常用通讯协议详解
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
modbus 通讯协议解析
modbus 通讯协议解析Modbus通讯协议解析1. 引言（100字左右）在工业控制系统中，通讯协议扮演着关键角色，以确保设备之间的有效通信。
其中，Modbus通讯协议成为了最常用和广泛应用的协议之一。
本文将逐步解析Modbus通讯协议从起源到应用的全过程，旨在帮助读者更好地理解和应用该协议。
2. Modbus的历史（200字左右）Modbus协议于1979年由Modicon公司（现为施耐德电气旗下品牌）开发，旨在连接可编程逻辑控制器（PLC）与其他电子设备，以实现数据交换。
Modbus通讯协议于2004年成为开放标准，并由Modbus-IDA （Modbus-IDA：现在是Modbus-IDA和Modbus-IDA用户组合并成的Modbus委员会）进行维护。
3. Modbus通讯协议概述（400字左右）Modbus协议采用了一种基于串行通信的主从机结构，支持大量不同设备之间的通信。
Modbus通讯协议使用了简化的应用层协议数据单元（ADU），其中包含了功能代码、数据和错误检查等信息。
Modbus协议支持不同的物理层和传输层，包括串行通信（如RS-232、RS-485等）和以太网通信（如TCP/IP）。
在串行通信中，Modbus协议基于传统的ASCII或RTU格式进行数据的传输，而在以太网通信中，Modbus协议使用TCP/IP协议进行数据的传输。
Modbus协议提供了多种不同类型的功能码，包括读取和写入数据寄存器、读取和写入线圈等操作。
通过这些功能码，设备可以实现数据的读取和写入以及对设备进行控制。
4. Modbus协议的应用范围（300字左右）Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化系统中，特别是在控制系统和传感器/执行器之间的通信中。
例如，Modbus协议可用于读取和写入传感器的数据，控制执行器的操作，以及与其他控制设备进行通信。
Modbus协议作为一种开放的通讯协议，使得不同供应商的设备之间能够实现互操作性。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
modbus通讯协议与485
modbus通讯协议与4851. 介绍本文将介绍modbus通讯协议与485总线的相关知识。
modbus通讯协议是一种常用于工业领域的通讯协议，而485总线是一种可靠的工业通讯标准。
我们将探讨它们的基本原理、工作方式以及一些常见应用。
2. modbus通讯协议modbus通讯协议是一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。
它可以通过RS-485、RS-232等物理层接口进行通讯。
modbus通讯协议被设计用于在主机和从机之间传输数据，其中主机负责发起通讯请求，而从机负责响应请求并提供相应的数据。
2.1 modbus协议的工作方式modbus通讯协议采用了主从结构，主机作为通讯的发起者，从机作为通讯的接收者。
通讯的数据传输基于请求-响应模式，主机发送一个请求，从机收到请求后发送响应。
请求和响应的内容包括功能码、数据地址以及数据内容等。
2.2 modbus协议的功能码modbus协议定义了一系列功能码，用于标识通讯的目的和操作类型。
其中常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器以及写入单个寄存器等。
3. 485总线485总线是一种常用的工业通讯标准，它可以支持多个设备共享同一条通讯线路。
485总线采用差分信号传输方式，能够有效抵抗干扰从而提高通讯的可靠性和稳定性。
3.1 485总线的工作原理485总线采用全双工通讯方式，可以同时进行发送和接收数据。
它通过差分信号来传输数据，其中正线和负线分别承载两个相反的信号。
这种差分传输方式使得485总线能够有效地抵抗电磁干扰和噪声的影响。
3.2 485总线的优势485总线具有以下几个优势： - 长距离传输：485总线可以支持较长的通讯距离，最高可达1200米。
- 多设备共享：多个设备可以通过485总线连接在一起，共享同一条通讯线路。
- 抗干扰能力强：485总线采用差分传输方式，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声。
4. modbus通讯协议与485总线的应用modbus通讯协议与485总线的结合被广泛应用于工业自动化领域。
常用网络通信协议简介
常用网络通信协议简介常见的网络协议有:TCP/IP协议、UDP协议、HTTP协议、FTP协议、Telnet协议、SMTP协议、NFS协议等。
这里主要简述一下前三种协议。
一.TCP/IP协议1.什么是TCP/IP协议？TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。
它是在网络的使用中的最基本的通信协议。
TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。
并且，TCP/IP 传输协议是保证网络数据信息及时、完整传输的两个重要的协议。
2.TCP/IP协议的组成TCP/IP协议由四个层次组成：应用层：应用层是TCP/IP协议的第一层，是直接为应用进程提供服务的。
（1）对不同种类的应用程序它们会根据自己的需要来使用应用层的不同协议，邮件传输应用使用了SMTP协议、万维网应用使用了HTTP协议、远程登录服务应用使用了有TELNET协议。
（2）应用层还能加密、解密、格式化数据。
（3）应用层可以建立或解除与其他节点的联系，这样可以充分节省网络资源。
运输层：作为TCP/IP协议的第二层，运输层在整个TCP/IP协议中起到了中流砥柱的作用。
且在运输层中，TCP和UDP也同样起到了中流砥柱的作用。
网络层：网络层在TCP/IP协议中的位于第三层。
在TCP/IP协议中网络层可以进行网络连接的建立和终止以及IP地址的寻找等功能。
网络接口层：在TCP/IP协议中，网络接口层位于第四层。
由于网络接口层兼并了物理层和数据链路层所以，网络接口层既是传输数据的物理媒介，也可以为网络层提供一条准确无误的线路。
3.TCP/IP协议的特点（1）协议标准是完全开放的，可以供用户免费使用，并且独立于特定的计算机硬件与操作系统。
（2）独立于网络硬件系统，可以运行在广域网，更适合于互联网。
（3）网络地址统一分配，网络中每一设备和终端都具有一个唯一地址。
（4）高层协议标准化，可以提供多种多样可靠网络服务。
二.UDP协议1.什么是UDP协议？Internet协议集支持一个无连接的传输协议，该协议称为用户数据报协议（UDP，UserDatagramProtocol）。
水表常用通讯协议
水表常用通讯协议
水表常用的通讯协议包括：
1. M-Bus（Meter-Bus）：M-Bus是一种主要用于智能水表和智能电表之间的通信协议。
它使用低功耗和双线制的方式进行通讯，支持多个水表的集中读取和控制。
2. LoRaWAN（Long Range Wide Area Network）：LoRaWAN 是一种低功耗、宽区域网络的通信协议，用于远程监控和控制水表。
它具有较长的通信距离和低功耗特性，适合用于大范围的水表监控和数据传输。
3. NB-IoT（Narrow Band Internet of Things）：NB-IoT是一种窄带物联网的通信协议，用于远程传输水表数据。
它采用窄带频谱技术，具有较低的功耗、较长的传输距离和强大的抗干扰能力。
