件有一个不满足需要,就闭锁合闸。
12.自动准同步装置的频差控制单元的作用是什么?其作用是当频率条件不满足要求时,进行频率的调整。
当发电机频率高于系统频率时,发减速命令;当发电机频率低于系统频率时,发增速命令。
减速或增速么命令作用于机组的调节器上,调节发电机的转速,使发电机的频率接近系统频率。
13.自动准同步装置的电压差控制单元的作用是什么?其作用是当电压条件不满足要求时,进行电压的调整。
当发电机电压高于系统电压时。
发降压命令;当发电机电压低于系统电压时,发增压命令。
减压或增压命令作用于机组的励磁调节器上,调节发电机的电压,使发电机的电压接近系统电压。
14.说明综合重合闸方式的动作过程?线路上发生单相故障时,实行单相自动重合闸,当重合到永久性单相故障时,若不允许长期非全相运行,则应断开三相并不再进行自动重合。
线路上发生相间故障时,实行三相自动重合闸,当重合到永久性相间故障时,断开三相并不再进行自动重合。
15.在输电线路上采用三相快速自动重合闸应具备那些条件?1.线路两侧都装设有能瞬时切除故障的保护装置,如高频保护、纵联差动保护等。
2.线路两侧都装有可以进行快速重合闸的断路器,如快速空气断路器等。
3.在两侧断路器进行重合的瞬间,通过设备的冲击电流周期分量I ip不得超过其规定值。
4.重合时两侧电动势来不及摆开到危及系统稳定的角度,能保持系统稳定,恢复正常运行。
16.什么是厂用电的并联切换?它有什么优点和缺点?在切换期间,工作电源和备用电源是短时并联运行的。
优点:保证厂用电连续供给。
缺点:并联期间短路容量增大,增加了断路器的断流要求。
17.什么是厂用电的串联切换?它的主要缺点是什么?其切换过程是,一个电源切除后,才允许投入另一个电源,一般是利用被切除电源断路器的辅助触点去接通备用电源断路器的合闸回路。
缺点:不能保证厂用电连续供给。
18.什么是厂用电的快速切换?断路器的动作顺序有哪几种方式?一般是指,在厂用母线上的电动机反馈电压与待投入电源电压的相角差还没有达到电动机允许承受的合闸冲击电流前合上备用电源。
先断后合或同时进行,前者称为快速断电切换,后者称为快速同时切换。
19.AAT装置的接线特点有哪些?1.采用位置不对应方式起动AAT装置,即切换开关处于投入位置而供电元件受电侧断路器处于跳闸位置,两种位置不对应时,AAT装置起动。
2.设有独立的低电压起动部分。
3.AAT装置一次合闸脉冲,采用1KM继电器的延时打开动合触电控制一次合闸脉冲,保证AAT装置只将备用电源投入一次的基本要求,电路简单、控制可靠。
20.什么是电力系统并列操作?发电机并列操作应遵循哪原则?一般是指两个交流电源在满足一定条件下的互联操作,也叫同步操作、同期操作或并网。
1.发电机电压和系统的电压相序必须相同;2.发电机电压和系统电压的幅值相同,即U Gm=U Sm;3.发电机电压和系统电压的频率相同,即ωG=ωS;4)发电机电压和系统电压的相位相同,即相位差δ=00。
21.什么是自同步并列?它的优却点是什么?先将未加励磁电流的发电机的转速升到额定转速,再投入断路器,然后立即合上励磁开关供给励磁电流,随即将发电机拉入同步。
优点:操作简单、并列速度快,在系统发生故障,频率波动较大时,发电机组仍能并列操作并迅速投入电网并列运行,可避免故障扩大,有利于处理系统事故。
缺点:但因合闸瞬间发电机定子吸收大量无功功率,导致合闸瞬间系统电压下降较多。
22.解列自动重合闸适用于什么样的系统?系统解列时,解列点选择应遵循的原则是什么?它适用于正常时由主系统向地区小电源输送功率的情况。
1.尽量保持解列后各部分系统的功率平衡,以防止频率、电压急剧变化。
因此解列点应选在有功功率、无功功率分布点上,或交换功率最小处。
在运行中,可根据潮流变化进行调整。
2.适当地考虑操作方便、易于恢复且具有较好的远动、通信条件。
23.简述自动并列装置中频率差调整的任务。
将待并发电机的频率调整到接近于电网频率时,频率差趋向并列条件允许的范围,以促成并列的实现。
如果待并发电机的频率低于电网频率,则要求发电机升速,发升速脉冲。
反之,应发减速脉冲。
24.什么是电力系统静态频率特性?当频率变化时如何调整?1.当频率发生变化时,系统负荷消耗的有功功率也将随着变化。
这种有功负荷随频率变化的特性称为负荷的静态频率特性。
第一种负荷变化引起的频率偏移由发电机组的调速器进行调整,称为频率的一次调整。
第二种负荷变化引起的频率偏移由发电机组的调频器进行调整,称为频率的二次调整。
第三种负荷变化引起的频率偏移是可预测的,调度部门按经济调度的原则事先给各发电厂分配发电任务,各部门按给定的任务及时地满足系统负荷的需求,就可以维持频率的稳定。
25.备用电源的备用方式有几种?说明它们各自的特点是什么?装设有专用的备用电源或设备(明备用)和不装设专用的备用电源或设备,而是工作电源或设备之间的互为备用(暗备用)。
明备用:当工作电源发生故障时才投入运行。
暗备用:两个电源平时都作为工作电源投入运行,并各带一半负荷,但都保留有一定的备用容量。
当一个电源发生故障时,另一电源承担全部负荷的运行方式。
26.什么是同期捕捉切换?它的优点是什么?若能实时跟踪残压的频差和角差变化,尽量做到在反馈电压与备用电源电压相量第一次相位重合(即相位差为00)时合闸。
优点:对电动机的自启动有利。
并且冲击电流小,一方面能保证设备安全,另一方面也能保证切换成功。
27.什么是输电线路三相一次重合闸?如何保证重合闸只动作一次?无论发生单相、两相或三相短路故障时,线路保护动作使线路的三相断路器一起跳闸,而后重合闸启动,经预定时间将断路器三相一起合上。
如果合闸不成功,三相断路器第二次再次一起跳闸后不再重合,该重合方式就是三相一次重合闸。
发生线路故障时,重合闸装置启动一次,充电电容C 已经放电启动中间继电器,如果是永久性故障,断路器再次跳闸,自动重合闸要再次启动,这时由于上次重合闸时间过短,电容C充电时间短,电压低,不能够使中间继电器动作,断路器不能够再次重合,保证了断路器只重合一次。
28.说明同步检定继电器是如何判断频差大小的?同步检定继电器的常闭触电闭合的时间t ky与频率差是成反比关系的。
在动作角不变的情况下,若同步继电器的常闭触点闭合的时间t ky越短,说明频率差越大,反之,说明频率差越小。
29.什么是同步发电机的准同步并列?它的优点是什么?先给待并发电机加励磁,使发电机建立起电压,调整发电机的电压和频率,当与系统电压和频率接近相等时,选择合适的时机,使发电机电压与系统电压之间的相差角接近00合上并列断路器,将发电机并入电网。