基于嵌入式LinUx的网络视频监控系统的研究
海康威视监控平台存储解决方案资料
...海康威视IP SAN/NAS存储解决方案杭州海康威视数字技术有限公司杭分公司二〇〇九年六月目录1.基本需求 (4)1.1DVR/DVS需求 (4)1.2容量计算公式 (4)1.3容量计算 (4)1.4集中式共享存储 (5)1.5数据可靠性 (5)1.6可扩展性 (5)1.7高性能 (6)1.8网络需求 (6)2.解决方案 (7)2.1.方案选择 (7)2.1.1.DVR直接存储 (7)2.1.2.NAS附网存储 (7)2.1.3.IP存储网络 (7)2.2.方案描述 (8)2.2.1.系统原理图 (9)2.3.存储技术参数 (10)2.3.1.存储配置 (10)2.4.方案分析 (13)2.4.1.监控专用存储系统，充分满足性能要求 (13)2.4.2.同时提供IP SAN和NAS (13)2.4.3.极易管理（全中文） (14)2.4.4.独有安全技术 (14)2.4.5.高可扩充性 (14)2.4.6.高性价比 (15)2.4.7.数据存储的高可靠性和可用性 (15)3.DS-A20系列IP SAN/NAS存储产品 (16)4.DS-6X00HC/HF视频服务器 (19)4.1.产品概述 (19)4.2.订货型号 (19)4.3.硬件接口 (19)4.4.技术参数 (20)5.DS-6X00HC/HF-ATA视频服务器 (21)5.1.产品概述 (21)5.2.订货型号 (21)5.3.物理接口 (21)5.4.技术参数 (22)5.5.DS-2DF1-6XY系列网络球机 (23)1. 基本需求某银行需要64路视频监控系统，7*24小时监控，数据保存3个月便可以覆盖。
存储方案采用IP SAN/NAS 集中存储。
采用4CIF 格式，1Mbps 码流。
1.1 DVR/DVS 需求➢ 64路➢ 图象分辨率: 1Mpbs➢ 7*24小时➢ 保存时间：90天1.2 容量计算公式第一步：根据式（1）计算单个通道每小时所需要的存储容量i q , 单位MByte 。
《基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统》范文
《基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统》篇一基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统一、引言随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。
其中，基于QT/Embedded的嵌入式数据采集系统以其强大的功能、友好的界面以及高效的性能，受到了广泛关注。
本文将详细介绍基于QT/Embedded嵌入式数据采集系统的设计、实现及其应用，并探讨其高质量的实现方法和优势。
二、QT/Embedded嵌入式数据采集系统概述QT/Embedded是一种用于嵌入式系统的C++图形界面开发工具包，具有跨平台、高效率、易扩展等优点。
基于QT/Embedded 的嵌入式数据采集系统，可以实现对各种传感器数据的实时采集、传输、处理和存储。
系统采用模块化设计，具有良好的可扩展性和可维护性。
三、系统设计1. 硬件设计：系统硬件包括传感器、微处理器、存储器等部分。
传感器负责采集数据，微处理器对数据进行处理，存储器用于存储数据。
硬件设计应考虑到系统的实时性、稳定性和功耗等因素。
2. 软件设计：软件设计包括操作系统、QT/Embedded开发环境以及应用程序设计。
操作系统采用嵌入式Linux，QT/Embedded用于开发界面和应用程序，实现数据的采集、传输、处理和存储等功能。
四、系统实现1. 数据采集：系统通过传感器实时采集各种数据，如温度、湿度、压力等。
数据采集应具有高精度、实时性和可靠性。
2. 数据传输：采集到的数据通过串口、网络等方式传输到微处理器。
传输过程中应保证数据的完整性和安全性。
3. 数据处理：微处理器对接收到的数据进行处理，如滤波、标定、计算等。
处理后的数据可进行存储或通过QT/Embedded界面进行显示。
4. 数据存储：处理后的数据可存储在本地存储器或云端服务器中，以便后续分析和应用。
五、系统优势及应用1. 高质量界面：基于QT/Embedded的界面具有友好的用户交互体验，可实现数据的实时显示和监控。
嵌入式运动目标检测及跟踪系统的设计与实现