4. ZigBee（无线个域网通信协议）：ZigBee是一种低功耗、近距离、无线网状网络的通信协议，可用于水表和数据采集设备之间的通信。
它具有较低的功耗和可靠的数据传输，适用于小范围内的水表监控和控制。
5. GSM（Global System for Mobile Communications）：GSM 是一种全球通信系统的通信协议，用于通过移动网络远程监控和控制水表。
它支持语音、短信和数据传输，适合用于智能水表的远程管理。
这些通讯协议不仅可以用于传输水表的读数和状态信息，还可以用于远程监控和控制水表的运行和维护。
常用几种通讯协议-常用的通信协议有哪些
常用几种通讯协议ModbusModbus技术已成为一种工业标准。
它是由Modicon公司制定并开发的。
其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。
它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。
Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和岀错校验。
从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和岀错校验。
如果接收到的数据岀错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。
Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。
不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。
利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告岀错信息。
在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别岀设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送岀去。
BACnetBACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议，它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成，规定了计算机控制器之间所有对话方式。
协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性，如何识别计算机网址，判断计算机何时使用网络及如何使用。
(2)误码检验，数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。
显然，由于有多种方法可以解决上述问题，但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少，因此，就需要一种标准。
即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决，制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Referenee Model 简称OSI/RM)ISO- 7498》。
OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个，它为其它OSI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。
unity 常用tcp通讯协议
unity 常用tcp通讯协议Unity作为一款流行的游戏开发引擎，常常需要在游戏中进行网络通信。
而TCP（传输控制协议）是一种常用的网络通信协议，可以确保数据的可靠传输。
本文将介绍Unity常用的TCP通信协议及其使用方法。
TCP通信协议是一种面向连接的协议，它通过建立可靠的连接来进行数据传输。
在Unity中，我们可以使用C#的Socket类来实现TCP 通信。
首先，我们需要创建一个Socket对象，并指定通信的IP地址和端口号。
然后，我们可以使用Socket的Connect方法来建立与服务器的连接。
建立连接后，我们可以使用Socket的Send和Receive方法来发送和接收数据。
发送数据时，我们可以将要发送的数据转换为字节数组，并使用Socket的Send方法发送。
接收数据时，我们可以使用Socket的Receive方法接收数据，并将接收到的字节数组转换为相应的数据类型。
在接收数据时，我们需要注意处理粘包和分包的问题，以确保数据的完整性和正确性。
在Unity中，我们通常会使用多线程来处理网络通信。
这是因为网络通信是一个耗时的操作，如果在主线程中进行，会导致游戏的卡顿。
因此，我们可以使用C#的Thread类来创建一个新的线程，并在该线程中进行网络通信。
在网络通信的过程中，我们可以使用C#的异步编程模型来提高通信效率。
通过使用异步方法和回调函数，我们可以在接收到数据时立即进行处理，而不需要等待数据的完全接收。
在使用TCP通信时，我们还需要考虑网络安全性的问题。
为了保护通信数据的机密性和完整性，我们可以使用加密算法和消息认证码来对数据进行加密和验证。
在Unity中，我们可以使用C#的加密库来实现数据的加密和解密。
同时，我们还可以使用数字证书来验证通信双方的身份，以防止中间人攻击。
除了TCP通信协议，Unity还支持其他常用的网络通信协议，如UDP （用户数据报协议）和WebSocket。
UDP协议是一种无连接的协议，它可以实现高速的数据传输，但无法确保数据的可靠性。
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目录 ·i· 目录 1.引言 ......................................................................................................... 1 1.1 仪表通讯及命令 ............................................................................ 1 1.2 仪表基本构成与通讯命令的关系 ................................................ 2
2.接线 ......................................................................................................... 3 2.1 RS232接口的仪表与计算机的接线 ............................................. 3 2.2 RS485接口的仪表与计算机的接线 ............................................. 4 2.3 关于JR485转换器 ......................................................................... 4
3.通讯接口要素 ......................................................................................... 5
