基于Arduino软件的智能鞋子设计
arduino案例
arduino案例Arduino案例。
Arduino是一款开源的电子原型平台，可以用来制作各种互动的项目。
它的设计理念是简单易用，适合初学者和专业人士使用。
在本文中，我们将介绍一些基于Arduino的实际案例，希望能够给大家带来一些灵感和启发。
首先，我们来看一个简单的Arduino案例，LED闪烁。
LED是一种常见的电子元件，可以用来显示各种信息。
在这个案例中，我们将通过Arduino控制LED的闪烁频率，从而实现一个简单的可视化效果。
通过编写简单的代码，我们可以让LED以不同的频率闪烁，从而实现各种有趣的效果。
接下来，让我们来看一个更复杂的案例，温度监控系统。
在这个案例中，我们将使用Arduino连接温度传感器，并通过编写代码实现对环境温度的实时监测。
当温度超过一定阈值时，Arduino将通过蜂鸣器或者LCD显示屏等设备发出警报，提醒用户注意环境温度的变化。
这个案例展示了Arduino在实际生活中的应用，可以帮助我们实现对环境的监测和控制。
除了以上案例，Arduino还可以应用于各种领域，比如智能家居、机器人、无人机等。
通过连接各种传感器和执行器，我们可以实现各种有趣的项目，比如智能灯光控制系统、自动浇水系统、避障小车等。
这些项目不仅可以帮助我们学习电子技术和编程，还可以为我们的生活带来便利和乐趣。
总之，Arduino是一款功能强大的电子原型平台，可以帮助我们实现各种有趣的项目。
通过学习和实践，我们可以掌握电子技术和编程知识，同时也可以享受到创造的乐趣。
希望本文介绍的Arduino案例能够给大家带来一些启发，激发大家的创造力和想象力。
让我们一起动手，实现更多有趣的Arduino项目吧！。
基于Arduino智能循迹车设计毕业设计共22页
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
计
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计
随着科技的不断发展，人们越来越重视智能化技术的应用。
其中，基于Arduino的智能黑板擦设计，无疑是一项非常有实际意义的创新技术。
智能黑板擦的设计理念是将传统的黑板擦升级为具备自动擦拭功能的智能设备。
它采用传感器检测信号、单片机控制电路、以及舵机加装轮子的机身，实现了自动擦拭与手动擦拭相结合的功能。
一、外观设计
智能黑板擦的外观设计与普通的黑板擦别无二致，只是加上了一些小装置。
整个黑板擦的机身上安装了一对舵机和两个轮子，可以通过舵机来使轮子转动，从而达到机身移动的效果。
同时，在机身下方还安装了一个红外传感器，可以实时感应黑板上是否有东西需要擦拭。
二、控制电路
智能黑板擦的控制电路就是用Arduino完成的。
拥有传感器检测信号和单片机控制电路两个部分，对舵机进行程序控制，实现自动擦拭和手动擦拭。
首先，我们通过传感器检测信号，将黑板上的数据输入单片机，然后经过处理，根据程序控制舵机进行运动，使其擦拭黑板上的数据。
在擦拭过程中，可以将舵机分为横向舵机和纵向舵机，用于控制机身的移动方向。
同时，在不同的擦拭区域，需要调整横向舵机和纵向舵机的工作角度，从而完成整个擦拭过程。
三、实用性
总结
智能黑板擦的实现离不开Arduino单片机的控制技术。
它不仅仅具有实用性，更是一项创新性的技术。
相信未来，随着逐步的技术更新与智能化的升级，智能黑板擦将会成为一款普及度非常高的智能设备。
【想象】设计智能鞋子 未来的鞋子作文200字
【想象】设计智能鞋子未来的鞋子作文200字未来的智能鞋子可以称之为"智鞋"，它是经过先进技术与创意设计结合而成的一种高科技产品。
智鞋不仅具备传统鞋子的基本功能，如保护脚部、减轻步行负担等，还集成了各种智能功能，以满足人们对舒适、便利和时尚的需求。
智鞋具有智能健康功能。
它可以通过传感器来监测人们的步行姿势和步行状态，分析人们的脚部健康状况，警示穿鞋者注意脚部健康。
