轧机升降台液压系统设计

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四辊轧机液压压下装置液压系统设计

四辊轧机液压压下装置液压系统设计

四辊轧机液压压下装置液压系统设计摘要在一个轧机中最核心的部分就是它的压下装置,所以有必要对轧机的压下装置及其它的液压系统进行深入的了解,本次课题设计的任务是设计出一套完整的四辊轧机液压压下装置的液压系统。

首先通过阅览轧机的压下装置方面的资料文献,设计一套电液伺服系统。

根据其液压缸的安装位置,确定系统的结构形式为压上,将液压缸安装在轧机机架的下面,将电液伺服阀、电磁溢流阀、压力传感器一起安装在阀块上,这样就形成了压下阀装置,将这套装置安装于液压缸的侧面,这样设计的目的是减少了管路连接进而提高执行元件的响应频率,从而提高了整个系统的动态特性。

在旁路回路中使用了双联泵、过滤器、冷却器用来过滤循环油液,保持油液的清洁。

组成系统的其它元件有辅助元件:蓄能器、压力表,控制元件:单向阀、止回阀还有动力元件恒压变量泵。

关键词:轧机;液压系统;压下装置;伺服系统1 绪论1.1 研究背景自从我国改革开放以来,尤其是进入21世纪以来,我国的钢铁工业发展迅速,为中国社会和经济的发展做出了巨大贡献[1]。

而轧钢行业是钢铁工业中材料成材的关键工序,通过引进国外的先进技术,并且在消化和吸收的基础上,开展集成创新和自主创新,在轧制技术工艺,装备的自动化等方面都取得了很大的发展和突破,为我国钢铁行业的可持续发展做出了突出贡献。

近年来,由于板带材的轧制速度越来越高,在热连轧静轧机组的后机架,电动压下装置由于惯性大,已很难满足快速、高精度的调整辊缝的要求,因而开始采用电动压下与液压压下相结合的压下方式[2]。

在现代化的冷连轧机组中,几乎已全部采用液压压下装置。

1.3 本课题主要研究内容本课题主要是设计一套四辊轧机压下装置的液压系统,以前冷轧机的压下装置是靠大功率电动机带动牌坊顶部的蜗轮蜗杆和压下螺丝来实现的,自从采用液压技术后,轧制速度提高了10倍以上,精度也大大提高了。

采用液压压下系统的轧机一旦发现误差,能以极短的时间调整辊缝。

所以有必要对轧机液压压下装置进行研究,具体内容如下:(1)首先查阅轧机压下装置液压系统方面的相关资料,了解压下装置的工作原理并对组成压下装置液压系统中的电液伺服阀有一定了解,伺服阀是液压系统中最关键的元件,是液压系统同电气系统的连接元件。

轧机液压升降台设计开题报告 (44)

轧机液压升降台设计开题报告 (44)

开题报告题目:轧机液压升降台设计参考文献[1] 王裕清,韩成石.液压传动与控制技术[M].煤炭工业出版社.1997.[2] 张利平.现代液压技术应用200例[M].化学工业出版社.2004.8.[3] 韩桂华.液压系统设计技巧与禁忌[M].化学工业出版社.2011.2.[4] 李硕卫,张国贤.现代液压技术的发展现状[J]. 机械工程师.2009.[5] 郭丽颖.液压自动换向回路及其应用[J]. 煤矿机械.2005.[6] 董传军,杨延水,刘艳霞.一种液压增压缸的应用[J]. 制造技术与基础.2009.[7] 王建军.一种液压增压缸的介绍[J]. 液压与气动.1992.[8] 周晓君,袁辉.单井增注液压增压系统设计[J]. 液压与气动.2003.[9] 隋文臣.自控式双作用增压器的研究[J]. 煤矿机械.2004.[10] 许福玲,陈尧明.液压与气压传动(第3版)[M].机械工业出版社.2007.[11] 李振军,刘建英.液压传动与控制[M]机械工业出版社.2009.101[12] 张四聪, 许睦旬.工程制图[M]. 西安交通大学出版社.2003[13]王文斌.液压传动与控制[M].化学工业出版社.2009.[14]陈启松.液压传动与控制手册[M],上海科学技术出版社.2006.[15]周世昌.液压系统设计图集[M].机械工业出版社.2003,8-52.[16]Hydraulic Domestic Heating by Throttling Al-Balqa Applied University,Faculty ofEngineering Technolog, Al-Salt, Jordan Mohammad A. K. Alia, Tariq Younes, Hussein Sarhan .[17] Tarawneh S. Muafag Thermal Equilibrium of a Hydraulic Driving System Faisal M.M.Al-Gathian Journal of Applied Sciences 2004-1[18] P. Dreansfield, Hydraulic Control Systems. Design and Analysis of their Dynamics,Springer-Verlag, 1981.[19] Optimization of PID Parameters of Hydraulic System of Elevating Wheelchair Basedon AMESim Hui Cao;;Hui GuoProcedia Engineering2011.。

