150x单片机产品简介
中颖单片机8位Flash MCU开发工具介绍
中颖8位 中颖 位MCU开发工具分类 开发工具分类
烧写仿真工具硬件
JET51烧写器 烧写器 Pro06烧写器 烧写器 S-Lab烧写器 烧写器
烧写仿真工具软件
Sino_Keil插件 (JET51烧写器 插件 烧写器,S-Lab烧写器 烧写器) 烧写器 烧写器 ISP51软件 (JET51烧写器 烧写器,S-Lab烧写器，普通串口或虚拟串口 烧写器， 软件 烧写器 烧写器 普通串口或虚拟串口) Pro06软件 (Pro06烧写器 烧写器) 软件 烧写器
S-Lab烧写器ISP烧写注意事项 Lab烧写器ISP 烧写器ISP烧写注意事项
有效的系统复位
IC发生有效的上电复位或复位引脚 发生有效的上电复位或复位引脚 复位
ISP烧写 ISP烧写 的关键
进入引导扇区
根据代O引脚状态后判断是否 导扇区或检测 引脚状态后判断是否 进入引导扇区 IC代码选项选择为外部振荡器时， 代码选项选择为外部振荡器时， 代码选项选择为外部振荡器时 必须接好外部振荡器 复位100ms内，PC机发送握手 在IC复位 复位 内 机发送握手 信号与IC完成通讯连接 信号与 完成通讯连接
注意：安装Keil集成编译环境时，不要将不同版本的Keil安装在一个路 注意：安装Keil集成编译环境时，不要将不同版本的Keil安装在一个路 Keil集成编译环境时 Keil 径下， Keil目录下同时存在Uv3和Uv4，这种情况会导致Sino Keil插件 目录下同时存在Uv3 Sino径下，如Keil目录下同时存在Uv3和Uv4，这种情况会导致Sino-Keil插件 安装失败，导致Uv4下无法选择SinoWealth的调试选项。 Uv4下无法选择SinoWealth的调试选项 安装失败，导致Uv4下无法选择SinoWealth的调试选项。请只安装一种 Keil集成编译环境 集成编译环境。 Keil集成编译环境。
AEP定位器说明书
AEP系列智能阀门定位器使用说明书一 . 产品简介AEP系列智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4ͨ¹ý¸ßÐÔÄܵ¥Æ¬»ú´¦Àíºó½øÐÐ×Ô¶¯É趨²¢ÊµÏÖPID最佳控制HART通讯等强大的功能二 . 主要特征和功能我公司开发生产的AEP系列智能定位器也考虑了现场使用的稳定性1.产品外部装有液晶显示2.抗振性强3.工作时气源压力的变化不会影响产品的性能5.结构精小6.耗气量小经济性好8.5V因此对于控制系统几乎没限制可以获得阀门和定位器的各种工作参数HART通讯是可选项可以确认阀门的开度阀位输出是可选项ÏßÐÔ11.用户可根据控制要求设定16个点来实现特殊的输出特性14.在现场不用其它设备15.通过手动开关16.可进行41217.通过手动调整可设定零点和量程18.通过手动运行功能方便确认阀门的正常与否因此很容易检测错误状态21.不需要其它配件22.选用耐腐蚀性强的环氧聚酯进行电喷处理23.内部结构非常简单从而减少了故障的机率三 . 主要技术参数项目直行程角行程２０ｍＡＤＣ最低电流信号 3.2mA(标准型)7kgf/cm20.7MPa150mm090/20mA DC 气源接口Rc1/4, NPT1/4压力表接口Rc1/8, NPT1/8电源接口G1/2(标准型)可选项８０0.5F.S.灵敏度Ｆ．Ｓ．重复性0.3ÊäÈëѹÁ¦Îª1.4 kgf/cm2时3LPM以下工作温度 -10输出特性线性等百分比可设定16点９５ＲＨ（４０选项选项２０ｍＡ（ＤＣ １０ExiaＢＴ６＋Ｈ 3.3ib相对湿度65四 . 型号分类及订货代码AEPCV3000Ecotrol20100五 . 内部结构AEP直行程智能定位器内部结构如下图所示Ä£¿é»¯µÄÉè¼Æ六 .安装1.外形尺寸图2. 机械连接与执行机构连接示意图l有管路连接(侧连)AEP300LS和执行机构连接示意图 AEP300L D和执行机构连接示意图AEP300RS和执行机构连接示意图 AEPl连接端子前请确认电源是否切断带阀位输出除外２０ｍＡ直流电源标准型3.2mA最大电流不得超过24mAÐèÏò·§Î»Êä³öÄ£¿éÌṩ9×î´ó²»³¬¹ý30V²úÆ·ÄÚÇë²»ÒªÔÚ¸ßÈÝÁ¿µç»úµÈ²úÆ·¸½½ü°²×°µçÀÂa. 电流输入信号端子的连接l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝l拧开固定输入电流信号接线端子的螺丝l把信号线按照正负极正确连接(注意正负极并拧紧固定螺丝即可打开l通过AEP的接线导管引入信号线以免接错)c. 