半自动钻床1
生产车间设备编码规则
生产车间设备编码规则（试用版）为加强对生产车间设备的管理，方便生产车间对设备的使用，技术部特制订本规则。
实施本规则后，生产车间的每一台生产设备都有其唯一的编码。
1，生产设备编码规则。
生产设备的编码原则：车间生产设备的编码共十位，前两位为备用位，以00表示。
第三位到第五位代表设备类型，以设备类型的汉语拼音声母表示，具接下来的三位编码代表该种设备的生产能力的某一参数，最后两位代表该类别设备的序列号。
如下所示。
2，各种型号设备编码规则具体如下：2.1，剪板机编码规则：剪板机的编码前两位为备用位，以00表示。
接下来的三位代表设备类型，以剪板的拼音声母大写JB开始，第五位区分剪板机是数控的还是非数控的或别的类型,若是数控的,在JB后加字母S，普通剪板机则在JB后加字母P，以后若增加其他类型的剪板机，以此位区别。
再接下来的三位代表剪板机的可剪最大厚度。
例如040代表剪板最大厚度为4mm，120代表剪板的最大厚度为12mm。
最后是剪板机的序列号，含两位。
因此，剪板机编码共包含10位，具体形式如下：举例1：00JBS0400100：备用位。
JBS：数控剪板机。
040：剪板的最大厚度为4mm。
01：剪板机的序列号,表示此剪板机在此类设备中序列号为01。
2.2，折弯机编码规则：折弯机的编码前两位为备用位，以00表示。
接下来的三位代表设备类型，以折弯的拼音声母大写ZW开始，代表设备类型：折弯机，第五位区分此折弯机是数控的还是非数控的或别的类型，若是数控的，在字母ZW后加字母S。
普通折弯机则在ZW后加字母P，以后若增加其他类型的折弯机，以此位区别。
第五位到第八位代表折弯机的最大公称力，以吨为单位。
例如100表示此折弯机的最大公称力为100吨。
最后是折弯机的序列号，包含两位。
因此，折弯机的编码共包含10位，具体形式如下：举例：00ZWS1000100：备用位。
ZWS：数控折弯机。
100：此折弯机的最大公称力为100吨。
01：折弯机的序列号,表示此折弯机在此类设备中序列号为01。
一、机械加工常用设备的分类与用(李炳明)
学习任务一机械加工常用设备的分类与用途学习活动1识读金属切削机床的型号学习目标：完成本单元学习后，你能按我国现行金属切削机床的分类及型号的编制方法，识读常见金属切削机床铭牌中的型号。
入门引导：当你走进车间看见机床设备上的这些铭牌时，你能说出铭牌上的这些型号的含义吗？下面我们将学习这方面的知识。
机床的铭牌知识学习：一、机械加工及常用设备机械加工是通过工人操作金属切削机床，利用切削刀具从工件上切除多余材料，使之获得图样要求零件的几何形状、位置精度、尺寸精度、表面质量等。
金属切削机床是用切削的方法将原材料加工成机械零件的设备，可简称机床。
它是用切削加工方法将金属（或其他材料）的毛坯或半成品加工成零件的机器。
由于是制造机械的机器，故又称“工作母机”或“工具机”。
随着生产发展及工艺的革新，金属切削机床的品种及规格不断增加，可按以下不同方法进行分类：1、加工性质和使用刀具车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、切断机床和其它机床。
2、机床自动化程度手动、机动、半自动和自动机床。
3、机床重量微型机床、中型机床、大型机床、重型机床。
4、机床工艺范围的宽窄（万能性程度）通用机床、专门化机床及专用机床。
通用机床加工范围较广，是企业生产应用最广泛的切削设备。
二、金属切削机床的型号编制及识读机床型号是机床产品的代号。
我国的机床型号是按GB/T15375—1994《金属切削机床型号编制方法》编制的，标准规定机床型号是用汉语拼音字母及阿拉伯数字按一定规律排列组合，表示类别、技术参数、主要性能等，适用于通用机床和专用机床。
通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“ /”隔开，读作“之”。
基本部分需统一管理，辅助部分纳入型号与否由生产厂家自定。
通用机床的型号的表示方法如下：基本部分 / 辅助部分其他特性代号重大改进顺序号主轴数或第二主参数通用特性、结构特性代号分类代号1．编制说明1 有“（）”的代号或数字，当无内容时，不表示，若有内容则不带括号；2 有“〇”符号者，为大写的汉语拼音字母；3 有“△”符号者，为阿拉伯数字；4 有“”符号者，为大写的汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。
（四工位）多工位变速钻床设计
（四⼯位）多⼯位变速钻床设计优秀本科毕业设计（论⽂）第1章绪论1.1 机床的发展与现状⾦属切削机床是⼈类在改造⾃然的长期⽣产实践中，不断改进⽣产⼯具的基础上产⽣和发展起来的。
最原始的机床是依靠双⼿的往复运动，在⼯件上钻孔。
随着加⼯对象材料的变化和社会的进步，机床的种类也随着增加，功能也越来越多。
近年来，由于新技术的发展并在机床领域得到应⽤，使机床的发展更加迅猛。
多样化、精密化、⾼效化、⾃动化是这⼀时代机床发展的基本特征。
也就是说，机床的发展紧密迎合社会⽣产的多种多样和越来越⾼的要求。