智鞋还能配备按摩功能，通过按摩脚底的方式缓解疲劳，增加穿戴者的舒适感。
智鞋还具备智能导航功能。
智鞋内置导航芯片和地图数据，穿戴者只需告诉智鞋目的地，智鞋就会通过振动，指示方向，帮助穿戴者迅速到达目的地。
无需拿着地图或手机，不再迷失方向，这对于行人导航而言，将会是一项重要的进展。
智鞋还可与智能设备连接，实现更多个性化的功能。
智鞋可以连接手机或智能手环，帮助用户实现健身目标，记录步行距离、消耗的卡路里等健康信息。
智鞋还可以与智能家居相连，让用户无需亲自操作，就能够控制家居电器的开关和调节。
智鞋还可以具备环保功能。
在未来，绿色生活将成为人们的追求，智鞋可以采用可再生材料制造，注重环保，同时通过太阳能充电板为智鞋提供能量，减少对传统电源的依赖，为环保事业作出贡献。
未来的智能鞋子不仅具备基本的保护脚部功能，还将集成健康、导航、连接、环保等智能功能。
它将为人们的生活带来更多的舒适和便利，同时提升人们的健康品质，并与智能科技和环保理念相结合，推动社会的可持续发展。
相信不久的将来，智能鞋子一定会成为人们日常生活中必不可少的智能产品。
基于米思齐的Arduino程序设计
Arduino板对应端子号 7,6,5,10,11,8 6,5 7,6,9,11,10 7,6,9,5,10 8,9,6,5
Arduino板对应端子号 7,8,9,5,10 7,8,11,5,9 7,6,5
7,6,5,10,11,8,9 9,8,7,6,5,10
1位数码管 a b c d e f g
色环电阻
符号
电阻的单位是Ω，欧姆，简称“欧”。 如： 100Ω 4.7KΩ（常读作4.7K，4.7KΩ=4700Ω）
乔治·西蒙·欧姆
色环电阻
黑棕红橙黄绿蓝紫灰白金银 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5% 10%
黑钟（棕）
红橙
黄驴（绿） 篮子（紫） 灰柏（白） 金银
色环电阻
黑棕 01
四色环电阻：
心脏
微型 计算机
Arduino微系统
键盘 鼠标
LED灯
Arduino uno
了解几个简单的概念
1.电流
电流的符号是I，电流的单位是A（安），mA（毫安） 电流在电源外部的流动方向是从正极流向负极
2.电压
电压的单位是V（伏）
2.电压
民用电压是220V 人体安全电压是36V
3.电平
老张唱歌水平很高！ 老王唱歌水平不咋地！
工作电压：4.8V 转矩：1.6kg/cm（4.8V） 速度：0.14秒/60度（4.8V） 使用温度：-30～+60摄氏度 外形尺寸：23*12.2*29mm 重量：9g 旋转角度：0-180度
发出数据给舵机，机 上的IC判断转动方向，驱 动马达转动，透过减速齿 轮将动力传至摆臂，同时 由位置检测器送回信号， 判断是否到达定位。
天亮了快起床
自制一架电子琴
基于Arduino的智能家居系统的设计与实现
提出“加强现代信息基础设施建设，推进大数据和物
用物联网技术来改善人们生活的做法已被人们广泛
联网发展，建设智慧城市”，可见物联网已成为行业
接受。目前，智能家居的研究主要以搭载 STM32 芯
应 用 的 前 景 ，并 开 始 向 各 行 业 飞 速 渗 透 ，未 来 在 智
能 家 居 、医 疗 健 康 、智 能 可 穿 戴 设 备 等 重 点 消 费 领
图 5 PC 端软件流程图
集这些传感器的信息，为软件提供数据支撑，并且通
过网络发送给中控设备。控制板和数据板的不同之
处在于控制板对其上面接载的设备具有状态感知以
及控制能力。其中，指纹模块用来识别身份，而门、
浇 花 、窗 帘 、灯 、智 能 插 座 的 工 作 状 态 将 会 接 受
Arduino 的调控，硬件工作原理如图 4 所示。
intervention of artificial intelligence technology will make people's life safer，more environmentally
friendly and more intelligent.
