基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMESim的液压振动系统建模及仿真研究
额 定 电 流／
进油管软管长度／ ｍ 油管 振动缸进油硬管长度／ ｍ 调频 阀进油软管长度／ ｍ
２ ． ５ ０ ． １ ０ ． ５源自 第 ７ 期 李超 等 ：基 于 Ａ Ｍ Ｅ Ｓ ｉ ｍ的液压振动系统建模及仿真研究
・１ ６ ７－
图４（ ｂ ） 为不同系统压 力 对振 动活 塞速 度 的影 响 ，振动活塞速度 随着 系统压 力的增加而变大 。 综上可知 ：振动活 塞的振 幅 、速度 、随着系统压 力 的增加而增大 。
・
１ ６ ６・
机床与液压
第４ ３卷
为了方便研究 ，利用 Ａ Ｍ Ｅ Ｓ ｉ ｍ 中的液压元件设 计 库 （ Ｈ Ｃ Ｄ ） ，在建模中将液压缸简化为双作用液压缸模 型 ，液压调频 阀在声波振动 头中起 到强制分配液压 油 的作用 ，它的作用 同二位 四通滑 阀功 能相 似 ，因此 将 液压调频阀简化为二位 四通滑 阀。除此之外其他元 件
耋 ； 吼吼 啪啪 嗽
２ 仿 真参数 设 置
表 １ 液压振动缸 主要 参数设置
活 塞 直 径／ ｍｍ 活塞杆直径／ ｍ ｍ 活 塞 质 量／ ｋ ｇ 活塞起始位置／ ｍｍ 活塞与缸体密封 间隙／ ｍ ｍ 活塞与缸体密封 长度／ ｍ ｍ
１ ２ ５
７ ０
５ ０
问隙密封 ，由于间 隙两端存在压力差 ，在高频振动 的 过程 中，不 可避 免地 会 产 生微 量 的 泄漏 。文 中分
别从 间隙大小 、间 隙密封长度 、系统压力来研究 间隙 密封的泄漏情况 。
如 图 ６所示 为不 同 的间 隙大小 对 系统 泄 漏 的影 响 。设置振动频率 为 １ ０ ０ Ｈ ｚ ，振动质 量为 ７ ０ ｋ ｇ ，系 统压力为 １ ５ Ｍ Ｐ ａ ，密封 长度 设置 为 ３ ５ ｍ ｍ，分 别设 置不 同的间 隙大小 ，所 得 系统 的泄漏量 如 图 ６所示 。
基于amesim的液压系统建模与仿真
2020年软 件2020, V ol. 41, No. 1基金项目: 国家自然科学基金(No.51165012)；云南省教育厅科学研究基金项目(No.2015Y080)作者简介: 恭飞(1990–)，男，硕士研究生，研究方向为流体传动与控制研究；王雪婷(1994–)，女，硕士研究生，主要研究方向：功能流体传动与控制研究；杜奕(1977–)，男，博士后，副教授，主要研究方向：机械设计、机械故障诊断。
基于AMEsim 的液压系统建模与仿真恭 飞1，王雪婷1，杜 奕2（1. 昆明理工大学 机电工程学院，云南 昆明 650500；2. 昆明理工大学 城市学院，云南 昆明 650500）摘 要: 随着机电液一体化技术的发展，液压系统动作的控制精度、复杂程度、动态响应特性已成为液压领域研究的热门课题，而传统的液压系统设计手段已无法满足要求，据此基于AMEsim 软件对液压系统进行仿真设计研究，同时提出了一种液压介质的建模方法，然后搭建一个调压回路系统，通过建模过程，详细介绍了AMEsim 软件的液压仿真模块，并对常用模块进行举例分析，目的是为液压仿真提供一种有效的仿真手段，为液压系统的前期研究提供理论分析基础。
关键词: AMEsim ；液压系统；建模；仿真中图分类号: TP319 文献标识码: A DOI ：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.01.009本文著录格式：恭飞，王雪婷，杜奕. 基于AMEsim 的液压系统建模与仿真[J]. 软件，2020，41（01）：42 45Hydraulic System Modeling and Simulation Based on AMEsimGONG Fei 1, WANG Xue-ting 1, DU Yi 2(1. Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and technology, Kunming 650500, Yunnan,China ; 2. City College, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, Yunnan, China )【Abstract 】: With the development of electromechanical and hydraulic integration technology, the control precision, complexity and dynamic response characteristics of hydraulic system operations have become a hot topic in the field of hydraulics research, and the traditional hydraulic system design methods can not meet the requirements, based on AMEsim software. The hydraulic system is simulated and designed. At the same time, a hydraulic medium model-ing method is proposed. Then a voltage regulation loop system is built. Through the modeling process, the hydraulic simulation module of AMEsim software is introduced in detail, and the common modules are analyzed. The purpose is to provide an effective simulation method for hydraulic simulation, and provide theoretical analysis basis for the preliminary research of hydraulic system.【Key words 】: AMEsim; Hydraulic system; Modeling; Simulation0 引言现代液压系统设计不仅要满足静态性能要求，更要满足动态特性要求。
