成形铣刀斜向铲磨用砂轮截形的计算
中棒线砂轮锯锯片直径及其各种位置坐标的计算方法
中棒线砂轮锯锯片直径及其各种位置坐标的计算方法在我公司棒材生产线，大型棒材需要砂轮锯定尺切断，而相对冷剪来讲，使用砂轮锯时生产成本中吨钢费用会大大提高。
其中砂轮锯锯片报废直径越大吨钢费用越大，为了降低锯片报废直径，必须研究锯片直径的计算和锯切起始点和终点坐标的计算。
标签：砂轮锯；锯片直径；锯切起始点；锯切终点1 砂轮锯结构概述砂轮锯分四部分，锯体、钢料保持架、电控系统和液压系统。
矩体结构见下图：2 砂轮锯工作步骤介绍砂轮锯动作过程简介：下落-快速前进-慢速前进-抬起-快速后退-下落等待。
详细过程如下：当锯体在初始位（home）时，发出锯切命令后，动作顺序如下：（1）下压板抬起，当高位位置接近开关量由0变为1，判断下压板到位，启动上压板动作；（2）上压板用中等压力（20bar）压下，当计算的钢的高度值hm等于设定值且压力值大于20bar（设定值）时间超过1s，判断上压板到位，启动侧压板动作。
（3）侧压板用40bar（设定值）压力推出，当计算的钢的宽度设定值等于1500mm-δhp且其压力值大于40bar时，判断其到位，启动下一步骤。
（4）上压板以40bar压力压下，当系统压力值大于40bar时，启动下一步骤。
（5）锯片下降到光电管位置（Xp，Yp），计算锯片直径。
（6）锯片继续下落，直到锯片边缘到达低于辊道水平面50mm（设定值）位置。
（7）锯体以80mm/s（设定值）速度向前行走并且实时判断锯片中心点与点（Xhb，Yhb）之间的距离是否等于锯片直径加安全保障值；当不等于时，锯体继续以80mm/s速度行进；当等于时，则判断到达锯切开始位置，锯体前进速度由80mm/s变为20mm/s（设定值），且继续前进。
（8）实时判断锯片中心点与点（Xlb，Ylb）之间的距离是否等于锯片直径加一定量的安全保障值，当不等于时，锯体继续以20mm/s速度前进；当等于时，锯片抬起到位（Y轴数值为Yn），锯体以-80mm/s的速度向后行走，锯体本身的编码器读数小于600mm（设定值）时，锯体停止运动，锯片下降到位，等待下一排来料，周而复始。
滚刀铲磨用砂轮零编程数控修整方法
≮ 并 ＝ — Ｚ
占
ｙ＝
，●－Ｊ、【 Ｚ ＝ Ａ九Ｏ 。｝
由上述可知，滚刀螺旋面和砂轮回转面既然在接 触线处相切，那么在接触线上滚刀和砂轮截面就有公 共的法线，而且砂轮回转面任意一点的法线都要通过
砂轮轴线，因此滚刀螺旋面上通过砂轮轴线的点就是 接触线上的点。
滚刀螺旋面法线方程为：
竺竺：２，二上：尘三…………………………ｆ４１
ｒｉｎｇ咖ｎｄｉｎｇ ｗｈｅｅｌ ｄｒｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｆｌｏｗ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｎｄ ｈａｖｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｈｏｂ ｒｅｌｉｅｖｉｎｇ
ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ；ｒｅｌｉｅｆ ｇｒｉｎｄｉｎｇ；ｗｈｅｅｌ ｄｒｅｓｓｉｎｇ
３ 结语
采用本砂轮零编程数控系统的砂轮修整器，已成 功应用于某工具厂滚刀铲磨砂轮修整中，砂轮修整的 表面质量与形状精度均能满足企业要求，因此本文所 提方法是可行的。
图３砂轮修整零编程数控系统及其控制流程
２．１砂轮截形的生成 砂轮修整零编程数控系统调用专家知识库中的
ＣＡＤ知识库子系统，并运用ＡｕｔｏＣＡＤ ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ技 术，对剃前滚刀图样进行智能分析，自动得到剃前滚 刀加工相关参数（如滚刀的类型、精度等级、模数、压 力角、螺旋升角、旋向、槽数、头数、容削槽螺旋角和容 削槽导程等），系统根据加工精度要求，对砂轮截形进 行离散、插值，得到剃前滚刀砂轮修整截形关键节点， 自动计算出砂轮截形。 ２．２砂轮修整控制程序的生成
