转速测量系统设计

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精密电机转速测量的FPGA系统设计

精密电机转速测量的FPGA系统设计
Ab s t r a c t : T h i s p a p e r d e s i g n e d a F P GA- b a s e d p r e c i s i o n mo t o r s p e e d me a s u r e me n t s y s t e m. b y s h a p i n g t h e i n p u t mo t o r s p e e d
2 0l 3年
仪 表 技 术 与 传 感 器
I n s t r u me n t T e c h n i q u e a n d S e n s o r
2 0 l 3
No. 8
第 8期
精 密 电机转 速 测 量 的 F P G A 系统 设 计
张 海涛 , 谷 玉海 , 徐 小力 , 李 江 洁
测量。
关键词 : F P G A; 精 密 电机 ; 转速
中图分类号 : T P 2 7 3
文献标识码 : A
文章编号 : 1 0 0 2—1 8 4 1 ( 2 0 1 3 ) 0 8— 0 1 0 8— 0 3
FPGA. . b a s e d Pr e c i s i o n . . Mo t o r S p e e d Me a s u r e me n t S y s t e m
号, 采用V e r i l o g 语 言 实 现 信 号 的倍 频 、 同步 , 然后 对信 号 进 行 整 数 以 及 小数 计 数 , 通过 M o d e l S i m进行功能仿真 , 并 采 样 不
同频率的脉冲信号 。对 系统进行 了实验验证 , 实测相 对误 差小 于规 定误 差 范围 , 设计 的 系统 实现 了满足精 度要 求的转速

传感器测转速课程设计

传感器测转速课程设计

传感器测转速课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解传感器的基本原理,掌握测速传感器的种类、工作原理及其在工程中的应用。

2. 学生能够解释转速的概念,掌握转速的测量方法和计算公式。

3. 学生能了解影响传感器测量精度的因素,并能分析在实际应用中如何优化传感器布局和使用条件。

技能目标:1. 学生能够正确操作传感器设备,进行简单的转速测量实验,并准确记录数据。

2. 学生通过实验和数据分析,能够解决实际转速测量中遇到的问题,提高问题解决能力。

3. 学生能够设计简单的转速测量电路,运用所学的知识对测量系统进行初步的设计和优化。

情感态度价值观目标:1. 学生通过实践操作,培养对物理现象的好奇心和探索精神,增强学习物理的兴趣。

2. 学生在学习过程中,形成合作意识,提高团队协作能力,尊重团队成员的不同意见。

3. 学生能够认识到科学技术在工业生产中的重要性,增强将科学技术应用于实际生活的责任感。

二、教学内容本课程以《物理》教材中关于传感器及其应用的相关章节为基础,结合以下内容进行教学:1. 传感器原理:介绍传感器的基本概念、工作原理及分类,重点讲解测速传感器(如霍尔传感器、光电传感器)的原理和特点。

2. 转速测量:讲解转速的定义、测量方法,包括直接测量法和间接测量法,以及相应的计算公式。

3. 实验操作:指导学生进行传感器测转速的实验操作,包括设备连接、参数设置、数据采集和处理。

4. 影响因素分析:讨论影响传感器测量精度的因素,如环境、传感器布局、电路设计等,并提出相应的优化措施。

5. 教学案例:引入实际工程案例,分析传感器在转速测量中的应用和优化方法。

教学内容安排如下:第1课时:传感器原理及分类介绍第2课时:转速测量方法及计算公式第3课时:实验操作指导与实践第4课时:影响传感器测量精度的因素分析第5课时:教学案例分析及讨论三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法,以充分激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:通过系统的讲解,使学生掌握传感器基本原理、转速测量方法及计算公式等理论知识。