我国的机床⼯业是在新中国成⽴后建⽴起来的。
50多年来，我国的机床⼯业获得了⾼速发展。
⽬前我国已经形成了布局⽐较合理、⽐较完善的机床⼯业体系。
机床的性能也在逐渐提⾼，有些机床的性能已经接近世界先进⽔平。
但与世界⽔平相⽐，还是有较⼤的差距。
因此，要想缩短与先进国家的差距，我们必须开发设计出我国⾃⼰的⾼性能机床。
现代⾦属切削机床的主要发展趋势是：提⾼机床的加⼯效率，提⾼机床的⾃动化程度以及进⼀步提⾼机床的加⼯精度和减⼩表⾯粗糙度值。
现代⾦属切削机床的主要发展趋势是：提⾼机床的加⼯效率，提⾼机床的⾃动化程度以及进⼀步提⾼机床的加⼯精度和减⼩表⾯粗糙度值。
1.2 机床的⽤途及分类钻床是孔加⼯⽤机床，主要⽤来加⼯外形较复杂，没有对称回转轴线的⼯件上的孔。
在钻床上加⼯时，⼯件不动，⼑具作回转主运动，同时沿轴向移动，完成进给运动。
钻床可完成钻孔、扩孔、铰孔等⼯作。
钻床可分为：⽴式钻床、卧式钻床、台式钻床、摇臂钻床，深孔钻床及其它钻床等。
本次设计的四⼯位专⽤钻孔机床是卧式钻床，四⼯位专⽤机床是在四个⼯位上分别完成相应的装卸⼯件、钻孔、扩孔、铰孔⼯作，如图1.1所⽰。
它的执⾏机构有两个：⼀是装有四⼯位⼯件的回转⼯作台，⼆是装有专⽤电动机的带动的三把⼑具的主轴箱。
主轴箱每向左移动送进⼀次，在四个⼯位上分别完成相应的装卸⼯件、钻孔、扩孔、铰孔⼯作。
工厂生产设备清单
15
46
单柱平面专用铣床
SM94-3
1
47
半自动花键轴铣床
YB6020
1
4
48
半自动花键轴铣床
YB6016
1
4
49
六轴数控花键铣床
YK6050
1
4
50
电动桥式起重机
100吨
3
120
51
电动桥式起重机
50吨
4
56
52
齿轮测量中心
3906T型
1
0
53
三坐标检测机
DELTESL305120
1
0
54
红外线跟踪仪
5
数控双柱立车
CK5250/32
1
75
6
卧式车床
CW61160L
1
22
7
卧式车床
CW6180C
1
11
8
卧式车床
W6163B
1
4
9
车床
CA6150A
3
11
数控龙门铣
1
37
12
数控龙门铣
X2125
1
37
13
数显龙门铣
1
37
14
数控龙门铣
1
37
15
数控龙门铣
GMB300
1
67
16
数控落地镗床
T6920A/80*40
1
75
17
数控镗铣床
主轴200
3
75
18
数显落地镗床
TX6213A-X4/
1
37
19
数控镗铣床
主轴130
金属切削机床的分类和型号编制
通用特性代号
通用特 高精度 性 代号 G 精密 自动 半自动 数控
M
Z
B
K
读音
高
密
自
半
控
加工中 仿形 通用特 心（自 性 动换刀）
轻型
加重型
简式
代号
H
F
Q
C
J
读音
换
仿
轻
重
简
为了区分主参数相同而结构不同的 机床，在结构中用结构特性代号表示。 结构特性代号为汉语拼音字母。例如， CA6140型卧式车床型号中的“A”，可以 理解为这种型号车床在结构上区别于 C6140型车床。结构特性的代号字母是根 据各类机床的情况分别规定的，在不同 型号中的意义可不一样。
同类型机床按工作精度又可分为： 普通精度机床、精密机床和高精度机床。 机床还可按自动化程度分为：手动、 机动、半自动和自动的机床。 机床还可按重量与尺寸分为：仪表 机床、中型机床（一般机床）、大型机 床（重量达10吨）、重型机床（大于30 吨）和超重型机床（大于100吨）。
按机床主要工作部件的数目，可以 分为单轴的、多轴的或单刀的、多刀的 机床。 通常，机床根据加工性质进行分类， 再根据其某些特点进一步描述，如多刀 半自动车床、高精度外圆磨床等。
（4）机床的重大改进顺序号 当机床的性能及结构布局有重大改进，并 按新产品重新设计、试制和鉴定时，在原机床 型号的尾部，加重大改进顺序号，以区别于原 机床型号。序号按A、B、C、……字母的顺序 选用。 （5）同一型号机床的变型代号 某些机床，根据不同的加工需要，在基本 型号机床的基础上仅改变机床的部分性能结构 时，则在基型机床型号之后加1、2、3、 …… 变型代号。
随着机床的发展，其分类方法也将 不断发展。 现代机床正向数控化方向发展，数 控机床的功能日趋多样化，工序更加集 中。一台数控机床集中了越来越多的传 统机床的功能。例如，数控车床在卧式 车床功能的基础上，又集中了转塔车床、 仿形车床、自动车床等多种车床的功能。
机床分类-最详细
车床的分类及型号资产评估 2008-07-12 14:27:01 阅读1613 评论9 字号：大中小 订阅目前我国将机床分为十一大类。
1.普通机床。
指的是普通级别的机床，包括：普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等。
2.精密机床。
主要包括：磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床。
3.高精度机床。
主要包括：坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床。
