传感器信号处理电路精品PPT课件
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传感器ppt课件
汽车电子
总结词
传感器在汽车电子中发挥重要作用，提高车 辆安全性能和驾驶体验。
详细描述
现代汽车中，传感器被广泛应用于发动机控 制、底盘控制、车身控制等系统中。通过使 用传感器，车辆可以实现燃油喷射、点火时 刻控制、刹车防抱死等复杂的功能。同时， 传感器还为驾驶者提供诸如车速、转速、水 温等实时信息，帮助驾驶者更好地掌握车辆
将传感器输出的信号通过数据采集系统进行 采集，并将其转换为计算机能够处理的数字 信号。
数据处理
采集到的数字信号需要进行数据处理，包括 数据分析和处理、数据存储和检索等，以便 得到有用的信息和结果。
04
传感器在自动化中的应用
工业自动化
要点一
总结词
传感器在工业自动化中应用广泛，提高生产效率和产品质 量。
05
传感器的发展趋势与挑战
新材料与新技术的应用
纳米材料
随着纳米材料的发展，传感器正朝着纳米级精度和灵 敏度的方向发展，提高传感器的响应速度和准确性。
新型传感器材料
新型传感器材料如碳纳米管、石墨烯等具有优异的物理 、化学性能，为传感器设计提供了更多的选择和可能性 。
智能化与微型化趋势
智能化
智能化传感器能够通过算法和数据处理技术对感知数据进行处理、分析和解释，提高传感器输出的准确性和可靠 性。
压电式传感器
总结词
高精度、响应快、适合动态测量
详细描述
压电式传感器利用压电效应原理，通过检测压电材料的电压变化来检测物理量，如压力、加速度等。 由于其具有高精度、响应快、适合动态测量等优点，因此在振动、冲击、噪声等测量领域得到广泛应 用。
磁性传感器
总结词
高灵敏度、宽测量范围、易于实现小型化和集成化
传感器原理及应用PPT教程课件专用
湿度传感器
湿度传感器能够监测室内湿度变化，与加湿器、除湿器等设备配合，保持室内湿度在适宜 范围内，避免潮湿或干燥对家居环境和人体健康的影响。
光照传感器
光照传感器能够感知室内光线强弱，与照明设备联动，实现室内光线的自动调节。同时， 还可用于窗帘、百叶窗等设备的自动控制，提高室内采光效果。
未来发展趋势预测
传感器应用领域
医疗领域
用于监测人体生理参数，如体 温、血压、心率等，以及医疗 设备中的控制和检测。
智能家居
用于实现家庭环境的智能化控 制，如温度控制、照明控制等。
工业自动化
用于检测和控制生产过程中的 各种参数，如温度、压力、流 量等。
环保领域
用于监测大气、水质等环境参 数，为环境保护提供数据支持。
传感器与通信接口的电路 设计
介绍传感器与通信接口之间的 电路设计，包括信号调制、解 调、编码、解码等。
接口电路设计的实例分析
通过具体案例，分析接口电路 设计的实现过程及效果。
06 传感器在物联网和智能家 居中应用展望
物联网中传感器作用及发展趋势
物联网中传感器的作用
物联网中的传感器是实现万物互联的基础， 它们能够感知和测量各种物理量，如温度、 湿度、压力、光照等，并将这些数据转换为 可处理和传输的数字信号，为物联网应用提 供实时、准确的数据支持。
新型传感器的研发
针对特定应用场景和需求，未来将研发更多新型传感器。例如，柔性传感器、生物传感器、化学传感器 等，它们将具有更高的灵敏度、选择性和稳定性，为物联网和智能家居等领域的发展提供有力支持。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
牌和型号。
注意传感器的尺寸、重量、 安装方式等是否符合应用场
湿度传感器能够监测室内湿度变化，与加湿器、除湿器等设备配合，保持室内湿度在适宜 范围内，避免潮湿或干燥对家居环境和人体健康的影响。
光照传感器
光照传感器能够感知室内光线强弱，与照明设备联动，实现室内光线的自动调节。同时， 还可用于窗帘、百叶窗等设备的自动控制，提高室内采光效果。
未来发展趋势预测
传感器应用领域
医疗领域
用于监测人体生理参数，如体 温、血压、心率等，以及医疗 设备中的控制和检测。