基于FPGA的轴转物体转速测量系统设计

基于FPGA的轴转物体转速测量系统设计

Ro t a t i o n a l f r e q u e n c y me a s u r e me n t s y s t e m o f r o t a t i n g o b j e c t b a s e d o n F P GA
W EN Ch a n g — b a o,ZHANG Yi n g — c h a o,LI J i a n - h u a
( I n s t i t u t e o f Mi c r o - Na n o e l e c t r o n i c s ,S c h o o l o f E l e c t r o n i c s a n d Co n t r o l En g i n e e r i n g,Ch a n g’ a n Un i v e r s i t y, Xi ’ a n 7 1 0 0 6 4 ,Ch i n a )
b a s e d o n F PGA ( f i e l d p r o g r a mma b l e g a t e a r r a y )i s p r o p o s e d .I n t h i s d e s i g n s c h e me ,t h e mo t o r s p e e d i s c o n v e r t e d i n t o e l e c t ic r p a

5 . 6 ,a n d t h e me a s u r i n g r a n g e o f r o t a t i o n a l f r e q u e n c y i s f r o m 0 Hz t o 9 9 . 9 9 Hz .
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ke y w o r d s :r o t a t i n g o b j e c t ; r o t a t i o n a l f r e q u e n c y ; F P GA;Ve r i l o g HDL; o p t i c a l — e l e c t r i c i t y e n e o d e r

基于STC89C51RC的转速测量系统设计

基于STC89C51RC的转速测量系统设计
12 转速测 量 系统组成 框 图 .
系统 由信号预处理 电路 、 片机 单
8C 系 95、
统 化 L D显示 模 块 、 口数 据 存 储 电 路 等 组 成 . E 串 其
中信号预处理 电路包含信号放大、 波形变换 和波形 整形 . 波形 变换 和波 形 整 形 电路 则 用 来 将 放 大 的信
统 . 8C l 片机 采用 了 C O 95 单 M S工 艺 和 高 密度 非 易失性 存储 器技术 , 而且 其输 入/ 出引脚 和指令 系 输 统都 与 MC 5 兼容 ,I8C l S一 1 S℃ 9 5 的显 著特 点是 具有 IP在 系统 可 编程 ) ( S( / 在应 用 可 编程 )无需 专 用 , 编程器 / 真器 即可通过 串 口(30P .) 接 下载 仿 P ./ 3 1直 用户 程序 ,K程 序 3秒 即可 完成 一 片 , 开发 该 系 8 是 统 的适 合 芯片 .
20 O 7年 l 2月
连云港师范高等专科学校学报
J u a fLa y n a gT a h r C l g o r lo in u g n ec es ol e n e
De e e , 0 7 c mb r 2 0
No. 4
第4 期
文章编号 :09 7o2o ) —08 —0 10 —74 (o 70 04 4 4
1 系统 组成 及工 作原理
1 1 转速 测量 原理 .
式中,为转速信号盘每 转输 出信号数 ; 为信 i j 号盘转 1 圈发动机转 的圈数 ( 信号盘安装在曲轴上 时 j , 在 凸轮 轴上 则 j ) T为单 片机 输 入 捕 =1装 =2 ; 捉所计算出的相邻两个上升沿之间的时间差值 .

基于Small RTOS51的油耗-转速测量系统的设计与实现

基于Small RTOS51的油耗-转速测量系统的设计与实现

f lc n u p o d e ie s e d ue o s m t n a ng p e .Th e o u p o n p e r e u e e p c i n n e f lc n m t n a d s e d a e m a r d r s e - u s i s
f rf e o s m p in a d s e d o C e g n s s e n P 9 5l o u lc n u to n p e fI n i e .Ba d o 8 V RD2 S CM d S alRTOS 1 n a m l 5 e e d d r a - i e o e a i g s se ,t e s s e a u o a c l e u e a d r c r e mb d e e l t m p r tn y t m h y t m C n a t m t al m a r i y s n e o d t h

2系统功能描述 为了对实验中内燃机的参数 ( 油耗 ,转速)进 行实时测量 ,并进行计算 、存贮 ,完成数据 的传 输 ,本文 介绍 的系 统 主要 实 现 以下功 能 。
1 )根 据实 验 情况 的不 同 .通 过输 人 参 数选 择 系统 工作 在不 同 的测量 范 围。
两项 重要 指标 .也是 发动 机调 整正 确 与否 的两项 标 准 ,因此 在发 动机 试 验研 究 的过程 中 ,就需 要 有一 种能 准确 而 又迅 速地 测量 发 动机转 速 和燃 油耗 的仪
器。
可重人函数 的要求使得将之移植于 5 系列单片机 l 的工 作 变得 困难 ,不实 用 。S lR O 5 是 专 门 mal T S 1 为小 R M 系 统 设 计 的 占先式 内 核 , 占用 资源 少 、 A