1.通用机床（万能机床）。
这类机床的加工范围广泛，可以加工多种零件的不同工序。
由于其通用性范围较广，它的结构往往比较复 2.专门化机床（专门机床）。
这类机床专门用于加工不同尺寸的一类或几类零件的某一特定工序，如精密丝杠车床，凸轮轴车床，曲 3.专用机床。
专门用以加工某一种零件的特定工序的机床称为专用机床。
专用机床加工范围小，被加工零件稍有一点变动就不能适应 四、机床的型号编制 GB / T 15375 – 94 《金属切削机床型号编制方法》是现行机床型号编制标准。
其中规定，机床型号由汉语拼音字母和数字按一定的规律组合而成。
通用机床的型号由基本和辅助部分组成，中间用― / ‖隔开，读作 在整个型号规定中，最重要的是类代号、组代号、主参数，以及通用特性代号、结构特性代号。
（一）机床的类代号： 1. 通用特性代号。
当某类型机床（除普通型外）还有某种通用特性时，则在类代号之后加通用特性代号予以区分。
对主参数值相同，而结构、性能不同的机床，在型号中增加结构特性代号予以区分，并用汉语拼音字母表示。
结构特性代号用汉语拼音字母表示，如A 、D 、E 、L 、N 、P 、R 、S 、T 、U 、V 、W 、X 、Y 等字母。
当不够用时可将两个字母组合起 当型号中有通用特性代号时，结构特性代号排在通用代号之后；当型号无通用特性代号时，结构特性代号排在类代号之后。
（三）机床的组、系代号 在同类机床中，主要布局和使用范围基本相同的机床即为一组；在同一组机床中，其主参数相同，主要结构及布局型式相同的机床即 机床的组用一位阿拉伯数字表示，位于类代号或通用特性代号之后；机床系也用一位阿拉伯数字表示，位于组代号之后 C 5 立式车床； 其中，C 5 1 单柱立式车床， C52 双柱立式车床。
(完整版)位置控制线路
位置控制（又称行程控制，限位控制）线路在生产过程中，如摇臂钻床、镗床、万能铣床和桥式起重机等各种自动或半自动控制的机床设备中，经常要求生产机械运动部件有一定的行程或位置，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等，这种控制要求需要由行程开关来实现。
行程控制,又称位置控制或限位控制,是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，以实现对生产机械运动部件的行程或位置上的控制。
1．电气原理图：如图6.14图6。
14位置控制线路2、工作原理分析：(1）电路组成及其作用：1）位置开关SQ1、SQ2常闭触头分别串联在正反转控制电路中,以实现电动机正反转的转换。
2）接触器KM1、KM2分别控制正、反转电路。
(2)原理分析： 合上电源开关QS:1）行车向前运动：L1L2L32）行车向后运动:3）停车：按下SB3。
3、填写元器件清单，如表6．26表6．26 元器件及导线明细表4、画实际布线图（见附表)5、线路检测：(1）主电路接线检查.按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。
（2）控制电路接线检查。
用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。
检查时,应选用倍率适当的电阻挡，并调零.①检查控制电路通断。
断开主电路，将表笔分别搭在U11、V11线端上,读数应为“∞”。
按下按钮SB1（或按钮SB2）时，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值(如CJlO一10线圈的直流电阻值约为1800Ω);同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞"。
②自锁控制线路的控制电路检查。
松开启动按钮SB1（或SB2）,按下KM1（或KM2）触头架,使其常开辅助触点闭合，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。
同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。
③检查接触器联锁。
同时按下KM1和KM2触头架,万用表读数由“∞”6、通电试车接线后,用万用表自检电路，自检正确后进行空载运行.空载试运转时接通三相电源，合上电源开关，用试电笔检查熔断器出线端，氖管亮表示电源接通。
机床类组分类表
落地及卧式车 仿形及多刀车 轮、轴、辊、 其他车床 床 床 锭及铲齿车床 卧式钻床 卧式铣镗床 铣钻床 精镗床 中心孔钻床 其他钻床
汽车、拖拉机 其他镗床 修理用镗床
曲轴、凸轮轴 平面及端面磨 刀具刃磨床 、花键轴及轧 工具磨床 床 辊磨床 研磨机 其他磨床
磨床 2M
超精机
内圆珩磨位刀片磨 削机床 磨机床 削机床
3M 齿轮加工 仪表齿轮 机床Y 加工机 螺纹加工 机床 铣床X 刨插床B 拉床L 仪表铣床
球轴承套圈 滚子轴承套 轴承套圈 沟磨床 圈滚道磨床 超精机