智能家居
用于实现家庭环境的智能化控 制，如温度控制、照明控制等。
工业自动化
用于检测和控制生产过程中的 各种参数，如温度、压力、流 量等。
环保领域
用于监测大气、水质等环境参 数，为环境保护提供数据支持。
传感器与通信接口的电路 设计
介绍传感器与通信接口之间的 电路设计，包括信号调制、解 调、编码、解码等。
接口电路设计的实例分析
通过具体案例，分析接口电路 设计的实现过程及效果。
06 传感器在物联网和智能家 居中应用展望
物联网中传感器作用及发展趋势
物联网中传感器的作用
物联网中的传感器是实现万物互联的基础， 它们能够感知和测量各种物理量，如温度、 湿度、压力、光照等，并将这些数据转换为 可处理和传输的数字信号，为物联网应用提 供实时、准确的数据支持。
新型传感器的研发
针对特定应用场景和需求，未来将研发更多新型传感器。例如，柔性传感器、生物传感器、化学传感器 等，它们将具有更高的灵敏度、选择性和稳定性，为物联网和智能家居等领域的发展提供有力支持。
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牌和型号。
注意传感器的尺寸、重量、 安装方式等是否符合应用场
传感器与信号调理电路-运放PPT资料36页
位置、转速、温度、液位、压力等信息； 对传感器的要求：线性度好、无滞环误差、特
性稳定、测量范围宽、响应迅速。
02.01.2020
西安交通大学工程训练中心
3
信号调理电路
问题：
传感器的输出信号往往很微弱，或波形不适当，或信 号形式不适合，不能直接用于工业系统的状态显示和 控制。
解决：电压放大、整形、电流－电压转换、频率 －电压转换等；
信号调理电路：对传感器的输出信号施行一定预 处理的装置，使信号适于显示或控制。 主要技术：电子技术——运算放大器
测量同一被测量：不同的测量方法不同的传感 器及相应的信号调理电路。
同一传感器可以用于不同的工业系统。
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4
典型测量系统的组成
直流电源
现场 物理量
传感器
可用
信号 信号调理 电路
测量系统 显示装置
万用表
控制装置
信号发生器
示波器
02.01.2020
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5
常用仪器在测量系统中的应用
信号发生器：产生标准信号（不同波形种类、不 同频率和幅值的信号）；
调试和维修时，模拟传感器的输出信号
示波器：测量并显示电路中不同点的信号；
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10
理想运算放大器
理想运放是一个高增益、高输入电阻、低输出电阻的器件。 1反相输1入端_
V2
Vi
ri ro
_
AVi +
V1
2+
3
Vo
2同相输入端
V oA V i A (V +-V -)
性稳定、测量范围宽、响应迅速。
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3
信号调理电路
问题：
传感器的输出信号往往很微弱，或波形不适当，或信 号形式不适合，不能直接用于工业系统的状态显示和 控制。
解决：电压放大、整形、电流－电压转换、频率 －电压转换等；
信号调理电路：对传感器的输出信号施行一定预 处理的装置，使信号适于显示或控制。 主要技术：电子技术——运算放大器
测量同一被测量：不同的测量方法不同的传感 器及相应的信号调理电路。
同一传感器可以用于不同的工业系统。
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典型测量系统的组成
直流电源
现场 物理量
传感器
可用
信号 信号调理 电路
测量系统 显示装置
万用表
控制装置
信号发生器
示波器
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5
