基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作目录摘要 (1)引言 (3)1 方案设计与论证 (4)1.1 直流调速系统 (4)1.2 防碰撞系统 (5)1.3 显示系统 (5)2 硬件设计 (5)2.1 小车系统框图 (5)2.2 单片机最小系统设计 (6)2.3 电机驱动电路设计 (7)2.4 遥控发射接收电路设计 (9)2.4.1 无线发送电路 (10)2.4.2 无线接收电路 (11)2.5 检测系统设计 (11)2.5.1 速度检测设计 (11)2.5.2 防跌落系统设计 (12)2.5.3 防碰撞系统设计 (13)2.6 显示电路设计 (13)2.7 单片机I/O口的分配 (14)2.8 电源设计 (14)2.9 小车车体设计 (14)3 软件设计 (15)3.1 主程序设计 (15)3.2 PWM子程序设计 (17)3.3 遥控子程序 (18)3.4 防跌落、碰撞子程序 (20)3.5 显示子程序 (21)4 结果分析及结论 (22)5 谢辞 (23)6 参考文献 (23)附件1 程序清单 (24)附件2 硬件电路图 (33)附件3 电路PCB图 (34)无线遥控玩具小车设计与制作摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。
遥控接收端以80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。
可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。
小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。
关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车引言在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。
基于单片机的步进电机驱动智能小车研制设计报告
基于单片机的步进电机驱动智能小车研制摘要我们本次设计采用STC12C5A60S2单片机为控制核心的，它是高速/低消耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。
我们在最小系统的基础上，控制步进电机的正转、反转、加速和停止可以使智能小车可以精确的行驶直线90度弯道，碰到障碍物可以合理的避障，探测到金属可以发出报警信号，用AD数模转换寻到检测到光源可以寻光入库，从而使智能小车实现合理行进。
关键词：STC12C5A60S2单片机、智能小车、步进电机、避障、探测金属等、AD数模转换、寻光目录1引言 (3)2 系统设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.2 总体设计方案 (4)2.2.1 系统总体设计方案 (4)2.2.2 基本模块设计方案 (5)3 单元硬件电路设计 (7)3.1 电源电路模块 (7)3.2 光电寻迹模块 (7)3.3 金属探测传感器模块 (8)3.4红外避障模块 (9)3.5 AD——光敏寻光模块 (9)3.6液晶显示模块 (10)3.7L298步进电机驱动模块 (11)3.8 单片机STC12C5A60S2核心模块 (12)3.8.1 单片机芯片的选择 (12)3.8.2时钟及复位电路.................................................................... 错误！未定义书签。
4 系统软件设计 (14)4.1 主程序流程图 (14)4.2 步进电机方向及速度控制程序流程图 (15)4.3 金属探测及控制设计流程图 (16)4.4 红外避障及控制设计流程图 (16)4.5AD寻光及控制设计流程图 (17)5 系统调试 (18)5.1 硬件调试 (18)5.1.1 单元模块的测试 (18)5.2 软件调试 (18)6 心得体会 (19)附录：程序源代码1 引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。
课设报告基于Arduino单片机的实物设计
基于Arduino单片机的实物设计题目：基于Arduino的智能小车(乌龟)设计姓名：学院：专业:班级：学号：指导教师：设计时间：目录一、任务设计及要求错误!未定义书签。
二、 Arduino32。
1 Arduino简介32.2参数说明3三、硬件设计43。
1所需硬件清单43.2硬件设计说明43.3电机驱动模块43.3。
1 L298N说明43。
3.2 L298N连接图43。
4循迹模块4第1页3。
4.1寻线功能43.4.2寻线传感器与实验连接图43.5避碰模块63。
5。
1 超声波模块63。
5.2 实验连接图63.6红外模块63。
6.1红外模块说明63。
6。
2实物图6四、模块软件设计64。
1循迹模块程序64.2 红外模块程序84。
3避碰模块程序9五、综合设计与调试95.1流程图95.2软件设计9六、总结126.1遇到问题及解决办法121、硬件问题122、软件问题126。