气门、活塞及 汽车、拖 叶片磨削机床 滚子加工机床 钢球加工机床 活塞环磨削机 拉机修磨 床 机床 插齿机 花键轴铣床 螺纹铣床 立式升降台铣 卧式升降台铣 床 床 插床 立式内拉床 立式带锯床 切断机床 牛头刨床 卧式内拉床 圆锯床 多功能机床 齿轮磨齿机 螺纹磨床 床身铣床 其他齿轮加工 齿轮倒角 机 及检查机 螺纹车床 工具铣床 其他铣床
金属切削机床类、组划分表
O
车床C 钻床Z 镗床T M 仪表磨床 外圆磨床 仪表车床
1
2
3
4
5
立式车床 立式钻床 立式镗床 导轨磨床
6
7
8
9
单轴自动车 多轴自动、 回轮、转 曲轴及凸 床 半自动车床 塔车床 轮轴车床 坐标镗钻床 深孔钻床 深孔镗床 内圆磨床 砂轮机 外圆及其 他珩磨机 摇臂钻床 台式钻床 坐标镗床 坐标磨床
锥齿轮加工 滚齿机及 剃齿及珩 机 铣齿机 齿机 悬臂及滑枕 铣床 悬臂刨床 龙门铣床 龙门刨床 侧拉床 套丝机 攻丝机
平面铣床 仿形铣床
卧式外拉 连续拉床 床 卧式带锯 锯床G 砂轮片锯床 床 其他机床 其他仪表 管子加工机 木螺钉加工 刻线机床 Q 机床 床 机床
钻床安全操作规程完整
1※钻床安全操作规程1、使用钻床时，留长头发的员工必须将头发束在头巾或工作帽，除工艺规定外，不许戴手套进行工作。
2、安装、拆卸钻头时，要用规定的专用工具，不得直接敲打夹头。
3、工作物必须牢固地支持在工作台或座钳上，禁止用手拿或压着工作台钻孔。
4、钻通孔时，工件下面要放垫块，以免伤台面。
5、工作完毕，必须清洁场地和切断电源。
※2铣床安全操作规程1、工作时，长头发的员工必须将头发束在头巾或工作帽，同时要戴上防护眼镜，除工艺规定外，不许戴手套操作。
2、开机前应检查设备各部位是否正常，然后加润滑油，空车慢车3-5分钟，确认机床正常后方可工作，若发现有问题，应立即停机并报维修。
3、操作时精神必须要集中，不准阅读书报和闲谈，有事需要处理时，必须停车。
4、在机床运转中，清除金属屑尘，要使用毛刷，切不可用硬物和棉纱接近铣刀，以防事故发生。
5、测量工件、调整刀具、变换转速、改变走刀量、装卸工件都要停车后进行。
6、发生事故时，应立即切断电源，保持现场，报告领导进行事故分析。
7、工作结束时，要打扫机床设备和清洁工作场地，关闭总电源，重要部位加上润滑油。
※3车床安全操作规程1、工作时，长头发的员工必须将头发束在头巾或工作帽，同时要戴上防护眼镜，除工艺规定外，不许戴手套操作。
2、开机前应检查设备的电气开关是否失灵，机械转动是否正常，然后加润滑油，空车慢转3-5分钟，确认车床正常后才可工作，若发现有毛病，应立即停机并报维修。
3、操作时精神要集中，不准阅读书报和闲谈，有事需处理时必须停车。
4、禁止在车床光滑面、导轨、车头箱直接放置零件及工量用具，更不许用铁器敲打车床。
5、测量工件、调整刀具、变换速度、装卸工件等，都要停车后进行，机床运转时不准有棉纱擦工件、卡盘和刀架的扳手。
6、高速切削时，工作前要注意工件的夹固程度、材料的变形、机床的强度、吃刀和走刀量的选择、铁屑的处理等因素，以确保生产的安全。
7、不熟悉机床性能和操作规程，不准开动机床，徒工和实习人员操作时，要有师傅在旁指导，以防事故发生。
课题二 钻床电气控制线路
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
立柱的夹紧与松开控制
钻床正常工作时，外立 柱夹紧在内立柱上。要使 摇臂和外立柱绕内立柱转 动，应先扳动手柄放松外 立柱。 立柱的松开与夹紧是靠 电动机M4的正反转拖动液 压装置来完成的
电动机M4的正反转由组合 开关S2和位置开关SQ3、接触 器KM4和KM5来实现的。 位置开关SQ3由主轴箱与 摇臂夹紧的机械手柄操作。
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
合上电源开关QS1，控 制电路的电源由控制变压 器TC提供110V电压。 Z37型摇臂钻床的控制 电路由十字开关SA来操作， 它有集中控制和操作方便 的优点。
手柄位置 中 左 右 上 下
接通微动开关的触头 均不通 SA（2-3） SA（3-4） SA（3-5） SA（3-8）
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析 摇臂升降的控制 摇臂的放松、升降 及夹紧的半自动工作 顺序是通过十字开关 SA、接触器KM2、KM3 、位置开关SQ1、SQ2 及鼓形组合开关S1来 控制电动机M3实现的
摇臂上升控制
要使摇臂上升，将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向上位置，SA的触头（3-5） 接通，接触器KM2获电吸合，电动机M3正转。由于摇臂在升降前被夹紧在立柱上，所 以M3刚起动时，摇臂不会上升，而是通过传动装置先把摇臂松开，这时鼓形组合开 关S1的动合触头（3-9）闭合，为摇臂上升后的夹紧作准备，随后摇臂才开始上升。 当上升到所需位置时，将十字开关SA扳到中间位置，接触器KM2线圈断电释放， 电动机M3停转。由于摇臂松开时，鼓形组合开关S1的动合触头（3-9）已闭合，所以 当接触器KM2线圈断电释放，其联锁触头（9-10）恢复闭合，接触器KM3获电吸合， 电动机M3反转，带动机械夹紧机构将摇臂夹紧，夹紧后鼓形开关S1的动合触头（3-9） 断开，接触器KM3线圈断电释放，电动机M3停转。
