螺母锁紧、车床夹紧及柱塞装置图例
机械工装夹具设计资料全
图3.1 异形杠杆简图图图图 3.2 车床夹具图3.3 盖板简图图 3.4 钻床夹具1 钻模板2 钻套3 压板4 圆柱销5 夹具体 6 挡销 7 菱形销图 3.6 固定支承钉-图3.8 可调支承图 3.9 可调支承的应用（a）(b) (c)图 3.10 自位支承图3.16 小锥度心轴图3.19 圆锥销组合定位（a ） (b) (c)图 3.20 定位套图 3.21半园定位(a) (b) (c) (d)图3.22 固定V形块结构形式图3.26 基准位移误差10图 3.31 v形块上定位铣斜面图 3.32 夹紧机构的组成1-压板；2-连杆；3-活塞推杆；4-气缸；5-活塞；6-配气阀图 3.35 夹紧力作用点靠近加工表面图 3.40 斜楔夹紧机构1－夹具体 ； 2－斜楔 ； 3－工件图 3.37 快速螺旋夹紧机构（d ）1 工件2 压板3 T形槽用螺母图 3.40 典型螺旋压板夹紧机构图 3.41 偏心夹紧机构图 3.42圆偏心及其弧形楔展开图Array图3.48 单件联动夹紧机构1－工件；2-浮动压板；3-活塞杆；5-摇臂；4、6-摆动压块；7-螺母图3.49 多件联动夹紧机构图 3.44 螺旋式定心夹紧机构图 3.45 杠杆式三爪自定心卡盘图3.46机动楔式夹爪自动定心机构图 3.47 弹性心轴及弹簧夹头1－夹具体； 2－弹簧筒夹；3－锥套；4－螺母； 5－心轴图 3.54 膜片卡盘定心夹紧机构1 夹具体2 薄壁套筒3 液性塑料4 柱塞5 螺钉6 限位螺钉图3.56液性塑料定心夹紧机构图 3.49波纹套心轴图 3.58 固定钻模1 夹具体2 平面支承3 削边销4 圆柱销5 快速夹紧螺母6 特殊快换钻套图 3.59 回转式钻模1 钻模板 2夹具体 3手柄 4、8 螺母 5 把手 6 对定销7 圆柱销 9开口垫圈 10衬套 11 钻套 12 螺钉(a) (b)图3.60 翻转式钻模1 夹具体2 定位件3削扁开口垫圈 4 螺杆5 手轮6对定销7沉头螺钉图 3.61 盖板式钻模1 盖板2 圆柱销3 削边销4 支承钉5 把手图 3.62滑柱式钻模1-导向滑柱；2-齿条滑柱3夹具体4钻模板；5齿轮轴；6手柄；7套环（a）(b) (c)图 3.63 标准钻套1-钻套; 2-衬套 3 钻模板; 4-螺钉图 3.64.特殊钻套 (e)(a) (b) (c) 图 3.65 三种钻模板图3.66 悬挂式钻模板1-多轴传动头；2-弹簧；3-导柱；4-钻模板；5 -螺钉；6-导套1-定向键 ;2-对刀块;3 -夹具体; 4、8-压板 ;5-螺母; 6-定位块; 7-螺栓; 9-支钉; 10-浮动杠杆图3.68 杠杆零件的料仓式铣床夹具1-锯齿支钉;2，3，4-挡销; 5-压板; 6-螺母; 7- 压板支承螺钉; 8-对刀块图3.71 靠模铣床夹具图3.72 定向键图3.73 对刀装置图3.74 标准对刀块图 3.76 铣床夹具体与耳座1-支架;2 -镗套; 3、4-定位板;5、8-压板; 6-夹紧螺钉; 7-可调支承钉; 9-镗模底座; 10- 镗刀杆;11 浮动接头1、3 -V形块; 2-浮动压块; 4-弹簧;5-活塞; 6-活塞杆; 7-转动叉形块; 8、9 -浮动压板（a）(b) (c)图 3.80 常用的回转式镗套图 3.81 内滚式滚动镗套图3.82 回转镗套的引刀槽及尖头键（a）(b) (c)图3.83 单支承导向镗孔示意图（a）(b)图 3.84 双支承导向镗孔示意图图 3.85 确定让刀量示意图图 3.86 镗杆前端导引部分结构 （e ）图 3.87 浮动接头1－镗杆；2－接头体；3－外套；4－拨动销图 3.88 飞球保持架工序图及心轴夹具1－拉杆；2－弹簧；3－套筒；4－斜块；5－压板；6－支承板；7－圆柱销；8－菱形销图 3.90阀体四孔偏心回转分度车床夹具1、11－螺栓； 2－压板； 3－摆动V形块； 4－过渡盘； 5－夹具体； 6－平衡块； 7－盖板； 8、10－固定、活动支承板； 9－活动菱形销图 3.92 十字槽轮零件精车圆弧工序简图图3.93 花盘式车床夹具1、3、4－定位套；2－定位销图 3.94 车床夹具与机床主轴的连接图3.95 加工偏心件的通用可调夹具1-组合气缸；2-双向压板；3-基体；4-快卸垫板；5-可换V形块；6-传动杆；7-压板；8-螺钉图 3.100 自动线上的机床固定夹具及随行夹具1-活动定位销；2-钩形压板；3-随行夹具；4-输送支承；5-定位支承板；6-润滑液压泵；7-杠杆；8-液压缸3．5．2 专用夹具的设计示例拨杆零件如图3.102，其加工过程为：同时铣一面及另一面大小端面，钻铰φ12H9、φ8H9孔并倒角，钻φ7孔和螺纹底孔φ5，铣2mm槽，攻螺纹M6。
