电机与拖动控制综合实验
电机与电力拖动实验讲义
目录第一章直流电机调速系统实验实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 (2)实验二晶闸管直流调速系统主要单元的测试 (9)实验三单闭环不可逆直流调速系统实验 (12)实验四双闭环晶闸管不可逆直流调速系统试验 (20)第二章变频原理实验实验五三相正弦波脉宽调制SPWM变频原理实验 (27)实验六三相马鞍波脉宽调制变频原理实验 (28)实验七三相空间电压矢量变频原理实验 (30)第三章交流电机调速系统实验实验八双闭环三相异步电机调压调速系统实验 (31)实验九三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实验 (37)参考资料 (39)第一章直流电机调速系统实验实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一．实验目的(1) 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
(2) 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验所需挂件及附件三．实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct，改变U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理图如图1-1所示。
图1-1 实验系统原理图四．实验内容(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。
(2) 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。
(3) 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2。
(4) 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d。
(5) 测定直流电动机电势常数C e和转矩常数C M。
(6) 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M。
(7) 测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f(U ct)。
(8) 测定测速发电机特性U TG=f(n)。
五．实验方法为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L以及系统的电磁时间常数T d与机电时间常数T M，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下：(1) 电枢回路总电阻R 的测定电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻R a 、平波电抗器的直流电阻R L 及整流装置的内阻R n ，即n L a R R R R ++= (1-1) 由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。
电力拖动自动控制系统实验报告
电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。
2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。
⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。
并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。
实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。
为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。
⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。
（2）对负载变化起抗扰作⽤。
（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。
2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。
（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。
（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。
（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。
当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。
《电机拖动与运动控制综合设计》任务书
转速、电流反馈控制的直流调速系统设计一、系统基本参数转速、电流反馈控制直流调速系统采用晶闸管三相桥式整流装置供电，其基本参数如下：直流电动机额定转速n N = 1200 r/min，额定电压U N = 220V，额定电流I N = 180A，电动势系数C e = 0.196V·min/r，电流允许过载倍数λ=1.25；电动机电枢电阻R a = 0.2Ω，回路总电感L = 20 mH；晶闸管整流装置放大倍数K s = 36；电枢回路总电阻R = 0.6 Ω；机电时间常数T m = 0.22 s；额定转速时的给定电压U n* = 10V；转速调节器和电流调节器的输出限幅值为10V。