Keywords: Arduino；smart home；face recognition；sensor；machine⁃learning；Android
脚说明如图 2 所示。
的设备工作状态，并根据用户的需要对电器设备的
工作状态进行改变 [7]。该层主要设备有温湿度传感
器、光照传感器、可燃气体传感器、人体红外传感器、
土壤湿度传感器、智能灯控、智能插座、浇花设备、电
动门窗、指纹模块、摄像头以及音频监听设备等。其
中，Arduino 开发板负责收集传感器设备状态数据以
基于arduino单片机的智能小车大学本科毕业论文
基于arduino单片机的智能小车大学本科毕业论文
目录 一、内容综述................................................2 1.1 研究背景与意义.......................................3 1.2 国内外研究现状.......................................4 1.3 论文结构安排.........................................5 二、系统设计与实现..........................................6 2.1 系统总体设计.........................................8 2.2 硬件系统设计.........................................8 2.2.1 Arduino单片机选型与功能模块划分.................10 2.2.2 传感器模块设计与实现............................11 2.2.3 执行器模块设计与实现............................13 2.2.4 通信模块设计与实现..............................14 2.3 软件系统设计........................................16 2.3.1 Arduino编程基础.................................17 2.3.2 数据处理算法设计................................18 2.3.3 控制策略设计....................................19 2.3.4 上位机软件设计与实现............................21 三、系统功能实现与实验验证.................................22 3.1 系统功能实现........................................24 3.1.1 导航功能实现....................................26 3.1.2 物体识别与避障功能实现..........................28 3.1.3 自动驾驶功能实现................................29 3.1.4 远程控制功能实现................................30 3.2 实验验证与分析......................................32 3.2.1 实验环境搭建与测试方法..........................33 3.2.2 实验结果与数据分析..............................34 3.2.3 性能评估与优化建议..............................35 四、结论与展望.............................................36 4.1 研究成果总结........................................37 4.2 存在的不足与局限性..................................39 4.3 后续研究方向与展望..................................40 一、内容综述 本文研究的主题是基于Arduino单片机的智能小车的设计与实现。随着科技的快速发展，智能小车作为一种典型的嵌入式系统应用，已经引起了广泛的关注。