接地端子的连接l为了AEP和系统的安全l接地线可连接在接线柱上的中央端子或接线导管旁边的外部端子上l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝七 . 基本功能操作1 .自动/手动开关AEP系列智能定位器有自动/手动开关按AEP的动作要求当开关设为手动时直接输入执行机构有可能发生振动使用一字螺丝刀适当的调整可调节型节流孔就可以解决振动问题本操作会使阀门和执行机构动作请务必将阀门从整个系统中隔离开4.正常模式的说明向AEP智能定位器输入4¹ý6秒钟后正常动作模式此画面中下行文字RNU表示目前AEP正接受外部4ÕâÖÖÓÐRUN显示模式叫做RUNģʽ¸Ä±äÊäÈëÐźÅRUN模式由下列6种构成RUN PV阀门行程RUN SV%输入信号１００4DigitRUN VeL当前阀门的速度如要改变显示画面ESCUPÿµã»÷Ò»´Î°´×¡键后DOWNÔò·´·½ÏòÒÀ´Î±ä»¯ESC RUN按钮分类中文名称功能确定键更改参数后保存ESC´Óµ±Ç°²Ëµ¥ÍË»ØÒ»¼¶(UP)向上键在当前菜单内更改参数(DOWN)向下键在当前菜单内更改参数八. 自动设定模式AEP智能定位器有AUTO1AUTO3V-0等5种自动设定模式ＡＵＴＯ２自动设定的5种类型和设定内容参数如下表〇〇〇AUTO2〇〇〇〇〇〇AUTO3〇〇〇〇BIAS1. 自动设定1当阀门厂已设定好AEP参数安装到现场后步骤如下在正常模式下ENTERÒº¾§»áÉÁ˸²¢³öÏÖAUTO CAL字样在AUTO CAL状态下ENTERÒº¾§ÉϳöÏÖAOTU1在AOTU1模式ENTERÔò½øÐÐAOTU1自动设定当AOTU1自动设定结束后并显示当前阀门开度按键6秒ENTER按键30.0%RUN PVAUTOCAL¶ÔËùÓòÎÊý½øÐÐÉ趨ʱѡÓÃAUTO220mA 电流约6秒后５３１数字6秒后出现如下图的信息:ͼÖÐÏÔʾµÄ±íʾ·§ÃÅ¿ª¶ÈµÄÊý×ÖÓпÉÄܲ»Í¬ENTERÔò½øÈëAUTO1显示模式按键点击一次键这时根据自动设定步骤一般在AUTO2模式的自动设定需要3µ«¸ù¾ÝÖ´Ðлú¹¹µÄ´óСºÍÆäËüÒòËØ×Ô¶¯É趨Íê³ÉµÄʱ¼ä»áÓÐËù²»Í¬ 自动设定结束后约过4秒后自动回到RUN模式AEP 的零点PID 参数ENTER按键DOWN按键4秒自动返回模式3 .自动设定3如果要自动初始化所用参数则可以选用AOTU3设定步骤相同在AUTO1模式DOWN Ôò½øÈëAUTO3模式 在AUTO3模式ENTERÔò½øÐÐAUTO3自动设定AUTO3自动设定结束过程跟上述AUTO1相同这个值受到输入空气压力如果改变输入ＡＵＴＯ１ＡＵＴＯ２空气压力值或KP值如果这个值没有正确调准步骤如下顺序和上述AUTO3自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëBIAS模式在BIAS模式按键5. 速度感应自动设定速度感应自动设定能准确确定阀门动作速度那么KI调节明显变慢如果这个值正常ESC对准RUN VeL 时一般情况下２范围内那么重新调整V ²½ÖèÈçÏÂ顺序和上述BIAS 自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëV-0模式在V-0模式按键九 .手动模式AEP 系列智能阀门定位器还可以根据现场的情况进行手动设定按住键6秒再按一次键ENTER Ôò½øÈëMANUAL 调整模式上行文字表示阀门开度百分比下行жMA 表示正在运行MANUAL 模式 按键或键可使阀门运动阀杆会向上运行;按键如果想加快阀门动作速度UPDOWNENTER按键阀杆慢慢向上运动同时按ＥＮＴＥＲDOWNDOWN键阀杆快速向下运动表按键6秒DOWN按键UPDOWN°´键HAND CALÄÇô¾ÍµÃÖØÐÂÉ趨ÁãµãºÍÁ¿³Ì·§Ãźͷ§Î»·´À¡Êä³öÒ²MANU AL30.0%жMR 300 25.0%жMR 243重新设定）和量程在RUN 模式按住键6秒再按3次键ENTER½øÈëµ÷ÕûÁãµãµÄPV-ZERO 显示模式在PV-ZERO 模式下按键阀杆开始向零点移动UP DOWN ÉÏϵ÷Õû·§¸Ë°´键保存零点设定则按2次即可按键移动到调整量程的PV-END 显示模式 按键进入жPE 量程调节模式液晶上行显示阀门开度100下方显示жPE 和行程终点的内部数值 按或键量程到达所需位置后ENTERÕâʱҺ¾§ÏÔʾ+PE 字样按(ESC)键返回PV-END显示模式返回RUN 显示模式在PV-END 显示模式按键按3次键ENTER按键UPDOWNENTER按键DOWN按键UPDOWN按 ESCAUROCAL30.0%RUN PVb. 