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机电工程学院课程设计成果说明书题目：半自动钻床学生姓名：吴鹏飞学号：0853010525学院：机电工程学院班级：机设005指导教师：龙东平2010年12月31 日目录1.设计任务书-----------------------------------------32.机构工作原理---------------------------------------53.功能分解图，执行机构动作---------------------------84.运动方案的选择与比较------------------------------115.机构运动总体方案图（机构运动简图）----------------186.工作循环图----------------------------------------197.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------208.凸轮机构的设计-----------------------------------249.设计总结-----------------------------------------2810.参考资料-----------------------------------------29设计任务书一、设计题目及原始数据设计加工所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
二、设计要求及方案提示要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。
其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见下表。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机构运动循环要求表10º 20º 30º45º 60º75º 90º105º～270º300º360º送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止快进休止快退 休止 进刀休止快进快进快退休止三、设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；5.设计计算其他机构；6.编写设计计算说明书；一、所设计的机构工作原理一.机构的工作原理:该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下：二.机的选择原理（1）原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。
属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。
B二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
（2）选择原动机时需考虑的因素：1：考虑现场能源的供应情况。
2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。
4：考虑工作环境的影响。
5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。
6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。
综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
三.传动机构的选择和工作原理（1）传动机构的作用1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。
3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求4：把原动机输出的等速回转运动转变5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。
（2）传动机构选择的原则1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。
3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。
4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。
5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。