夹紧机构
机床夹具设计
二、螺旋夹紧机构
FQ L
F2r '
FRX
d0 2
得
FW
d0 2
tg
FQ L
1 r 'tg2
式中 FW 一一夹紧力(N)；FQ 一一作用力(N)； Lo一一作用力臂(mm)； d 0 一一螺纹中径(mm)； 一一螺纹升角( )； 一一螺纹处
摩擦角( o )； 2一一螺杆端部与工件间的摩擦角( o )；
2
机床夹具设计
一、夹紧概述
目
保证工件定位时确定的正确位置,防止工
的
件在切削力、离心力、惯性力、重力等作用 下产生位移和振动。
（1）力源装置：手动装置 气压装置、液压装置气、 液增压装置、电动装置、磁力装置、真空装置
组 （2）中间传力机构
成
1）改变作用力的方向；
2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
大 小
一般精加工K =1.5~2，粗加工K = 2.5~3。
(2)经验对比法。
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机床夹具设计
表4-3常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
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机床夹具设计
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机床夹具设计
三、减小夹紧变形的方法 (1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
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机床夹具设计
(1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
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机床夹具设计
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机床夹具设计 四、联动夹紧机构
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机床夹具设计 四、联动夹紧机构
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机床夹具设计 四、联动夹紧机构 (2)多件连续夹紧机构
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机床夹具设计 四、联动夹紧机构
(3)对称式多件联动夹紧机构
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机床夹具设计 四、联动夹紧机构
夹紧原理与典型的夹紧
夹紧原理与典型的夹紧夹紧原理是一种通过施加外力，使得夹紧件紧密固定在工件上的装配方法。
夹紧原理在工业生产中广泛应用，可以确保工件的稳定性和精确性。
夹紧件通过对工件表面施加压力，阻止工件在加工过程中产生位移和振动，从而保证加工质量。
夹紧原理的实现依赖于夹紧装置的设计和操作。
典型的夹紧装置包括机械夹紧装置、液压夹紧装置和气动夹紧装置等。
机械夹紧装置是一种通过手动或机械操作产生压力的夹紧装置。
常见的机械夹紧装置有螺旋压紧装置、弹簧压紧装置和卡簧压紧装置等。
液压夹紧装置是一种通过液体压力产生大力的夹紧装置。
液压夹紧装置通常由液压缸、油管和油泵等组成，通过操纵油泵向液压缸供油，从而产生大的夹紧力。
气动夹紧装置则是一种通过空气压力产生夹紧力的夹紧装置。
气动夹紧装置通常由气压缸、气管和气泵等组成，通过操纵气泵向气压缸供气，从而产生夹紧力。
夹紧原理的应用非常广泛。
在金属加工中，夹紧原理常用于夹紧工件以进行铣削、钻孔、螺纹等加工。
