液压卡盘结构及工作原理
液压卡盘课程设计--液压卡盘的设计与控制

目录1 卡盘结构及原理 (1)1.1 结构 (1)1.2 原理 (2)2 主要零件的制造要点 (3)3 液压卡盘的设计要求 (3)4 液压卡盘的结构 (4)5 液压卡盘的工作原理 (5)6 液压卡盘的工作原理 (6)7 主要参数设计 (7)7.1 液压卡盘承载力的确定 (7)7.2 卡瓦对钻杆的夹紧力Q (8)7. 3 蝶形弹簧的轴向推力F 的计算 (8)7.4 设计蝶形弹簧 (10)7.5 活塞行程S 的确定 (10)7.6夹紧包角 (13)7.7夹紧力与夹紧油压 (13)7.8转动丝杆之驱动力矩 (16)7.8.1 驱动活塞产生有压缩需要力矩 (16)7.8.2丝杆与缸盖的止推摩擦力矩 (17)8 液压控制系统的设计 (18)9结束语 (19)10参考文献 (20)液压卡盘的设计与控制液压卡盘是钻机的一个主要部件,其功能是夹紧钻机上的钻杆,并向钻杆传递转矩和轴向力,驱动钻具实现回转和给进,完成加减压钻进。
本文结构介绍液压卡盘的原理及制造要点。
1 卡盘结构及原理1.1 结构卡盘的结构如图1 所示,主要由活塞杆1、座板2、滚轮3、卡盘座4、销轴5、螺栓组件6、转动板7、压轮架8、连杆9、螺母10 和卡盘爪11 等组成(油缸部分没有画出)。
连接方式为:座板和压轮架夹住滚轮,滚轮两端穿入转动板的孔中,活塞杆穿入座板和压轮架中心孔并由螺母锁紧,转动板的另外两个孔分别用螺栓组件与卡盘座和卡盘爪连接,连杆也分别用销轴与卡盘座和卡盘爪连接。
从图1 中可以看出,当活塞杆在液压的作用下作轴向运动时,带动滚轮既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动,实际上滚轮是绕卡盘座的定点转动,也就是转动板在滚轮的带动下绕卡盘座的定点转动,卡盘爪在转动板的带动下同时又受连杆的限定既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动,保证卡盘爪可靠撑住物体1.2 原理卡盘的工作原理如图2 所示:该机构是一个平行四杆机构,AD (卡盘座)静止,AB =DC,AD=BC,A、D两点为定点,当AB(转动板)绕A 点转动时,DC(连杆)在BC(卡盘爪)的带动下绕D 点也就是在该平行四杆机构中,AB、DC 作转动,BC 作平动。
液压动力卡盘使用指导书

液压动力卡盘使用指导书一.液压动力卡盘主要参数二.液压动力卡盘使用方法1.卡盘装夹工件时,应有一定的夹持长度,否则,夹爪易变形,造成定位精度下降、有效夹持长度减小,形成质量和安全隐患。
2.卡盘装夹工件时,应注意避免使用夹爪行程的极限位置,这时可能会发生夹持力大幅下降,形成质量和安全隐患。
3.卡盘装夹异形工件或工装时,应注意进行配重平衡,否则,主轴长期在不平衡状态下工作,精度会过早丧失。
4.卡盘装夹工件时,应注意夹紧力大小。
对于薄壁零件,应使用较小夹紧力,以防工件变形。
5.当需要夹持工件的已加工表面时,应使用软爪,以防夹伤并保证与相关表面的形位公差。
三.液压动力卡盘的拆卸与安装图1 液压动力卡盘分解图1.本体2.楔块3.底爪4.硬爪或软爪5.T型块6.防尘盖7.连接螺母8.压板9.专用套筒扳手1. 拆卸①使卡盘处于锁紧状态,用六方扳手卸下夹爪及T形块。
对于不能锁定主轴的车床,可以留一个夹爪作为施力点。
②用六方扳手卸下防尘盖的三个螺丝,取出防尘盖。
参见图a。
③用扳手抵住夹爪,用六方扳手旋下6个卡盘紧固螺栓,必要时可以使用套管。
参见图b。