在滚刀铲磨加工中，砂轮截形对滚刀加工精度影 响很大，由于砂轮磨粒会出现磨损、破碎和脱落，造成 砂轮的磨粒钝化、表面堵塞和截形失真等不良现象， 如果不实时修整砂轮，磨削效率将显著下降，工件形 状误差变大而磨削精度降低，工件表面粗糙度值增大 等…。因此，成形砂轮的修整对保证成形磨削加工质 量具有决定性影响。
木工尖齿成形铣刀齿形设计计算
木工尖齿成形铣刀齿形设计计算
李莹赫
【期刊名称】《木工机床》
【年(卷),期】1994(000)003
【摘要】1 问题的提出: 近年来,随着木工板式家具生产线的引进,木工成形铣刀已成为不可缺少的常用木工刀具之一,根据铣刀齿背加工形式,木工成形铣刀主要分为齿背是阿基米德螺旋线的铲齿成形铣刀和齿背为直线的尖齿成形铣刀两类。
主要用于木工铣床或四面刨床上,铣削木材装饰花边和门框花边配合板面,其特点是齿形结构复杂,用户需求急、量少,线形变化快,目前国内对于配合板面要求齿形精度严格的铣刀设计并不完善。
【总页数】11页(P5-15)
【作者】李莹赫
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TS643
【相关文献】
1.齿形链链轮跨齿成形铣刀 [J], 王秀;王卫军;王成
2.转位式硬质合金不铲齿成形铣刀设计计算 [J], 刘杰华
3.木工尖齿组合式成形铣刀的设计与计算 [J], 何玉珍
4.尖齿成形铣刀的设计计算 [J], 曹平祥
5.渐开线直齿圆柱齿轮铲齿成形铣刀轴剖面齿形的计算机辅助设计 [J], 璩柏青;刘少平;何安年
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
成型车刀的设计与计算
对于圆体成形车刀，制造时使车刀中心到前刀面的垂直
距离为h0。安装时使刀尖即基准点1位于工件中心高度位置， 并使刀具中心比工件中心高出，这样刀具就能获得所需的
前角和后角。对于径向和轴向进给成形车刀，其名义前、
后角也就是刀具上基准点处进给方向的前、后角，即可用 和来表示。但对于斜装成形车刀则是两个不同的概念，刀 具的名义前、后角是成形车刀1点处的标注角度，它是成形 车刀设计、制造、刃磨和测量时所参考使用的角度，不一
定就是进给剖面1点处的和角度，因此不可混为一谈。
三、成形车刀廓形的精确设计
1.成形车刀造型原理 2.斜装成形车刀廓形精确设计
1. 2. 3. 4. 斜装成形车刀刀刃方程求解 斜装棱体成形车刀廓形精确设计 斜装圆体成形车刀廓形精确设计 实例计算 轴向成形车刀刀刃方程求解 轴向棱体成形车刀廓形精确设计 轴向圆体成形车刀廓形精确设计
两种方法：
1、中滑板+小滑板
2、床鞍+中滑板 方法1小滑板不能连
续进给，劳动强度大； 多用方法2来完成成形 面的下图表示用靠模加工 手柄的成形面2。此时刀架的横向滑板 已经与丝杠脱开，其前端的拉杆3上装 有滚柱5。当大拖板纵向走刀时，滚柱 5即在靠模4的曲线槽内移动，从而使 车刀刀尖也随着作曲线移动，同时用 小刀架控制切深，即可车出手柄的成 形面。这种方法加工成形面，操作简 单，生产率较高，因此多用于成批生 产。当靠模4的槽为直槽时，将靠模4 扳转一定角度，即可用于车削锥度。 这种方法操作简单，生产率较高，但 需制造专用靠模，故只用于大批量生 产中车削长度较大、形状较为简单的 成形面。
成形车刀廓形的精确设计，不仅与刀具的进给方
向有关，而且与其安装形式有关。正装成形车刀包括径
成形铣刀齿形计算机辅助设计与制造
$ $ 7 ! F 3 B *[,! F /G /G ,# ,# ) O ,# ,# / ! /! ! F# -2
合方法设计较为适 宜 " 因为由检测提供的数据往 往带有测试误差 " 个别数据的误差还可能很大 " 如 果要求由测试点连线而成的曲线严格经过所有的 数据点 " 就会使曲线保留着这些误差 " 从而失去原 数据表示的规律 " 同时测试数据又很多 " 给插值造 成很多不便 $ 用拟 合 方 法 一 般 根 据 被 拟 合 坐 标 点 的分布规律设定拟 合 曲 线 多 项 式 " 如果拟合误差 可用递减坐标点法用一系列低 未达到拟合要求 " 从而构成一条 次多项式曲线来拟 合 数 据 坐 标 点 " 组合曲线 $ 这种分 段 多 项 式 拟 合 可 避 免 对 局 部 性
齿形设计 & 用作 图 法 和 解 析 法 也 可 达 到 设 计 精 度 所以此方 法 更 适 合 于 不 规 则 的 复 杂 型 面 成 要求 & 形铣刀齿形的设计 )
!