4.仪表的版本号 ......................................................................................... 6 5.校验核 ..................................................................................................... 7 6.一般仪表命令集详解 ............................................................................. 8 6.0 关于命令集 ..................................................................................... 8 6.1 读版本号命令 ............................................................................... 10 6.2 读主测量值命令 ........................................................................... 10 6.3 读其它测量值命令 ....................................................................... 11 6.4 读模拟量输出值及开关量输入输出状态命令 ............................ 12 6.5输出模拟量命令 ............................................................................. 13 6.6输出开关量命令 ............................................................................. 14 ·ii· 目录
6.7 读仪表参数符号命令 .................................................................... 15 6.8 读仪表参数命令............................................................................ 16 6.9 设置仪表参数命令 ........................................................................ 16
7.巡检仪通讯命令集................................................................................ 18 7.0 关于命令集 ................................................................................... 18 7.1 读测量值命令 ............................................................................... 19 7.2 读报警状态命令............................................................................ 20 7.3 读参数命令 ................................................................................... 21 7.4 设置参数命令 ............................................................................... 22 7.5 参数地址表 ................................................................................... 23
8.测试软件................................................................................................ 25 8.0 关于测试软件 ............................................................................... 25 8.1 DOS环境测试 ................................................................................ 25 8.2 WINDOWS 环境下测试 .................................................................. 26
9.故障诊断及应用笔记............................................................................ 29 9.1 故障诊断流程图............................................................................ 29 9.2 应用笔记 ....................................................................................... 30
附录1 通讯中使用的ASCⅡ码表 ......................................................... 31
附录2 仪表通讯协议的解释与补充..................................................... 32 引言 ·1·
1.引言 1.1 仪表通讯及命令 仪表能连接到所有的计算机并与之通讯，采用RS232或RS485传输标准。仪表与计算机之间的往来通讯都以ASCⅡ码实现，意味着计算机能以任何高级语言编程。 仪表的命令集由数条指令组成，完成计算机从仪表读取测量值、报警状态、控制值、参数值，向仪表输出模拟量、数字量，以及对仪表的参数设置。与通过仪表面板设置参数一样，通过计算机对仪表的参数设置被存入EEPROM存贮器，在掉电情况下也能保存这些参数。 为避免通讯冲突，所有的操作均受计算机控制。当仪表不进行发送时，都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答。如果没收到回答，则超时中止，将控制转回计算机。 由于仪表的特性不同，我们将仪表的通讯命令集分为3类： 第1类：一般仪表 包括除巡检仪和无纸记录仪外的全部仪表。 命令详解见第6章 第2类：巡检仪表 命令详解见第7章 第3类：无纸记录仪 通讯规程见《无纸记录仪用户手册》 ·2· 引言
1.2 仪表基本构成与通讯命令的关系 仪表的基本功能单元包括模拟量输入、输出；开关量输入、输出；参数存储器；带记录功能的仪表还包括数据记录单元，所有的这些单元都能通过不同的命令与计算机进行数据传送，计算机也能通过控制权转移的方法，直接操作仪表的模拟量输出和开关量输出，由于仪表内部有独立的输出缓冲区和计算机控制输出缓冲区，因而可实现控制的无扰动的切换。
通讯命令与仪表的关系示意图 接线 ·3· 2.接线 仪表与计算机接线时，必须在断电条件下进行。否则有可能损坏仪表及计算机接口。
2.1 RS232接口的仪表与计算机的接线 1. 当仪表以RS232接口为端子连接时
2. 当仪表以RS232接口为9芯接口连接时