常用仪器在测量系统中的应用
信号发生器：产生标准信号（不同波形种类、不 同频率和幅值的信号）；
调试和维修时，模拟传感器的输出信号
示波器：测量并显示电路中不同点的信号；
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10
理想运算放大器
理想运放是一个高增益、高输入电阻、低输出电阻的器件。 1反相输1入端_
V2
Vi
ri ro
_
AVi +
V1
2+
3
Vo
2同相输入端
V oA V i A (V +-V -)
传感器接口电路与信号处理ppt课件
uO
ui
(
Z1
Z3 Z
3
Z4 ) Z2 Z4
ui
Z2Z3 Z1Z4 (Z1 Z3 )(Z 2 Z 4 )
1)交流电桥的平衡条件。交流电桥的平衡条件分析与直流电桥平 衡条件分析相似，可以知道其平衡条件为:
Z2Z3=Z1Z4
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7.1 电桥电路
2)交流电桥的不平衡状态。交流电桥的不平衡状态与直流电桥
电桥的灵敏度是指电桥的输出电压与被测电阻的变化 率之间的比值。用公式表示为:
Kn
UO R1
R1 4R0
U
i
R1
1 4Ui
R0
R0
上一页下一页 返回
7.1 电桥电路
②双臂电桥就是电桥中两相邻桥臂为传感器，其余为固定值。 如图7-1所示为R1，R2传感器，并且满足条件R1=R2=R3=R4 =R0，同时△R1=-△R2=△R0 ，则该电桥的输出为
直流电桥的基本形式如图7-1所示。图中R1，R2，R3，R4 为电桥的桥臂电阻，RL为其负载。当RL趋于无穷时，电桥的 输出电压UO用公式表示为:
UO
Ui
( R3 R1 R3
R4 ) R2 R4
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7.1 电桥电路
1)直流电桥的平衡条件。当电桥平衡时， UO =0，可以得到电桥 平衡的条件，即: R1R2=R3R4
第7章 传感器接口电路与信号 处理
7.1 电桥电路 7. 2 放大电路 7. 3 噪声干扰的抑制 7. 4 调制与解调电路 7.5 D/A、A/D转换电路及接口
第7章 传感器接口电路与信号 处理
传感器及信号处理部分.44页PPT
传感器及信号处理部分.
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
传感器与信号调理电路完整课件幻灯片
理想运算放大器 Ii 0 1 _
Vi 0
V2
V1
2+
3
Vo
在输入一侧考虑电压关系时：反相输入端与同相 输入端的电压相等，称为“虚通”或“虚短”；
若同相端（反相端）接地，即同相端（反相端）电位为 零，则反相端（同相端）电位也为零，称为“虚地”；
在输入一侧考虑电流关系时：反相输入端与同相 输入端之间的电流为零，称为“虚断”。
R2
i 1 R1
a ia _
+10V
Vi
V a i3
V3
+
R3
-10V
Vo
虚短 V a V 3
反向输入支路
Vi -Va Va -Vo
R1
R2
虚断 ia i3 0 同向输入支路 Va V3 0
Vo
-
R2 R1
Vi
运放应用：同相比例放大器
i R2 100kW
R1 10kW -
ui
+
R3 10kW
E+
Vi
线性放大区
V+
+
Vo
E-
0
V oA V i A (V +-V -)
反向截止
E“放大”的含义
正向饱和
Vi
Vo∈( E- , E+ )
运放的工作特性曲线
理想运算放大器
理想运放是一个高增益、高输入电阻、低输出电阻的器件。 1反相输1入端_
V2
Vi
ri ro
_
AVi +
V1
2+
3
Vo
2同相输入端
考虑电压
运放应用：反相比例放大器
i 2 R2
传感器信号的处理PPT课件
（4）传感器的动态范围很宽。
（5）传感器的输出与输入之间的关系有时不是线性关系。
（6）传感器的输出量会受温度的影响。
.