2个人感悟12一、任务设计及要求第2页利用Arduino设计智能小车(乌龟）其功能:1、实现循迹（利用TCRT5000 红外对管）；2、避碰功能（利用超声波）；3、红外遥控功能；4、综合以上功能实现自动循迹、避障、红外控制的智能小车；二、 Arduino2。
1 Arduino简介ARDUINO 智能小乌龟是一款单片机学习应用开发系统，以arduino 单片机系列atmega—328为核心.完成寻线，避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能,。
套件包含了大量的趣味程序，并可扩展外置的电路模块，从而增加小车的使用功能。
旨在让使用者在学习ARDUINO 单片机时能脱离枯燥的理论知识,在玩乐中获取单片机系统开发的能力。
2。
2参数说明1.电机参数：电压范围：1.5-12V,电机轴长10mm，转速100rpm/min。
2.控制电机选用L298N驱动模块，与单片机真正隔离.3。
三组寻线模块,检测黑白线,精度更高，也可用与防跌落控制。
4.红外遥控通信模块，组成智能小车遥控系统。
基于单片机的智能小车控制
信息工程专业课程设计（二）题目基于《STC89C52》单片机的智能小车姓名学号所在院系所在班级完成时间基于单片机的智能小车摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。
智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。
基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。
本设计实现了一种基于51单片机的按键操作控制和温度检测显示系统，通过温度传感器采集温度数据并且通过显示模块显示出来，通过对按键的操作，自动控制转向电机转向，改变行驶方向。
本课题设计的智能小车，具有按键控制前后左右的功能，温度采集功能，液晶显示功能。
序言 (1)第1章总体设计方案 (2)1.1课题任务分析 (2)1.2 方案论证 (3)1.2.1小车驱动部分 (3)1.2.2 温度显示部分 (3)第2章系统硬件构成 (4)2.1系统设计原理 (4)2.2主要元器件简介 (4)2.2.1 STC89C52RC简介 (4)2.2.2 液晶显示电路 (5)2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 (6)2.2.4遥控部分独立按键电路 (7)第3章软件的设计与说明 (8)3.1软件设计 (8)3.2软件的说明 (9)3.2.1 控制部分主程序流程 (9)3.2.2 温度检测显示部分主程序流程图 (10)第4章调试与总结 (12)4.1 调试的总结 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录 (15)附件1 L298N电机驱动模块 (15)附件2 小车侧视图 (16)附件3 小车俯视图 (16)附件4 小车最终硬件图 (17)附件5 程序清单 (18)序言随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[1]。
单片机的智能小车设计
单片机的智能小车设计
单片机的智能小车设计是将单片机应用于智能小车的研发。
它的主要目的是让智能小车可以智能地运动，例如自动导航，路径规划和跟随功能等。
为了使智能小车具有智能行走的能力，需要将单片机应用于智能小车设计。
单片机作为一种嵌入式多功能控制器，具有体积小、速度快、功耗低和可靠性高等特点，它可以正确地执行指定程序，从而控制智能小车的运动。
使用单片机来控制智能小车，我们必须安装有电机驱动控制子系统、传感器子系统以及单片机的CPU子系统。
这三个子系
统之间非常重要，并能够协同工作。
电机驱动子系统包括驱动电机，用来控制智能小车的前进后退运动；传感器子系统主要用于检测外界环境信息，以便对智能小车的运动做出反应；CPU子系统能根据由传感器子系统检
测到的外界环境信息，结合人工写好的控制程序，实时给出正确的控制信号，以实现智能小车的自动行走。
此外，智能小车还可以安装有相关的软件，例如避障软件，路径规划软件，声控软件等。
这些软件能够根据实际情况为智能小车提供正确的智能指导，以便使智能小车更加智能地行走。
通过以上这些子系统的配合，单片机智能小车就可以实现自动识别路径、避障、跟随等功能，从而达到智能行走的目的。
可以说，单片机智能小车设计已经大大提高了智能小车的功能性、
实用性以及可靠性，它不仅提高了智能小车的功能，而且简化了智能小车的控制方式，同时也降低了设计成本。
毕业设计基于单片机的智能循迹小车
第1章绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。
当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。
从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。