在车床加工中，夹紧原理常用于夹紧工件以进行车削和镗削等加工。
在装配过程中，夹紧原理常用于夹紧两个或多个零件以进行连接。
夹紧原理还应用于制造行业、汽车行业、航空航天行业等各个领域。
典型的夹紧方法有自紧夹紧和外紧夹紧。
自紧夹紧是指夹紧件自身通过力的作用从而保持在工件上的夹紧方式。
自紧夹紧可以采用机械夹紧装置、液压夹紧装置或气动夹紧装置等实现。
自紧夹紧在应用中具有结构简单、操作方便、夹紧力大等优点。
外紧夹紧则是指通过外部力的作用将夹紧件压紧在工件上的夹紧方式。
外紧夹紧可以采用螺栓、螺母、螺钉、弹簧夹子等实现。
外紧夹紧在应用中具有安装和拆卸方便、适用于各种形状的工件等优点。
夹紧原理的选择应根据工件的形状、尺寸、材质和加工要求等因素进行。
在选择夹紧装置时，需要考虑夹紧力是否足够、夹紧装置的可靠性和稳定性、夹紧件与工件的接触面形状和加工表面的保护等因素。
在使用夹紧装置时，需要注意操作规范、定期维护和检查夹紧装置的状态。
《机床夹具设计》电子教案 项目二 夹紧装置
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任务 认识基本夹紧机构
• 2)夹紧机构 • 夹紧机构指接受和传递原始作用力使之变为夹紧力并执行夹紧任务的
• 那么，应采用何种方式将其夹紧呢?夹紧时会不会因为夹紧力对工件 的定位产生影响?夹紧时我们要注意什么呢?
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任务 认识基本夹紧机构
• 二、相关知识
• 1.夹紧机构的概念及原理 • 图2一1一1所示为工件在加工时装夹机构示意图。 • 夹紧装置的种类很多，但其结构一般由两部分组成。 • 1)动力装置 • 夹紧力的来源，一是人力，二是某种装置所产生的力。能产生力的装
项目二 夹紧装置
• 任务 认识基本夹紧机构
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任务 认识基本夹紧机构
• 一、提出工作任务
• 项目一中我们主要研究了工件在夹具中的定位问题，目的在于确定工 件的定位方法和保证必要的定位精度，当其要求都达到时是否就可以 加工了呢?当然不能!即使工件的定位问题解决得再好，那也只是完成 了工件装夹任务的前一半，仍无法进行加工。如任务1中图1一1一1 所示的几个待加工工件，只有对工件实行夹紧，才能完成加工任务， 此时才完成了工件在夹具中装夹的全部任务。
紧时会破坏定位。 • 2)夹紧力应指向主要定位基面 • 如图2-1 -5所示，对工件只施加一个夹紧力，或施加几个方向相同的
夹紧力时，夹紧力的方向应尽可能朝向主要基准面。
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任务 认识基本夹紧机构
• 3)夹紧力的方向应有利于减小夹紧力 • 如图2-1 -6所示，夹紧力Fw与切削力F、重力G方向的关系，图2• 1 -6 (a)三力同向，所施夹紧力为最小，工件加工时不会因夹紧力太
机床夹具完整PPT课件
➢对 刀 或 导 向 元 件 ： 用 于 保 证 工 件 加 工表面与刀具之间的位置；
➢其它装置或元件：定向键、操作件、 分度装置、靠模装置、上下料装置、 平衡块等，以及标准化了的其它联接 元件；
➢夹具体：是夹具的基座和骨架，用来 配置、安装各夹具元件及装置。
➢常见的组合方式有： 一个孔及其端面 一根轴及其端面 一个平面及其上的两个圆孔
➢生产中最常见的“一面两孔”定位
➢“一面两孔”定位的特点：
容易实现基准统一； 位置精度高； 存在过定位现象（支承平面限制三个 自由度，每根短销限制两个自由度）
A. 二圆销一平面定位
销、孔安装时，必须有一定的间隙， 此时
于是得到：
d2max= D2min –2(LD+ Ld – X1min/2)
或：X2min= 2(LD+ Ld –X1min/2)
B. 一圆销、 一削边销及 一平面定位
➢(1) 削边 销的形成
为了保证销的 强度，通常使 用菱形销。
图a用于直径 很小时
图b用于直径 为3~50mm 时
➢(2) 削边 销尺 寸的 确定
➢(3) 定位误差分析 基准位移误差：为第一定位销、孔 的最大配合间隙 Y= D1+d1+X1min
转角误差：
tg1 D1 d1
X1min D2