9
第一节 传感器信号的预处理
三、传感器信号的预处理方法 1、传感器信号的预处理的主要目的
传感器信号的预处理的主要目的是根据传感器输 出信号的特点，采取不同的信号处理方法来抑制干扰 信号，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差 等进行补偿和修改，从而提高检测系统的测量精度和 线性度。
传感器的信号预处理后，使其成为可供测量、控 制及便于向微型计算机输入的信号形式。
.
10
第一节 传感器信号的预处理
2、常用传感器信号预处理方法 （1）抗变换电路
在传感器输出为高阻抗的情况下，变换为低阻抗，以便于检 测电路准确地拾取传感器的输出信号。 （2）放大电路
将传感器输出微弱信号放大。 （3）电流电压转换电路
将传感器的电流输出转换成电压值。 （4）频率电压转换电路
把传感器输出的频率信号转换为电流或电压值。 （5）电桥电路
把传感器的电阻、电感和电容值转换为电流或电压值。
.
11
第一节 传感器信号的预处理
（6）电荷放大器 将电场型传感器输出产生的电荷量转换为电压值。
（7）交-直流转换电路 在传感器为交流输出的情况下，转换为直流输出。
4
第一节 传感器信号的预处理
（1）信号调理电路
传感器输出的模拟信号往往因其幅值较小，可能 含有不需要的高频分量或其阻抗不能与后续电路匹配 等原因，不能直接送给A/D转换器转换成数字量，需要 对这个信号进行必要的处理，这些处理电路就叫信号 调理电路。信号调理电路是各种电路的综合名称，如 放大器、滤波器和线性修正电路等。
（5）传感器的输出与输入之间的关系有时不是线性关系。
（6）传感器的输出量会受温度的影响。
.
9
第一节 传感器信号的预处理
三、传感器信号的预处理方法 1、传感器信号的预处理的主要目的
传感器信号的预处理的主要目的是根据传感器输 出信号的特点，采取不同的信号处理方法来抑制干扰 信号，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差 等进行补偿和修改，从而提高检测系统的测量精度和 线性度。
传感器的信号预处理后，使其成为可供测量、控 制及便于向微型计算机输入的信号形式。
.
10
第一节 传感器信号的预处理
2、常用传感器信号预处理方法 （1）抗变换电路
在传感器输出为高阻抗的情况下，变换为低阻抗，以便于检 测电路准确地拾取传感器的输出信号。 （2）放大电路
将传感器输出微弱信号放大。 （3）电流电压转换电路
将传感器的电流输出转换成电压值。 （4）频率电压转换电路
把传感器输出的频率信号转换为电流或电压值。 （5）电桥电路
把传感器的电阻、电感和电容值转换为电流或电压值。
.
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第一节 传感器信号的预处理
（6）电荷放大器 将电场型传感器输出产生的电荷量转换为电压值。
（7）交-直流转换电路 在传感器为交流输出的情况下，转换为直流输出。
4
第一节 传感器信号的预处理
（1）信号调理电路
传感器输出的模拟信号往往因其幅值较小，可能 含有不需要的高频分量或其阻抗不能与后续电路匹配 等原因，不能直接送给A/D转换器转换成数字量，需要 对这个信号进行必要的处理，这些处理电路就叫信号 调理电路。信号调理电路是各种电路的综合名称，如 放大器、滤波器和线性修正电路等。
传感器信号处理技术授课课件
R
18 11
10 13
2 3
AD 521
12 7
6
Uo
4
5
U£ AD521和模拟开关构成的程控增益放大器
传感器信号放大电路