智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备:(1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作;(2)摄像机，用来获得道路图像信息;(3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。
智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。
上一层技术是下一层技术的基础。
三个层次具体如下:(1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。
主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。
碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。
单片机应用——智能循迹小车设计
单片机应用——智能循迹小车设计智能循迹小车是一种基于单片机技术的智能机器人，它可以自动跟随线路进行行驶，具有很高的应用价值，被广泛地应用在工业控制和家庭娱乐等领域。
本次智能循迹小车的设计采用的是AT89C51单片机，通过巧妙的编程和外接传感器的配合来实现小车的自动识别和跟踪线路的功能。
下面我们来具体阐述一下智能循迹小车的设计过程。
一、硬件设计智能循迹小车的硬件系统包括电机驱动电路、传感器电路、控制板电路、电源电路等几个部分。
其中，电机驱动电路是实现小车行驶的关键，它通过外接减速电机来带动小车的轮子，从而实现前进、后退、转弯等基本动作。
传感器电路则用来检测小车当前所处的位置和前方的路况，从而将这些信息传递给单片机进行处理。
控制板电路是整个硬件系统的核心部分，它包括AT89C51单片机、EEPROM存储器、逻辑电路等。
其中，AT89C51单片机是控制整个系统的“大脑”，它通过编写相应的程序来实现小车的跟踪功能。
EEPROM存储器则用来保存程序和数据，以便实现数据的长期存储。
逻辑电路则用来实现各个硬件组件之间的协调工作，从而保证整个系统的正常运转。
二、软件设计软件设计是智能循迹小车系统中最为关键的一环，它直接决定了小车的行驶效果。
为了实现小车的自动跟踪功能，我们采用了双路反馈控制系统，并在此基础上进行了进一步优化和改进。
具体来说，我们先使用PID算法对传感器采集到的数据进行处理，得到当前位置和偏差值。
然后再通过控制电机的转速和方向，使小车能够自动跟随线路前进。
三、应用价值智能循迹小车是一种非常实用的机器人，它具有很高的应用价值。
例如，在农业生产中，可以利用智能循迹小车来进行田间作业，大大提高工作效率和质量；在家庭娱乐方面，智能循迹小车可以作为一种智能玩具，为人们带来更加丰富的娱乐体验。
四、总结通过本次智能循迹小车的设计，我们不仅深入了解了单片机及传感器的原理和应用，而且具备了一定的硬件和软件开发能力。
单片机在智能玩具领域的应用与实践
单片机在智能玩具领域的应用与实践智能玩具作为现代儿童成长中不可或缺的一部分，不仅能够带给孩子们欢乐和娱乐，还能够激发他们的创造力和思维能力。
而在智能玩具的核心技术中，单片机起着重要的作用。
本文将介绍单片机在智能玩具领域的应用与实践。
一、智能玩具中的单片机概述单片机，即单片微型计算机，是一种集成度非常高的计算机系统，其中包含了CPU、RAM、ROM、I/O等资源。
由于其体积小、功耗低、成本低等特点，单片机被广泛应用于各个领域，包括智能玩具领域。
二、单片机在智能玩具领域的应用1. 智能互动单片机可以通过传感器与智能玩具进行互动。
例如，智能玩具中安装了温度传感器，当温度过高时，单片机可以判断出并触发灭火装置，以保护儿童的安全。
2. 智能控制单片机可以用于智能玩具的智能控制系统。
例如，通过编程设置，单片机可以控制智能玩具的运动、音乐等功能。
孩子们可以通过与智能玩具的互动，学习编程和逻辑思维。
3. 人机交互单片机可以实现智能玩具与孩子们之间的人机交互。
例如，智能玩具中嵌入了语音识别模块，通过单片机的处理，可以实现与孩子的语音对话，提供教育、娱乐等功能。
4. 传感器应用单片机可以连接各种传感器，使智能玩具具备更多功能。
例如，通过连接光线传感器，智能玩具可以识别环境光线强弱，并自动调节显示屏的亮度，以提供更好的视觉体验。
三、单片机在智能玩具实例分析以智能足球机器人为例，介绍单片机在智能玩具中的具体应用。
智能足球机器人内部搭载了单片机，其主要功能包括控制机器人的运动、进行球的识别与追踪、实现人机交互等。
1. 运动控制通过单片机的编程，智能足球机器人可以实现各种灵活的运动，包括前进、后退、转弯等。
单片机能够快速响应指令，实时控制机器人的运动，提供更好的操控性和用户体验。
2. 球的识别与追踪智能足球机器人内部装有摄像头和图像处理模块，单片机可以通过处理摄像头采集到的图像数据，实现对足球的识别和追踪。
通过单片机的控制，机器人可以自动追踪足球，并进行相应的动作，提高游戏的趣味性和互动性。
(完整word版)基于51单片机智能小车设计