嵌入式运动目标检测及跟踪系统的设计与实现胡凤忠;高金定;龙贻建【摘要】运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域;传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求,基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统;该系统利用摄像头采集运动目标图像,处理器进行数字图像处理,LCD显示跟踪目标.阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程;通过实际测试,该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪,且具有较好的实时性和稳定性.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2016(024)012【总页数】3页(P133-135)【关键词】嵌入式系统;运动目标检测;目标跟踪;S3C2440A;Linux【作者】胡凤忠;高金定;龙贻建【作者单位】湖南涉外经济学院信息科学与工程学院,长沙410205;湖南涉外经济学院信息科学与工程学院,长沙410205;湖南涉外经济学院信息科学与工程学院,长沙410205【正文语种】中文【中图分类】TP391.9运动目标的检测与跟踪是指从视频流中快速、准确地提取出运动目标并进行连续的跟踪，以确定其运行轨迹[1]。
其区别于传统意义上的视频监控在于其智能性，是计算机视觉理论的一个新兴应用领域，在军事、交通、工业检测以及安防等民用领域都有很大的应用价值。
目前，基于PC机的视频图像处理技术日趋成熟，但PC机体积大、便携性差，且在户外连续运行时稳定性较差，限制了其应用范围[2]。
ARM嵌入式系统由于其开发成本相对较低、稳定性好、运算速度快等特点被逐渐应用于图像处理系统[3-4]。
本文基于三星ARM处理器S3C2440A开发板并移植嵌入式Linux操作系统的方案构建了一个比较完整、实用的静态背景下的运动目标检测与跟踪系统，并进行了实际测试。
能满足对低速运动物体的检测、识别和跟踪，且具有较好的实时性和稳定性，可应用于某些环境较恶劣的场所。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
小区用户安防监控系统实施方案
小区用户安防监控系统实施方案 （地下室仓库专用）概 述某数字社区为本地用户提供专业的安防服务。
实现远程监控和报警功能。
为了节约用户投资，本方案采用模拟摄像机和硬盘录像机架构实现。
本方案采用专业超强自带光源夜视摄像机，专门解决地下室和仓库等无人值守环境。
本系统接入数字社区，无需专门设备可以流畅实现远程监控和报警功能。
如果和139手机邮箱关联可以实现报警手机短信自带提示功能。
如果要提高安防等级，本系统支持外接报警器。
目 录设备明细功能描述第一章 设备明细室内安防监控设备明细表:型号/名称 规格/参数 单位 产品图片监控摄像机 阵列式红外四大灯 台4或8路，远程监控，硬盘录象机台手机监控硬盘 1T/2T 个2A防水电源 配套摄像机 个鸭嘴支架 配套摄像机 个75-3 接头 免焊，av信号接入。
个75-3铜包铝 100米/卷 卷监控摄像机：监控摄像头是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
监控摄像机安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，CCD是电荷耦合器件（Charge Coupled Device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
一般提供下列的参数：1． 监控摄像机镜头焦距：监控摄像头的焦距指的是镜头和感光元件之间的距离。
镜头的放大倍数约等于焦距与物距之比。
也就是说，随着监控摄像头焦距的增加，放大倍数增加，可以将近景拉远，远景细节更清晰，反之，成立。
分类：监控摄像头可以依据镜头 的大小或者光圈分类，选购时根据需求可以选择不同类别的监控摄像头。
2． 感光能力想提高监控摄像头采集图像的清晰度，就必须提高摄像头内摄像机的感光能力，CCD的感光元件是CMOS的3到10倍，因此可以更好的进行感光，获得光信号，然后转为电信号，最后经过处理后成为视频信号输出或储存。
视频监控系统的发展阶段
本文依据视频监控系统发展的二个阶段．即模拟闭路电视监控(CCTV)系统、数字化监控系统、网络视频监控系统，详细介绍了每个系统的组成、结构框架和特点，并结合数字社区中视频监控系统的建设工作，从技术角度阐述了监控必然经历模拟监控——数字监控——网络监控——智能监控的发展趋势。
1 概述从监控技术的发展历史来看，大致经历三代系统的发展历程，第—一代是模拟闭路电视监控(CCTV)系统，第二代是数字化监控系统，第三代是网络视频监控系统。