阀位输出信号零点和量程的设定当改变阀门的零点和量程后如果要得到非常精密的输出信号可以手动进行调整在PV-END 模式按住键ENTER Òº¾§ÏÔʾ§ØR-ZERO 模式这时可调整反馈信号的零点按或使这个值达到4mA 后ENTERÕâʱÏÔʾ+TR-ZERO 字样按(ESC)键退回+TR-END 按键移动到TR-END 显示模式ESCENTER ·§¸ËÏòÖÕµãÒƶ¯²¢¿Éµ÷½Ú·´À¡ÐźÅÁ¿³Ì 按或键按键保存按2次(ESC)键按键ENTER按键或ENTER按键ENTER按或键ESC按2次键250TR- 30.0%RUN2072PV-十. 参数分类及参数值的调节方法阀门执进行自动设定但是有些特殊阀门或在特殊的条件下即有可能发生振动或漂移现象就可解决问题dEAdZONE P调节KI D调节共4种构成死区(dEAdZONE) 因阀杆摩擦力很大而发生振动或漂移等问题KP °´ÊäÈëÐźŴﵽÏàӦλÖõÄËٶȱä¿ìµ±P值过小但会降低动作精度I调节值 Ｉ值过大相反过小KDÈÝÒ×·¢ÉúÕñ¶¯Ó°Ïìµ½´ï׼ȷλÖõÄ同特性在RUN模式按住键6秒钟DOWNÔò³öÏÖPARAM字样ENTERÔò½øÐÐdEAdZONE自动设定在dEAdZONE显示模式时按键并显示жEAdZONE字样利用或键可改变dEAdZONE值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存Í˳ödEAdZONE显示模式再按(ESC)键按键6秒钟DOWN按键ENTER按键或 ENTER按3次键KP°´键ENTER½øÈëKP调整模式UP DOWN¸ü¸ÄÉ趨ºóÒò´ËÒ»±ßµ÷ÕûÊäÈëµçÁ÷ÖµÕÒµ½×î¼ÑÉ趨ֵ确定设定值后ENTERÒº¾§ÉÏ»áÏÔʾ+KP字样退出KP显示模式按(ESC)键返回PARAM模式即可返回RUN模式ENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整KIPARAM5.0%dEAdZO2.0%+EAdZO30.0%RUN PVPARAM5.0%dEAdZO30.0%ЖKP 1030.0%KP 5DOWN½øÈëKI显示模式液晶屏显示KI字样在 KI 显示模式按键液晶屏显示+KI字样利用或键可改变KI值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键按键6秒DOWN按键DOWN 按键UP按键ESCDOWNKDDOWN½øÈëKD显示模式液晶屏显示KD字样在 KD 显示模式按键液晶屏显示жKD字样利用或键可改变KD值立即适用于当前动作一边确认动作状况一边运行阀门按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键30.0%RUN PVAUTOCAL30.0%+KI1430.0%RUNPVPARAM5.0%dEAdZOENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整返回RUN模式十一.阀门工作模式1. 阀门模式a.动作模式DARAb.流量特性模式通常有线性快开USER SET根据用户需求d. 紧密开放可紧密开放阀门TSHUT CL当外部输入信号达到4mA 左右的设定值时f. 段幅控制２０ｍＡ１２ ｍＡ２０ｍＡ范围内进行全程段幅控制在RUN模式按住键6秒在按4次键移动到VALVE 模式ENTER按进入жACT RA调整模式按或键按键保存返回RUN 模式30.0%Kd 530.0%+Kd1130.0%RUNPVDOWN 按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式b. 流量特性模式变更ENTER当反作用时DOWN ENTER ³öÏÖ§¨HAR LIN ,并可调整流量特性模式按或键如EQ°´键保存流量特性按3次(ESC)键ENTER按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式c. 