基于amesim的飞机液压系统温度建模与仿真
基于AMESim的飞机液压系统温度建模与仿真何兆民王少萍(北京航空航天大学北京 100191)摘要：介绍了AMESim通用液压仿真软件的特点和飞机液压系统热特性，建立了各种关键液压元件及整个液压系统的温度计算模型，并运用AMESim软件对液压系统在典型飞行状态下的温升情况进行了仿真计算，仿真结果与实验结果基本吻合，证明了建模的准确性。
关键词：飞机液压系统温度建模 AMESim中图分类号：TP391.9TEMPERATURE MODELING AND SIMULATION OF AIRCRAFT HYDRAULIC SYSTEM BASED ON AMESimHE Zhaomin WANG Shaoping(College of Automatic Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191 )Abstract：The thermal characteristic of aircraft hydraulic system and AMESim were introduced, the temperature calculate model of some crucial hydraulic components and the whole hydraulic system were established, the temperature characteristic of hydraulic system at typical work condition were calculated by AMESim, the emulate results is coincident with the experiment result, which proves that the modeling is reasonable.Key words：Aircraft hydraulic system；Temperature； Modeling；AMESim0 前言随着飞机液压系统向高压化、大功率方向发展，液压系统的发热问题越来越受到关注。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是一种广泛应用于工程和工业领域的能量传输和控制系统。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真，可以帮助工程师和设计师更好地理解和分析液压系统的行为、性能和特性。
AMEsim是一种基于物理原理的多域建模和仿真软件，它提供了强大的建模工具和仿真环境，适用于各种不同的物理领域，包括机械、电气、流体和热力学等。
对于液压系统的建模与仿真，AMEsim提供了丰富的液压元件库和功能模块，可以方便地搭建液压系统的数学模型，并进行仿真和分析。
液压系统的建模通常包括以下几个步骤：1. 确定系统的结构和组成部分：根据液压系统的实际应用和要求，确定系统的结构和组成部分，包括液压泵、油箱、液压缸、阀门等。
在AMEsim中，可以通过将液压元件从库中拖放到模型中来进行建模。
2. 定义元件的特性和参数：液压元件的特性和参数对系统的行为和性能有很大影响。
在AMEsim中，可以通过修改元件的属性和参数来定义其特性，例如液压泵的流量和压力特性，液压缸的阻尼和摩擦特性等。
3. 建立元件之间的连接关系：液压系统的各个元件之间通过管道和管路连接，通过液压介质（通常是液压油）进行能量传递和控制。
在AMEsim中，可以使用管道和管路元件来建立元件之间的连接关系，并定义流量和压力的传递特性。
4. 设置系统的初始状态和输入条件：在进行仿真前，需要设置系统的初始状态和输入条件。
可以设置初始状态下的压力和流量分布，以及输入条件下的压力和流量变化。
在AMEsim中，可以通过设置初始值和输入信号来实现。
5. 进行仿真和分析：通过对建立好的模型进行仿真，可以得到液压系统在不同工况下的行为和性能。
在AMEsim中，可以选择不同的仿真算法和求解器，进行仿真和分析。
还可以通过绘制曲线和输出结果来对系统的行为和性能进行分析和评估。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真AMEsim是一种用于液压系统建模与仿真的软件工具，它具有强大的功能和灵活的操作界面，可以有效地模拟液压系统的动态行为，并提供详细的分析和评估。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真的流程和方法。
液压系统建模的第一步是创建系统的几何模型。
在AMEsim中，可以使用建模工具创建液压元件的几何形状和结构。
可以创建油箱、泵、阀门、管道等液压元件，并将它们连接起来，形成一个完整的液压系统。
接下来，需要定义液压元件的物理参数。
包括元件的尺寸、材料、摩擦系数、液压缸的活塞面积等等。
