大尺寸几何量立体视觉测量方法研究
双目相机 测量 物体 长宽高信息 方法
双目相机测量物体长宽高信息方法双目相机测量物体长宽高信息的方法是一种常用的计算机视觉技术，可以实现对三维物体的精确测量。
下面将介绍双目相机测量物体长宽高信息的原理、步骤和应用。
1.双目相机测量原理双目相机是指由两个摄像头组成的成像系统，模拟了人眼的视觉感知机制。
通过左右眼看到的不同视角，可以获取到三维物体的深度信息。
利用双目视觉测量方法，可以计算出物体的长、宽和高等几何尺寸。
2.双目相机测量步骤（1）相机标定：在进行测量之前，需要先对双目相机进行标定。
相机标定是通过拍摄一组已知尺寸的校准板图像，利用相机内参和外参的确定来建立相机的坐标系和世界坐标系之间的关系。
（2）图像获取：在标定完成后，需要拍摄待测物体的左右视角图像。
通过两个摄像头同时拍摄同一物体的不同视角，形成左右图像对。
（3）图像匹配：采用特征点匹配的算法，对左右图像进行匹配，找出对应的特征点。
常用的特征点匹配算法有SIFT、SURF等。
（4）三维重建：通过匹配得到的特征点对，可以计算出左右图像之间的对应关系，进而确定物体在三维空间中的位置。
根据三角测量原理和相机标定参数，可以得到每个特征点的三维坐标。
（5）尺寸测量：在得到物体的三维坐标后，可以通过计算两个特征点之间的距离，来确定物体的长、宽和高等尺寸信息。
3.双目相机测量应用双目相机测量方法可以广泛应用于工业领域和机器人领域：（1）3D视觉检测：双目相机能够提供高精度的三维尺寸数据，可以在无人机、智能手机、电视等产品的生产过程中进行3D视觉检测，实现自动化检测目标的尺寸精度，提高生产效率。
（2）物流仓储：双目相机可以用于快速测量物体尺寸，可以应用于物流仓储行业中的自动分类、计量等环节，提高物流效率。
（3）机器人导航：双目相机可以提供环境的三维深度信息，可以用于机器人的自主导航和障碍物避障，提高机器人的智能化程度和安全性。
总结：双目相机测量物体长宽高信息的方法通过利用左右视觉图像的深度差异，以及相机标定提供的几何参数，可以实现对物体的精确测量。
视觉尺寸测量标定流程
视觉尺寸测量标定流程
视觉尺寸测量标定是一个重要的过程，用于校准系统中相机捕捉到的图像和实际场景中物体的尺寸之间的关系。
本文将介绍视觉尺寸测量标定的流程。
1.准备工作
在进行视觉尺寸测量标定前，需要准备好以下物品：
① 标尺或其他已知尺寸的物体
② 工具箱包括卷尺和直角三角尺等工具
③ 笔记本电脑或桌面电脑
2.摆放标尺
将标尺贴在墙壁上或平台上，并用直角三角尺测量标尺与墙面或平台的垂直度和水平度，确保标尺的位置准确无误。
3.进行图像采集
在进行视觉尺寸测量标定前，需要用相机捕捉到标尺的图像。
同时，要处理好图像的畸变问题，并将其转换为真实世界中的度量。
4.提取特征点
使用图像处理软件在标尺图像中提取出特定的特征点，以确定相应的物理量。
5.计算标定参数
计算出相机内参和畸变系数，以便将相机采集到的图像转换为真实世界中的度量。
6.进行误差修正
对于视觉尺寸测量标定的结果，在实现实际应用时，通常会出现误差问题。
因此，需要进行误差修正，以获得更加准确的结果。
7.测试标定精度
最后，需要测试该视觉尺寸测量标定的精度。
通常，精度取决于所使用的方法和标准。
如果精度不够，可以通过不断优化标定方法或增加
更多的参考点来提高精度。
以上是视觉尺寸测量标定的流程。
在实践中，可以根据具体需要调整参数和方法来获得更好的结果，同时，要注意精度和误差问题，以保证结果的可靠性。
教你如何进行简单的几何测量
教你如何进行简单的几何测量简介：几何测量是一种通过测量几何对象的形状、大小和位置来获得准确数据的方法。
在许多领域，包括建筑、工程和制造业，几何测量都是非常重要的。
本文将介绍几种简单的几何测量方法和技巧，帮助您进行准确的测量。
一、直线测量在几何测量中，直线是最基本的几何元素之一。