@U @
成形铣刀齿形设计
铣刀的齿形修正 当铣刀前角0 $ ( 为了保持铣刀回转面 ] 时&
性化 & 用多项式方程高精度拟合齿形曲线 & 再根据 拟合曲线方程利用计算机绘制出拟合曲线及放大 图& 利用放大图制作出齿形样板及铲刀 & 铲刀精车 出辊压轮及粗铲 出 成 形 铣 刀 & 辊压轮辊压出成形 铲磨砂轮 & 用成形 铲 磨 砂 轮 便 可 铲 磨 出 高 精 度 的 复杂不规则型面的成形铣刀 ) 成形铣刀可制作成 带前角和零度前 角 的 两 种 铣 刀 & 零度前角铣刀的 切削条件较差 ( 切削效率低 & 而带前角的铣刀切削 锋利 ( 耐 用 度 好( 切 削 效 率 高& 但需要将工件坐标 点尺寸加以修正 后 才 能 用 曲 线 方 程 拟 合 其 坐 标 ) 利用计算机绘制 齿 形 曲 线 既 可 以 提 高 设 计 精 度 & 又能缩短设 计 周 期 ) 不 过 & 对于常见的线性曲线
一种滚刀铲磨用砂轮离线数控修整器的设计
收 稿 日期体 结 构
依 据 上 述 砂 轮 修 整 原 理 ， 设 计 出 如 图 ２所 示 的 砂
轮 修整器 总 体结 构 。
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ２ ２ ； Ｔ Ｇ ７ ４ ＋ ９
文献 标 识 码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ９ ９ ８ ￣０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ６ ９ — ０ ３
砂 轮 修 整 是 滚 刀 铲 磨 中 的 一 道 重 要 工 序 ，直 接 影
的砂 轮截 形 。 该 修整 方式 与传 统 的金 刚笔修 整相 比 ， 具
Ｓ Ｉ ＮＵＭＥＲＩ Ｋ ８ ４ Ｏ Ｄ Ｄｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ『 Ｚ１ ．
息 。
李 兰 春 ．西 门 子 ８ ４ ０ Ｄ 数 控 系 统 双 通 道 、双 方 式 组 的应 用 ［ Ｊ ］ ． 青 海科 技 ， ２ ０ ０ ７ （ ４ ） ： ５ １ — ５ ３ ． 林颖嫔 ． ８ ４ ０ Ｄ系统在数控双面卧式铣镗床上的应用 ［ Ｊ ］ ． 制 造 技 术 与机 床 ， ２ ０ １ ２ （ １ ） ： １ ５ ２ — １ ５ ５ ． 吴 春平 ，罗建 全 ． 西 门子 ８ ４ Ｏ Ｄ 系 统 多 方 式 组 多 通 道 技 术 在 机 床 上 的运 用 ［ Ｊ ］ ． 机 床 电器 ， ２ ０ １ ２ （ １ ） ： １ ２ — １ ４ ．
卧 式 车 床 上 的应 用 ［ Ｊ ］ ． 机 床 电器 ， ２ ０ ０ ９ （ ４ ） ： ２ ４ — ２ ６ ．
限位 ， 手 动状 态 下轴 移动 停 止 ， 自动 状 态 下 ＮＣ 无 法 启 动 ，同时在 屏 幕上 显示 １ ０ ６ ２ ０、 １ ０ ６ ２１或 １ ０ ７ ２ ０报 警 信
矩形花键铣刀和圆孔拉刀说明书21
圆孔拉刀与矩形花键铣刀的设计说明书目录一、前言 (1)二、矩形花键铣刀设计 (2)2.1设计要求 (4)2.2设计步骤 (5)2.3技术条件 (6)三、圆孔拉刀设计 (7)3.1设计要求 (11)3.2设计步骤 (12)3.3技术条件 (15)四、总结 (17)五、参考文献 (18)一.前言大学三年的学习即将结束，在我们即将进入大四,踏入社会之前，通过课程设计来检查和考验我们在这几年中的所学，同时对于我们自身来说，这次课程设计很贴切地把一些实践性的东西引入我们的设计中和平时所学的理论知识相关联。