这些参数将用于计算元件的力学行为和动态特性。
然后，需要为液压系统添加控制算法。
在AMEsim中，可以使用模型库中提供的控制算法模块，或者自定义算法来实现对液压系统的控制。
可以添加PID控制器来控制液压缸的运动，或者根据输入信号改变阀门的开启程度。
完成模型的建立后，就可以进行仿真了。
在AMEsim中，可以设置仿真的时间步长、仿真时间等参数，并运行仿真模型。
仿真过程中，AMEsim会根据模型中定义的方程和控制算法计算液压系统的动态行为，并生成仿真结果。
在仿真结果中，可以得到液压系统各个液压元件的工作状态、压力变化、流量变化等信息。
通过分析这些仿真结果，可以评估液压系统的性能和优化设计。
可以分析液压系统的响应时间、能耗、泄漏等方面，以优化系统的性能。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真是一个有效的工具，可以帮助工程师模拟和评估液压系统的动态行为。
通过建立液压系统的几何模型、定义物理参数、添加控制算法，并进行仿真分析，可以得到详细的系统工作状态和性能评估，从而指导液压系统的设计优化与改进。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真液压系统是现代工程中常见的一种动力传动系统，广泛应用于各种机械设备和工程机械中。
通过液压系统，能够实现高效的能量传递和控制，使得液压系统在工程领域具有广泛的应用前景。
为了设计和优化液压系统，需要进行系统建模和仿真分析。
AMEsim是一种流体动力学仿真软件，可以帮助工程师对液压系统进行建模和仿真，以实现系统的设计优化和性能预测。
液压系统建模是对系统结构和性能进行数学描述和抽象化的过程，涉及系统的几何、材料、运动和动力等方面的建模。
建模的目的是为了快速、准确地对系统行为进行分析和预测，为系统设计和性能评估提供有效的工具和方法。
在液压系统中，液压元件包括液压泵、液压阀、液压缸、液压管路等，这些元件之间通过液压油进行能量传递和控制。
液压系统建模的关键是对各种液压元件的动力学特性进行准确描述，包括元件的质量、惯性、阻尼、弹性等方面的特性。
在AMEsim中进行液压系统建模，可以通过建立系统的几何结构和质量分布模型，描述系统的液压元件和管路，以及液压油的特性参数等。
通过这些模型，可以对系统的建模进行准确和全面的描述，为后续的仿真和分析提供基础。
在建模过程中，需要考虑系统的动力学特性、静态特性和瞬态响应特性等方面的特点，以确保建模结果能够准确反映系统的实际性能。
液压系统仿真是对系统动态行为进行数字模拟和分析的过程，通过对系统的数学模型进行数值求解和计算，以模拟系统在不同工况下的动态响应和性能表现。
液压系统的仿真分析可以帮助工程师预测系统的性能、优化系统设计以及改进系统控制策略，从而提高系统的工作效率和可靠性。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真是一种有效的工程分析和设计方法，可以帮助工程师快速准确地对液压系统进行建模和分析，为系统的设计优化和性能改进提供有效的工具和方法。
通过建模与仿真分析，可以提高液压系统的设计效率、降低系统的设计成本，从而推动液压技术的发展和应用。
基于AMESim液压元件设计库的液压系统建模与仿真研究
Ｍｏ ｌ ｎ ｉ ｄｅｉ ａ ｄ Ｓ ｍｕｌ ｔｏ ｓ ａ ｃ ｆＨｙ ａ ｌｃ Ｓ ｓｅ ｎｇ ａ ｉ ｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｄｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ
Ａ ｓ ａ ｔ ｙｒｕｉ ｓｓ ｍ ｔｓ ｂｄｗ ｓ ａｅ ｓｒｓａ ｈｏｊ ｔ ｎ Ｍ Ｓ ａ ｓｄｆ ｉｕａ ｏ ｎｌｓ ． Ｔ ｅＨ Ｄ ｂｔ ｃ：Ａ ｈｄａｌ ｔ ｔ ｅ ａ ｋｎａ ｅｅｒ ｂｅ ，ａｄＡ Ｅ ｉ ｗ ｓｕｅ ｏ ｓ ｌｔｎａａｙｉ ｒ ｃｙｅ ｅ・ ｔ ｃ ｃ ｍ ｒ ｍ ｉ ｓ ｈ Ｃ
ｅ ｃ ｄｂ ｏ ｎ ｅ ｙ ｆ ｗ， ｐ ｓｏ ｉ ｍｅｅ ， ｐ ｓ ｎ ｒ ｄ ｄ ａ ｔｒａ ｄ ｌａ ａ ｅ Ｉ ｐ ｏ ｉｅ ａ ｉ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｆ ｕｔｄ ａ ｎ ｓｓ ｌ ｉｔｎ ｄ ａ ｔｒ ｉｔ ｏ ｉ ｍｅｅ ｎ ｅ ｋ ｇ ． ｔ ｒ ｖｄ ｓ ｂ ｓｓｆ ｒｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ｎ ａ ｌ ｉ ｇ ｏ ｉ． ｏ ｃ
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基于AMESim的列车液压制动系统的建模及仿真
基于AMESim的列车液压制动系统的建模及仿真摘要本文介绍了低地板列车液压制动系统的结构及工作原理，并分析了系统的制动液路，利用工程系统仿真软件AMESim对列车液压制动系统的快速开关阀、差压阀、基础制动装置等主要组成部分进行建模，仿真分析液压制动系统在不同制动工况下的响应特性。
通过该系统模型的仿真结果可知，本文设计的液压控制系统能够很好地实现轮控制动功能，同时差压阀的设计能有效起到制动缓解不良检测和自诊断的功能。
利用AMESim中的液动库能对车辆液压制动系统的研究提供一种方法。
关键词液压制动系统；AMESim；建模仿真由于液体介质可以比较安全地达到较高压力，也就是说可以在输出同等制动力的前提下具有较小的体积，因此，液压制动系统非常符合低地板列车制动的要求[1]。
试验一直以来都是研究车辆制动问题的重要手段。