北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：李云鑫指导教师：王晓设计时间: 2014年6月15日北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06 月15 日注：本表下发学生一份,指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前.内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。
本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能.索引关键词:智能小车AT89C2051 单片机LM393 红外接收管目录一概述 (1)二方案设计与论证 (8)三单元电路设计及各模块具体电路 (3)3.1。
电路中51单片机芯片介绍 (13)3。
2 最小系统部分电路 (19)3。
3控制模块电路电路 (20)3。
4电机驱动及二极管模块电路 (20)3。
5寻线检测模块部分电路 (21)3.6软件设计 (22)四总原理图及元器件清单4。
1总原理图 (23)4.2元器件清单 (23)五安装与调试5.1．电子元器件的装配 (24)5。
2。
机械装配 (25)5.3．总装 (25)六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项 (26)6.2源程序 (26)七结论 (27)八心得体会 (28)九参考文献 (29)一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备.世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
基于单片机智能小车ppt课件
关键技术与挑战
关键技术
包括传感器技术、控制算法、导航定位技术、通信技术、电源管理技术等。
挑战
在实现智能小车自主导航、环境感知、动态决策等功能时，需要解决传感器精 度与稳定性问题、复杂环境下的导航定位问题、多智能小车协同控制问题等。
02
单片机原理及选型
单片机工作原理
01
02
03
04
05
中央处理器（ CPU）
编程语言选择
C语言或汇编语言，推荐使用C语言进行开发，可读性和可移植性更好
主程序流程图设计思路
初始化
包括单片机、传感器、电机等模块的 初始化
循环检测
不断检测传感器输入信号，判断小车 当前状态
控制算法
根据传感器输入信号，通过控制算法 计算出控制量
输出控制
将控制量输出到电机驱动模块，控制 小车运动
关键算法实现方法探讨
常见单片机类型及特点
8051系列
经典的单片机系列，具有简单 的结构和丰富的外设接口，适
合初学者使用。
AVR系列
高性能、低功耗的单片机，具 有快速的执行速度和丰富的外 设接口，适用于高端应用。
PIC系列
精简指令集（RISC）单片机， 具有高性能、低功耗和易于编 程的特点，广泛应用于各种领 域。
ARM系列
测试智能小车的避障、防撞等安全功 能，确保其能够在复杂环境下安全运 行。
性能优化方向和建议
算法优化
优化控制算法，提高智能小车的运动精度和稳定性。例如，采用更先 进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等。
硬件升级
升级硬件设备，提高智能小车的性能。例如，采用更高性能的电机、 更精确的传感器等。
系统集成
32位高性能单片机，具有强大 的处理能力和丰富的外设接口
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２ 信 号检 测 电路设 计
作 为 自动检 测技术 与 自动转换 结合 的一 门技 术，检测 技术 的主要 目标是提 取 自动 检测 系统里面 的信 息 以及对这 些信 息进
到 了红 外传 感器 ，红外传感 器是 由红 外对管 形成 的，红 外对管
电路 图如 图 １ 所示 。
行转 换和 处理信 息 的过程 。检 测技术 在很多 的领域 中都得 到了
且 劳动条件也得到 了大大地 改善 。
图 １红外对管 电路
设计 的智能玩 具小车 的前面和周 围会增 加三对 完全一样 的
红外对 管，该红 外对管 的作用主 要是为 了对 行驶路 线所在 的前 方 以及周 围 的障碍信 号进 行检测 ，其 中红外对 管 中都会 连接着 接 收管和 发射管 ，当在红 外线通过发 射管实现 红外线 发射 的过 程 中假如发 现 了前面或者周 围 出现了障碍物 ，那么接 收管就会 接 收到反射 回来 的光信号 ，如 果没有遇 到障碍 物，信号 就会被 吸 收。当进行 电路 的检测过程 中，如果发 现障碍物 的接 收管没
型 计算机 之 间已经实 现 了很 好地结合 以后 ，在 智能化 的装置 中 附带 着微 处理器 技术 已经越发 成熟 ，而 且也做 到 了将 自动控制
运用 到现 实的生 产过程 中，最终 使得劳 动生产 率得到很 大程度
的提 高，从 而实现产 品质 量 的提 高， 以及 劳动 强度 的降低，并