对于直线的测量，我们可以使用直尺或者刻度尺。
以下是进行直线测量的步骤：1. 将直尺或刻度尺与被测长度对齐。
2. 确保直尺或刻度尺与被测直线的两个端点对齐。
3. 读取直尺或刻度尺上所示的长度数值。
二、角度测量角度是另一个重要的几何元素，在建筑和制造业中广泛应用。
以下是进行角度测量的方法：1. 使用转角器或者量角器来测量角度。
2. 将转角器或者量角器与被测角度的两条边对齐。
3. 读取转角器或量角器上所示的角度数值。
三、面积测量在许多实际应用中，我们需要测量平面图形的面积。
以下是一种简单的测量面积的方法：1. 使用一个面积计测量被测平面图形的面积。
2. 将面积计的边缘与被测平面图形的边缘相接触。
3. 根据面积计上刻度线的密度，读取所测得的面积数值。
四、体积测量在一些实际情况中，我们需要测量物体的体积。
以下是一种简单的测量体积的方法：1. 使用一个容器来测量物体的体积。
2. 把容器充满水，然后记录下水位。
3. 把待测物体完全放入容器中，再次记录下水位。
4. 通过计算两个水位之间的差值，即可得到物体的体积。
五、测量精度的注意事项在进行几何测量时，精度是非常重要的。
以下是一些注意事项：1. 使用适当的几何工具和仪器进行测量，确保其精度和准确性。
2. 对于需要精确测量的情况，可以使用更为精密的仪器，如数显卡尺或激光测距仪。
3. 在使用刻度尺等测量工具时，要确保视线垂直于刻度线，以减少视觉误差。
4. 在多次重复测量时，取平均值可以减小误差。
5. 定期检查和校准测量仪器，确保其准确性和可靠性。
结论：几何测量是许多行业和领域都需要的一项基本技能。
当产品比较大时两个面平行度的测量方法及检测工具
当产品比较大时两个面平行度的测量方法及检测工具本文将介绍当产品比较大时测量两个面平行度的方法及相关检测工具。
引言:在工业制造过程中，产品的平行度是一个重要的质量指标，尤其是当产品比较大时。
本文将介绍一些测量产品两个面平行度的常用方法及相应的检测工具。
方法一：光学投影仪测量法光学投影仪是一种常用的测量工具，可以用于测量产品的平行度。
首先，将产品放置在光学投影仪的工作台上，并通过投影仪的镜头将产品投影到屏幕上。
然后，使用投影仪的测量功能，测量产品的两个面与参考线的夹角。
通过比较测量结果和规定的标准，可以得出产品的平行度。
方法二：激光扫描测量法激光扫描仪是另一种常用的测量工具，也可以用于测量产品的平行度。
使用激光扫描仪时，将产品放置在扫描仪的扫描范围内，并启动扫描仪进行扫描。
扫描仪将会记录下产品表面的形状和位置信息。
通过分析扫描结果，可以获得产品的两个面平行度的测量数据。
方法三：三坐标测量仪测量法三坐标测量仪是一种精密的测量设备，可以用于测量产品的各种尺寸和形状。
对于测量产品的平行度，可以将产品放置在三坐标测量仪的测量平台上，并使用测头对产品进行扫描。
通过测量仪的软件分析测量数据，可以得出产品的两个面平行度的测量结果。
检测工具：除了上述方法中提到的测量仪器外，还有一些常用的检测工具可用于评估产品的平行度。
例如，平行度测量卡尺、平行度测量块等。
这些工具可以直接放置在产品的两个面上，通过对比工具的平面与产品表面的接触情况，来评估产品的平行度。
总结：当产品比较大时，测量产品的两个面平行度是一项重要的任务。
通过使用光学投影仪、激光扫描仪、三坐标测量仪等测量仪器，以及平行度测量卡尺、平行度测量块等检测工具，可以有效地测量和评估产品的平行度。
这些方法和工具的选择应根据具体情况和需求进行，以确保准确度和可靠性。
一种基于立体视觉的车轮中心测量方法
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行 检测 ， 则获 得的 圆形特征 可能完 全偏 离 实 际车 轮 的轮 廓形 状 ， 由此 获得 的车轮 中心位置 也是 完全 错 误 的． 文拍 摄 了几 幅车轮 图像 ， 本 并