用户自定义特性模式的变更ENTER当反作用时DOWN ENTER³öÏÖ§ØPO SET 模式液晶上行显示的数字是PO 设定的阀门开度百分比 按或键P0值保存后自动显示жP1 SET 模式调整方法跟жPO SET 相同相同方法设定P2到P15的阀门开度百分比值后保存按保存以上操作完成16个点的设定+RCT dRЖRCT30.0%RUN PVVALVEENTER按2次ENTER(UP)或键调整ENTER设定PI 的值P5值ENTER按3次d.完全开放模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT OP 模式, 可设定全开的起始点开度 按或键按键保存返回RUN 模式当TSHUT OP 值为100ENTER 按3次键 ENTER 按或键调整后按键ESC返回RUN 模式e. 完全紧闭模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT CL 模式, 可设定全开的起始点按或键按键保存返回RUN 模式VALVE ＲＣＴＲＡ＋ＳＥＲＳＥＴ１００．０％ЖＰ１５SET３０．０％ＲＵＮ９５．０％ЖＳＨＵＴ注时表示解除这个功能按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键SPLIT在VALVE 模式按住键, 进入ACT RAÏÔʾģʽ按5次键标准输入信号设定为4ENTER ³öÏÖ§ØSPLIT调整模式UPDOWN°´键保存返回RUN 模式按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键30.0%ЖPI0.5%ЖSHUT RCTRA4.20%SPLIT0.3%TSUT CL十二 .查看模式这个模式给用户提供多种信息DOWNENTER½øÈë¿É»ñµÃAEP 很多信息的模式按或键按(ESC)返回VIEW 模式按(ESC)键返回RUN 模式按5次键ENTER 按或键ESC返回RUN 模式项目内容AEP300产品的型号标记VERSION主程序软件的版本VIEWＡＥＰ３０HART V HART协议的版本POL AddR在HART协议使用的频道地址BIAS VI内部变量中进行马达控制所必要的BIAS值跟用户无关当打开或关闭电源时所用的时间未满1分钟时不计FULL-OP阀门全开时间的总时间FULL-CL阀门全关时间的总时间VM NOR液晶上阀门开度的显示方式有百分比和数字2种显示方式这是生产厂家利用的值在查看模式可确认的项目和内容十三 .错误警告代码当AEP使用中出现异常时确认错误警告代码对应的内容后1. 错误代码出现这个代码时AEP不可控制2. 警告代码出现这个代码时AEP300可以控制对应代码B,F,G,H项反馈杆使用角度太小增加反馈杆回转角度后以上的错误持续1分钟以上阀杆摩擦力太大气源输入压力进行BIAS自动设定D I值接近最大或最小- 阀门摩擦力发生变化- 气源输入压力发生变化气源输入压力调整为正常范围内的压力进行BIAS自动设定E未定未定F全开表: 错误代码和相关措施十四 . 主程序软件导航图。
89C51
89C518代表8位单片机9代表falsh存储器，此位置为0代表无rom，7代表eprom存储器c代表CMOS工艺，此位置为S代表ISP编程方式1代表片内程序存储器容量，容量大小对应为该位数字*4KB89C52:8KB容量at89s51_&_stc89c51命名规则本文介绍了最常见的两种厂家的单片机的命名规则.以后见了stc和atmel的单片机看看型号就知道,什么配置了.先说ATMEL公司的AT系列单片机89系列单片机的型号编码由三个部分组成，它们是前缀、型号和后缀。
格式如下：AT89C XXXXXXXX其中，AT是前缀，89CXXXX是型号，XXXX是后缀。
下面分别对这三个部分进行说明，并且对其中有关参数的表示和意义作相应的解释。
(l)前缀由字母“AT”组成，表示该器件是ATMEL公司的产品。
(2)型号由“89CXXXX”或“89LVXXXX”或“89SXXXX”等表示。
“89CXXXX”中，9是表示内部含Flash存储器，C表示为CMOS产品。
“89LVXXXX”中，LV表示低压产品。
“89SXXXX”中，S表示含有串行下载Flash存储器。
在这个部分的“XXXX”表示器件型号数，如51、1051、8252等。
(3)后缀由“XXXX”四个参数组成，每个参数的表示和意义不同。
在型号与后缀部分有“—”号隔开。
后缀中的第一个参数X用于表示速度，它的意义如下：X＝12，表示速度为12 MHz。
X＝20，表示速度为20 MHz。