二、系统设计要求和内容1、要求转速、电流反馈控制直流调速系统稳态无静差，电流环的超调量σ≤5%，i系统从空载起动到额定转速时的转速超调量σ≤10%；n2、设计出转速、电流反馈控制直流调速系统的结构原理图，并分析转速、电流反馈控制直流调速系统的工作原理；3、采用工程设计方法分别设计双闭环直流调速系统中转速环和电流环调节器的结构，并利用相关方法和原理，结合给定的系统参数计算出各参数值，然后进行调节器中相关电阻、电容等元器件选型；4、要求利用Protel 99等软件分别画出基于运算放大器、电阻和电容等元器件实现的转速、电流调节器的模拟电路原理图；5、双闭环直流调速系统的结构和参数设计完后，在MATLAB 的Simulink 中建立相应的模型进行仿真实验，记录相应的仿真曲线和实验数据，并分析相关的实验数据，给出相应的结论，验证设计的系统是否满足要求；6、撰写一份设计报告，要求结构合理、格式规范、内容详实、条理清晰、论证充分，具体格式可参考仲恺农业工程学院毕业设计论文要求；7、严禁抄袭，若发现课程设计或者设计报告中存在抄袭，则一律按不及格处理；8、调节器的工程设计方法请参考《运动控制系统》教材《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》P79中3.3.3节内容进行相关的设计。
电机拖动实验指导书
1、实验采用校正后的直流发电机作为电动机的负载，发电 机接灯泡负载，通过调节灯泡的组数从而间接调节电动机电磁 转矩。实验电路图如下：
2、测取固有机械特性，保持U=UN和If=IfN不变。通过调节输 出负载灯泡的组数，测取转速与电动机电枢回路电流；
一、 实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真阅读实验指导书，明确实验目
的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要熟悉有关线 路和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先熟悉所用的组件的工作原 理，使用方法及其额定植，合理选用仪表及其量程。
二、实验的进行 １、建立小组，分工合作。 做实验时应以小组为单位，实验过程中的接线、检查线路、调节负
（3）M起动后，调节控制屏上的电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动 机端电压为220V。减小起动电阻R1阻值，直至短接。
（4）调节他励电动机的转速 改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1，用光电数字式转速仪， 观察转速变化情况。 （5）改变电动机的转向 将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的 电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停 机。再断电情况下，将电枢或励磁绕组的两端之一接线对调后，再按他 励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向。 七、思考题 1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起 动时，起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置？为什么？ 2、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机 的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 3、他励直流电动机起动时未加励磁，会出现什么后果？如在运行 中励磁回路突然断线，又会出现什么后果？ 4、如何改变他励电动机的转向？如何改变并励电动机的转向？ 5、直流他励电动机空载运行时，转速为什么达不到理想空载转 速？
电机原理与拖动基础实验
实验报告实验课程名称电机原理与拖动基础实验开课学院电信学院指导老师姓名学生姓名学生学号学生专业班级2014 —2015 学年第一学期实验课程名称：电机原理与拖动基础实验一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、实验仪器及设备1．实验台主控制屏2．电机导轨及校正直流发电机M013．交流电压表、电流表、功率、功率因数表（NMCL-001）。
4．直流电压、毫安、安培表（NMCL-001）。
5．直流电机仪表、电源（NMEL-18）（位于实验台主控制屏的下部）6．三相可调电阻器900Ω（NMEL-03）。
7．开关板（NMEL-05C）。
8．电机起动箱（NMEL-09）9．三相鼠笼式异步电动机M04。
10．绕线式异步电动机M09。
三、实验内容及电路1．三相笼型异步电动机直接起动实验按图6-1接线，电机绕组为△接法。
仪表的选择：交流电压表为数字式或指针式均可，交流电流表则为指针式。
图6-1 异步电机直接起动实验接线图图6-2 异步电机星形-三角形起动a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合上绿色“闭合”按钮开关。
调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。
b．断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察并记录电机起动瞬间电流值。
填入表6-1中。
注：按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值计量。
电流表受起动电流冲击，电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数，但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。
2．星形——三角形（Y-△）起动按图6-2接线，电压表、电流表的选择同前，开关S选用NMEL-05。
a．起动前，把三相调压器退到零位，三刀双掷开关合向右边（Y）接法。
合上电源开关，逐渐调节调压器，使输出电压升高至电机额定电压U N=220V，断开电源开关，待电机停转。
b．待电机完全停转后，合上电源开关，观察起动瞬间的电流，然后把S合向左边（△接法），电机进入正常运行，整个起动过程结束，观察并记录起动瞬间电流表的显示值填入表6-1中，与其它起动方法作定性比较。