基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计

基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计

电磁换向阀控制信号设置如图3所示。

图1轧机升降台液压系统原理图
1滤油器2变量叶片泵3单向阀4电液换向阀5单向节流阀
液控单向阀7升降缸8单向阀9单向顺序阀10平衡缸11高压
蓄能器12溢流阀13电磁溢流阀14先导溢流阀15压力表开
蓄能器
河北唐山学院机电工程系讲师,硕士。

从事流体传动与控制技术、虚拟样机
图2轧机升降台液压系统仿真模型
图3电磁换向阀参数设定
2.3系统动态特性分析
设定仿真时间为15s,升降液压缸速度、位移及加速度仿真结果如图4-图6所示。

图4升降缸速度仿真曲线
分析仿真结果,从速度-时间图中可以看出轧机升降台在开始上升时,由于换向阀的换向,有较大的压力冲击,速度变化不是很大,上升下降过程中速度平稳。

上升下降速度略小于设计要求时的速度,但是由于升降台。

图5升降缸位移仿真曲线
图6升降缸加速度仿真曲线
结论
本文以轧机升降台液压装置为研究对象,设计中采用了电液换向阀和蓄能器来消除压力冲击,使液压系统工作更加平稳可靠。

利用AMESim软件对其工作过程进行了仿真分析,验证了该轧机升降台液压系统方案的可行性。

【参考文献】
1]朱新才,黄建勋,汤仕龙,et al.大型轧机液压升降台的造[J].冶金设备,1998(6):24-26.
2]朱新才,褚言正,丁又青.轧机升降台液压系统设计与算[J].机床与液压,1999(4):21-22.
3]王金涛.六辊冷轧机液压系统设计及动态仿真研究[D 重庆大学,2008.
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板带材轧机中液压系统的优化设计与控制

板带材轧机中液压系统的优化设计与控制

板带材轧机中液压系统的优化设计与控制随着工业技术的不断发展,板带材轧机已广泛应用于金属加工行业。

而液压系统作为板带材轧机的重要组成部分,对轧机的性能和效率起着至关重要的作用。

优化设计与控制液压系统,可以提高轧机的工作效率、降低能源消耗和提升生产质量。

本文将讨论板带材轧机液压系统的优化设计与控制方案。

一、液压系统的优化设计1. 液压系统的布局优化在板带材轧机中,液压系统的布局是一个关键因素。

合理的布局可以提高系统的工作效率和可靠性。

优化布局应遵循以下原则:(1)尽量减少液压元件的安装距离,降低系统的压力损失;(2)合理安排液压元件的摆放位置,方便维护和检修;(3)避免液压元件之间的相互干扰,减少系统的故障风险。

2. 液压系统的参数优化液压系统的参数优化是提高系统性能的关键。

在板带材轧机中液压系统的参数优化主要包括以下几个方面:(1)液压元件的选型优化:根据轧机的工作条件,选择合适的液压元件,优化设计工作压力、流量和功率等参数;(2)控制阀的优化:采用先进的控制阀技术,提高控制精度和灵敏度;(3)油液的选择:使用优质液压油,提高系统的稳定性和寿命。