为我们无论是在将来的工作或者是继续学习的过程中打下一个坚实的基础。
拉刀种类繁多，它可加工各种形状通孔，直槽，螺旋槽和直线或曲线的外表面。
拉刀按加工表面不同，可分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方向不同，可分为拉刀和推刀。
拉削方式是指拉削过程中切削余量在各切削齿上的分配方式。
拉削方式对拉刀的结构和制造，拉到的耐用度，拉削力，拉削的表面光洁度和生产率有很大的影响。
拉刀是一种高生产率刀具，它切削速度低，耐用度高，寿命高。
拉刀是多刃切削刀具，切削力较大但机床结构简单，成本高，只适用于大批量生产我的课程设计课题是圆孔拉刀,矩形花键铣刀的设计。
在设计过程当中,我通过查阅有关资料和运用所学的专业或有关知识，比如金属切削原理、金属切削刀具、以及所学软件AUTOCAD 的运用。
我利用此次课程设计的机会对以往所有所学知识加以梳理检验，同时又可以在设计当中查找自己所学的不足从而加以弥补。
使我对专业知识得到进一步的了解和系统掌握。
由于本人水平有限,设计时间也比较仓促,在设计的过程中会遇到一些技术和其它方面的问题，再加上我对知识掌握的程度，所以设计中我的设计可能会有一些不尽如人意的地方,希望在考核和答辩的过程中得到各位指导老师的谅解与批评指正,不胜感激之至.12 二.矩形花键铣刀设计（一）齿形的设计计算1.前角为零时，工件法剖面截形就是铣刀的齿形。
铣削斜度
万能角度尺
斜面及其在图样上的表示方法
斜面是指零件上与基准面成任意一个倾斜角度的平面。 斜面相对基准面倾斜的程度用斜度来衡量，在图样上有 两种表示方法： A：用倾斜角度β的度数（°）表示：主要用于倾斜程度大的斜面。 如β=30° B：用斜度S的比值来表示：主要用于倾斜程度小的斜面。 如∠1：50 “∠”为斜度符号：下横线与基准面平行， 上斜线的倾斜方向应与斜面倾斜方向一致。 两种表示方法的相互关系为：S=tanβ
练习铣削：
工艺： 校 正平口钳固定钳口与铣床主轴轴线垂直→选择并
安装铣刀→装夹并校正工件→调整铣削用量→倾
斜工件或旋转平口钳回转台或调转立铣头角度→对 刀铣削工件→质量检测
练习铣削： ( tan30°=0.578 ）
写出工艺
写出工艺
S ——斜度，用符号∠ 或
和比值表示；
β——斜面与基准面之间的夹角，（°）
斜面的铣削方法
铣削方法： 工件倾斜的加工线或用万能角度尺校正度 调转平口钳回转台：通过平口钳底座上的刻线将钳 体调到要求的角度
铣刀倾斜：
在立铣头主轴可转动角度的立式铣床上，把铣刀倾斜 所需角度后铣斜面。
用角度铣刀铣斜面
工件倾斜装夹：杠杆百分表校正法
三角函数 （看黑板 tan15°=0.268 ∠1：30是0.033°）
三角函数特殊角值表
影响斜面倾斜角度的因素：
a. 立铣头转动角度不准确
b. 按划线装夹工件铣削时， 铣削时工件产生位移
c. 采作圆周铣削时，铣刀 圆柱度误差大（有锥度）
影响斜面尺寸的因素： a. 看错刻度或摇错手柄转数， 以及没有消除丝杠螺母副的间隙 b. 测量不准，使尺寸铣错 c. 铣削过程中，工件有松动现象 影响表面粗糙度的因素 a. 进给量过大 b. 铣刀不锋利 c. 机床、夹具刚性差，铣削中有振动