隔离放大器
由于隔离放大器采用了浮离式设计,消除了输入、 输出端之间的耦合,因此还具有以下特点：
（1） 能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对
（2） 泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流
传感器信号放大电路
测量放大器
U＋
＋U i
8 10 kW 14
14
5
RG 2 AD 522
18 7 11
3
9
－U i
6 13
µØ
地
U－
AD522主要可用于恶劣环 境下要求进行高精度数据采集的 场合。由于AD522具有低电压漂 移(2μV/℃)、低非线性(0.005％， 增益为100时)、高共模抑制比 输出 (>110 dB,增益为1000时)、 低噪 声(1.5 V（P-P）,0.1～100 Hz)、 基准低失调电压(100 V)等特点,因而 可用于许多12位数据采集系统中。 左图为AD522
直流电桥
（3）输出方式 电桥的输出方式根据负载情况有电流型和电压型两种
a.电流输出型： 当电桥的输出信号较大，输出端又接入电 阻值较小的负载时，如下图所示，可得：
U CA
R2 R1 R2
U
电桥与电桥的电源
直流电桥
b.电压输出型：当电桥输出端接有放大器时，由于放 大器的输入阻抗很高，所以可以认为电桥的负载电阻 为无穷大，这时电桥以电压的形式输出。输出电压即 为电桥输出端的开路电压，其表达式为
信号滤波电路
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+12V
AD707
LM35D
R6
热电偶 +
-
+12V
R4 24.3K
100M
R3
+
10K
C
10uF
-
R2
RP1 20
232K 1K R1
R5 91
RP2 20K
解：
（1）
AV
5V 20.64 mV
242
（2）R3、C1为低通滤波器，消除噪声；
LM35D及其周围电路补偿冷端温度；
R6完成断线检测。
第十一章 传感器信号处理电路
传感器信号处理电路的基本要求 传感器的匹配 信号放大电路 信号变换电路 信号滤波电路 传感器电路的噪声与抑制
第一节 传感器信号处理电路概述
基本要求：
信号的选取与抗干扰能力
①要求电路本身是低噪声的； ②采用恰当的屏蔽、隔离，合理的布线与接地； ③被测信号的调制和解调。
稳定性
R RR1
i
R R1
I I I ( )U 1
R f 1R f 2 R1R2
i
i1 o2
R1
R1R2 R
i
第二节 信号放大电路
一、电压放大器电路
例：K型热电偶，将0—500℃的温度转换为0-5V 电压信号。已知1 ℃对应热电偶输出电压40uV， 500 ℃对应满量程电压20.64mV。
求： （1）信号电路增益AV? （2）描述电路各部分作用。
5. 共模抑制比：系指当两个输入端具有等量电压变化时 所测出的输出电压的变化。
6. 非线性度：系指实际的输出和输入的关系曲线与一条 理想直线的偏差
五、可编程增益放大器(PGA)
1M
1M
1
Δ
8
V0
110K
2
+
20.4K
10k 3
10.1K 4
增益
开关
1
2
3
4
100
1
1
1
1
50
0
1
1
1
10
1
0
1
1
2
• 输出阻抗小——变压器匹配
• 动圈式传声器（30-70Ω）
传 感 器
输 出
变压器匹配
高输入阻抗放大器
Uo1
Io2
2R1
-
A2
+
Ii2
R2 Rp
R
R2
Ii
Ii1
-
Ui
R1
A1
+
Uo
Rp
自举型高输入阻抗放大器
求：输入阻抗Ri=?