但科学技术的飞速发展，特别是电气、计算机技术在液压领城内的广泛应用，扩大了液压传动与控制技术的适用范围，提升了各种使用液压技术的机械设备的性能；反过来，机电液一体化程度的不断提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求。
传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法，已不能适应现代产品的设计和性能要求，而对液压系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，已成为机械设计中的重要手段。
使用AMESim软件平台可实现建立一个准确、适用、便于仿真的系统数学模型，成为目前应用较多的研究手段[2]。
本文针对低地板列车目前所使用的的液压制动系统，通过AMESim软件建立模型，施加不同制动工况，对液压元件和系统进行仿真分析，为液压元件或系统的设计或改善提供一定的理论基础。
1列车液压制动系统本文所要建模仿真的列车由3节编组组成：Mc-M-Mc，全部采用全动胶轮，车轮数量12个。
每辆车一套液压控制单元，单元之间通过列车网络通信。
基础制动形式为盘式制动。
该系统的液路原理如图1所示。
每列车安装一台电子制动控制单元。
!!!基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真_贾善斌
基于AMESim的液压支架试验台升降系统的建模仿真贾善斌1，刘志奇1，刘天勋2，吴文俊1，夏德政1（1.太原科技大学机械工程学院，山西太原030024； 2.三一重机有限公司，江苏昆山215300）摘要：该文采用AMESim软件对液压支架试验台平台升降系统进行仿真分析。
提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计(HCD)库和机械库中的元件，采用单级液压缸级联方式来构建多级液压缸模型的方法。
该系统是一个典型的四缸同步控制电液系统，针对试验台的工作情况，对升降系统进行模型设计和仿真分析。
当发生偏载的情况下，得到同步误差曲线，为进一步设计与试验提供参考。
关键词：AMESim；同步控制；多级液压缸；仿真中图分类号：TH137.51文献标识码：A文章编号：1008-0813（2012）05-0043-04Based on AMESim Hydraulic Support Test PlatformJacking System’s Modelling SimulationJIA Shan-bin1，LIU Zhi-qi1，LIU Tian-xun2，WU Wen-jun1，XIA De-zheng1（1.College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan030024,China； 2.SANY Heavy Industry Co.,Ltd.，Kunshan215300,China）Abstract:In this paper AMESim software is used to simulate and analyze the rig platform of hydraulic support lifting system simulation analysis.This paper puts forward one kind of methods that in AMESim software using hydraulic components design(HCD)library and the elements of machinery library,the single level hydraulic cylinder cascade way to construct the multi-step hydraulic cylinder model.The system is a typical four cylinder synchronous control electric hydraulic system,which is used to make model design and simulation analysis according to the working conditions of the test lifting system.When there is a partial load,the system can get synchronization error curve to provide references for further design and test.Key words:AMESim；synchronous control；telescopic multi-stage cylinder；simulation0引言液压支架试验台是检测煤矿用液压支架的重要设备，其检测能力保障着液压支架的可靠性和安全性，促进着大尺寸、大负载液压支架的研发和应用，如图1所示为液压支架试验台三维模型。
基于AMESim的插秧机液压转向系统设计与仿真
文章编号：1673-887X(2023)03-0030-04基于AMESim 的插秧机液压转向系统设计与仿真田延豹（娄底职业技术学院，湖南娄底417000）摘要文章分析了传统插秧机液压转向系统使用中泵在的问题，发现传统插秧机存在窄小空间调头困难、转向阻力大和结构自动化水平低的问题，提出了新型插秧机液压转向系统设计方案，从液压系统总体控制设计出发，设计液压转向系统回路，计算相关参数。
并基于AMESim 就所设计的插秧机液压转向系统进行建模，并仿真分析设计的可行性和正确性。
