自动化立体仓库的关键技术
自动化立体仓库消防系统设计
自动化立体仓库消防系统设计引言概述：自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，为了保障仓库内物品的安全，消防系统的设计显得尤为重要。
本文将详细阐述自动化立体仓库消防系统的设计，包括系统组成、功能要求、设计原则等方面。
一、系统组成1.1 火灾报警系统火灾报警系统是自动化立体仓库消防系统的核心组成部分，主要用于监测仓库内的火灾情况并及时报警。
该系统包括火灾探测器、报警器、控制器等设备，通过可靠的传感器技术实时监测仓库内的温度、烟雾等参数，一旦发现异常情况即刻触发报警器，通知仓库管理人员采取相应的灭火措施。
1.2 自动喷水灭火系统自动喷水灭火系统是自动化立体仓库消防系统的重要组成部分，用于在火灾发生时迅速进行灭火。
该系统包括水源系统、喷头系统、控制系统等设备，通过火灾报警系统的信号触发，自动启动水源系统，将水送至喷头系统进行喷水灭火。
喷头系统通常采用雾化喷头，能够形成均匀细小的水雾，有效控制火势。
1.3 气体灭火系统气体灭火系统是自动化立体仓库消防系统的另一种重要形式，适用于灭火介质对物品造成损害的场所。
该系统通过控制器控制，将灭火气体释放到仓库内，通过抑制火焰的氧气供应来达到灭火的效果。
常见的灭火气体包括七氟丙烷、二氧化碳等，其特点是快速、无残留、对物品无损害。
二、功能要求2.1 实时监测自动化立体仓库消防系统应具备实时监测功能，能够对仓库内的火灾情况进行及时监测。
通过使用先进的传感器技术，能够准确、灵敏地检测到火灾的发生，并及时报警通知相关人员。
2.2 快速响应自动化立体仓库消防系统应具备快速响应能力，一旦发生火灾，能够迅速启动灭火设备进行灭火。
响应时间的快慢直接关系到火灾扩散的速度和灭火效果的好坏。
2.3 自动化控制自动化立体仓库消防系统应具备自动化控制功能，能够根据火灾报警信号自动启动灭火设备，并进行相应的控制和调节。
通过自动化控制，能够提高灭火效率，减少人为操作的风险。
三、设计原则3.1 安全性原则自动化立体仓库消防系统的设计应以安全为首要原则，确保系统的可靠性和稳定性。
自动化立体仓库几种典型的解决方案
自动化立体仓库几种典型的解决方案
1.AGV(自动导引车)系统：AGV是一种具有导航功能的无人驾驶车辆，可以用于在仓库中的货架之间自动运输货物。
AGV系统通常由多辆AGV、
导航设备、仓库管理系统等组成。
AGV可以根据仓库管理系统的指令，自
动识别并取货，然后运输到指定位置。
AGV系统的优点是操作方便、运输
速度快、准确度高，可以大大提高仓库的运作效率。
2.AS/RS(自动仓库系统)：AS/RS是一种自动化立体仓库系统，它通
过使用堆垛机、输送机、货架等设备来实现自动化存储和拣选。
AS/RS系
统通常由仓库管理系统、堆垛机、输送机等设备组成。
堆垛机可以自动将
货物从入库区域转运到货架上，并在需要时将货物从货架上取下。
输送机
用于将货物从一个区域送到另一个区域。
AS/RS系统的优点是存储密度高、货物存取速度快，可以大大节省仓库空间和人力成本。
3.WMS(仓库管理系统)：WMS是一种集成了仓库信息管理、仓储设备
控制和仓库作业管理的软件系统。
WMS可以通过与仓库内各种设备的连接，实现对仓库作业的自动化控制和管理。
WMS系统可以根据货物的属性和库
存情况，自动优化货物的存储位置和路径，提高仓库的存储效率。
此外，WMS还可以实现对仓库作业的实时监控和分析，帮助仓库管理者及时了解
仓库的运作情况。
以上是几种典型的自动化立体仓库解决方案。
这些解决方案可以根据
具体的仓库需求进行组合和优化，以实现更高效、准确的仓库运营。
在未来，随着物流技术的不断进步和自动化设备的发展，还会出现更多的自动
化立体仓库解决方案。
自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究
自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究1. 本文概述随着现代物流行业的迅速发展，自动化立体仓库已成为提高物流效率、降低成本的重要手段。
拣选作业作为立体仓库的核心环节，其效率直接影响到整个仓储系统的运作效率。
本文针对自动化立体仓库拣选作业路径优化问题进行研究，旨在提出一种高效、可行的路径优化算法，以提高拣选作业的效率，降低物流成本。
本文首先对自动化立体仓库拣选作业路径优化问题的背景、意义进行阐述，明确研究目标。
随后，对相关领域的研究现状进行梳理，分析现有算法的优缺点，为本文算法设计提供参考。
接着，本文构建了一个自动化立体仓库拣选作业路径优化问题的数学模型，并对模型进行详细描述。
在此基础上，设计了一种基于遗传算法的路径优化算法，并对算法进行详细阐述。
通过仿真实验对本文算法的性能进行验证，并与现有算法进行对比分析，验证本文算法的有效性和优越性。