④用脚踩下卡盘踏板,使卡盘处于松开状态,将专用套筒扳手插入卡盘中心孔内,与卡盘上的开口稳固配合,然后逆时针旋转套筒扳手,使卡盘向外与主轴脱离。
参见图c、d。
⑤当卡盘与主轴脱离后,为防止卡盘意外脱落,可以向卡盘中心孔内插入一根金属棒料,然后用手旋转卡盘,使之与拉杆脱离。
参见图e。
a. b.c. d.e.f.图2 液压卡盘拆卸2. 分解①用六方扳手旋下连接盘紧固螺丝,利用连接盘上预留的顶丝孔将连接盘卸下。
参见图a。
②将卡盘楔块向后推,使底爪与楔块分离,将底爪卸下。
③从卡盘正面用铜棒轻轻敲击楔块前部,使楔块与连接螺母整体从卡盘本体分离。
参见图b 。
a. b.c. d.e. f.图3 液压卡盘分解 ④用六方扳手旋下联接螺母外侧压板的紧固螺丝,卸下压板。
⑤用六方扳手旋松楔块外圆上的顶丝,使楔块上的定位滚珠退回。
卡盘油缸原理

卡盘油缸原理
卡盘油缸是一种常用于机床上的液压装置,其工作原理是通过液压油对卡盘进行力的传递和控制,实现零部件的夹紧和松开。
卡盘油缸主要由油缸、活塞、卡盘和液压系统组成。
液压系统通过液压泵将液压油送入到油缸内,活塞则作为传递力的组件。
当液压油被送入油缸时,油缸内的压力增大,使得活塞受到压力的作用而向前移动。
活塞与卡盘相连,当活塞前移时,卡盘也会随之移动。
卡盘油缸能够实现零部件的夹紧和松开的原因在于其特殊的结构。
卡盘通常由可以上下移动的卡爪组成,当油缸内的液压油压力增大时,活塞前移,从而使卡爪上升并与工件接触,实现夹紧。
相反地,当液压油缸内的压力减小,活塞向后移动,卡爪下降,夹紧力消失,实现松开。
卡盘油缸的工作原理简单而直观,通过液压原理实现对卡盘的力控制。
这种装置被广泛应用于机床上,通过控制液压系统中的液压油流量和压力,可以灵活地夹紧和松开工件,满足不同加工工艺的要求。
液压四爪单动卡盘设计

液压四爪单动卡盘设计液压四爪单动卡盘的结构主要由卡盘本体、活动爪、固定爪和液压系统组成。
其中,卡盘本体是整个夹具的主体部分,通过液压系统控制活动爪的运动,实现工件的夹持和释放。
液压系统由液压缸、管路和控制阀组成,通过控制阀控制液压缸的工作,控制爪子的夹合和张开。
在液压四爪单动卡盘的设计中,需要考虑以下几个关键因素:1.夹持力:液压四爪单动卡盘的主要功能是夹持工件,因此需要保证足够的夹持力。
夹持力的大小决定于液压缸的工作压力和爪子的设计。
需要根据具体的工件大小、形状和加工要求来确定夹持力的大小。
2.夹持精度:夹持精度是指夹持工件时的位置和姿态的稳定性。
在设计中,需要考虑爪子的制造精度和夹持力的均匀性,以及液压系统的控制精度。
通过合理的设计和加工工艺,可以提高夹持精度。
3.夹持速度:夹持速度是指爪子夹合和张开的速度。
在实际应用中,需要根据加工要求来确定夹持速度的大小。
夹持速度的快慢与液压系统的控制方式和工作压力有关。
需要确保夹持速度快而平稳,以提高生产效率。
4.结构强度:液压四爪单动卡盘在使用过程中需要承受较大的力和冲击。
因此,在设计中需要考虑材料的选择和结构的强度,以确保夹持装置的稳定性和可靠性。
5.安全性:液压系统工作时会产生较高的压力,因此需要在设计中考虑安全性。
应该采用可靠的液压元件和高压管路,确保系统的可靠性和安全性。
在设计液压四爪单动卡盘时,可以采用CAD软件进行三维建模和动态仿真,以验证设计方案的合理性和可行性。
同时,需要根据实际情况进行工艺规划,确保液压四爪单动卡盘的制造和组装质量。
总之,液压四爪单动卡盘设计需要考虑夹持力、夹持精度、夹持速度、结构强度和安全性等因素。
通过合理的设计和制造,可以实现高效、稳定和可靠的工件夹持。
液压卡盘控制原理图