Arduino单片机以其开放源代码、易于上手和强大的扩展性等特点，成为了智能小车设计领域的热门选择。本论文旨在探讨如何利用Arduino单片机实现智能小车的控制，从而实现对环境的感知、自主决策和执行等功能。 本研究旨在整合电子、计算机、自动控制等多学科知识，设计一个具有实际应用价值的智能小车系统。通过对Arduino单片机的深入研究，结合传感器技术、无线通信技术和路径规划算法等关键技术，构建智能小车的硬件和软件系统。论文将详细介绍智能小车的系统架构、设计原理、实现方法以及性能评估等方面内容。 Arduino单片机的基础知识介绍：包括Arduino单片机的特点、工作原理、开发环境等。 智能小车系统的硬件设计：包括电机驱动电路、传感器电路、无线通信电路等硬件组件的选择与设计。 智能小车的软件系统设计：包括Arduino编程、路径规划算法、控制策略等软件的实现。 智能小车的环境感知与自主决策研究：研究如何利用传感器实现环境感知，如何利用路径规划算法实现自主决策。 智能小车的性能测试与实验：通过实验验证智能小车的性能，包括速度、精度、稳定性等指标。 本研究旨在通过理论与实践相结合的方式，为智能小车的设计和实现提供一套完整的解决方案。本论文的研究成果将为智能小车的应用提供理论支持和实践指导，具有一定的理论和实践意义。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一款集擦除、写字等功能于一身的智能设备。
随着智能化技术的不断发展，传统的黑板擦逐渐被新型的智能黑板擦所取代。
本文将从设计、开发角度介绍基于Arduino的智能黑板擦的设计。
一、硬件设计1.主控板智能黑板擦的核心控制器采用Arduino主控板，主要通过相应的接口与周边模块进行数据通信以实现对黑板擦的控制。
其中每个模块对应一种功能，例如擦除、写字、语音识别等。
2.语音识别模块智能黑板擦的语音识别模块采用常见的模块，主要用来识别用户输入的语音指令，并对指令进行处理。
3.步进电机模块智能黑板擦的步进电机模块主要用于控制擦拭部分的运动，提供高精度的擦拭操作，并通过驱动电路控制步进电机的转动。
4.显示模块目前，主流的显示器大多采用7寸显示屏，因此在智能黑板擦中也应该使用这种大小的显示器，显示器与主控板通过HDMI输出接口连接。
5.电源模块智能黑板擦的电源模块使用可充电电池供电，在充电器的帮助下完成智能黑板擦的充电操作。
1.擦除功能通过控制步进电机的转动，智能黑板擦的擦除功能可以实现高效的黑板擦除操作，清除黑板上的书写内容。
2.写字功能通过使用电子笔，采集用户书写的内容，并将其显示在黑板上。
使用智能黑板擦时，用户可以直接通过语音命令控制设备，例如清空黑板、保存或撤销上一步内容等操作。
4.数据存储功能使用EEPROM芯片存储用户书写的内容，以免用户无意中将书写的内容清除掉。
5.用户交互界面智能黑板擦的用户交互界面设计简洁易用，用户可以根据不同的功能需求进行操作，实现目标功能。
总之，基于Arduino的智能黑板擦是一项新兴的设计，拥有先进的硬件和软件技术，可实现高效的擦除、书写、语音识别和数据存储功能，展现了智能化设备的魅力。
基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计
基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计吴婧【摘要】本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2016(029)006【总页数】3页(P24-26)【关键词】Arduino;机器人;避障;超声波传感器【作者】吴婧【作者单位】闽南理工学院,福建石狮362700【正文语种】中文【中图分类】TP242本文设计的双足机器人是通过对Arduino-nano板子进行编程，利用超声波传感器探测机器人与障碍物间的距离，当机器人与障碍物接近至某个设定的距离时，机器人停止前进并探测左右两边的障碍物的距离，从而判断转向的方向以实现智能避障的功能。
本设计主要是对避障双足机器人的整体思路及其硬件结构设计。
本设计的思路是在机器人的腹部或头部安装一个超声波传感器，要求超声波传感器能够左右转动。
当机器人前进时，超声波传感器会不断的向Arduino板子传送距离参数，直到这个距离值小于程序设定的某个值时，机器人停止前进。
超声波传感器会随着舵机的转动而左右摆动，并且向左右两个方向探测与障碍物之间的距离。