X＝16，表示速度为16 MHz。
X＝24，表示速度为24 MHz。
后缀中的第二个参数X用于表示封装，它的意义如下：X＝D，表示陶瓷封装。
X＝Q，表示PQFP封装。
’X＝J，表示PLCC封装。
X＝A，表示TQFP封装。
X＝P，表示塑料双列直插DIP封装。
X＝W，表示裸芯片。
X＝S，表示SOIC封装。
后缀中第三个参数X用于表示温度范围，它的意义如下：X＝C，表示商业用产品，温度范围为0～十70℃。
单片机单总线多传感器温度智能检测系统设计说明
单总线单总线多传感器温度智能检测系统摘要本系统设计了一种基于单总线的温度检测系统。
针对智能温度控制，将智能传感器检测与单片机控制相结合，设计了基于单片机的温度检测系统的设计方案。
通过单总线温度传感器和单总线模数转换器采集现场数据。
采用DS18B20数字传感器对温度进行采样和转换，增强了电路的可靠性，提高了测量精度。
环境信息通过液晶显示器实时显示，通过RS-485网络将数据传输至上位机，通过上位机数据采集处理进行远程控制。
数据采集的精度最高可达 16 位，并可进行编程。
单总线技术组网非常方便，维护也非常简单，为当今的数据采集系统提供了一种新的解决方案。
关键词：单总线； DS18B20； MCS-51目录摘要I摘要错误!未定义书签。
第 1 章引言11.1学科背景11.2学科发展历程11.3本文内容2第二章方案论证与选择32.1MCU系统方案32.2传感器的选择52.2.1温度传感器52.3显示52.4通讯方式的选择6第 3 章系统硬件设计83.1AT89S52单片机83.1.1 AT89S52单片机管脚排列83.1.2单片机最小系统原理图93.2PT12864M液晶显示器93.2.1模块管脚说明103.2.2接口时序103.2.3具体说明介绍113.31-WIRE 总线技术113.3.1单总线技术概述113.3.2单总线接口硬件结构123.3.3单总线芯片序列号123.3.4单总线通讯信号类型133.3.5单总线通信初始化143.3.6单总线通信的ROM命令143.4单总线温度传感器DS18B20153.4.1概述153.4.2引脚图图163.4.3部件结构163.4.4工作原理173.4.5功能指令183.5RS485通讯原理183.5.1 MAX1487简介： 183.5.2传输速率和传输距离193.6电源设计19第 4 章系统软件设计214.1主程序214.2各子程序的设计234.2.1液晶驱动器234.2.2单总线驱动234.2.3读取温度程序234.3软件过滤和数据验证244.4通信协议简介254.5PC数据采集程序25结论26至27参考29_ _28第一章介绍1.1 学科背景在当代社会的生产生活中，温度检测系统被广泛应用于社会生产生活的各个领域。
XC2000系列引脚配置说明
XC2000/XE166家族AP16146引脚配置、电源供电以及复位应用笔记V1.0 2009-09Edition 2009-09 08Published byInfineon Technologies AG81726 Munich, Germany© 2009 Infineon Technologies AGAll Rights Reserved.LEGAL DISCLAIMERTHE INFORMATION GIVEN IN THIS APPLICATION NOTE IS GIVEN AS A HINT FOR THE IMPLEMENTATION OF THE INFINEON TECHNOLOGIES COMPONENT ONLY AND SHALL NOT BE REGARDED AS ANY DESCRIPTION OR WARRANTY OF A CERTAIN FUNCTIONALITY, CONDITION OR QUALITY OF THE INFINEON TECHNOLOGIES COMPONENT. THE RECIPIENT OF THIS APPLICATION NOTE MUST VERIFY ANY FUNCTION DESCRIBED HEREIN IN THE REAL APPLICATION. INFINEON TECHNOLOGIES HEREBY DISCLAIMS ANY AND ALL WARRANTIES AND LIABILITIES OF ANY KIND (INCLUDING WITHOUT LIMITATION WARRANTIES OF NON-INFRINGEMENT OF INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS OF ANY THIRD PARTY) WITH RESPECT TO ANY AND ALL INFORMATION GIVEN IN THIS APPLICATION NOTE.InformationFor further information on technology, delivery terms and conditions and prices, please contact the nearest Infineon Technologies Office WarningsDue to technical requirements, components may contain dangerous substances. For information on the types in question, please contact the nearest Infineon Technologies Office.Infineon Technologies components may be used in life-support devices or systems only with the express written approval of Infineon Technologies, if a failure of such components can reasonably be expected to cause the failure of that life-support device or system or to affect the safety or effectiveness of that device or system. Life support devices or systems are intended to be implanted in the human body or to support and/or maintain and sustain and/or protect human life. If they fail, it is reasonable to assume that the health of the user or other persons may be endangered.AP16146版本信息: V1.0, 2009-09 先前的版本: 无目录1简介 (5)2基本配置 (5)2.1测试引脚 (5)2.2电源引脚 (5)2.3复位引脚 (5)2.4启动模式 (6)2.5从F LASH进行内部启动 (6)2.6调试配置 (8)3电源电压 (8)3.1单电源供电 (8)3.2双电源供电 (9)4特殊的复位配置 (10)4.1利用ESR引脚来触发一个上电复位 (10)4.2通过ESR引脚产生复位输出(RSTOUT)延迟 (12)5总结 (13)1 简介英飞凌的XC2000/XE166系列单片机提供了以高性能C166S V2内核为基础的新一代16位单片机，并带有新的特性从而降低了系统的成本。
单片机原理及应用C语言版
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1.2.2 单片机的应用领域
单片机的应用范围十分广泛，主要的应用领 域有：
① 工业控制
②仪器仪表
③ 计算机外部设备与智能接口
④ 商用产品
⑤家用电器
⑥ 消费类电子产品
⑦ 通讯设备和网络设备
⑧ 儿童智能玩具
⑨ 汽车，建筑机械，飞机等大型机械设备
叫做单片微型计算机（Single Chip Microcomputer，SCM），简称单片机。
单片机为工业测控而设计，又称微控制器
(MCU)。
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1.1.2 单片机的发展历史
一 、4位单片机阶段
1975年美国德克萨斯仪器公司（TI）首次 推出4位单片机TMS-1000。
16位单片机可用于高速复杂的控制系统。
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四、32位单片机
近年来，各个计算机生产厂家已进入更 高性能的32位单片机研制、生产阶段。
应用于电子收款机、机顶盒、保安系统、 自动售货机、医疗系统、航空系统等。