２ 东 南大学 仪器科 学与工 程学 院 ， 京 ，１ ９ 南 ２（ ６ Ｏ ，
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乎 学 自 科学 ２ １ （） ４０ 报： 然 版，１， １：— ０ ３ ８９
Ｊｕ ａ ｏ ｎｉｇＵｎｖｌｉ ｆｎｏｍａｉｎＳ ｉｎｅａｄＴ ｃｎ ｌ ｙ： ｔｒｌ ｃｅｃ ｄｔ ｎ ２ １ ， （ ）８ —０ ｏｒ ｌ ｆ ｎ Ｎａｊ ｉ ￣ｌ ｏ ｆｒ ｔ ｃｅｃ ｎ ｅｈｏｏ Ｎａｕａ Ｓ ｉｎｅＥ ｉｏ ，０ ３ １ ：４９ ｎ ｅ ｙ Ｉ ｏ ｇ ｉ １
似正对 车轮 ， 而达 到提高 Ｈ ｕｈ圆检 测算 法 精度 的 目的 ， 是 在实 从 ｏｇ 但
际车辆几 何尺 寸参 数 测 量 过程 中 ， 于 司机 驾 驶 车辆 自行 上 下 车辆 由
支承平 台 ， 且采 用 视觉 伺 服 方 式 无 法从 根 本 上 保证 测 量 时 车 轮 和相
机 满足上述 ２个前 提条 件 ， 因此车轮 的 圆形 轮廓在 相机 成像 面上往往 表 现为类 似椭 圆特征 ．
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失败 ．
最后 ， 轮胎 往往 由于车辆 负载 而发 生 变形 ， 时 图像 中车 轮外 廓 此
形 状会 发生改 变 ， 不再 是 算 法 对 轮 胎 轮廓 进 如 ｏｇ
其次， 由于车轮 胎 面具 有 一 定 宽 度 ， 当相 机无 法正 对 车 轮 时 ， 轮
基于亚像素的圆孔几何参数立体视觉高精度测量
准确提取以及圆孔几何参数的正确拟合 。现阶段国内
外对 于此 问题 的研 究 ห้องสมุดไป่ตู้ 为两 个 分 支 。一 是使 用 Ｃ ｎ ｙ ａ ｎ
算子 等通 用算 法 ， 于像 素 的边 界 提 取 后使 用 最 小 二 基 乘法 进行 拟合 ， Ｍａａｓ ｔ 介 绍 的 ３ 如 ｌｓｉｉ ｏｓ Ｄ孔 检 测方 法 等 。另一个 分 支 是基 于 圆 的几何 特征 的专 用 方 法 ， 如 Ｈ ｕｈ变换 ， ｏｇ 以及 ｘ ｕ等 提 出 的 随机 Ｈ ｕｈ变换 等 。 ｏｇ 但 是在 实 际工业 现 场 检 测 当 中 ， 一种 方 法 由于 是 基 第
测 量 的 高精 度 和 高速 度 。 关键词 ： 亚像 素 ； 立体 视 觉 ； 间 圆拟 合 空 中 图分 类 号 ： Ｐ９ Ｔ ３１ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ １ ６４ ２ ０ ）３ ０ ９ ． ３ １ ７ ． ５ Ｘ（０ ８ ０ — ０ ４ ０
引言
由于圆孔在 工 业 零件 中 的广 泛 应 用 ， 速 而 准 确 快 地检测 其半 径和 位置 ， 工业 现场 ， 在 特别 是 自动化 检 验 和装配 领域有 着广 泛 的应用 前景 。而跟接 触式 测 量相 比 ， 用非接 触 式 的立 体 视 觉 测 量 具 有 精 度 高 ， 度 采 速 快， 检测 全面 等优 点 ¨ ， Ｊ在越来 越 多 的情况下 开始 取代
外文翻译---CCD双目立体视觉测量系统的理论研究
毕业设计外文资料翻译题目: CCD stereo vision measurement system theory院系名称：电气工程学院专业班级：自动化学生姓名：学号：指导教师：教师职称：起止日期：2011-2-26~2011-3-14地点:附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
附件1：外文资料翻译译文CCD双目立体视觉测量系统的理论研究摘要:利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。