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四川精锐机电有限公司 1
项目描述:液压卡盘控制原理图
页描述:部件汇总表
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图号 设计
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王新
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王新
共3页 2019/1/3 第 2 页
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元件汇总表
元件代号
A
-A1;-A2
-A4
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-V2
C
-V3
-V5
-V6
-V7
-VTL1;-VTL2
D
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规格型号 G60-LM-70-K-10 LS-3" PS-70-1-20 MPS-02P-0-40 MF-06 AB-1163 SMVP-30-3-2
北部精机
1
北部精机
1
B
叶片变量泵组,排量 16.7cm3/rev,调节范围 30-70bar,1.5kw,3.72A
北部精机
1
,1400r/min;
三位四通电磁换向阀,弹簧回中,DC24V,带指示灯;
北部精机
1
叠加式减压阀,带调整旋钮,控制油口P,25MPa,0.8-7MPa,35L/min;
北部精机
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A
选配
A
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-X1 1 2 3 4 C
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C
1mm² U V W PE 0.75mm² N
液压三爪卡盘原理

液压三爪卡盘原理液压三爪卡盘是一种常见的机械夹具,常用于机床加工中,具有良好的夹紧效果、精度高等优点,广泛应用于金属加工、汽车零部件加工以及制造业等行业。
液压三爪卡盘是一种通过加压油液,使三个爪子抓住工件,实现夹紧的机械夹具,主要由主体、液压缸、活塞、连杆、三爪和弹簧等组成。
当液压缸内的压力升高时,活塞会向前排油,推动连杆和三爪沿着导轨移动,从而夹紧工件。
液压三爪卡盘的主要优点是夹紧力大,精度高,操作简单、方便,而且具有自锁功能,能够保证工件的稳定和安全。
液压三爪卡盘还具有夹紧力可调节的特点,可以根据加工的需要进行调整,能够满足不同加工场合的需求。
液压三爪卡盘的原理是利用液压缸产生的油压力,通过机械传动将夹具夹紧在工件上。
它的核心部件主要有三爪和活塞。
液压缸通过活塞向前推动三爪,使三爪从内到外夹住工件。
三爪夹紧工件时,它们的夹紧力在被夹物的周围形成一个圆环,这时,夹紧力将被均匀地分布在被夹物的周围,保证了被夹物的安全和稳定。
液压三爪卡盘的使用方法非常简单。
需要将工件放入夹具中,然后打开油泵输出口的阀门,使油液进入液压缸,使活塞向前移动,将三爪夹紧在工件上。
当需要取下工件时,只需要关掉油泵输出口的阀门,压缩弹簧,使三爪张开,工件就可以轻松地取下了。
液压三爪卡盘的应用范围非常广泛。
它可以用于铣床、车床、钻床等各种加工设备上,也可以用于轻型机械手和自动生产线上。