铲齿成形铣刀
按照齿背的加工方法及重磨方法的不同，成形铣刀可分为尖齿 成形铣刀和铲齿成形铣刀，如图所示。
（a）尖齿成形铣刀 成形铣刀
（b）铲齿成形铣刀
1.1 铲齿成形铣刀刀齿的要求
铲齿成形铣刀刀齿 的前面，多取为轴向平 面，即前角为零。这种 成形铣刀的设计、制造、 检验都比较简单，刃磨 比较方便。
铲齿成形铣刀
铲齿成形铣刀
成形铣刀是具有成形切削刃的铣刀，它与成形车刀相同之处是 刀具切削刃的廓形都要根据工件廓形设计。
用成形铣刀可在通用铣床上加工复杂形状的表面，能获得较高的 精度和表面质量，并有较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广 泛，如发动机蜗轮叶片成形面、齿轮齿廓表面、花键槽、成形螺旋槽 (麻花钻螺旋糟)等的加工。
凸半圆铲齿成形铣刀
ห้องสมุดไป่ตู้
1.3 铲齿成形铣刀的铲齿过程
根据阿基米德螺旋线形成原理可知，为了获得阿基米德螺旋线的齿 背，铲齿时被铲铣刀作等速旋转，铲刀作等速直线切入即可切出阿基米 德齿背。如图所示为径向铲齿过程。
铲齿成形铣刀径向铲齿过程
1.4 成形铣刀的铲削量与后角
当铲齿成形铣刀转过一个齿间角ε=2π/z时，铲刀前进的 距离称为铲削量K，即凸轮的升程。铲削量K的表达式为
1.2 铲齿成形铣刀的齿背曲线
铲齿成形铣刀通过切削刃上最大半径的一点作垂直于铲齿成形 铣刀轴线的剖面，剖面与齿背表面的交线称为铲齿成形铣刀的齿背曲 线。齿背曲线与以铲齿成形铣刀切削刃上最大半径点到铲齿成形铣刀 圆心所作圆弧之间的夹角即为后角αf，很显然齿背曲线的形状影响 刀齿后角αf的大小，而对刀齿的廓形没有影响（廓形由铲齿成形铣 刀保证）。因此，作为齿背曲线主要应满足铲齿成形铣刀每次重磨后 的后角不变。能满足后角不变的曲线只有对数螺旋线，但对数螺旋线 制造困难。从制造方便出发，生产上广泛采用阿基米德螺旋线作为铲 齿成形铣刀的齿背曲线，阿基米德螺旋线能保证重磨后后角基本不变， 且制造简单。
铣削原理及切削参数计算
通过增加主轴倾斜提高Ve
n=
ve x 1000 π x De
rpm
铣削原理及切削参数计算
切削区域由刀尖点移到侧向
铣削原理 – 铣削公式
金属去除率:
铣削原理及切削参数计算
Q = (ap x ae x Vf )/1000
fz =
Vf
n x zn
铣削原理 ——铣削计算
面铣刀直径80mm, 6个刀片刃口，若刀片的切削速 度为150m/min, 问主轴的转速是多少？如果每齿进刀量 为fz=0.2mm/z, 问机床的工作台进刀量是多少？
lm = 加工长度mm n = 主轴转速（转每分）rpm
Mc = 扭矩Nm Pc = 净功率kW Q = 金属去除率cm3/min
vc = 切削速度m/min vf = 每分钟进给mm/min zc = 刀具有效齿数 zn = 刀具齿数
ηmt = 有效系数
铣削原理及切削参数计算
切削参数——切削参数的计算
Q=
ap x ae x vf 1000
Pc (kW)主轴净功率
Pc
=
ap x 60
ae x vf x kc x 106 x η
Mc (Nm)主轴扭矩
Mc
=
fn
x
π x Dc2 4000
x
kc
( ) ae/Dc ≥ 0,1平均切削厚度
hm
=
sin πx
κr x 180 x ae
Dc x arcsin