Arduino板子会根据接收到的距离参数来判断机器人转向的方向。
此方案连线简单，由于超声波传感器向Arduino板子传送的是模拟量，所以编程上可以更加灵活。
Arduino-nano：利用编程作为机器人的控制中枢，通过处理接收到的信号，发送相应动作指令来实现避障功能。
可以说是机器人的大脑，也是项目软件编程设计的核心。
舵机控制器：通过上位机软件编辑动作组，来实现机器人的所有动作，就像机器人的小脑。
超声波传感器：作为机器人的眼睛，用于探测机器人与障碍物的距离，并产生相应的信号反馈给Arduino-Nano。
机器人各种支架：作为支撑和连接机器人各组件的支架，它的设计是否合理，直接影响到机器人动作及稳定性。
基于Mind+Arduino创意机器人——《Arduino 介绍,运行第一个Ardu软硬件结合程序》
输入设备
运算控制器
输出设备
认识 Arduino UNO板
Arduino是一种便捷，灵活，容易上手 的硬件开发平台，它有多种形式的 Arduino控制电路板。
Arduino UNO板有一些常见的标准接 口 ， 例 如 USB 接 口 ， 电 源 接 口 以 及 一 些数字电路输入\输出接口。和模拟电 路输入\输出接口等，这些接口能方便 的将各种输入和输出硬件组合在一起， 搭建出自己的创新作品。
运行第一个程序
若上传不成功，就说明程序错误，要修改，当显示上传成功后可看到 Arduino UNO板上的连接在13模块
由于Mind+上传模式是用程序来控制硬件，所以要先选择硬件。单击界面左下方的“扩展” 按钮，打开硬件扩展窗口，可通过单击硬件分类名称打开相应窗口，从而选择要用的硬件。选 择Arduino UNO板后单击返回按钮，就会在Mind+主界面模块区出现Arduino模块及其语句。
运行第一个程序
在Mind+中运行第一个Arduino软硬件结合程序
安装Arduino软硬件结合程序
1、连接Arduino UNO板与电脑。 2、安装Arduino UNO板驱动程序。 3、Mind+切换成上传模式。
安装完成后，在“连接设备”菜单中就会出现连接上的Arduino UNO板的串口名，单击 此名称后，这个串口名就会替换“连接设备”这几个字。
认识 Arduino 运行第一个程序
学习目标 了解Arduino，认识Arduino UNO板。 会在Mind+中安装Arduino UNO板的驱动程序。 体验在Mind+中使用程序来控制硬件 器材准备 Aduino UNO板、USB数据线、4节5号电池及电池盒。
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设计与研发2018.16
基于Ardu i no软件的智能鞋子设计许钟，纪昕洋，马晴 (沈阳城市建设学院，辽宁沈阳，110067 )
摘要：本文通过对单片机、Arduino软件及传感器的学习，使用Matlab的可视化仿真工具，对传统的鞋子进行"科技”的加
工，使得鞋子更加符合现代人们对于智能化生活的想象。该鞋子能够更加出色的满足日常的使用，以及减少能量的浪费。 关键词：鞋子；Arduino软件；陀螺仪传感器；温湿度传感器；单片机仿真
Intelligent shoe design based on Arduino softwareXu Zhong, Ji Xinyang, Ma Qing(Shenyang City Construction College, Shenyang Liaoning, 110067)
Abstract : Through the study of Microcontrollers, Arduino software and sensor, the visual simulation
tool of Matlab is used to process the traditional shoes “technology” ， which makes the shoes more in line with the imagination of modem people for intelligent life. The shoes can better satisfy daily use and reduce energy waste.Key word :Shoes; Arduino software; gyroscope sensor; te唧erature and himidity sensor; Microcont^^