2L
d2
X 2min
或
tg 1
X1max X 2max 2L
第三节 工件的夹紧
一、夹紧装置的组成和设计要求 ➢工件定位后将其固定，使其在加工
二、夹紧力确定的基本原则
夹紧力的确定包括夹紧力的大小、方向和作用点三个要素
数控机床(第二单元)(第89章))
第一节 数控车床
图8-9电机驱动转塔刀架
1-中心套 2、3、5-齿盘 4-刀架体 6-滚子 7-端面凸轮 8-齿圈 9-缓冲器 10-驱动套 11-驱动盘 12-电机 13-编码器 14-轴 15-无触点开关 16-电磁铁 17-插销 18-碟型弹簧 19、20-定位销
第一节 数控车床
（2） 液压夹盘结构 数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心夹盘、四 爪单动夹盘或弹簧夹头(用于棒料加工)。为了减少数控车床装夹工件的 辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心夹盘。如图8-5所示，液压夹 盘固定安装在主轴前端，回转液压缸l与接套5用螺钉7连接，接套又通过 螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。 （3）主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生 器。该装置可以通过中间轴上的齿轮1：1地与主轴同步转动，也可以通 过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器主要是检测主轴的速度 信号，实现主轴的速度反馈，可用于主轴旋转和进给运动的控制，例如 车削螺纹时，控制主轴旋转与刀架进给之间的同步运动关系。
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第一节 液压与气压传动概述
一个完整的液压系统是由以下几部分组成的。 1．能源部分 它包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油， 把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。 2．执行机构部分 它包括液压缸、液压马达等，它们用来带 动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。 3．控制部分 它包括各种液压阀，用于控制流体的压力、流 量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运 动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。 4．辅件部分 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件， 如油箱，压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器 等。
机床夹具设计
机床夹具设计第三章机床夹具设计教学时数：计划14学时教学目的：1、掌握定位误差计算2、掌握夹紧力计算3、掌握专用夹具设计要点，灵活运用定位元件和夹紧机构，根据生产实际和可能设计专用夹具。
教学重点： 1、工件的定位及定位误差计算2、工件的夹紧及夹紧力计算3、夹具的设计及装置合理选择。
教学难点： 1、定位误差计算中基准不重合误差和基准位移误差的计算和分析2、工件的受力分析及夹紧力的计算。
第一节概述一、夹具的功能和分类1.机床夹具的功用：实现工件定位和夹紧；使工件加工时相对于机床刀具有正确的位置；以保证工件的加工精度。
图3-1：异形杠杆简图图3-2：车床夹具异形杠杆加工需限制的自由度？工件用何定位元件限制了哪些自由度？为何V型块2固定，V形块6可调？且V型块2和V型块6开口方向不同？图3-3：盖板简图图3-4：钻床夹具盖板钻孔（通，盲孔）应限制自由度？夹具用何定位元件来限制各自由度？这里圆柱销，挡销，菱形销，各起什么作用？这里用左侧面和后侧面定位，是否用右侧面和前侧面定位？为什么？机床夹具在加工中的作用：保证加工精度；提高劳动生产率；改善工人劳动条件；降低生产成本；扩大工艺范围。