解：根据虚地原理
I Ui
Uo
i1 R1
Rf1
U0
Rf1 R1
Ui
①温漂：处理的结果在一次运行中发生渐变 ②长期稳定性：由于元器件老化、插接件弹 性疲劳、氧化等原因 ③短期稳定性：示值重复性。
频率特性与响应速度
随着科技的发展，对于快速变化的过程进行动态 测量的要求越来越多。
线性度
检测的非线性由传感器、传感器电路、显示执行 机构这三部分的非线性度产生。
分辨率
适当提高传感器电路的分辨率有利于减小误差、方便读数； 模拟电路中，为了提高分辨率应适当提高放大器放大倍数； 数字电路中，为了减小量化误差必须增加数字量的位数，以
主要参数
1. 增益方程式:仪用放大器所要求的增益与放大器增益 控制电阻的关系式为： V0 = ViRs / RG
2. 增益范围：系指可提供的使放大器工作正常的增益范 围（典型值1－1000）。
3. 失调电压：系指为了使输出电压为零而需要在输入端 外加的电压。
4. 输入偏流：系指保证直流放大器的输入晶体管正常工 作所需的偏置电流。
求： (1)为了保证压力传感器恒流驱动工作，试计算电阻的R2阻值； (2)如果信号调理电路的输出范围为0-1V，试计算可调电阻的
取值； (3)如果当压力为0时，由于桥路本身的不平衡，传感器桥路1、
2两端有的电压，试对照图说明如何进行零点补偿消除其对 输出的影响。
2
3
PS3000102A
4
1
+15V
R1 100K 2.5V VD1 R2
-
A1 +
+
R5
R7
A2
-
10K
10K
R3
20K RP1
R4 20K
-
A5 +
A3
+ +15 V
R9 R10
RP2
R6 10K
10K R8
A4
+
R12 -15V
R11
压力传感器的信号调理电路
0-1V
解：
（1）
R2
2.5V 1.5mA
167K
（2）
Av
(1
2
I Uo
U o1
i 2 R2
Rf 2
U
R2
o
R1R2
i
所以：
输入阻抗：
1 Ui R i Ii
1 R f 1R f 2 R1R2
R1
R1R2 R
令Rf1=R2 Rf2=2R1 则：
I ( )U Uo1Ui
o2
R
R f 1R f 2
1
R1R2 R R i
) R3
RP1
R7 R5
1V 200 mV
5
则：Rp1=10KΩ
（3）调节Rp2
三、电荷放大器
•要求放大器的输入阻抗非常高；（为什么？） •利用绝缘性好的电容和高增益的运算放大器来实现。
Cf
Δ
8
~Q
A
+
U0
U0 = - Q / Cf
•电荷放大器实际等效电路
Cf Gf
8
U0
Q
~ Cs Cc Gc Ci Gi
+
Δ
} }
传感器 电缆
放大器
Cs—压电传感器固有电容 Cc—输入电缆等效电容 Ci—放大器输入电容 Cf—反馈电容 Gc—输入电缆的漏电导 Gi—放大器的输入电导 Gf—反馈电导
U0 =
— AdQ
≈—
Cf（1+Ad）
Q Cf
四、集成仪用放大器(AD521 AD612 AD620)
特点
1. 输入阻抗高，最大可达109Ω； 2. 偏置电流低； 3. 共模抑制比高； 4. 平衡的差动输入； 5. 具有良好的温度稳定性； 6. 增益可由用户选择不同的增益电阻来确定； 7. 单端输出
提问：
（1）R3为什么不能太大? （因为运放有输入偏置电流）
（2）断线检测功能为什么要求运放的输入偏置电 流小？ （因为运放输入偏置电流在R6上产生很大的压降）
二、差动放大器电路
例：一种压力传感器的信号调理电路如图所示。压力 传感器采用绝对压力传感器PS3000S-102A，此传感 器为恒流驱动，驱动电流为1.5mA，最大量程为 200mV。电路中VD1稳定电压为2.5V，作为压力传 感器提供1.5mA恒流源的基准电压。
1
1
0
1
1
1
1
1
0
RF1
RF2
Vi Rs
Δ
8 +A
V0
R1=RB//RF
单运放可编程增益放大器
RB
RF1 RF2
Δ
8
A
Vo
Vi
+
单运放可编程增益放大器
SW1 SW2 SW3 SW4
C BA
减小最低位所对应的被测量。
输入输出阻抗
输入级的输入阻抗与传感器的输出阻抗相匹配，使放大器 的输出信噪比达到最大值；
传感器电路的输出阻抗应与它所驱动的显示执行机构或微 机接口的阻抗相匹配。
传感器的匹配
• 不同的传感器的输出阻抗不一样； • 输出阻抗大——高输入阻抗运算放大器
• 压电陶瓷、光敏二极管（100MΩ）