1鞋子创新功能概述
1.1冬天鞋細热
冬天在户外会觉着脚冷，即便穿了加绒的鞋有时也会 冷，有人找到商机利用氧化反应原理，做出类似“暖宝宝”的产 品，可这种方式产生的热不能很好掌控,存在前期热后期凉的 现象，同时氧化反应不可逆，会对资源造成浪费。因此，想到用 加热电阻丝提供热量，利用温感器对温度进行监测反馈，自动 调节电阻丝中电流，可解决发热量前期多后期少及环境污染 的问题。1.2能量的部分回收走路时双脚交替，大量机械能消散在了空气中,我们可 以对能量进行适当的回收，提高能量的使用率。我们想到在 鞋内侧装上线圈和强磁铁及储能装备。走路时利用两脚的交 替可进行切割磁感线运动产生电流，再对线圈中的电进行储 存,可用于智能鞋子的工作运行，减少能量的损耗。1.3抖腿的矫正根据研宄适当的抖腿可以缓解紧张、促进血液循环，但 过度抖腿则会危害人的健康。因而我们想到监测人抖腿时鞋 子抖动频率，当过度抖腿时进行提醒矫正。
2智能鞋？^用的原理醒
2.1防抖腿系统包括Arduino芯KfflMPU-6050模块2.1.1 MPU-6050^JUi 图陀螺仪作为角速度测量仪器，又叫角速度传感器,是不同 于加速度计的，它的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。 加速度传感器是一种能测量加速度的传感器。常由质量
I 26
块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感 器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿 第二定律获得加速度值。磁力传感器用于辅助测量使得所测量的数据更加的准 确真实可靠。2.1.2 Arduino 原理Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型 平台。包含硬件(各种型号的Arduino板）和软件(Arduino IDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使 用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境主要 包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的 Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE,是指你的计算 机中的程序开发环境。只要在IDE中编写程序代码，将程序上 传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板需要 如何工作。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境, 通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上 的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译 成二进制文件，烧录进微控制器.2.1.3防抖腿设计防抖腿设计基于Arduino的防抖腿系统，硬件部分 Arduino芯片和MPU — 6050模块为核心，设计外围电路。硬 件平台的建立是系统最关键的问题，先设计系统电路图，并通 过仿真软件进行仿真，仿真通过后进行硬件的连接。对抖动频 率和幅度进行算法研宄，并写出相关程序，反复调试后写入 Arduino芯片。对抖腿频率的算法，先是学习阶段，采集抖腿 样本生成统计数据,将相关的信息存入抖腿特征数据库。然后 是识别阶段，取出待识别的样本数据，进行特征提取，最后与(下转第28页）
甲孑测ii!设计与研发2018.16