3. 液压系统的节能优化能源消耗是板带材轧机的重要问题,液压系统的节能优化可以降低工作过程中的能源消耗。

实现液压系统的节能优化可以从以下几个方面入手:(1)减小液压泵的功率损失:采用高效液压泵,减小泵的功率损失;(2)优化液压系统的工作参数:合理调节液压系统的工作压力和流量,降低能源消耗;(3)采取能量回收技术:利用液压系统中的压力能量,通过能量回收装置将其转化为电能储存起来,以供其他部分使用。

二、液压系统的控制方案1. 液压系统的控制策略液压系统的控制策略是指通过控制液压元件的工作状态和参数,实现对板带材轧机的控制。

常用的液压系统控制策略包括:(1)开关控制:通过液压元件的开关控制,实现对液压系统的工作状态的控制;(2)比例控制:通过液压元件的流量和压力比例控制,实现对液压系统的精确控制;(3)自适应控制:根据板带材轧机的工作状态和参数,自适应调节液压系统的工作状态和参数,以达到最佳工作效果。

轧钢车间液压系统设计

轧钢车间液压系统设计

轧钢车间液压系统设计概述:在轧钢车间,液压系统是一个非常重要的辅助系统。

随着市场竞争的日益激烈,对液压系统的设计也提出了更高的要求。

设计时要保证在实现功能要求的同时,满足系统简单,节能及成本最小化。

本文主要介绍在轧钢车间液压系统设计时的一些思路和方法。

1.1设计前期准备液压系统设计前,应根据执行机构的的特点,明确每个执行机构的控制过程,运动速度周期,工作压力,工作环境等。

轧钢车间液压站一般服务于多个执行机构,有些执行机构有可能同时动作,因此时序图作为一项重要的设计资料,对液压系统降低成本,节约能源有着非常重要的作用。

1.2液压站系统设计以某普碳钢1250mm推拉酸洗线为例。

通过时序图分析,发现执行机构中卷取机涨缩缸与运卷小车升降缸消耗量最大,并有可能同时动作。

因此其作为液压站参数确定的一个关键因素必须重点考虑。

以下为卷取机涨缩缸与运卷小车升降缸的基本参数:根据上表及公式:最大流量=工作速度x缸径x缸径/3.14经计算得出,卷取机涨缩缸最大耗量为92L/min,运卷小车升降缸最大耗量为63L/min。

考虑其他执行机构动作周期间隔时间较长,有充分时间对蓄能器补能,因此为了保证液压站可靠性的基础上,利用部分蓄能器内液压油作为油源。

卷取机涨缩缸比运卷小车升降缸工作时间短,但耗量大。

因此通过分析考虑用卷取机涨缩缸最大耗量为92L/min作为确定液压泵能力的重要参考指标,蓄能器作为动力源的放油量也以卷取机涨缩缸工作时间和耗量作为依据。

这样能满足卷取机涨缩缸动作蓄能器放油后,运卷小车升降缸动作的同时,保证液压泵能向蓄能器中补油,减小系统的波动。

蓄能器计算依据卷取机涨缩缸的总耗量,其计算公式为总耗量=耗量x时间经计算,卷取机涨缩缸的总耗量为7.6L。

因此蓄能器放油量也为7.6L。

根据蓄能器计算公式:经计算,确定一台63L皮囊蓄能器即可满足要求。

根据以上计算分析确定液压站可选一台100L/min的液压泵作为动力源,一台63L的皮囊蓄能器作为辅助动力源。

基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计

基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计

基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计作者:魏雪丽来源:《科技视界》2018年第30期【摘要】本文利用AMESim软件对轧机升降台液压系统进行建模、仿真,模拟出轧机升降台液压系统工作过程中的速度、位移及加速度仿真曲线,通过对仿真曲线的分析,验证了系统方案的可行性。