2 视频监控系统的发展历程2．1 模拟视频监控系统2．1．1 模拟视频监控系统的组成第一代模拟闭路电视(CCTV)监控系统可视为多种单列模拟设备的组合，系统由“前端设备”、“监控中心”二个部分组成，前端设备包括：摄像机、球机、云台、解码器等；监控中心设备包括：监视器(电视墙)、视频分割器、切换矩阵、控制键盘、录像机等等。
这两部分的设备由视频线、控制线缆等连接。
2．1．2 模拟视频监控系统的特点1）通常适合于小范围的区域监控众所周知，传统的音视频信号是模拟量信号，通常采用同轴电缆的方式传输。
在较短距离内，如200-300米，信号的衰减很小；如果超过一定距离，视频信号就需要增加放大器，通常加一级放大器可延长传输距离200米左右。
但是，在工程中如果对视频信号进行两级以上放大，图像就会明显失真，严重时图像扭曲变形，甚至出现黑色横纹。
因此，模拟监控只适合于单个大楼、小的居民区以及其它小范围的场所。
常规系统在一根同轴电缆上只能传送一路视频信号，如果需要传输数据信号、控制信号或音频信号等就必须另外铺设电缆。
同样，若监控点的位置和数量发生变化，也必须另外铺设电缆，工程复杂，造价昂贵，敷设大量的传输电缆还不得不承担对建筑物、道路和基础设施等的破坏。
2)模拟监控系统在进行长延时录像时的图像质量也不够理想，信息不易检索，录像带的存储和更换也是令人烦恼的事。
3)系统的扩展能力差对于已经建好的系统，如要增加新的监控点，往往是牵一发而动全身，新的设备也很难添加到原有的系统之中；4)无法形成有效的报警联动在模拟监控系统中，由于各部分独立运作，相互之间的控制协议很难互通，联动只能在有限的范围内进行，与现有计算机和网络系统无法集成。
Qt嵌入式LinuxGUI研究报告与实现
Qt/E 的嵌入式Linux GUI 研究与实现摘要：嵌入式GUI(Graphical User Interface 〉为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-MachineInterface 〉。
由于嵌入式系统本身的硬件资源有限，要求嵌入式不同的硬件条件和使用需求。
本文首先介绍了嵌入式LinuxGUI 目前的发展状况及各自的特点，然后针对目前主流的嵌入式 Qt/Embedded ，阐述其图形引擎的实现。
最后，结合三星公司 具体平台上的实现和应用。
关键字：ARM9 Linux 交叉编译 嵌入式 GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signals/SlotsResearch and Realization of Embedded Linux GUI based on Qt/EmbeddedTang Wei, Li Qiang(College of Computer Science, HangZhouDianZiUniversity, Hang Zhou, 310018, China>Abstract: The Embedded GUI(Graphical User Interface>provides a Man-Machine Interface used in special occasions for Embedded Systems. Since the embedded system itself limited hardware resources, whose requirements of embedded GUI is highly portable and can be cut of, so as to adapt to the conditions and use different hardware requirements. This article firstly introduces the current development of embedded Linux GUI and their own characteristics, and then for the current mainstream embedded GUI system--Qt/Embedded,described the realization of its graphics engine. What ' more, it Combined with Samsung S3C2410 development board, introduced the achieving and application on a specific platform for embedded GUI system .Keywords: ARM9 Linux Cross-Compiling Embedded GUI Qt Qt/Embedded Qtopia FrameBuffer Signal/Slots1引言由于嵌入式系统的特殊性，它一般不会建立在庞大的操作系统以及GUI 之上，女口 Windows 或XWindows,它对实时性的要求非常高，对GUI 的要求更高。