本文的研究成果将为自动化立体仓库拣选作业路径优化问题提供一种新的解决方案，对于提高物流效率、降低物流成本具有重要的理论和实践意义。
2. 文献综述自动化立体仓库拣选作业路径优化问题一直是物流工程和计算机科学领域的研究热点。
近年来，随着人工智能、机器学习和大数据等技术的飞速发展，该问题的研究取得了显著进展。
早期的研究主要关注于基于规则或启发式算法的路径优化，如S 型、I型、Z型等固定路径策略，以及基于最短路径算法的拣选路径规划。
这些方法在一定程度上提高了拣选效率，但在面对复杂多变的实际仓库环境时，其优化效果有限。
随着智能算法的发展，越来越多的学者开始将遗传算法、蚁群算法、粒子群优化算法等智能优化算法应用于自动化立体仓库的拣选路径优化中。
这些算法能够在全局范围内寻找最优解，更好地适应仓库环境的动态变化。
同时，一些研究还结合了仓库布局、货位分配、拣选策略等多个因素进行综合优化，进一步提升了拣选效率。
随着物联网、大数据等技术的应用，实时数据采集和分析成为可能，这为拣选路径优化提供了新的思路。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是现代物流领域的重要组成部分，它通过自动化设备和技术的应用，提高了仓库的存储效率和管理水平。
然而，为了确保自动化立体仓库的正常运行和安全性，设计过程中需要考虑一系列要求。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、结构设计要求：1.1 建筑结构稳定性：自动化立体仓库的建筑结构应具备足够的稳定性和承载能力，以应对仓库内货物的重量和自动化设备的运行。
1.2 防火安全：仓库内部应设置防火墙，合理规划疏散通道，安装火灾报警系统和自动喷水灭火系统，以保障仓库内货物和人员的安全。
1.3 抗震能力：自动化立体仓库应具备一定的抗震能力，采用抗震设计和结构加固措施，确保在地震等自然灾害发生时仓库的稳定性。
二、设备选型要求：2.1 货架系统：选择适合仓库存储需求的货架系统，包括单深度货架、双深度货架、穿梭车货架等，以提高存储效率和空间利用率。
2.2 输送系统：根据仓库内货物的特点和流程设计合适的输送系统，包括输送带、堆垛机、升降机等，以实现货物的快速、准确的运输。
2.3 自动化控制系统：选择可靠的自动化控制系统，实现仓库内各设备的协调运行和智能化管理，提高仓库的自动化水平和运行效率。
三、安全管理要求：3.1 安全防护设施：设置安全防护设施，包括安全围栏、安全门、安全警示标识等，确保工作人员的人身安全。
3.2 安全培训和操作规程：对仓库工作人员进行安全培训，制定详细的操作规程，确保员工正确使用自动化设备，并能正确应对突发情况。
3.3 安全监控系统：安装安全监控摄像头、烟雾探测器等设备，实时监控仓库内的安全状况，并及时报警处理。
四、能源管理要求：4.1 节能设计：在仓库的照明、通风、空调等方面进行节能设计，减少能源的消耗，降低运营成本。
4.2 太阳能利用：考虑在仓库屋顶安装太阳能光伏板，利用太阳能发电，为仓库提供部分电力需求，降低对传统能源的依赖。
4.3 智能能源管理系统：采用智能能源管理系统，对仓库内的能源消耗进行监控和管理，实现能源的合理利用和节约。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列要求，以确保其顺利运行和提高仓储效率。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、设备选型1.1 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其中一个关键要素。
在选择货架系统时，需要考虑货物的大小、重量和形状，以及仓库的空间布局。
常见的货架系统包括抗震、防火、防锈等特性，应根据具体需求选择合适的货架系统。
1.2 输送设备：自动化立体仓库通常采用输送设备，如输送带、自动堆垛机等，用于货物的运输和搬运。
在选择输送设备时，需要考虑仓库的布局、货物的种类和重量，以及设备的可靠性和效率。
1.3 检测设备：为确保仓库操作的安全性和准确性，需要配备适当的检测设备，如传感器、摄像头等。
这些设备可以监测货物的位置、状态和数量，以及检测仓库的温度、湿度等环境因素。
二、系统集成2.1 仓库管理系统：自动化立体仓库需要一个完善的仓库管理系统，用于实时监控和控制仓库的运作。
该系统应具备良好的用户界面和操作性，能够实现货物的定位、存储、检索和盘点等功能。
2.2 数据管理系统：自动化立体仓库需要一个可靠的数据管理系统，用于记录和分析仓库的运作数据。
该系统应能够实时更新货物的库存信息、出入库记录等，以便管理人员进行决策和优化仓库运作。
2.3 系统集成技术：自动化立体仓库的各个设备和系统需要进行有效的集成，以实现信息的传递和协调。