还可以用于汽车轮胎的更换等场合。
液压三爪卡盘具有夹紧力大、精度高、操作简单等优点,是一种常见的机械夹具,广泛应用于金属加工、汽车零部件加工以及制造业等行业。
在使用过程中,需要注意液压系统的维护和保养,以确保其正常运行和工作效率。
在使用液压三爪卡盘的过程中,有一些需要注意的事项。
使用前需要检查卡盘的工作表面是否平整,以及各部件是否正常运转。
需要保持油液清洁,定期更换液压油,确保液压系统的正常运行。
需要根据加工需要调整夹紧力。
如果夹紧力过大,可能会导致工件变形或者损坏;如果夹紧力过小,可能导致工件松动或者移动。
液压卡盘工作原理
液压卡盘工作原理液压卡盘是一种常见的机械传动装置,它通过液压力将夹具夹紧在轴上,实现工件的固定和传动。
液压卡盘具有结构简单、使用方便、夹紧力大、精度高等优点,被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
本文将详细介绍液压卡盘的工作原理。
一、液压卡盘的结构液压卡盘由卡盘本体、液压缸、油路系统、夹具等组成。
其中,卡盘本体是液压卡盘的核心部件,它由卡盘座、卡盘片、卡盘弹簧、卡盘爪等部件组成。
液压卡盘的夹具可以根据加工需要进行选择,如可换夹具、定制夹具等。
二、液压卡盘的工作原理液压卡盘的工作原理是利用液压力将夹具夹紧在轴上,实现工件的固定和传动。
其具体工作过程如下:1.液压油进入液压缸,使活塞向前移动。
2.活塞带动卡盘片向外移动,卡盘爪张开。
3.工件放入夹具中,液压油进入液压缸,使活塞向后移动。
4.活塞带动卡盘片向内移动,卡盘爪夹紧工件。
5.液压油进入液压缸,使活塞向前移动,卡盘片向外移动,卡盘爪张开,工件取出。
三、液压卡盘的应用液压卡盘广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域,其中主要应用于以下方面:1.数控机床夹紧系统:液压卡盘可以用于数控机床的夹紧系统,实现工件的固定和传动。
2.铣床切削系统:液压卡盘可用于铣床切削系统中,实现工件的夹紧和转动。
3.车床转动系统:液压卡盘可用于车床的转动系统中,实现工件的固定和转动。
4.机械手夹持系统:液压卡盘可用于机械手的夹持系统中,实现夹持工件的功能。
总之,液压卡盘作为一种常见的机械传动装置,具有结构简单、使用方便、夹紧力大、精度高等优点,被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
希望本文对读者了解液压卡盘的工作原理有所帮助。
三爪卡盘原理(图)
三抓卡盘组成及原理之五兆芳芳创作
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置.从卡盘爪数上面可以分为:两爪卡盘,三爪卡盘,四爪卡盘,六爪卡盘和特殊卡盘.从使用动力上可以分为:手动卡盘,气动卡盘,液压卡盘,电
卡盘
动卡盘和机械卡盘.从结构上面还可以分为:中空型和中实型. 三爪卡盘
用伏打扳手旋转锥齿轮,锥齿轮带动平面矩形螺纹,然后带动三爪向心运动,因为平
卡盘
面矩形螺纹的螺距相等,所以三爪运动距离相等,有自动定心的作用.三爪卡盘是由一个大锥齿轮,三个小锥齿轮,三个卡爪组成.三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合,大锥齿轮的背面有平面螺纹结构,三个卡爪等分装置在平面螺纹上.当用扳手扳动小锥齿轮时,大锥齿轮便转动,它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出.