嵌入式技术论文
嵌入式技术论文嵌入式技术是当前微电子技术与计算机技术的一个重要分支，小编整理了嵌入式技术论文，欢迎阅读!嵌入式技术论文篇一嵌入式技术浅谈摘要：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软、硬件均可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
目前嵌入式开发技术大都是基于ARM 内核的操作系统编程，当然目前主要的嵌入式操作系统是嵌入式Linux 操作系统、WINCE操作系统和VxWorks操作系统。
关键词：嵌入式嵌入式系统嵌入式技术 Linux WINCE VxWorks一、什么是嵌入式技术嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软、硬件均可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序四个部分组成。
用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。
嵌入式系统一般是非PC系统，它包括硬件和软件两个部分。
硬件包括处理器、存储器、外设器件、I/O端口、图形控制器等。
软件部分包括操作系统(实时多任务操作系统)和应用程序编程。
应用程序控制着系统的运作与行为，而操作系统控制应用程序编程与硬件的交互作用。
二、嵌入式技术的应用嵌入式技术是当前微电子技术与计算机技术的一个重要分支，嵌入式技术已成为后PC时代的主宰。
后PC时代对电子产品的要求越来越倾向于向微型化、智能化、便携式、可移动、易操作、高性能、低功耗方向发展。
低到智能玩具、PDA、智能手机、数码相机、家用电子游戏机、信息家电，高到网络传输设备、工业控制、自动导航、智能医疗仪器、办公自动化、军用设备，甚至于人造卫星等各应用领域，32位嵌入式系统因其卓越的性能，超低的功耗、无与伦比的稳定性，可以说无处不在。
三、嵌入式技术的市场需求1.嵌入式系统市场具有广阔天地。
嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。
仪器科学与技术毕业论文范文
仪器科学与技术毕业论文范文一、论文说明本团队专注于毕业论文写作与辅导服务，擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等，论文写作300起，具体价格信息联系二、论文参考题目虚拟仪器技术的研究思路：随着科学技术的进步,对测量技术的要求越来越高。
电子测量技术在各个领域得到了越来越广泛的应用。
传统的电子测量仪器由于其功能单一,体积庞大,己经很难满足实际测量工作中多样性、多功能的需要。
以虚拟仪器为代表的新型测量仪器改变了传统仪器的思想,它们充分利用计算机强大的软硬件功能,把计算机技术和测量技术紧密结合起来,是融合了电子。
题目：基于多电平逆变的电性源发射系统关键技术研究思路：瞬变电磁法是一种重要的地球物理探测方法，其仪器装备的研究与开发具有重要意义。
本文主要研究瞬变电磁探测仪器的发射系统，结合当前电力电子领域的研究热点——多电平逆变，通过基于二极管钳位的多电平逆变技术代替常规H 桥逆变构成的系统，探索一种新型提高瞬变电磁发射系统电压等级并且降低发射系统的功率损耗的方法。
本文以基于多电平逆变器。
题目：云南省大型科学仪器共用网业务系统关键技术研究思路：随着Internet的飞速发展,基于B/S构架的开发技术趋于成熟,面向Web的开放式应用越来越受到欢迎和重视。
本文从开放式业务处理模型出发,结合云南省大型科学仪器共用网的实际,分别对业务处理模型、信息即时互动和智能化推荐三个方面的关键技术进行了深入研究。
提出了基于Web的开放式业务处理模型,构建了面向Web的。
题目：基于东北大型科学仪器共用网入侵检测技术的研究与应用思路：随着网络信息技术的发展,在互联网的应用中,网站是一个不可或缺的重要因素。
网站开发与网络安全管理是企业实现现代化管理和参与国际市场竞争的重要手段。
因此,网站的开发和网络安全对于网站的整体架构来说是同等的重要。
入侵检测技术是网络安全的一个重要领域,目前已经有许多技术用到该领域。