电机拖动实验教学与学生综合素质的培养
技 师学校教育是培养学生具有适应社会 、 服务社 会 的技能的教育 ，我们 应充分注 重学生 的兴趣和爱
好， 多给学＿ 动手机会 ， 牛 适当增大实践教学 比例， 让学
生 在实践 中增 长见识 ， 提高 动手 能力 ， 为社会培 养合
格 的高技能人才 。
（ 作者单位 ： 哈尔滨技师学 院） （ 编辑 李艳 华）
器件经过换接检查 没发现 毛病 ， 经过分析 互类 ： 类 是 基 础 性 实 验 ， 内容 和要 求 主 要 是 熟 悉 连接正确 ， 一 其 和测量 ， 发现学生试验 台电源欠 电压 ， 接触 器主触头 常用 电工电气仪表 的使 用 ，常用低压 电器 的作用和 功 能等 ； 二类 是验证性实验 ， 内容主要是 电机拖动 其 不能正 常闭合 。发现问题后及 时改换试 验台 ， 问题 当 加深 课 程基本理论 ， 基本规律 和基本控制线路 的验证 ， 使 场解决 。此次试验不仅达到了预期的试 验 目的 ， 了第一类 和第二类试验的印象 ， 更锻炼 了学生解决问 学 生掌握基本实验技 能和技巧 ，具备从事 第二类实
电机拖动实验Βιβλιοθήκη 学与学生综合素质重 要的开端 ， 是其综 合素质培养 的重要组成部分 。
验、 培养 能力 ， 促进 学生 对电机拖 动知识 的掌 握 ， 激
发学生 的学 习兴 趣。并在 日常 教学中对学生进 行综 合素质 教育 。
一
、
创 新 思 维 的 培 养
创新思维是指人类在探索未知领域的过程 中 ， 充 分发挥认识 的能动作用 ， 突破 固定 的逻辑通道 ， 不断
验 的能力和条件 ； 三类是创 新实践实验 ， 内容是在 题 的 能 力 。 其 为了检验学生的实验效果 ， 有效地 防止学生试验 较 好掌握基础知识 和一定专业知识 的基础 上，结合
电机点动控制与连续控制的实训报告
温州科技职业学院课程设计报告课程设计名称：电机与拖动课程设计题目：点动控制与连续控制姓名：陈明扬学号：090513105班级：电气自动化09-1日期：2011 年 1 月7 日摘要进一少巩固和加深“电机与拖动”课程的基本知识，了解三相异步电动机点动和连续控制电路设计知识在工程实际中的应用.综合运用“电机与拖动”课程和等候课程的理论及生产实际知识去分析和解决交流电动机调速设计中的一些问题，进行电机设计的训练.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
学会分析、排除继电-—接触控制线路故障的方法。
通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
通过计算和绘图,学会运用标准、规范的手册、图册和查阅有关资料等，培养电机设计的基本技能.掌握三相异步电动机点动和连续控制电路的原理与步骤；培养独立的思维和动手能力。
目录一、设计原理-——-—--—-——--—-—---—-—-—--————---—----——-—--————--------4二、设计线路及说明—-—--———-—-—--—--—-----—--—--—-4三、第一部分设计原理三相异步电动机的点动控制的控制原理当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。
三相异步电动机的工作原理当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定）.由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
电机及电力拖动试验指导书-机械与储运工程学院-中国石油大学北京
《电机及电力拖动基础》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学（北京）机电工程学院电子系2008年9月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2)第二章实验装置安全操作说明 (6)第三章机电传动控制实验内容 (8)§3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8)§3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14)§3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20)附录〈电机及电力拖动基础〉实验须知 (25)第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介一、实验装置介绍(1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。
(2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图(3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
实验装置外形如上图1-1 .二、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
（1）开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机与拖动控制综合实验
一、课程简介
本课程是在电机、电气传动、电力电子技术、单片机、微机原理及电机常规实验课程
的基础上独立开设的综合性实验课程。本课程的主要目的是培养学生文献检索、综合分析
问题、发现问题和解决问题的能力，提高学生自主学习、分工协作和撰写课程设计报告的
水平。2、 课程实验要求
综合设计过程中的具体要求如下：
1、四人一组，每组成员分工协作，根据自身优势选择适合自己的工作；报告完成后，
必须通过国防链接。
2、通过图书馆和internet广泛检索文献资料基础上，经过剖析、提炼，确定适应自
己团队的题目，题目难度和工作量要适应在一周时间内完成。
3.必须对具体电路方案的选择进行论证和说明，并说明其特点。
4、选题“硬件电路设计“方向的，须完成所设计的系统主电路、控制电路的设计，