【关键词】轧机;升降台;液压系统;仿真;AMESim中图分类号: TG333.1 文献标识码: A 文章编号: 2095-2457(2018)30-0150-002DOI:10.19694/ki.issn2095-2457.2018.30.065Hydraulic System for Rolling Mill Lift Design Based on AMESimWEI Xue-li(Tangshan University,Hebei Tangshan 063000,China)【Abstract】In this paper, AMESim software is used to model and simulate the hydraulic system of rolling mill lifting platform. The simulation curves of speed, displacement and acceleration in the working process of the hydraulic system of rolling mill lifting platform are simulated. Through the analysis of the simulation curves, the feasibility of the system scheme is verified.【Key words】Rolling mill; Lift; Hydraulic systems; Simulation; AMESim0 引言我国大中型轧机升降台多数采用传统的“重锤平衡,曲柄连杆机构驱动”的结构型式[1],这种轧机升降台在轧钢生产过程中,因升降台重锤惯性大,设备笨重,相应的机械传动紧固装置容易受损,而且摩擦力大,有时发生升降台主轴拨叉和连杆螺丝断裂,危险程度相对较大。

单机架轧机生产冷轧薄板中的液压操纵系统设计与优化

单机架轧机生产冷轧薄板中的液压操纵系统设计与优化

单机架轧机生产冷轧薄板中的液压操纵系统设计与优化液压操纵系统是单机架轧机生产冷轧薄板过程中的关键部分,其设计与优化对提高生产效率和产品质量具有重要意义。

本文将从设计原理、系统组成、优化方法和实际应用等方面对单机架轧机液压操纵系统进行详细介绍。

设计原理单机架轧机液压操纵系统主要用于实现轧件上下活动和控制轧辊压力。

其基本原理是通过液压系统将液压能转化为机械能,驱动活塞杆实现轧件上下活动。

液压系统由液压泵、液压缸、油箱、阀门及其他辅助元件组成。

系统组成1.液压泵:液压泵将机械能转化为液压能,提供动力给液压系统。

常用的液压泵有齿轮泵、齿轮泵和液压柱塞泵等。

2.液压缸:液压缸是液压系统的执行元件,通过液压系统的控制使活塞杆或活塞做往复运动,实现轧件的上下活动。

液压缸可以根据需要选择单作用液压缸或双作用液压缸。

3.油箱:油箱是存储液压油,起到冷却、过滤、油液回路与环境隔离的作用。

4.阀门:液压系统中的阀门主要用于控制液压油的流动方向、压力和流量。

常用的阀门包括流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀等。

优化方法1.参数选择优化:根据不同压力、速度及力矩需求,选择合适的液压泵、液压缸和阀门等元件。

优化液压泵和液压缸的选择可以提高系统的效率和响应速度。

2.系统结构优化:设计合理的流路和布局,减小液压系统的压力损失,提高系统的工作效率。

合理的连接和管道布置可以减少能量损耗和杂音。

3.控制优化:采用先进的液压控制技术,如液压伺服控制、液压比例控制和PLC控制等,提高系统的稳定性、精度和可靠性。

实际应用单机架轧机液压操纵系统广泛应用于冷轧薄板生产中。

冷轧薄板是一种重要的金属材料,广泛用于汽车制造、建筑、电子和航空等领域。

液压操纵系统的设计与优化直接影响冷轧薄板的质量和生产效率。

在实际应用中,单机架轧机液压操纵系统需要满足以下要求:1.速度控制:通过液压系统对液压缸的速度进行控制,确保轧件在不同工艺要求下的合理运动速度。

2.压力控制:通过阀门的调节,控制液压缸的压力,使轧件在轧机中得到恰当的压制。

升降台的液压系统设计说明

升降台的液压系统设计说明

学士学位论文升降台的液压系统设计姓名:封爱成学号:8指导教师:垒学院:机电工程学院专业:机械设计制造与其自动化完成日期:××××年×月×日原创性声明本人重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果。