研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。
关键词: 立体视觉; CCD ; 测量精度; 图像识别; 系统测量引言双目立体视觉测量技术是计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。
由于其近似于人眼视觉系统,具有较高的测量精度和速度,并具有结构简单,便于使用等优点,所以被广泛应用于工业检测、物体识别、工件定位、机器人自导引等诸多领域。
近年来许多学者对此进行了大量的研究工作[1 - 4 ]。
其中大量的工作集中在对视觉测量系统的数学模型、系统的定标方法[5 - 7 ]以及目标特征点匹配算法[8 - 9 ]的研究上,而对系统的结构参数(两个CCD之间的距离、光轴夹角等)研究得却很少。
文献[10 ]对立体视觉结构参数进行了相应的理论研究,但它是从观看物体时的深度感出发研究CCD与物体之间的距离、两个CCD间距和观看距离3个参数之间的关系,没有涉及到结构参数对系统测量精度的影响。
而实践证明系统的结构参数设置在实际应用中对于系统的测量精度是至关重要的。
此外,从立体视觉测量原理中,可以看出图像识别误差是另一个对系统测量精度产生直接影响的重要因素。
综合以上考虑,从理论上对系统的结构参数设置和图像识别误差对系统测量精度的影响进行了深入的分析和研究。
结合系统结构参数对摄像机定标精度的影响,给出了实际应用中组建双目立体视觉测量系统的设计方案。
双目立体视觉测量系统的研究与实现
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武 汉 工 程 大 学 学 报
第 ３ ３卷
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大尺寸几何量立体视觉测量方法研究
随着现代科技的发展，立体视觉测量技术已经在很多领域得到了广泛的应用，其中大
尺寸几何量的立体视觉测量尤为重要。
大尺寸几何量的立体视觉测量方法研究，对于工程
测量、制造业和建筑行业等领域都具有重要的意义。
本文将探讨大尺寸几何量立体视觉测
量方法的研究现状、存在的问题以及未来的发展方向。
立体视觉测量是通过多个摄像头同时观测同一目标，然后利用视差信息进行测量的一
种技术。
在大尺寸几何量的测量中，常常需要考虑如何处理大范围内的复杂表面，以及如
何准确地测量三维结构等问题。
目前，针对大尺寸几何量的立体视觉测量方法研究主要集
中在以下几个方面：
1. 三维点云数据采集与重构技术。
采用多个摄像头进行三维点云数据采集，然后通
过三维重构算法将点云数据转化为三维模型，以实现对大尺寸物体的测量。
2. 视差计算与立体视觉测量精度提高技术。
通过对多个摄像头拍摄的图像进行处理，计算不同摄像头之间的视差，进而提高立体视觉测量的精度。
3. 多摄像头系统的设计与优化。
针对大尺寸几何量的特点，设计更加适合的多摄像
头系统，并对其进行优化，以满足对复杂表面的测量需求。
二、存在的问题
尽管在大尺寸几何量立体视觉测量方法研究中已经取得了一定的成果，但仍然存在一
些问题亟待解决。
主要包括以下几个方面：
1. 三维点云数据采集与重构技术的精度和效率有待提高。
在采集大尺寸物体的三维
点云数据时，往往受到环境光线、物体表面材质等因素的影响，导致采集的数据不够精确。
在三维重构过程中，也存在一定的误差。
以上问题的存在，制约了大尺寸几何量立体视觉测量方法的进一步发展。
如何解决这
些问题，提高立体视觉测量的精度和效率，成为了当前研究的关键。
三、未来的发展方向
针对上述存在的问题，大尺寸几何量立体视觉测量方法的未来发展需要在以下几个方
向上进行改进和完善：
大尺寸几何量立体视觉测量方法的研究和发展具有重要的意义。
随着科技的进步和研
究的不断深入，相信在不久的将来，大尺寸几何量的立体视觉测量技术将能够得到进一步
的提高和完善，从而更好地满足实际应用的需求。