包括主电路的分析说明、主电路元器件的计算和选型以及控制电路选型，报告最后要给出
所设计的主电路和控制电路标准电路图（用电气专业proteus软件绘制仿真）。
5.如果选择“系统仿真”的方向，需要给出系统原理图，根据系统原理图建立MATLAB
仿真模型，设置仿真参数，最后给出仿真结果图。
6、报告最后要一定要给出问题分析、设计过程、选型、电路图以及结果图等，并且
结合设计过程给出自己的研究体会。组与组之间不能出现雷同！
7.报告纸张和格式统一：1）A4纸打印（页边距：上下左右1.8cm）；2） 封面上应
注明课程名称（关于电机和驱动控制的综合实验报告）以及您的主题名称、姓名、讲师、
日期等；3） 每个小组可以给出报告，但报告中应注明每个学生的分工；4） 在正文中，
标题是第3号，副标题是第4号；文本：第5号；5） 要求图表标准化，文字流畅合理，
并提供设计过程中参考的参考资料。
8、课程最后给分会根据选题难度、报告规范性以及原创性等综合考虑。同一团队不
同成员得分根据分工难易度以及答辩情况给出合理分数。三、选题方向
1.硬件电路设计方向
课题一：基于单片机/plc的直流电动机（异步电动机）速度控制课题二：基于单片机
/plc的直流电动机（异步电动机）正反转控制课题三：基于单片机/plc的步进电机控制
2.系统仿真方向
课题一：晶闸管-直流电动机开环调速系统仿真课题二：带转速负反馈的有静差直流
调速系统仿真课题三：转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真
专题四：恒压频比控制异步电动机变频调速系统仿真专题5：异步电动机矢量控制变
频调速系统仿真
拖动控制系统的matlab仿真
驱动控制系统是以直流电机和交流电机为原动机，电力电子器件为控制电路的电路系
统。在传动控制系统中，最常见的应用是自动调速系统，包括直流调速系统和交流调速系
统。直流调速是现代电气传动自动控制系统中的一项早期技术。20世纪60年代，随着晶
闸管的出现，现代电力电子技术和控制理论与计算机的结合，促进了电力传动控制技术研
究和应用的繁荣。晶闸管直流电机调速系统为现代工业提供高效率、高性能的动力。目前，
调速技术和通信技术的飞速发展使得电机越来越普及。
但是直流调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基
础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。自20世纪80年代以来，交流调速发展迅
速，交流电动机具有维护简单，价格便宜等特点，随着电力电子交流调压、变频和控制技
术的发展，交流调速在应用中越来越普遍。
目前的直流和交流调速装置都是数字的，使用的芯片和软件都有各自的特点，但基本
的控制原理有其共同之处。本章主要通过仿真研究了直流调速的基本原理和调速性能，研
究了典型的直流调速系统、基于稳态模型的异步电动机恒压频比调速控制和基于动态模型
的异步电动机矢量控制系统。
晶闸管-直流电动机开环调速
在现代工业生产中，电力主要通过晶闸管控制提供给直流电机。典型的晶闸管直流电
动机开环调速系统主要由脉冲触发器、晶闸管可控整流器、平滑电抗器和直流电动机组成。
由于是开环调速，因此不需要考虑反馈。其电气原理图如图14-1所示。
图14-1开环调速系统电气原理图
直流电机的电枢由三相晶闸管整流电路通过平滑电抗器L供电，通过改变触发移相控
制信号来调整晶闸管的控制角度，从而改变整流器的输出电压，实现直流电机的调速。1.
建立仿真模型
图14-2是根据上述原理所构建的直流电动机开环调速系统仿真模型，模型由脉冲发
生器、可关断晶闸管、续流二极管、直流电源、直流电动机、电感及测量模块组成。脉冲
发生器通过占空比控制输出电压的大小，改变占空比即可改变输出电压；续流二极管起到
续流作用，当晶闸管截止期间，电动机可以通过续流二极管构成导通回路。
图14-2晶闸管直流电机开环调速系统仿真模型
带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真
带速度负反馈的静态误差直流调速系统的电气原理结构图如图14-5所示。该系统由
调速环节、放大器、移相触发器、晶闸管整流器、直流电机和测速发电机组成。
图14-5带转速负反馈的有静差直流调速系统的电气原理结构图
在反馈控制的闭环直流调速系统中，测速发电机TG与电机同轴安装，导致负反馈电
压与调节转速不成正比。与给定电压U*n比较后，速度偏差电压？UN通过放大器A产生电
力电子转换器UPE的控制电压Uc，以控制电机转速n.1。建立仿真模型
转速负反馈有静差调速系统的仿真模型如图14-6所示，模型在图14-2所示的开环调
速系统的基础上增加了转速给定、转速反馈、放大器和反映放大器输出限幅的饱和特性模
块，饱和限幅模块的输出是移相触发器的输入，其中转速负反馈直接取自电动机的转速输
出，没有另加测速发电机，取转速反馈系数。
图14-6速度负反馈静态误差直流调速系统仿真模型
转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真
速度和电流双闭环控制的直流调速系统是最典型的直流调速系统。其原理结构如图所
示？如中所示。双闭环直流调速系统的特点是电机的速度和电流分别由两个独立的调节器
控制，而速度调节器的输出是电流调节器的给定值。因此，电流回路可以根据速度偏差调
整电机的电枢电流。当转速低于给定转速时，调速器的积分作用增加输出，即给定电流增
加，通过电流环调节电机电流增加，使电机获得加速转矩，电机转速增加。当实际转速高
于给定转速时，调速器的输出减小，即给定电流减小，通过电流回路调节电机电流减小，
电机将因电磁转矩减小而减速。在可逆调速系统中，当调速器的饱和输出达到极限幅值时，
电流回路实现电机在最大电流极限下的加速，从而使电机的启动时间最小化，实现电机的
快速制动。在不可逆调速系统中，由于晶闸管整流器不能通过反向电流，不能产生反向制
动力矩使电机快速制动。
图14-？转速电流双闭环控制的直流调速系统原理图
1.建立仿真模型
转速电流双闭环控制的直流调速系统的仿真模型如图14-？所示，模型由交流电源、
晶闸管整流电路、移相控制环节和直流电动机等环节组成。
图14-？速度-电流双闭环直流调速系统仿真模型