基于霍尔传感器的转速系统设计

基于霍尔传感器的转速系统设计

第3 6卷 第 1 2期
2 0 1 3年 I 2月
ELECTR( ) NI C M EAS U REM ENT TE( : H N( ) L( ) GY
基 于 霍 尔 传 感 器 的 转 速 系 统 设 计
兰 羽 张 顺 星
( 陕 西 工业 职 业 技 术 学 院 电 气 学院 成 阳 7 1 2 0 0 0 )
s ha pi ng c i r c u i t , s i ng l e — c h i p t i me r i nt e r r up t c ou nt i ng me t ho d, t he me a s u r e me nt da t a a r e c a l cu l at e d by t he s p e e d o f da t a, s e nd I . CI )di s p l a y r e s u l t s . Te s t r es ul t s s ho w t ha t : t he hi gh e r me a s u r e me nt p r e c i s i on o f t h e s ys t e m, c a n s a t i s f y t h e t e s t r e qu i r e me n t s, a n d h as c e r t ai n p r a c t i c a l v al ue .
Ke y wo r d s :M/ T v e l o c i me t r y ; s i n g l e c h i p AT8 9 C5 2 ; Ha l l s e n s o r ; l i q u i d c r y s t a l d i s p l a y I . M0 1 6 I

基于电容传感器旋转轴转速测量系统设计与实现

基于电容传感器旋转轴转速测量系统设计与实现
据我 国存储测试技术 的奠基 人祖静 教授 提 出的“ 新概 念动
发动机 的耗油量是 考量 发动机性 能 的一个 重要 指标 , 而转 速和扭矩正是影 响发动 机耗 油量的 2个重要参数 。保 持发动机在最 低齿 轮 下加 速 , 够有 效地 减少 耗 油量 … 。 能 因此 , 动机 转速测量就显得尤为关键 。 目前 , 发 转速测量 的 手段 也趋于多样化 。利用应 变计 通过滑环实现 电气连接 的 传统方法来进行转 速测量 , 已经不能 满足 目前非接 触测 量
21 0 1年 第 3 O卷 第 6期
传感器与微 系统 ( rnd cr n coytm T cn l i ) Ta sue adMi ss eh o g s r e oe
8 7
基 于 电容 传 感 器 旋 转 轴 转 速 测 量 系统 设 计 与 实现
付 永 乐 ,靳 鸿
(. 1 中北 大 学 电子 测试 技 术 国 家 重 点 实 验 室 , 山西 太 原 0 0 5 ; 30 1 2 中北 大 学 仪 器 科 学 与 动 态 测试 教 育 部 重 点 实 验 窒 , . 山西 太 原 0 0 5 ) 3 0 1
TMy a 3 0 1, i a; u n 0 0 5 Ch n
2 Ke b r t r fI s r me t t n S in e& Dy a c M e s a o y o n t u n a i ce c o n mi a ur me to n sr o u a i y o
No hU iesyo hn , ay a 3 0 1 C ia t r nvri fC ia T i n0 o 5 , hn ) t u
Ab t a t Axs o t t n s e d me s r me ti c mmo l s d i u o t e p we y t ms a d e gn o to sr c : i f o ai p e a u e n s o r o n y u e n a tmo i o rs se n n i e c n rl v s se . e y e o a a i v e s r s d t a u e t e s e d o oa in a i s y tm si t d c d T e y tms A n w t p fc p ct e s n o su e o me s r h p e f tt x st t s i r o e s e i nr u e . h o s se h s s l t cu e, ih p e i o p r c lr s i b e fr s l s a e h f s e d me s r me t T r u h y tm a i e sr t r h g r cs n, a t u a u t l o mal p c s s a t p e a u e n . o g mp u i i a h t e su y o a a i v e s r , p e a u e n s a he e t e s se ma i m ro ft e r fr n e i h t d fc p ct e s n o s a s e d me s r me ti c iv d,h y tm x mu e r ro h ee e c s i 01 . 8% . a u e n r cso s0. me s r me tp e iin i 2% .