根本结构和任务原理:三爪自定心卡盘利用三个螺钉,通过盘体止口端面上的螺孔,将卡盘紧固在机床法兰上.将扳手拔出任一齿轮方孔中,转动扳手时,小齿轮带动盘丝转动,通过盘丝端面螺纹的转动,带动三块卡爪同时趋进或离散.。
液压卡盘工作原理
液压卡盘工作原理
液压卡盘是一种利用液压原理工作的机械装置,它可以将工件夹紧在工作台上进行加工或固定。
液压卡盘工作原理如下:
1. 结构:液压卡盘主要由活动卡爪、动力源、液压系统和控制系统组成。
活动卡爪通过液压缸的驱动,向工件方向移动,从而夹紧工件。
2. 液压系统:液压卡盘的液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等组成。
液压泵将液压油输送到液压缸,使活动卡爪能够夹紧和松开工件。
3. 工作过程:在工作时,液压泵提供液压油,通过液压阀控制液压油的流向和压力。
当液压油进入液压缸时,液压缸的活塞开始向工件方向移动。
活动卡爪随着液压缸的移动,夹紧工件。
当工作完成后,液压阀将液压油流向回油箱,液压缸缩回,活动卡爪松开工件。
4. 控制系统:液压卡盘的控制系统通过控制液压阀,实现液压油的流向和压力的调节。
控制系统可以采用手动、自动或数控控制方式。
总之,液压卡盘利用液压原理实现工件的夹紧和松开,具有夹持力大、夹持稳定、夹持范围广等优点,广泛应用于机床、自动化生产线等工业领域。
液压卡盘结构及工作原理
液压卡盘结构及工作原理液压卡盘是一种常用于机床、冶金、矿山等行业的夹持装置,用于夹持工件以完成加工工艺。
液压卡盘的主要结构包括夹持爪、阀块、油缸和控制系统等部分。
其工作原理是通过控制系统控制液压油对油缸的液压力进行调节,从而使夹持爪实现夹紧和释放工件的操作。
液压卡盘的结构主要包括以下几部分:1.夹持爪:夹持爪是液压卡盘的夹持工件的部分,一般由高强度合金钢材料制成,具有较高的力学强度和耐磨性。
夹持爪通常具有多个夹持爪,其数量根据具体的工件形状和尺寸而定。
2.阀块:阀块是液压卡盘中液压控制阀门和油路的集中控制部分,一般由铸铁或铸钢材料制成。
阀块上安装有液压控制阀门,通过控制阀门的开启和关闭实现液压油的控制和调节。
3.油缸:油缸是液压卡盘中液压油的工作部分,一般由铸铁或铸钢材料制成。
油缸内部装有密封件和活塞,当液压油进入油缸时,活塞受到液压力的作用,从而产生夹紧或释放工件的力。
4.控制系统:控制系统是液压卡盘中实现液压油流控制的部分,一般由液压泵、压力传感器、控制阀门等组成。
通过控制系统可以实现液压油的供给和排放,以及液压力的调节和控制。
液压卡盘的工作原理主要分为夹紧工作和释放工作两个过程:1.夹紧工作:在夹紧工作过程中,控制系统向油缸供给液压油,液压油进入油缸后对活塞施加压力,使活塞向前移动。
活塞的向前移动使夹持爪夹紧工件,从而实现工件的夹持。
2.释放工作:在释放工作过程中,控制系统将液压油从油缸排放出去,活塞失去液压力的作用,活塞向后移动。
活塞的向后移动使夹持爪放松,从而实现对工件的释放。
液压卡盘的工作原理简单、操作方便、夹持力可调节。
它适用于夹紧各种形状的工件,具有很高的精度和稳定性,广泛应用于机床加工和工业生产等领域。
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液压卡盘结构及工作原理
液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。
实际上液压传动装置是一种能量转换装置,它先将机械能转换为便于输送的液压能,然后又将液压能转换为机械能,以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
液压卡盘主要由油缸、活塞、卡圈、支承套、卡瓦座、碟形弹簧、卡瓦、保护套、防护罩、推力球轴承、密封圈等零件和标件组成,如下图。
液压卡盘工作原理是工作时液压油从油缸进油口进入油缸,油缸与活塞构成一个封闭腔,随着压力的升高,在压力油的作用下,活塞下移,经推力球轴承推动卡圈,支承套一起下移,使碟形簧受到压缩,卡圈在向下移动的同时带动三个卡瓦作离开圆心的水平运动,从而达到松开钻杆的目的。
需夹紧钻杆时,操作换向阀将液控单向阀打开,卡盘封闭腔的油液经油管,液控单向阀和换向阀与邮箱相通,此时封闭腔无压力,碟簧则在弹性力的作用下,自动复位,并推动支承套、卡圈、经推力球轴承与活塞向上移动,带动三卡瓦作向心水平运动,从而达到夹紧钻杆的目的。