x fz ae
Dc
铣削原理及切削参数计算
铣削原理 – 总结
检查机床功率和刚度，以保证所用的铣刀直径能够在机床使用刀具 的悬伸尽可能短；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
成形铣刀斜向铲磨用砂轮截形的计算
1 砂轮截形的计算
加工汽轮机叶片用叶根铣刀要求精度高、耐磨损且能多次重复使用。该铣刀齿形的轴向截形
如图1所示。图中A2B及IJ两段直线垂直于X轴，若采用普通铲磨法加工刀具齿形，则在
该两段直线处不能形成侧后角，刀具用于切削时将首先在此处磨钝，即产生“勒刀”现象。
图1 铣刀齿形的轴向截形
若采用分段铲磨方法，即先铲磨A2B 和IJ段之外的曲线，再斜向铲磨这两段直线，虽可保
证前刃面齿形，但在重磨后齿形将发生改变，影响零件加工精度。若采用整体斜向铲磨法，
则HG 直线段的尺寸难以控制。为解决这一问题，在实际生产中可采用修形砂轮辊子对A～
G和H～Z两段分别进行斜向铲磨，这种加工方法既可保证刀具重磨后的齿形，又可节省刀
具制造工时。
1.铲磨用砂轮辊子 2.砂轮辊子截形 3.原始刀具的轴向截形 4.工件截形
图2 砂轮截形的计算
如图2所示，对铣刀进行径向铲磨时，为计算砂轮截形，需已知以下参数：工件截形深度
api，被铲磨铣刀外径处端面前角gfa，被铲磨铣刀半径r0，被铲磨铣刀齿形上任一点A的
极角di，铣刀截形宽度li，被铲磨铣刀上任一点A处的矢径ri，被铲磨铣刀齿数z0，铲背
量K。铣刀轴向截形A点处的坐标为Ti(计算时将各点轴向齿形的纵坐标代入即可)，则径向
铲磨时砂轮截形的计算公式为
ri=r0-Ti
di=arcsin[(r0/ri)singfa]-gfa
对于已给定的工件(铣刀)，将各段的轴向齿形坐标代入迭代公式，即可计算出q=0°时的砂
轮截形GX(I)和GY(I)。 2 影响砂轮截形的因素分析
斜向铲磨时，砂轮既有铲背运动(阿基米德螺旋运动)，又有斜向分运动，此时砂轮截形主要
受斜铲角度q、砂轮直径D、工件几何参数等因素的影响。
1.斜铲角度q的影响
如图3所示，如采用相同的铲背量K，因为NP1=K/tana1，NP2=K/tana2(a1，a2分别为A点
处的径向和斜向顶刃后角)，又因为NP1=NP2cosq，所以tana2=tana1cosq，即径向和斜向的
顶刃后角不同。如径向和斜向顶刃后角相同，即a1=a2，则可得K2=K1/cosq，即K值增大。
将切削刃上A点的法向后角记为anA，它与铲磨后角的关系为tananA=tana2sinq。因为
tana2=tana1cosq，所以tananA=(1/2)tana1sin2q，即sin2q=2tananA/tana1。
在实际生产中，可根据加工需要选择斜铲角度q值，从而确定当量工件直径D1的值。为保
证A2B处良好的切削性能，通常选取anA=3°
图3 斜铲角度q
图4 斜向铲磨示意图
2.砂轮直径D的影响
如图4所示，设X为下一个刀齿的顶点，则斜向铲磨时要求当砂轮直径上的点尚未到达或
刚好到达X点时，凸轮必须回程，否则将会破坏下一个刀齿的轴向截形。根据砂轮结构特
点可知，砂轮最小直径的最大值应为Ø75mm，由此可推断出铲背量K值约为2，将D1及
K=2代入迭代公式，并重新计算齿形坐标点，即可得到砂轮的实际截形。
另外，由于对刀不可能十分准确，因此应考虑铲磨时砂轮串位的需要。为此，应对砂轮辊子
相应段的尺寸作相应调整。