如基于专家系统的入侵检测技术、基于。
网络视频监控系统技术方案
监控系统方案目录1 项目概况及需求分析 (3)2 设计依据与设计原则 (3)2.1 设计依据 (3)2.2 设计原则 (4)3 系统架构设计 (5)3.1 网络视频监控系统架构 (5)3.2 监控中心平台设计 (6)3.3 监控前端设计 (7)3.4 图像编码方式 (9)3.5 前端接入方式 (11)3.6 存储系统设计 (12)3.6.1 存储技术介绍 (12)3.6.2 存储方案设计 (15)3.7 IP承载网络建议........................................................................... 错误！未定义书签。
4 组网图与组网说明 (16)4.1 系统组网图 (16)4.2 组网说明 (16)5 系统功能应用 (17)5.1 系统功能简介 (17)5.1.1 系统业务功能介绍 (17)5.1.2 系统管理功能 (18)5.2 系统功能应用 (19)5.2.1 图像监控 (19)5.2.2 实时数据存储 (19)5.2.3 报警联动 (20)5.2.4 电子地图 (20)5.2.5 现场警告喊话 (20)5.2.6 数据信息管理 (21)5.2.7 二次开发接口 ..................................................................... 错误！未定义书签。
6 系统特色 (21)6.1 领先的应用架构 (21)6.2 开放的设计体系 (21)6.3 灵活性与可伸缩性 (21)6.4 丰富的业务功能 (22)6.5 部署简单、使用便捷 (22)6.6 电信级管理 (22)6.7 与DVR系统的对比 (22)7 产品简介 (23)7.1 KDM2800E监控中心平台 (23)7.2 KDM2461S视频编码器 (24)7.3 KDM2560视频解码器 (25)7.4 客户端软件 (26)项目概况及需求分析需求拟建设一套数字视频监控系统，以实现对不间断视频监控。
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基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ的网络视频监控系统的研究
田洪生
（长春信息技术职业学院１３０１０３）
【摘要】本项目提出了在ＡＲＭ微处理器平台上移植嵌入式Ｌｉｎｕｘ操
作系统，并完成视频采集、压缩、控制等任务。系统硬件设备选择采用
实验室配备的ＡＲＭ９微处理器ｓ３Ｃ２４１Ｏ作为主处理器，利用ＵＳＢ接口
的摄像头作为视频采集设备。为降低产品成本，在此基础上，借助
Ｌｉｎｕｘ下的开源软件，构建了整个嵌入式视频监控系统。
【关键词】视频监控：嵌入式系统；ＡＲＭ９；Ｌｉｎｕｘ；Ｖ４Ｌ视频采集
１、课题前景及开展研究的意义
随着电子技术和多媒体技术的飞速发展，利用嵌入式设备进
行数字处理传送成为可能。嵌入式设备具有体积小、功耗低、数字
化、安装方便、价格低廉等优点，因此基于嵌入式的视频采集和监
控成为了当前嵌入式应用开发领域的一个热门课题。相比较传统
的视频采集监控系统，它具有高可靠性、组网方便、可远程监控等
优点，因而更适用于工业控制、银行、政府部门的安防系统中。
本课题主要研究工程实践项目，在深入研究了嵌入式Ｌｉｎｕｘ
操作系统、视频数据的采集、压缩与流媒体实时传输技术的基础
上，将上述三者有机结合起来设计了一套基于嵌人式Ｌｉｎｕｘ操作
系统的网络视频监控系统。论文的研究工作主要集中在以下几个
方面：
（１）系统软硬件平台的搭建；
（２）Ｌｉｎｕｘ系统的裁剪配置以及移植； ．
（３）ＵｓＢ摄像头的选择以及Ｌｉｎｕｘ平台上驱动程序的开发：
（４）基于Ｖｉｄｏｏ４Ｌｉｎｕｘ的视频采集程序的研究与实现；
（５）基于ｗｅｂｓｅｒｖｅｒ的视频网络传输模块研究与实现；
（６１客户端视频接收模块的选择与设计实现；
２、研究方法、内容
２．１视频监控系统方案设计：包括系统硬件设计方案、软件设计方案
２．１．１系统硬件设计方案：系统在总体布置上分为远程视频监
测、现场视频采集、本地ＬＣＤ显示三个部分。
２．１．２软件设计方案
通过对嵌人式操作系统Ｌｉｎｕｘ体系结构的分析，结合ＡＲＭ处
理器及其外围设备的的特性，本系统中将软件的体系结构分为两
层：内核空间和用户空间。
２．２软件开发环境的建立
基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ开发环境一般由目标系统硬件开发板和装
有Ｌｉｎｕｘ桌面版的主机平台ＰＣ组成。Ｌｉｎｕｘ主机上操作系统采用
Ｒｅｄｈａｔ５．０版本。