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1.2 单片机的特点及应用领域
主要内容
1.2.1 单片机的特点 1.2.2 单片机的应用领域 1.2.3 单片机发展趋势
4位单片机主要用于家用电器、电子玩具等。
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二、 8位单片机阶段
1976-1978 初级8位单片机 Intel MCS48 系列
• 1978-1982 高档8位单片机 Intel MCS51系列：
• -51子系列：8031/8051/8751
51单片机控制的简单机械手
南京工程学院先进制造技术工程中心电测实验室三自由度气动爪式机械手说明书目录1.三自由度气动机械手简介 (1)2.安装说明 (3)3.操作说明 (6)A.机械手初始状态调整 (6)B.各部件常规检测和使用 (7)C.主控制系统的功能介绍及使用方法 (8)4.气缸使用简介........................................................................ (88)5.电磁阀使用简介.................................................................... (99)6.操作注意事项........................................................................ (99) (99)7.使用常见故障排除................................................................8.机械手的保养...................................................................... (1010)A.机械手的日常维护 (10)B.机械手的防尘 (10)11.参考C程序 (11)1.三自由度气动机械手简介随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。
由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。
本气动机械手有气控机械手、单片机控制器或是PLC控制、旋转基座等机械部分、气动元件以及气泵组成。
主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
TI DSP简介
为什么要用ＤＳＰ？ ３Ｇ技术和ｉｎｔｅｒｎａｔｅ的发展，要求处理器的速度越来越高，体积越来越小，ＤＳＰ的发展正好能满足这一发展的要求。
因为，传统的其它处理器都有不同的缺陷。
ＭＣＵ的速度较慢；ＣＰＵ体积较大，功耗较高；嵌入ＣＰＵ的成本较高。
ＤＳＰ的发展，使得在许多速度要求较高，算法较复杂的场合，取代ＭＣＵ或其它处理器，而成本有可能更低。
如何选择ＤＳＰ？ 选择ＤＳＰ可以根据以下几方面决定： １）速度： ＤＳＰ速度一般用ＭＩＰＳ或ＦＬＯＰＳ表示，即百万次／秒钟。
根据您对处理速度的要求选择适合的器件。
一般选择处理速度不要过高，速度高的ＤＳＰ，系统实现也较困难。
２）精度： ＤＳＰ芯片分为定点、浮点处理器，对于运算精度要求很高的处理，可选择浮点处理器。
定点处理器也可完成浮点运算，但精度和速度会有影响。
３）寻址空间： 不同系列ＤＳＰ程序、数据、Ｉ／Ｏ空间大小不一，与普通ＭＣＵ不同，ＤＳＰ在一个指令周期内能完成多个操作，所以ＤＳＰ的指令效率很高，程序空间一般不会有问题，关键是数据空间是否满足。
数据空间的大小可以通过ＤＭＡ的帮助，借助程序空间扩大。
４）成本： 一般定点ＤＳＰ的成本会比浮点ＤＳＰ的要低，速度也较快。
要获得低成本的ＤＳＰ系统，尽量用定点算法，用定点ＤＳＰ。
５）实现方便： 浮点ＤＳＰ的结构实现ＤＳＰ系统较容易，不用考虑寻址空间的问题，指令对Ｃ语言支持的效率也较高。
６）内部部件：根据应用要求，选择具有特殊部件的ＤＳＰ。
如：Ｃ２０００适合于电机控制；ＯＭＡＰ适合于多媒体等。
要了解ＤＳＰ芯片的性能，本网中的＂ＤＳＰ及相关器件＂中有介绍。
ＤＳＰ同ＭＣＵ相比的特点？ １） ＤＳＰ的速度比ＭＣＵ快，主频较高。
２）ＤＳＰ适合于数据处理，数据处理的指令效率较高。
３）ＤＳＰ均为１６位以上的处理器，不适合于低档的场合。
４）ＤＳＰ可以同时处理的事件较多，系统级成本有可能较低。
５）ＤＳＰ的灵活性较好，大多数算法都可以软件实现。