步进电机和伺服电机的功能介绍和比较
步进电机和伺服电机的27个区别
步进电机和伺服电机的27个区别1、怎样选择步进和伺服电机？主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统？其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4、2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择？2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小,高速性能好,比2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6、使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的+/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别
伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别一、伺服电机的工作原理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其工作原理主要通过反馈系统和控制算法来实现。
伺服电机内置编码器或传感器，可以实时监测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号调整电机的输出，使得电机能够按照设定的路径和速度运动。
这样，伺服电机可以在不同负载和速度条件下实现精确的位置控制。
二、步进电机的工作原理步进电机是一种数字控制电机，其工作原理是通过逐步地施加脉冲信号来驱动电机旋转。
每个脉冲信号会使步进电机按照固定的步距旋转一定角度。
步进电机不需要反馈系统，通过控制脉冲信号的频率和顺序，可以准确控制步进电机的转角和速度。
三、伺服电机与步进电机的区别1. 工作原理•伺服电机：通过反馈系统和控制算法实现精确位置控制。
•步进电机：通过逐步施加脉冲信号来驱动电机旋转。
2. 控制精度•伺服电机：具有更精确的位置控制能力，适合需要高精度控制的应用。
•步进电机：控制精度一般，适合一些简单的定位控制。
3. 反馈系统•伺服电机：需要配备反馈系统，可以实时监测电机位置和速度。
•步进电机：不需要反馈系统，控制简单。
4. 动态响应•伺服电机：具有较快的动态响应能力，适合高速运动和快速变速的应用。
•步进电机：动态响应速度较慢，不适合高速运动。
5. 成本•伺服电机：成本相对较高，适用于对精度和性能要求高的场合。
•步进电机：成本较低，适用于一些对控制要求不高的应用。
6. 使用场景•伺服电机：适用于需要高精度、高速度和高性能的自动化设备。
•步进电机：适用于一些简单的定位控制、打印机、CNC机床等领域。
综上所述，伺服电机和步进电机在工作原理、控制精度、反馈系统、动态响应、成本和使用场景等方面存在明显的区别，应根据具体需求来选择合适的电机类型。
伺服电机与步进电机
伺服电机步进电机区别伺服电机部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服和步进电机伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别是什么，他们都是靠电磁脉冲信号控制的电气执行元件？步进电机是开环的也就是说没有数据反馈的,而伺服电机是闭环的可以靠编码器进行数据反馈伺服电机、步进电机的区别？最佳答案步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机与步进电机的区别分析
伺服电机与步进电机的区别分析随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。
也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
如三洋公司(SANYODENKI生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机与步进电机的特点与用途是什么
伺服电机与步进电机的特点与用途是什么伺服电机的特点与用途伺服电机是一种能够在外部输入控制信号的情况下，根据信号实时反馈调整输出轴位置的电机。
其特点主要包括以下几点：1.高精度性：伺服电机具有高精度的位置控制能力，能够实现精准的位置控制，因此在需要高精度位置控制的场合得到广泛应用，如工业机器人、数控机床等领域。
2.快速响应性：伺服电机响应速度快，能够在很短的时间内调整输出轴的位置，适用于需要快速响应的应用场合，比如印刷设备、包装机械等。
3.闭环控制：伺服电机通过使用反馈装置和控制系统进行闭环控制，能够实现更稳定和精确的位置控制，适用于对位置要求严格的应用场合。
4.负载能力强：伺服电机的负载能力较强，能够在承受一定负荷的情况下稳定工作，适用于需要承载较大负载的场合。
伺服电机的主要用途包括工业机器人、数控机床、飞机控制系统、印刷设备、包装机械、医疗设备等领域。
步进电机的特点与用途步进电机是一种将信号转化为确定步进角度的电机。
其特点主要包括以下几点：1.精确的位置控制：步进电机可以根据外部输入的脉冲信号准确地控制轴的位置，适用于需要精确位置控制的应用场合。
2.简单驱动控制：步进电机的驱动控制相对简单，只需提供正确的脉冲信号就可以实现位置控制，适用于需要简单控制系统的场合。
3.无需反馈装置：步进电机不需要额外的反馈装置进行闭环控制，减少了系统的复杂性和成本。
4.低速高力矩：步进电机在低速时能够提供较大的力矩，适用于需要大力矩输出的场合。
步进电机主要用于打印机、数码相机、扫描仪、精密仪器、医疗设备等领域，以及一些需要精确位置控制的自动化设备中。
总的来说，伺服电机适用于需要高精度、快速响应、稳定性强的应用场合；而步进电机则适用于需要精确位置控制、简单驱动控制、低速高力矩的应用场合。
根据不同的应用需求和系统要求，选择合适的电机类型可以更好地满足实际需求。
步进电机和伺服电机的区别
步进电机和伺服电机的区别步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲信号和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的区别步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.03 6°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
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步进电机和伺服电机
一、步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
二、伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
三、步进电机和伺服电机的区别
区别1：控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能
有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
区别4 ：矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000 或3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
区别5：过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）
区别6：速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～
400ms。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000 r/min。
仅需几ms，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，两者最大的区别，我认为伺服电机是闭关系统，便于自动化控制，步进电机是开环系统，动作不可控。
同时伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。
但同样伺服电机的价格也比步进电机贵很多。
因此在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
四，电机选择
1、看要求的工作速度，如果速度低于300转/分，可以考虑步进电机，如果高于这个速度，基本以伺服电机为主。
2、看对运转平稳性有什么要求，步进电机是非连续工作，有震动及噪声问题，伺服没有。
3、看对控制精度有什么要求，步进电机一般是开环系统，所有精度都是通过计算得出来的，不一定是真实的，步进电机有丢步问题，细分后有理论与实际脱离问题。
伺服可以作成全闭环，反映的位置是真实的。
4、看工作有没有瞬间过载情况，步进电机没有过载能力。
伺服有过载能力。
以上都满足后再看要求的扭矩及安装空间，确认电机体积。