基于单片机的电机转速测量系统的设计

基于单片机的电机转速测量系统的设计
2 1正 01
仪 表 技 术 与 传 感 器
I sr me t T c n q e a d S n o n tu n e h iu n e s r
2 1 01
第 8期
No 8 .
基 于单 片机 的 电机 转 速测 量 系统 的设 计
王文成 李 ,
(. 1 潍坊学院信息与控制工程 系, 山东潍坊
霍尔元件作为 一种转 速测量 系统 的传 感器 , 有体 积小 、 它 重量轻 、 安装方便 等优点 , 该传 感器 是利用 霍尔效 应 原理 工作
式 中: 电机 的转 速 ; n为 P为 电机转 一 圈 的脉 冲数 ; T为输 出方 波信号 的周期 。
2 系 统 硬 件 设 计
收稿 日期 :0 0—1 21 2—2 收修改稿 日期 :0 1 3—1 7 2 1 一o 3
率, 根据式 ( ) 1 可计算 出 电机 的转速 。转 速检 测装 置的 软件 系 统主要包括 : 测速 主程序 、 据处 理子程 序 和显示 子程 序 。主 数
2 2 电 源 电路 .
图 5 电 机 测 速 电 路
3 软 件 设 计
系统 采用单片机 中的 I T N 0中断对转速 脉 冲进 行计数 。定

时器 T 工作 于外部 事件 计数方式 , 1 对转速脉 冲计数 ; T O工作 于 定时器方式 。每到 1 读 1 8 次计数 值 , 此值 即为脉 冲信 号的频
式 中 : 为霍尔器件 的灵敏度 系数 ; 为控制 电流 ; , B为磁 感应
强度 。
等 I 。他们各 有优 点和缺点 , 3 直流测速 发 电机 是应用 范 围较 广 的测速元件 , 它的主要优点是 灵敏度 、 高线性误 差小 , 由于 但 它具有 电刷和换 向接触装置 , 因而可靠性 较差 , 应用 范 围有限 ; 普通光 电编码器 虽然精 度较 高 , 体积 大 , 但 成本 高。霍尔 元件 具有尺寸小 、 外围电路 简单 、 使用 寿命 长、 调试 方便等 特点用它
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转速测量系统设计一、题目确信在各类工业生产领域里都活跃着各式各样的旋转机械,如何正确地测量这些旋转机械的转速,并加以操纵,这对利用旋转机械,取得输出动力的用户来讲,是一项不可缺少的工作。

二、方式选择转速的测量方式多种多样,利用传感器来测量是现今最通用的途径。

普遍应用的传感器有光电传感器、电磁传感器、集成电路传感器等。

把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的双侧的是槽形光电。

发光器能发出红外光或可见光,在无阻情形下光接收器能收到光。

但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作。

输出一个开关操纵信号,切断或接通负载电流,从而完成一次操纵动作。

槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一样只有几厘米。

因此咱们选用光电感应式传感器来完成。

三、设计流程图图1设计流程图四、实现功能由光电转速传感器搜集数字信号经由放大电路后,输入数显电路板,显示被测量齿轮的转速。

五、光电式转速传感器的工作原理光电式转速传感器工作在脉冲状态下,它是将轴的转速变换成相应频率的脉冲,然后测出脉冲频率就测得转速的数值。

这种测速方式具有传感器结构简单、靠得住、测量精度高等优势。

+输入轴上图所示即为直射式光电转速传感器的结构原理。

它是由装在输入轴上的开孔盘、光源、光敏元件和裂缝板所组成,输入轴与被测轴相连接。

从光源发射的光,通过开孔盘和裂缝照射到光敏元件上,使光敏元件感光。

开孔盘上开有必然数量的小孔,当开孔盘转动一周,光敏元件感光的次数与盘的开孔数相等,因此产生相应数量的电脉冲信号。

这种结构的传感器由于开孔盘尺寸的限制,其开孔数量不可能太多,使应用受到限制。

图中的开孔盘也可换为齿轮,成效一样。

光电式转速传感器的脉冲变换电路如上图所示,VT01为光敏三极管,当有光照时,光电流I增加使VT2导通,作用到由VT3和VT4组成的射极耦合触发器,使其输出U0为高电位。