关的灵敏值(安匝，AT)。斜线上升速率必须足够缓慢。(4)以 使磁簧开关有时间作出反应。另外，线圈电感可导致电流落 后于施加的电压并导致补偿误差。Hamlin的标准斜线上升 率为lOOAT/s,但略慢或略快都可以。可手动斜线上升首选电 流驱动模式的电源，但其准确性将受制于操作员对触点闭合 作出反应的精确度。(5)对线圈施加额外驱动水平以测量触 点电阻。Hamlin标准增加值为10AT。施加额外的线圈驱动后, 为线圈驱动及开关留出小段处理时间，例如10ms。然后，使用 4线Kelvin连接来测量触点电阻。Hamlin使用25, 4毫米(1 英寸)作为标准触点间隙。(6)如第3步一样，线性减少(斜线 下跌)线圈电流，直到磁簧开关打开。如第3步一样，测量线圈 电流，乘以匝数，以确定开关的回动值。然后,将线圈供应设 置为零。4测试机误差源的影响设置或补偿的实现测试仪为了获得准确、稳定的灵敏值及回动值读数，需 要重点考虑若干偏差或误差源。(1)由于磁簧开关对磁场作出响应，而线圈磁场强度则 直接与通过线圈的电流成比例，因此,需要谨慎控制或测量 线圈的电流。由于温度的影响，测量线圈电压并无帮助。铜金 属有0.393%/° C的电阻温度系数，因此，环境温度或线圈自 热都很容易影响使用线圈电压获得的测量结果。(2)应控制 线圈内的磁簧开关位置。标准做法是将磁簧开关的触点间隙 置于线圈中心。如果无法通过目视或测量来确定触点中心,则可以通过测量及重新放置，直到获得最低灵敏值，来使磁 簧开关置中。(3 )还需要考虑外部磁场。地球磁场可能使读数 误差达到大约1AT。可通过补偿静态磁场以使用以下所述的 技巧。附近的风扇、马达或移动磁体可能产生动态磁场，因 此,应该防止动态磁场。(4)测试线圈附近的铁材料可能通过 改变磁场来形成误差。铁材料物品可能包括比较近的螺丝、 铁架、连接器与桌面。(5)对磁簧开关玻璃或弓丨线施加过大的 压力可能通过轻微改变磁簧开关的触点间隙来影响开关的 灵敏值读数。(6)磁簧开关内的线有少量（0.52AT)磁记忆。 这些线的磁记忆可以通过消磁或中和来清除。中和因为更简 单而作为标准方法。(7)测量CR时,应首选4线（Kelvin)连 接，以使测试连接对磁簧开关的影响最小化。Hamlin触点间 隙标准为25, 4毫米(1. 0英寸)。镍铁磁簧开关线的电阻比较 明显。根据线的直径，磁簧开关引线的电阻约为1. 23. 0莫姆 /毫米(3075莫姆/英寸)。因此，2毫米(0.1英寸)的测试触 点间隙误差对触点电阻的影响即可达到若千莫姆。
参考文献[1] 刘川东.干簧管在智能水表中的应用[J].山东工业技术,2016 ⑶:109-109.[2] 李俊士，魏冠伟.一种行程传感器自动化检测装置的研制[J].煤矿机电,2015⑷:24-27.[3] 周育国，吕海涛，刘龙.多功能干簧管测试仪:CN.CN102207538B[P].2013.
(上接第26页）抖腿特征数据库中的特征相匹配判断是否提醒。硬件和软件仿真之后进行软硬件调试，在抖腿频率识别 时将被识别的频率特征与样本库中的数据进行比对,找到识 别结果,使系统达到一定的准确性。2.2鞋子的智能加热
2.2.1电源的離
对于电源的选择，我们选择了锂电池。锂电池具有电压 高，重量轻等特点。一个单体电池平均电压能达3. 7V或者 3. 2V相对等于2-4个镍氢电池或镍隔电池的串联电压。同时 锂电池的能量和密度针对其它电池也很高。锂电池具有高储 能量密度，目前常用的锂电池密度可达到450-620Wh/kg。锂 电池的使用时间寿命很长，一只锂电池使用寿命如果不发生 意外的情况下可以使用6年以上，长达9年。正常的使用次数 在1K次以上。锂电池环保且不含铅、汞、镉等有害物质。因此， 选择锂电池成了最合理的选择。2.22热能的产生及温度的控发热源选择了电热丝，电热丝通电后会产生热量。对于 温度的控制利用Arduino模块板上的温度监控模块,建立所 需的近似数学模型通过数字仿真表明该方法对温度对象的控 制具有超调小、反应快等特点。在此基础上，用阶跃信号做激 励，辨识出系统的数学模型。进行不断的调整建立出所需模型
I 28
并进行应用。2.3能量回收原理利用电磁感应原理，在鞋内侧装强磁铁，强磁铁外侧设 有线圈，线圈通过二极管整流桥与稳压模块相连，稳压模块 与移动电源相连，移动电源通过放电电路与用电设备相连, 就能实现机械能的合理储存和使用。
3结论本文针对当前刚刚开始火热的智能鞋子的理论,考虑到 其系统的复杂性，难以得到精确的数学模型的问题。因此在 研宄了鞋子的一些可行性功能后，提出了一些相应的解决办 法。希望通过在智能鞋子方面一些新奇的想法，唤起对鞋子 创新功能的想象。
参考文献[1] 胡高山，马晴，纪昕洋.基于单片机的温度控制系统的研究与实现[J].电子技术与软件工程.2017.[2] 曾丽丽，李瑞盈，朱齐媛.基于51单片机的自动恒温控制电路的设计[J].山东工业技术,2015.[3] 蔡睿奸.Arduino的应用和原理[J].电子设计工程，2012(8).[4] 杨继志，郭敬.Arduino的互动产品平台创新设计[J].单片机与嵌入式系统应用，2012(4).
甲孑测ii!