6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。
二．功能分解图，执行机构动作一．功能分解图如下图图3-1二.绘制机械系统运动转换功能图3-2三.执行构件的选择1.减速传动功能选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。
2.定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。
、3.进料功能进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。
4.进刀功能采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.四.用形态学矩阵法创建机械系统运动方案根据系统的运动转换功能图（图3-2）可构成形态学矩阵如表（表3-3）。
由表3-3所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为：3×3×3×3×3×3＝729功能元功能原件（匹配机构）1 2 3减速1 带传动齿轮传动行星轮系减速2 带传动齿轮传动凸轮机构送料推杆间歇往复移动曲柄滑块机构凸轮机构曲柄+连杆机构定位杆间歇往复移动凸轮机构连杆机构凸轮机构+连杆机构刀具的复合运动的间歇往复移动凸轮机构+连杆机构齿轮摆杆机构凸轮机构三．运动方案的选择与比较方案的分析与比较：(1) 减速机构：由于电动机的转速是1450r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图4-1（2）对比机构：对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=700 传动比很大，要用多级传动。
如图4-2.图4-2(3) 进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
图4-3（4）对比机构：也是采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构但比法案一简单。
但是没有杠杆，不能滑动很大的范围。
图4-4（5）送料机构：采用一个四杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。
所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的四杆机构来实现。
由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。
如图4-2图4-5 （6）对比机构：比法案一简单，但是滑块滑动距离有限。
图4-6 （7）定位系统（定位和夹紧）：定位机构：定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构。
如图4-3图4-7夹紧机构：因为定位系统要有间歇，所以也就要使用凸轮机构，当凸轮在回程运动角阶段时，机构是处在夹紧状态;当凸轮在推程运动角阶段时，机构是处在松弛状态。
图4-8（8）对比机构:对比的定位和夹紧机构和法案一的差不多，效率等都一样。
图4-94-10四.机构运动总体方案图（机构运动简图）根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1图5-1五．工作循环图图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计其运动循环如图6-1凸轮轴转角 00～10001000～15001500～27002700～30003000～3600送料快进快退定位休止快进休止快退进刀休止快进慢进休止快退图6-1六．执行机构设计过程及尺寸计算1．送料机构机构采用如下分析送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，各杆尺寸：（如图6-2）AB=80 BC=20 CD=30 DA=60 DE=10图6-22.凸轮摆杆机构的设计：(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动；(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。
具体设计步骤如下：1.根据进刀机构的工作循环规律,钻空深度为18，则弧形齿条以18来回滑动。
=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为设计凸轮基圆半径r18°,凸轮转角λ=0-60°,β=0°;凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°，凸轮转角λ=270°-300°；凸轮转角λ=300°-360°，β=0°2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=20mm，3.得到r=63.69mm。