常用的集成技术包括物联网、云计算和人工智能等，可以提高仓库的智能化和自动化水平。
三、安全性和可靠性3.1 防火防爆措施：自动化立体仓库应采取相应的防火和防爆措施，如安装火灾报警器、灭火系统等，以保障仓库和货物的安全。
3.2 系统备份与恢复：自动化立体仓库的数据和系统应进行定期备份，并建立相应的恢复机制，以防止数据丢失和系统故障。
3.3 紧急停机与维护：自动化立体仓库应具备紧急停机和维护功能，以应对突发情况和设备故障。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、取出和管理。
它采用立体结构，充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度和货物处理效率。
以下是自动化立体仓库的组成部分及其功能的详细介绍。
1. 输送系统：输送系统是自动化立体仓库的核心组成部分，用于将货物从入库区域输送到存储区域，以及从存储区域输送到出库区域。
它包括输送线、输送机、电梯等设备，可以根据不同的需求实现不同的运输方式，如直线运输、曲线运输、垂直运输等。
2. 存储系统：存储系统是自动化立体仓库的主要功能之一，用于存放各种货物。
它包括货架、货位、托盘等设备，可以根据货物的特点和尺寸进行灵活的调整和配置。
存储系统还可以根据货物的属性和需求进行分类和分区管理，提高存储效率和货物的可追溯性。
3. 搬运系统：搬运系统用于将货物从入库区域搬运到存储区域，以及从存储区域搬运到出库区域。
它包括自动化堆垛机、叉车、AGV（自动导引车）等设备，可以实现自动化的货物搬运和堆垛操作。
搬运系统具有高速、高效、精准的特点，可以大大提高仓库的货物处理能力。
4. 控制系统：控制系统是自动化立体仓库的大脑，用于监控和控制仓库内各个设备的运行状态和工作流程。
它包括计算机控制系统、传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等设备，可以实现自动化的仓库管理和操作。
控制系统还可以与企业的ERP（企业资源计划）系统进行对接，实现仓库与企业的信息共享和数据交互。
5. 系统软件：系统软件是自动化立体仓库的关键支撑，用于实现仓库的智能化管理和优化运作。
它包括仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）、智能调度系统等，可以实时监控仓库的运行情况，优化货物的存储和流转路径，提高仓库的工作效率和准确性。
6. 安全系统：安全系统是自动化立体仓库的重要组成部分，用于保障仓库和货物的安全。
它包括视频监控系统、入侵报警系统、防火系统等设备，可以实时监测仓库的安全状况，及时发现和处理异常情况。
自动化立体仓库信息系统
自动化立体仓库信息系统在当今快节奏的商业环境中，物流和仓储管理的效率对于企业的成功至关重要。
自动化立体仓库信息系统作为现代仓储管理的核心技术之一，正逐渐改变着企业的仓储运作方式，为企业带来了显著的优势和效益。
自动化立体仓库信息系统是什么呢？简单来说，它是一个将仓库的硬件设备与软件管理相结合的集成系统，通过自动化的设备和智能化的信息管理，实现货物的高效存储、检索和管理。
从硬件方面来看，自动化立体仓库通常配备有高层货架、堆垛机、输送机、穿梭车等设备。
高层货架可以充分利用垂直空间，大大增加仓库的存储容量。
堆垛机则能够在货架之间快速、准确地存取货物，提高了货物出入库的效率。
输送机和穿梭车负责在仓库内部运输货物，实现货物的自动化流转。
而软件方面，自动化立体仓库信息系统包含了仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）等。
仓库管理系统主要负责仓库的计划、组织、协调和控制等管理工作，如货物的入库、出库、库存管理、货位分配等。
它通过对仓库业务流程的优化和管理，提高仓库的运作效率和准确性。
仓库控制系统则负责对仓库内的自动化设备进行控制和调度，确保设备的高效运行。
自动化立体仓库信息系统的优势是显而易见的。
首先，它大大提高了仓库的空间利用率。
由于采用了高层货架，仓库可以在有限的面积内存储更多的货物，节省了土地成本。
其次，提高了作业效率。
自动化设备的运行速度快、准确性高，大大减少了人工操作的时间和错误率。
再者，增强了库存管理的准确性。
系统能够实时监控库存的变化，准确掌握货物的数量、位置和状态，为企业的生产和销售提供了有力的支持。
在实际应用中，自动化立体仓库信息系统也面临着一些挑战。
例如，系统的建设和维护成本较高，需要企业投入大量的资金。
而且，对操作人员的技术要求也比较高，需要他们熟悉系统的操作和维护。
此外，系统的稳定性和可靠性也是一个重要问题，如果出现故障，可能会影响整个仓库的正常运作。
为了确保自动化立体仓库信息系统的有效运行，企业需要做好一系列的工作。