机 存取数据存储器 的容量大 小是 ２ ５ ６ ｂ ｙ ｔ ｅ ｓ 。Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １芯片是来 自Ａ Ｔ Ｍ Ｅ Ｌ公 司，在 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １ 生产 的过程 中运 用到 的技术包 括 了
非 易失性存储技术 以及高密度技术等。
Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １的指令系统和标准 的 Ｍ Ｃ Ｓ 一 ５ １是相互兼容的，而且
３ 主控 电路设 计
３ ． １ Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １ 单片机硬件结构
本 文设计 的基于 单片 机 的智能玩具 车 ，所选 择 的单 片机 的 型号 是 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １ ，是该单 片机是 ８ 位 低 电压 中 的一种 ，而且性 能方面很 高，是一种 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ的单片机 ，单片机 中有着 随机 存取数 据 存储 器 以及 只读程 序存 储器 ，只读程序存 储器 的容量大 小是
形成 的信号检测 电路对小车的轨迹情况中的数据 以及运行的位置，速度等数据信息检 测。
关键字：单 片机 智 能玩 具 红 外传 感 器
１智 能玩 具 电动小 车技 术
随着计 算机科 学技术 的不 断发展 以及人 工智 能的进步 ，玩 具 小车 的发展方 向实现 了向智能化 的改变 。关于智 能玩具 电动
广泛 的应用 ，在 多个领域 中检测 技术 充当着重 要 的作 用。其 中 传感 器在检 测技 术 中有 着重要 的地位 ，传 感器相 当于 人类 的五 官 ，人 类对 一些外在 事物 的感知 都是通 过五 官得 到 的，而传感
器是 智能玩 具车感 知外在 环境不 可获 缺的器件 。如果缺少 了传 感器就很难做到 自动化 ，也就无法实现所谓 的自动控制 。 自动检 测技 术和 自动诊 断 以及 自动报警 技术都有 着直接 相 连的关 系，在 自动计 量 以及 自动管 理 中离 不开 自动检测技 术， 自动检测 技术 的意义 十分重 大。尤其 随着最近 几年传 感器和微
进行 检测 的过程 中离不开 红外对 管的支 持，该红 外对管是 安装
在小车 的正 前方，如果 来 自小车前面 所发射 出来 的红外光 线被
具体的工作流程总结为：
奏
先是初 始化单 片机 的上 电，接着就会 检测 ，随后 按照需求
直接反 射 回来 的话 ，这 就表 明了小车 的前面 是存在 障碍物 的， 这个时候小车就会根据障碍物的位置做出不 同的路线反应 。
技术交流
基 于单片机 的智能玩具 电动车 的设计 与实现
胡 艳艳
辽宁 锦 州渤 海大 学工 学 院
摘要：本文设计 的基于单片机的智能玩具小车涉及到 了硬件设计以及软件设计。而且在硬件设计电路 中实现 了信号检 测电路 以
及 电源电路 等，介 绍 了玩具车的运行原理。以目前的玩具小车为基础 ，添加 了多种传感器，比如红外传感器，通过传感器所
８ Ｋ ｂ ｙ ｔ ｅ ｓ的 ，而 且该只读程序存储器是 能够 实现 反复擦写的，随
数 码
世界 】 ６ ６． ．
有导 通，那么 电平 的输 出值就 是高 电平 ，如果接 收是导 通的 ，
那么 电平 的输 出值就 是低 电平 。根据接 收到 的电平 值得 不 同， 单片机会 对小车 的行驶路 线起 到直接 的决 定性作用 。在对 障碍
３ ． ３电源 电路设计
的不 同进 一 步 做 出处 理， 其 中的 具体 处 理包 括 了串 口通 信处
理 以及正 常 和 故 障处 理等 。所 谓 的 串 口通信 处 理指 的是 与参 数 配 置界 面 实 现交 互 数据 ，实 现 配置 系 统操 作控 制 所 涉及 的 参 数。所 谓 的故 障处理 指的是 当对系 统上 电进行检测 的时 候 ， 如 果发 现 了故 障 的情 况 所 做 出的 处理 。 当设 计系 统 软件 的时 候 ，需 要将 整 个控 制 系 统进 行 拆 分， 分成 多 个子 模 块 ，其 中
小车 的控制 系统 中主要 的组成 部分有传 感 以及 自动控 制方面 的
技术 以及人 工智 能等 ，作 为综合 系统 中的一种 能玩具 电动小车 的控 制方式 可 以采 用单 片机 的方式，也 可 以是采 用光学传 感器
的 方 式 ，其 次 还 包 括 了通 过 语 音 进 行 控 制 。
引脚也 是与 ８ ０ ５ ２相互兼容 的。其 中 ８ 位 的，以及相关 的存储 单元 。在 很
多场合 中都 会用到 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ １ 单片机 ，尤 其是控制起来 比较 复杂
的应用 场合 。 ３ ． ２红外检测 电路设计 本 文设 计的智 能玩具车 中设计 了红外检 测 电路 ，该 电路用