反之,U0为低电位。

传感器的输出脉冲信呈U0送到测量电路时行计数。

六、计数电路工作原理分析要紧原理:由于光电传感器最终输出输出为数字信号,因此咱们对输出信号搜集后,在单位时刻内统计有多少个高频信号,就能够够间接的测得转速,单位(转/分)。

要紧元器件图2直射式光电转速传感器的结构原理图图3光电式转速传感器的脉冲变换电路本实验顶用到的要紧元器件有: 译码器4511BD加法器4518BD触发器4013BD时钟芯片PCF8583其性能指标见下图:OHMUngCQilo:Cl'JmU LA U I PW网[k^jipGciriUCH!;11k™Ulffi陽LHdSraniCUneCml^QiCi..ECE:b&H1$矽释肚lTkEI1E»>J H-KE1匚匕辺口肛負1>!1讣*|5他轴・兀刊JEDEEfct-IMI.aSK^'MddbnpiiidMfatvoMgo*C'OnrW'tUcin呦rr.^idc皿BT:冲伽LEBiTrD G B b■Bb Q4flt!D甲尊S X0K鼻X X1111111E A a i 1.I號a4D i0(ib■Ji11a001l11I150 1i11■]Q1a11E>3[>D1 1i11n1D i1D]10I Z 1i10a1I11110[>131i1:110D-]111<]I1>4■Ji11■1d1i Q11011E> 1i1111D d d11111E I i11i11111100D? 1i11a0[■1111111B I i11■]D111I E>]I1D ■Ji i1Q1Q q Q Q1Q0P1i l1■]110Q D10D DH i111d b>]a0rii)£id1i11I01”i)t)I I)D0i11110i0[>E>3£>D11i1■i I■ts01i}0Di K X K J■nf®仙CfVtQS Devices J -F murH T A SLS.SMhnW価aMyatn^rtiW^c^aa&frtW.-55^10*125°0^fl5°Gto+150°GCL (Note 11D R sQ Q一L0 D 0 0 1 L10 0 10 "■■_K 0 0 a 苍 X K 1 0 Q1 XK 0 1 1 0 XK1111DLOtKA —LFfA SL-EA —an —.靳」QIA —Q*A —P4JUETi 一T9—一《0aiBomLUASLE 9—GLMK3("tUFVIEW*OrderingCode:Order NumberPackage Num berPackageDescriptio n匚口4013BCMM14A U-LesdSmall Cu Ilins Inl5-.3"at&dCircuit(SOIC),」EDEC MS-LU2,0.150"Na TOW CD1013BCSJM14D 1小LeadSmallCullinePackage (SOP),ElAJTYPEII,SJrrmWideCD4Q13BCNN14A14-L-^dPla&iiq Dual-In-Un?Pa=kag?(PDIP),J EDECMS-001,Q.^-™&D SVCK 口Isc “临I 止WnTap>andRE ^LSp«al^1t-yQpp«-riln^Ifsurix 曰価lolhc-ordefin^cedeConnectionDiagramTruthTableTop Vie^w<;LQCK£MASL£ ftESETAcrim上—r~r~ 'increfMFirtCo^hittr□*vu IniGremEFiitC^EjnrorM0 frtoChtng* X/6 NoCh-ang« Jra0 fttoGh4HQ« 1、NoCh-angA XXt<11JhruQ<=fl1丄MRElitt0=low S T rt*…--05VIO+20Vx ■砂litC?*t...峠.SVlflV D Q+O.SV±l<5mAN&Ghan^aK -bJT 门Qn '.SHfi- Noibi:L>a70i 二山日仔SVME0L PIN DESCRIPTiON□SCI1CKcillatorinput50Hz crevent-pulse input □SCO2oscillatoroutputAO3addressinput也4negativesupplySDA5serialdatalineSCL0serial clock lineINT7■:Dpendrainirrternjptoutput(aclive LOW)8posibvesupplyOECI[TpqT|V DD C&2D\T PCF85B3P n IMTAO[T PCF8583T T|SCL瓦I SDA Fig.2Pinningdiagram.图4各要紧元器件及其性能指标时钟芯片PCF8583及周围元件组成的局部电路能产生高精度的频率为1Hz的方波信号。