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自动化立体仓库的关键技术
青海科技信息网 2008-4-29 28.cn 信息：百度相关刷搜索 来源：广州科技信息网 字体
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第一版 什么是自动化立体仓库
高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存
单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分
利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体库的基本组成:
自动化立体库基本由以下部分组成:高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有
焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和立柱两种基本形
式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移
走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带
机等。
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线
方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前
典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客
户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库
的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。
第二版 自动化立体仓库的优越性
1.提高空间利用率。早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分
节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的
含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利
用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧
密相连。一般来说,自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。
2.便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平。传统仓库只是货物储存的场
所,保存货物是其唯一的功能,是一种"静态储存"。自动化立体仓库采用先进的自动化物
料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进
行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流
中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环
节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化
的物流系统,这是一种"动态储存",也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
3.可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性。备品备件物资供应部门管理着整个
企业零零散散众多各类零部件、备品备件物资。物品的体积大小不规则,重量不一甚至温
度、湿度仓储环境要求不同造成了物资总体物理特性复杂多样的现状。通常走到一个物
资供应仓库现场,看到的是各式各样不规则的物品,大到几米长几吨重的大型物资,小到
几厘米长的螺丝、橡皮胶圈等。解决这些不同物理特性物资合理存放与管理是自动化立
体仓库在备品备件物资管理工程应用的难点。
4.自动化立体仓库相对于老仓库的优势,在体制和机制创新方面走在前面,市场化程
度相对高,用人机制灵活,这也是立体化仓库效益迅速提升的关键支持点。例如:天津某物
流中心立体化仓库当初作为一个新项目投产时,在“新项目、新机制”的原则指导下,实
行市场化用人政策,对企业生产经营起到了促进作用。
除以上四点外,自动化立体仓库仓库经营理念较为先进,注重大客户原则与理念,并
在此基础上强强联手,相互依存,实现共赢。目前,国内的自动化立体库主要使用者多为烟