２．２．１嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统：Ｌｉｎｕｘ类似于ＵＮＩＸ，是免费的，
源代码开放的，符合ＰＯＳＩＸ标准规范的操作系统。
２．２．２建立交叉编译环境：交叉编译是嵌入式开发过程中的一
项重要技术，主要特征是某机器中执行的程序代码不是在本机编
译生成，而是由另一台机器编译生成。
２．２－３ ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的移植
Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ是系统一加电所执行的第一个程序，在操作系统
内核或用户应用程序运行之前运行。通过这段小程序，可以初始
化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带
到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核或用户应用程序准
备好正确的环境。
Ｉ呈！！！！！ ：Ｉ里 至鍪Ｉ 竺ｌ 至竺 Ｊ
图１ ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ及系统各个部分所处的层次
２．２．４ Ｌｉｎｕｘ内核编译与移植
在对内核移植前，需要根据系统硬件资源对Ｌｉｎｕｘ内核进行
配置和裁剪，以便在实现功能的前提下尽量减小内核，充分利用嵌
入式系统有限的资源。
２．２．５文件系统的移植
在嵌入式系统中，一般采用ＮＡＮＤＦｌａｓｈ作为代码和数据存储
器。引导程序、内核以及需要保存的数据等都要放在Ｆｌａｓｈ中，而
且操作系统一般都需要在存储器上建立文件系统才能对存储器进
行操作，因此需要在Ｆｌａｓｈ上建立文件系统以满足嵌入式操作系
统和实际的需要。
２．３设备驱动程序开发简介
２．３．１ Ｌｉｎｕｘ的驱动程序层次结构
在嵌入式系统中，操作系统是介于应用程序与硬件之间的一
个系统软件，其作用是为用户提供统一的ＡＰＩ接口。
２．３．２字符型设备驱动程序
在系统内部，Ｉ／Ｏ设备的存取通过设备驱动程序提供的一组固
定的入口点来进行，这组人口点在驱动程序初始化时向系统进行
登记，以便在系统适当的时候调用。
２．３．３Ｌｉｎｕｘ下驱动程序的实现
Ｌｉｎｕｘ对一个硬件设备的驱动有两种方式：一种是直接加载到
内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备：另一种是以模块方
式，编译生成一个．Ｏ文件。
２．３．４ＵＳＢ摄像头选择以及驱动设计
２．４ Ｌｉｎｕｘ下视频采集
２．４．１视频采集模块的设计
视频采集模块的任务是从ＵＳＢ摄像头设备中读取视频帧数
据，并将获取的视频数据压缩成一定格式保存。它是后边图像处
理，视频监测的基础。
Ｌｉｎｕｘ系统中的视频采集子系统Ｖｉｄｅｏ４Ｌｉｎｕｘ为视频应用程
序提供了一套统一的ＡＰＩ，视频应用程序通过标准的系统调用即
可操作各种不同的视频捕获设备。
２．４．２基于ｖ４１的编程
２．４．３在ＬＣＤ上显示视频图像
在ＵＳＢ摄像头被驱动后，只需要再编写一个对视频流采集的
应用程序就可以了。
２．５视频网络传输模块研究与实现
要实现监控现场，除了完成视频采集的编程，还需要把视频图
像数据通过网络传输出去，因此需要在完成视频采集的基础上建
立网络服务器，实现客户端和服务器之间的数据通信。
２．５．１ ＴＣＰ／ＩＰ协议简介
ＴＣＰ／ＩＰ协议是针对ＮＩ司ＮＪＴ一发的体系结构和协议标准，
广泛地应用于组建网络中。它虽不是国际标准，但却是用户可获
得的“既成事实”的标准。
ＴＣＰ／ＩＰ传输层有两个并列的协议：ＴＣＰ协议和ＵＤＰ协议。
２．５．２基于ｖ，ｅｂｓｅｒｖｅｒ的视频网络传输模块
Ｗｅｂｓｅｒｖｅｒ又被称为ＨＴＴＰ Ｓｅｒｖｅｒ，它是对ＨＴＴＰ协议服务器
端功能的实现。
２．５．３播放视频流
为了播放实时视频，可以通过在目标板的ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ系统中
移植一个视频服务器的应用程序来实现。Ｗｅｂｃａｍ是一个比较常
用的的视频应用程序，通过网络下载ｗｅｂｃａｍ ｓｅｒｖｅｒ的Ｌｉｎｕｘ版
本：ｗｅｂｃａｍ ｓｅｒｖｅｒ一０．５０．ｔａｒ．ｇｚ，它是基于ＧＮＵ架构之下的，完全
免费，源码开放。解压后执行．／ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ，生成Ｍａｋｅｆｉｌｅ文件。
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