除文中已经注明引用的容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名:日期指导教师签名:日期目录摘要---------------------------------------------------------------4Abstrack-----------------------------------------------------------5绪论---------------------------------------------------------------4第1章确定液压系统方案1.1确定基本回路1.1.1卸荷回路的确定-----------------------------------------61.1.2调速回路的确定-----------------------------------------81.1.3保压回路的确定-----------------------------------------101.2液压传动系统的形式确定------------------------------------121.3液压系统原理图--------------------------------------------13 第2章设计选择液压元件、辅件2.1确定液压缸系数2.1.1选择系统初压力-----------------------------------------13 2.2液压缸辅助元件的计算和选择--------------------------------14 2.3油箱的设计2.3.1油箱的设计要点-----------------------------------------15 2.3.2油箱容积计算-------------------------------------------16 2.4其他元、辅件的选择2.4.1吸油滤油器--------------------------------------------16 2.4.2选择滤油器的基本要求----------------------------------16 2.4.3溢流阀的选择------------------------------------------16 2.4.4单向节流阀的选择--------------------------------------17 2.4.5液控单向阀的选择--------------------------------------172.5液压系统的性能验算2.5.1压力损失的计算----------------------------------------172.5.2效率的计算--------------------------------------------182.5.3系统发热与温度计算------------------------------------182.5.3液压系统的一般使用与维护------------------------------18 第3章结论-------------------------------------------------------19 致摘要液压传动在传送过程中既能实现无极变素又调速方便,简化了机械结构和零件数目,使生产成本大大降低。

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摘要轧钢生产在国民经济中所起的作用是十分显著的。

钢铁工业生产中,除少量的钢用铸造或铸造方法制成零件外,炼钢厂生产的钢锭与连铸坯有85~90%以上要经过轧钢车间轧成各种钢材,供应国民经济各部门。

可见在现代钢铁企业中,作为使钢成材的轧钢生产,在整个国民经济中占据着异常重要的地位,对促进我国经济快速发展起十分重要的作用。

轧机液压升降台是用于升降和输送轧件,本文主要对三辊轧机液压升降台液压系统设计,包括液压系统的拟定,齿轮齿条油缸的设计,液压站的设计。

关键词:轧机液压升降台,齿轮齿条油缸,液压系统AbstractSteel rolling production plays a role in the national economy is very significant. The production of iron and steel industry, in addition to the casting or casting method with a small amount of parts made of steel, steel ingot and casting factory production of steel 85 ~ 90% more to go through the mill rolling into various steel products, supply of various sectors of the national economy. In modern iron and steel enterprise, as the steel plate rolling production, occupies a very important position in the whole national economy, to promote China's rapid economic development plays an important role in.Hydraulic lifting platform is used for lifting and conveying workpiece, this paper focuses on the design of the three rolling mill hydraulic system hydraulic lifting platform, including the design of hydraulic system, gear and rack cylinder, the design of hydraulic station.Keywords: hydraulic lifting platform, the gear rack cylinder, hydraulic system目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 轧机的概述 (1)1.2 轧机液压升降台概述 (2)1.3本论文研究的主要内容 (2)第二章轧机液压升降台整体方案的拟定 (3)2.1 设计思路 (3)2.2 拟定液压原理图 (3)2.3 动作分析 (4)第三章轧机液压系统的计算 (6)3.1 设计主要技术参数 (6)3.2 齿轮齿条液压缸的设计 (6)3.2.1液齿轮齿条油缸的工作原理 (6)3.2.2 液压缸的效率 (6)3.2.3 液压缸缸径的计算 (7)3.2.4活塞宽度B的确定 (7)3.2.5 缸体长度的确定 (8)3.2.6缸筒壁厚的计算 (8)3.2.7 活塞杆强度和液压缸稳定性计算 (9)3.2.8缸筒壁厚的验算 (11)3.2.9 缸筒的加工要求 (12)3.2.10法兰设计 (13)3.2.11 (缸筒端部)法兰连接螺栓的强度计算 (14)3.2.12密封件的选用 (16)第四章轧机升降台液压系统液压元件的选择 (18)4.1 油泵的选择 (18)4.1.1 油泵工作压力的确定 (18)4.1.2 油泵流量的确定 (18)4.1.3 油泵电机功率的确定 (18)4.2 控制阀的选择 (19)4.3 油管内径的确定 (19)4.3.1 大泵吸油管内径计算 (19)4.3.2 小泵吸油管内径计算 (20)4.3.3 大泵压油管内径计算 (20)4.3.4 小泵压油管内径计算 (20)4.4 油箱容量计算和油箱散热面积的确定 (20)第五章压力系统性能的验算 (21)5.1 系统的压力损失验算 (21)5.1.1 局部压力损失计算 (21)5.1.2 沿程损失计算 (21)5.2 液压系统发热量的计算 (22)第六章液压站的设计 (23)6.1 液压油箱的设计 (24)6.2 液压泵组的结构设计 (26)结论 (28)5.1 本论文取得的结果 (28)5.2 设计中存在的问题 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 轧机的概述最早的轧机出现在14世纪的欧洲,1480年意大利人达•芬奇(Leonardo da Vinci)曾设计出轧机的草图。