图5产生的方波信号图6PINNING大体思想当接入输入信号后,电路将记录在时钟芯片产生的一个周期信号内输入信号的脉冲数,此脉冲数即为输入信号的频率。

电路分析在没有接入输入信号时,两个触发器的Q端均处于低电平状态。

电路进入工作状态后,那时钟芯片产生的时钟信号脉冲的上升沿到来时,触发器的Q端被置为高电平,随后电容要进行充放电进程,由于时刻常数很小,触发器的Q端又专门快处于低电平状态,形成一个尖峰脉冲,将加法器和计数器全数清零。

这时输入信号的脉冲每通过一个下降沿,加法器就完成一个加一的操作。

每完成十个加一的操作,列位端加法器的端就会产生一个下降沿的脉冲,使得十位端加法器完成一个加一的操作,实现进位。

1秒后,即时钟信号经历了一个周期后,时钟芯片产生的时钟信号脉冲的上升沿再次到来,触发器的Q端又被置为高电平,随后电容要进行充放电进程,形成一个尖峰脉冲,使译码器完成锁存操作,并使显示器显示所记录的脉冲数(即输入信号的频率)。

七、实验测试图八、课程设计的收成和体会这次课程设计是我们作为周密仪器专业学生第一次完成的较为全面的测试技术及其传感器应用训练。

通过这次课程设计,咱们感觉到应用测试技术基础是一门有效性较强的课程。

平常咱们在课堂上学到的都是一些理论性的东西,信号的傅立叶变换,频谱分析,信号的调制与解调,和调理电路与数字处置等等,在这次课程设计进程中都取得了实践与应用。

因此说,课程设计是测试技术基础课程重要的教学环节,我们学习测试技术基础确实是为了能够培育咱们应用传感器技术的能力和结构创新的能力。

我们在这次课程设计中有很多收成。

第一、课程设计使我们综合运用了测试技术基础课程及有关先修课程(例如操纵工程基础、数字电子技术、模拟电子技术等)的知识,使我们对以前所学到的理论知识有了更深的了解,同时起到了巩固、融会贯通及扩展有关传感器技术知识的作用。

第二、课程设计的内容使我把握了传感器功能实现的一样方式和步骤。

通过把理论的东西运用到实践中,使我们加深了对理论知识的明白得。

第三、提高了有关的工艺能力,如创新能力、动手能力和运算机辅助设计(Labview)能力,同时使咱们对光电传感器的工作原理和进展现状有了更深一步的了解,具有了大体的查资料和手册的能力。

专门是尝试了如何购买与改换传感器,而且学会了如何调试电路,这些将对我们尔后的学习大有裨益。

课程设计的工作已经大体完成,我感觉查阅传感器资料、焊电路板、调试电路都是容易犯错的地址,课程设计制作的每一个时期都不能马虎,尤其是传感器的选择,能够说是提高测量质量的关键,要着重注意传感器输入与输出之间对信号的不同要求,传感器的选择若是不合理,就全然无法完成后面的调理电路。

另外,制作进程是一个边制作、边调试、边修改的进程,有不适合的地方应及时修改,以避免造成大的返工。

最后我们能够顺利完成这次课程设计,还应该感谢教师对我的指导,和课程设计进程中同窗之间的建议和帮忙。

参考文献1.郝鸿安.经常使用数字集成电路应用手册,北京:中国计量出版社.19872.王伯雄.工程测试技术基础,北京:清华大学出版社,2007。

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