2、机床夹具的分类和发展(1)分类图3-5: 机床夹具的分类按使用范围和特点分：通用夹具、专用夹具、组合夹具、可调夹具按使用的机床分：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具。
(2) 发展应适用于产品品种和更新换代快的要求，其方向为柔性化、精密化、高效、自动化。
二、夹具的组成1.定位元件定位：使工件在夹具中占据正确的位置。
2.夹紧装置压紧夹牢：使工件不应受力而脱离已占据的正确位置。
3.夹具体基础件4.其它装置分度装置、对刀装置、导向元件、连接元件。
第二节工件在夹具中的定位夹具设计的任务：首先是选择和设计相应的定位元件来实现工序图上（工艺文件）所要求的定位方案。
主要定位面：主要限位面：一、工件以平面定位1.主要支承：限制工件自由度，起定位作用。
常用夹紧机构及各类机床夹具
夹具带动工件旋转，不允许工件相对主轴位移 为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，
必要时要加防护罩
6.4.1 车床与磨床夹具
磨床夹具
➢ 磨床夹具同车床夹具相类似，车床夹具的设计要点同样 适合于外圆磨床和内圆磨床夹具
节圆卡盘
6.4.2 钻床与镗床夹具
机械制造工艺学
第6章 机床夹具设计 Fixture Design
6.4 各类机床夹具 Different Kind of Jig and
Fixture
6.4.1 车床与磨床夹具
车床夹具典型结构
以工件外圆表面定位的车床夹具，如各类夹盘和夹头 以工件内圆表面定位的车床夹具，如各种心轴 以工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等 加工非回转体的车床夹具，如各种弯板式、花盘式车床夹具
弹簧夹头
1－夹具体 2－螺母 3－弹簧套筒 4－工件
6.3.3 常用夹紧机构
➢ 以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构
液塑心轴
1－柱塞 2－螺钉 3－液体塑料 4－薄壁套
6.3.3 常用夹紧机构
联动夹紧机构
➢ 特点——从一处施力，可同时在几处对一个或几个工件 进行夹紧
联动夹紧机构
1—压板 2—螺母 3—工件
在机床上的位置一般固 定不动，主要用于在立式钻床 上加工直径较大的单孔及同轴 线上的孔，或在摇臂钻床上加 工轴线平行的孔系。为了提高 加工精度，在立式钻床上安装 钻模时，要先将装在主轴上的 钻头伸入钻套中，以确定钻模 的位置后再将夹具夹紧。
特点：加工精度高，应用广 泛，操作效率低。
固定式钻模
6.4.2 钻床与镗床夹具
两种快撤机构（螺旋夹紧）
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夹具设计师手册丨螺母锁紧、车床夹紧及柱塞装置图例
本周为大家带来的是螺母锁紧、车床夹紧及柱塞装置图例
一、螺母锁紧
当用背帽对已处于工作位置上的另一个螺母锁紧不方便时，可以采用内锁式螺母。
图1
使圆柱头螺钉的端部变形，就无需采用价格较高的带肩螺栓，要使标准圆柱头螺钉变形并不
难。
图2
黄铜衬垫，不论其有无螺纹，都能与螺栓的螺纹相合而不会使之损伤。
二、车床夹紧装置
图3
可转爪B是用带肩螺钉C与固定爪A相连接，经由榫和槽的铰接来达成。夹紧螺钉D的圆柱
形螺母可使D从B摆出。
图4
弹性夹套和V形块夹紧工件。
图5
B是在C的槽中滑动的八个窄指状条之一。窄指状条B的回程受圆隔离块A的限制。此结钩
的八个窄指状条借离心力向外抛移而夹紧工件，从而防止薄壁工件受到振动。注意内置的止
动面D。
图6
固定的和可调整的V形块将工件夹紧在燕尾滑板B上。楔块A将B夹紧在由两个定位止销控
制的两个位置中的一个位置上。
三、柱塞
单个或多个柱塞可用手动或其它一些动力源来驱动，而动力是通过偏心、凸轮、或齿条和齿
轮传递的。有些往柱塞具有弹簧加载；而另一些则是用掣子使之保持在夹紧或松开位置上。
图7
（弹簧加载；退出时要提起并转动）
图8
（弹簧加载，由凸轮退出）
图9
（有弹簧退出）
图10
（用掣子使之保持在接合位置和退出位置）
图11
（弹簧加载）
图12
（用多付齿条和齿轮操纵的柱塞）
图13
（用多个摇臂驱动的柱塞）
图14
（凸轮驱动）
图15
（用多个偏心驱动的柱塞）
图16
（采用弹簧加载的齿条和齿轮）
图17
（偏心驱动）