1553年法国人布律利埃(Brulier)轧制出金和银的板材,用以制造钱币。

此后,西班牙、比利时和英国相继出现了轧机。

1766年英国有了顺列式的小型轧机,至19世纪中叶,第一台可逆式轧机在英国投产,并轧出了船用板材。

1838年建成了带活套(见活套轧制)的二列式线材轧机(见横列式轧机)。

1848年德国发明了万能轧机,1853年美国开始应用三辊式型材轧机,并用蒸汽机传动升降台,实现了升降动作的机械化。

接着美国又出现了三辊式劳特轧机(见厚板轧机),1859年建造了第一台连续式轧机,1862年英国人贝德森(G.Bedson)取得了平辊立辊交替配置的连续式线材轧机(见平立交替精轧机组)的专利。

轧制型材的带立辊的万能轧机是1872年问世的,20世纪初期建造了半连续式带钢轧机。

20世纪60年代以来各类轧机在设计、研究和制造方面取得了很大进展,并朝着连续化、自动化、高速化和专业化的方向发展,相继出现了轧制速度高达每秒钟130m的各种类型的线材轧机、全连续式的冷、热带钢轧机、宽度为5500mm的厚板轧机和连续式H型钢轧机(见H型钢)以及连续轧管机组等一系列先进设备,并在液压技术、电子计算机技术和各种测试仪表的应用以及轧制产品的实物质量和内部性能的控制等方面都有许多突破,使得轧机所用原料单重不断增大,产品的质量和产量不断提高,轧制的品种与规格日益增多。

中国于1871年在福州船政局所属拉铁厂首先应用轧机,用以轧制厚度为15mm以下的钢板,6~120mm的方、圆钢。

1890年湖北汉冶萍公司汉阳铁厂装有宽为2450mm的用蒸汽机拖动的二辊中板轧机、横列式三机架二辊轨梁轧机以及350mm/300mm的小型轧机。

随着钢铁工业的不断发展和科学技术的日益进步,中国已有用来生产钢板、钢管、型钢和线材的多种类型的现代化轧机。

轧机的主要设备有工作机座和传动装置。

工作机座由轧辊、轧辊轴承、机架、轨座、轧辊调整装置、轧辊平衡装置、导卫装置以及换辊装置等组成。

此外还有无牌坊轧机。

传动装置由电动机、减速机、齿轮机座和连接轴、接手等组成。

齿轮机座的作用是将传动力矩分送到两个或两个以上受力的轧辊上。

如采用直流电机躯动轧机,可不设减速装置。

轧机的附属设备主要是轧机前后的升降装置、移送装置、翻转装置以及工作辊道和延伸辊道等。

1.2 轧机液压升降台概述轧机升降台的升降机构采用了液压传动。

该升降台由齿轮齿条液压缸、重锤、升降台、轧辊等组成。

齿轮齿条液压缸1通过齿轮轴直接驱动升降台3的升降机构,重锤2用来平衡机构,平衡装置在升降台处于中间位置时保持平衡状态,面升降台上升至上部位置时呈欠平衡状态,升降台处在下部位置时属于过平衡状态,这种平衡条件利于液压系统设计和合理利用率。