草、医药、食品、服装制造、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。
目前,天津某物流中心客户100%为大客户,并且在国内外具有一定的知名度,如LG、TCL、
伊利奶业、易初莲花以及当地一些知名企业。
第三版 堆垛机技术
堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货
架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械
结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是德国的单柱堆垛机技术代表
了最先进的单柱堆垛机技术。在亚太地区,日韩的双柱堆垛机技术对我国的堆垛机技术有
着深远的影响,也代表了世界先进堆垛机技术。
单柱堆垛机的优点是安装、运输方便,自重轻,缺点是刚度差,结构共振频率低,因此
适合于载荷500kg以下的系统。我国烟草行业的自动化立体仓库有单柱堆垛机的应用实
例。而双柱堆垛机的特点与单柱堆垛机正好相反,因此较适合在载荷500kg以上的系统中
应用。堆垛机在机械方面的另一个重要的标志是其货叉机构,目前应用的堆垛机的货叉机
构多为双向滑叉结构,这种结构需要采用复杂的齿轮齿条增程机构,因此亟待开发新型的
货叉机构。
堆垛机的拖动技术以变频调速、交流电机拖动为主,也有采用直流调速的。基于交流
变频调速的诸多优点及其技术的不断成熟,可以认为今后堆垛机的拖动形式主要是交流
变频拖动形式。
堆垛机的寻址、定位方式是堆垛机的重要特征,目前堆垛机应用的主要寻址、定位方
式及其优缺点见表1。
由于寻址片寻址技术直观,成本低廉,技术人员容易掌握,在低端堆垛机上应用占有
一定的优势,而对于高端堆垛机,采用激光测距方式寻址将是技术的发展方向。
堆垛机与上位机的通信方式包括扁平电缆通信、红外直线通信、电力线载波通信、
无线电通信等。扁平电缆通信方式直观简单,但是扁平电缆的强度和抗疲劳能力差,限制
了其在高速堆垛机上的应用,高速堆垛机多采用红外直线通信的方式。使用电力线作为通
信介质也可以实现堆垛机与上位机的通信,但这种技术对于一般的技术人员比较陌生,需
要调制、解调设备,因此没有在堆垛机通信中广泛采用。无线电通信在钢结构较多的仓库
中容易受到干扰,因此使用也不普遍。总之,由于扁平电缆通信的优点,其在低速堆垛机上
应用有一定的优势,而高速堆垛机多采用红外直线的方式与上位机通信。
第四版 控制系统
自动化立体仓库的控制系统主要是指托盘搬运控制系统,包括堆垛机的控制和外围
输送设备的控制。目前自动化立体仓库中应用的控制系统是树形结构的系统,如图1所示。
上位机通信模块的作用是把控制命令传送给设备控制PLC,同时获取PLC检
测到的各设备状态信号及命令执行情况等信息,以保证存取作业的顺利进行。上位机发送
给PLC的命令有功能设定、货物状态、存取位置等类型,PLC根据这些命令自主地完成对
设备的控制动作。堆垛机及外围托盘输送设备的控制PLC要完成的功能见表2。
由于堆垛机、外围滚道要完成多种作业,而且要求控制功能齐全,因此应用高性能的PLC
是控制系统的关键,同时在控制系统中解决堆垛机的智能化、自诊断等问题也是研究的热
点之一,因此堆垛机的机器人化是控制技术的发展趋势。
第五版 计算机管理系统
自动化立体仓库的计算机管理系统包括出入库管理(出入库的原则和优化调度)以及
对库存等信息及其与其他系统的接口管理。
在出入库管理中包括了出入库原则和优化调度管理,目前对优化调度方面的研究现
状,主要有启发式规则方法、面向对象着色Petre网方法、遗传算法的方法、模拟仿真方
法和部分枚举法。
实用的调度的一般原则:改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低
箱分离原则和优化出入库次序原则。这些原则既是优化调度的约束条件,也是设计自动化
立体仓库计算机管理系统要着重注意的方面。
自动化仓库是计算机集成制造系统的一部分,其库存信息是运行MRP-Ⅱ系统的主要
信息来源之一,也是柔性制造系统中物流管理子系统的重要组成部分。不仅对信息进行管
理,也对物流进行管理与控制,集信息流和物流于一体。因此管理库存信息是计算机管理
系统要解决的另一个重要问题。设计自动化立体仓库的库存管理系统要充分考虑其与其
他信息系统的接口问题。而目前企业级的信息系统都是基于计算机网络的系统,自动化立
体仓库的库存数据库将成为企业信息系统中分布式数据库的一部分,解决立体仓库信息
在网络上与其他系统共享数据的问题是自动化立体仓库的库存管理的基本内容和需要着
重解决的问题。
计算机管理系统是自动化立体仓库中一个重要的组成部分,是充分发挥自动化立体
仓库与信息系统紧密结合优势的保证。它体现了自动化立体仓库可以与企业信息系统天
然结合的特点。