经验证，设计参数与仿真分析结果存在一致性，说明系统可行，能够提升控制精度。
关键词AMESim 建模仿真；插秧机；液压转向系统中图分类号S223.91+2文献标志码Adoi:10.3969/j.issn.1673-887X.2023.03.011Design of Hydraulic Steering System of Rice Transplanter Based on AMESimTian Yanbao(Loudi Vocational and Technical College,Loudi 417000,Hunan,China)Abstract ：This paper analyzed the problems of the pump in the use of the hydraulic steering system of the traditional rice transplant ‐er,and found that the traditional rice transplanter has some problems,such as the difficulty of turning in a small space,the large steer ‐ing resistance and the low automation level of the structure.The design scheme of the hydraulic steering system of the new type of rice transplanter is put forward.Based on the overall control design of the hydraulic system,the hydraulic steering system circuit is designed and the related parameters are calculated.The hydraulic steering system of the transplanter is modeled based on AMESim,and the feasibility and correctness of the design are analyzed by simulation.It is verified that the design parameters are consistent with the simulation analysis results,which indicates that the system is feasible and can improve the control accuracy.Key words ：AMESim,modeling and simulation,rice transplanter,hydraulic steering system我国是水稻种植大国，为顺应智能化、现代化和自动化农业发展理念，需就现有传统农业机械设备予以革新。
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基于AMEsim的液压系统建模与仿真
AMEsim是一款基于物理原理的立体化多领域建模仿真软件，在液压系统的建模和动态仿真方面拥有丰富的经验和成果，可以充分应用于液压系统仿真与分析。
本文将介绍基于AMEsim的液压系统建模与仿真方法。
1.液压系统的建模方法
液压系统可分为三个主要部分：液压源、执行机构和控制系统。
在液压系统的建模过
程中，分别对三个部分进行建模，并将它们组合起来形成完整的系统模型。
主要步骤如
下：
(1)液压源的建模：将液压源转化为不同类型的源模型，如稳态源、瞬态源、压力源等。
液压源的模型主要根据实际情况来确定，一般情况下可以使用采用数据拟合方法获取
的源模型参数。
(2)执行机构的建模：执行机构包括缸、阀、单向阀、液压马达等。
执行机构的建模
是基于其二阶系统的性质进行的。
液压元件可以使用自带元件库中的模型，也可以根据实
际情况自行编写模型。
(3)控制系统的建模：控制系统的模型包括控制器、信号传递元件等。
控制器的建模
可以使用PID控制器等自带控制器的模型，也可以根据实际情况自行编写控制器模型。
(4)系统的组合：将不同类型的源、执行机构、控制器等组合起来，形成原始系统模型。
在组合时需要考虑系统的物理连续性和能量守恒原理。
2.系统的仿真与分析方法
(1)系统结构分析：对于大型液压系统，需要对其结构进行分析，确定系统中各个组
件的连接方式和数量，以便给出合理的系统建模方案。
结构分析中常常采用流程图来表示
各衔接部件之间的关系。
通过系统结构分析可了解系统的工作原理和特点，为系统建模和
仿真提供较为明确的方向和指导。
(2)参数优化分析：参数优化分析是液压系统优化设计的重要环节。
通过参数优化可
以获得液压系统的运行参数，如压力、流量、功率等，可以根据要求进行调整和优化，以
提高系统的效率和质量。
参数优化分析需要重点注意系统的控制方式、工作温度、结构特点、运动状态等因素，以便得到合理的分析结果。
(3)工况分析：对于实际应用的液压系统，需要进行不同工况下的动态仿真分析。
工
况分析的目的是确定系统的适用范围和工作状态，以便为系统的性能评价和改进提供参考。
常用的工况分析有起动、制动、变速和负载变化等。
(4)故障诊断分析：故障诊断分析是液压系统分析的重要环节。
在实际操作中，液压系统经常会出现故障，例如漏油、堵塞、泄漏等。
通过故障诊断分析可以找到产生故障的原因，来避免故障的发生，以保证系统的运行稳定性和安全性。
故障诊断分析需要综合运用机械、液压、控制等知识，以便确定故障及其原因。