1.3本论文研究的主要内容本人系统学习了液压系统和轧机升降台技术的知识,查阅了一些相关的文献资料,在此基础上,结合本人的设想和设计工作中需要解决的任务,主要进行了以下几项工作:(1)拟定轧机液压升降台液压液压原理图。

(2)完成轧机液压升降台齿轮齿条油缸的设计。

(3)完成轧机液压升降台液压站的设计。

(4)对液压系统进行校核设计第二章轧机液压升降台整体方案的拟定2.1 设计思路冶金工业中使用的三辊轧机前后都有升降台,用于升降和输送轧件。

轧机升降台的升降机构采用了液压传动。

该升降台由齿轮齿条液压缸、重锤、升降台、轧辊等组成。

齿轮齿条液压缸1通过齿轮轴直接驱动升降台3的升降机构,重锤2用来平衡机构,平衡装置在升降台处于中间位置时保持平衡状态,面升降台上升至上部位置时呈欠平衡状态,升降台处在下部位置时属于过平衡状态,这种平衡条件利于液压系统设计和合理利用率。

其结构示意图如图1所示2.2 拟定液压原理图系统的油源为两台同规格定量泵1和泵2,一台为工作泵,一台为备用泵;两泵出口并联有起安全保护作用的先导式溢流阀3和阀4,泵的出口设有防止油液倒灌的单向阀5和阀6。

执行器为齿轮齿条式液压缸14,升降台工作过程中,在平衡装置作用下,液压缸的工作压力是变化的,升降台下降或上升,都经过一个加速或减速过程,升降台再到达中间位置前加速,过了中间位置减速,对应于加速过程,液压缸的工作压力较低甚至负压;而减速过程,液压缸工作压力为正值,为溢流阀的设定压力;从液压系统回路效率、功率利用有理情况以及升降台对速度平稳性要求不高等条件考虑,系统采用单向调速阀8的旁路节流调速方式。

液压缸14的运动方向由Y型滑阀机能的三位四通电液换向阀11控制,并通过两个液控单向阀12和阀13实现锁定,以保证升降台再任意位置可靠停留,换向可靠;蓄能器10再系统中起蓄能补油与缓冲作用。

压力继电器9为二位二通电磁换向阀7的法新装置。

拟定原理图如图2所示2.3 动作分析(1)升降台上升(液压缸右行)电磁铁1YA通电使三位四通电液换向阀11切换至左位,液压泵5的压力油经单向阀5、发11和液控单向阀12进入液压缸14左腔,同时反向导通液控单向阀13,液压缸右腔阀经阀13,和阀11回油,液压缸右行带动升降台快速上升,蓄能器10可向液压缸补油,如出现负值负载(超越负载),邮箱可直接进行补油。

升降台过了中间位置后,随着负载增加,当系统压力增值力继电器9的设定值时发信,电磁铁3YA通电,二位二通电磁换向阀7切换至下位,液压缸继续右行,此时系统处于高压,至升降台到达上端位置,行程开关发出信号,使电磁铁1YA断电,换向阀11复制中位,升降台锁定在上端位置。

(2)升降台下降(液压缸左行)当电磁铁2YA通电时,换向阀11切换至右位,液压泵1的压力油经单向阀5、阀11和液控单向阀13进入液压缸14右腔,同时反向导通液控单向阀12,液压缸左腔回油,液压缸带动升降台下降。

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