三种通讯协议的区别
RS485和MODBUS的区别(包你明白)

RS485和MODBUS的区别(包你明白)Modbus是一种通讯协议,需要硬件作为实现平台。
不同的硬件平台具有不同的电气特性和连接方式,比如RS232和RS485.可以将Modbus比作英语,RS232比作印度人,RS485比作美国人。
印度人之间讲英语时,理解为基于RS232的Modbus通信,美国人之间讲英语时,理解为基于RS485的Modbus通信。
RS485是一个物理接口,简单来说是硬件。
Modbus是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据,一般用于工业用途。
协议也可以理解为“语言”,是软件。
一般情况下,两台设备通过Modbus协议传输数据,最早是用RS232C作为硬件接口,也有用RS422的,但常用的是RS485,因为这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。
Modbus协议又分为Modbus RTU、Modbus ASCII和后来发展的Modbus TCP三种模式。
其中前两种(Modbus RTU、Modbus ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS232、RS422、RS485)。
而Modbus TCP则是为了顺应当今世界发展潮流,来连接,传送数据。
因此,又有ModbusTCP模式,该模式的硬件接口就是以太网()口了,也就是我们电脑上一般用的网络口。
协议分为硬件协议和软件协议,而通讯协议属于软件协议,它包含报头包围的格式。
Modbus是应用层的通讯协议,主要用于传送和接收文件包的格式。
RS232、RS485是物理层的串行接口,可以支持几十种通讯协议,Modbus只是其中的一种。
Modbus可分为Modbus RTU/ACSI、Modbus +(也叫Modbus PLUS)和Modbus TCP/IP等。
前两种是在串行链路上使用的通讯协议(串口通讯),后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
在工业控制场合,RS485总线因其接口简单、组网方便、传输距离远等特点而得到广泛应用。
通讯协议的分类

通信方式可以根据不同的分类标准进行分类。
常见的分类方式包括以下几种:根据数据传输方向:单工通信只支持数据在一个方向上传输,而半双工通信允许数据在两个方向上传输,但某一时刻只允许在一个方向上传输,全双工通信则支持数据同时在两个方向上传输。
根据通信链路数量:串行通信方式是一条数据传输线逐位传送数据,并行通信方式则是利用多条数据传输线同时传送数据。
根据信号调制方式:模拟通信方式利用模拟信号传输数据,数字通信方式则利用数字信号传输数据。
根据通信协议:根据使用的通信协议,通信方式可以分为串口通信、485通信、CAN总线通信、SPI总线通信、I2C总线通信等。
以上是常见的通信方式分类,在实际应用中,根据不同的需求和场景选择合适的通信方式是至关重要的。
博途各种通讯协议的区别

博途各种通讯协议的区别
博途通讯协议,即Profinet协议,与其他通讯协议的主要区别如下:
1. 传输方式:Profinet采用工业以太网进行数据传输,而其他协议如Modbus、EtherNet/IP等则采用传统的现场总线进行数据传输。
2. 通讯速率与带宽:Profinet的通讯速率和带宽都较高,能够满足大数据量、高实时性的工业控制需求。
而其他协议的通讯速率和带宽可能较低,对于大数据量和高实时性的工业控制需求可能无法满足。
3. 开放性:Profinet是一种开放性的通讯协议,可以与其他主流的工业自动化厂商的设备和系统进行集成。
而其他协议可能是封闭的,只能与特定厂商的设备和系统进行通讯。
4. 实时性:Profinet协议在实时性方面表现优异,能够满足工业控制中对实时性的高要求。
而其他协议可能在实时性方面表现较差,无法满足高实时性的工业控制需求。
总的来说,博途通讯协议与其他通讯协议在传输方式、通讯速率与带宽、开放性和实时性等方面存在差异。
在选择使用哪种协议时,需要根据具体的应用场景和需求进行评估和选择。
Modbus和Profibus区别

ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分:Profibus DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线,都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
通信协议简介及区别(串行、并行、双工、RS232等)

基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。
并行通讯:一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。
并行通讯的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高,但有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高,且只适用于近距离(相距数米)的通讯。
串行通讯:一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但送速度慢。
串行通讯的距离可以从几米到几千米。
根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
信息只能单向传送为单工;信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工;信息能够同时双向传送则称为全双工。
而按照串行数据的时钟控制方式,串行通信又可分为同步通信和异步通信两种方式。
异步通信:接收器和发送器有各自的时钟;同步通信:发送器和接收器由同一个时钟源控制。
1、异步串行方式的特点所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。
异步串行通信的特点可以概括为:①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③因为一个字符中的比特位长度有限,所以需要的接收时钟和发送时钟只要相近就可以,不需同步。
④异步方式特点简单的说就是:字符间异步,字符内部各位同步。
2、异步串行方式的数据格式异步串行通信的数据格式如图1所示,每个字符(每帧信息)由4个部分组成:①1位起始位,规定为低电0;②5~8位数据位,即要传送的有效信息;③1位奇偶校验位;④1~2位停止位,规定为高电平1。
3、同步串行方式的特点所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。
同步串行通信的特点可以概括为:①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块(信息帧)内,字符与字符间无间隔。
③因为一次传输的数据块中包含的数据较多,所以接收时钟与发送进钟严格同步,通常要有同步时钟。
Modbus协议解析及串口通讯原理

Modbus协议解析及串⼝通讯原理1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus RTU协议报⽂间隔需要⼤于3.5个字符计算:2.Modbus RTU数据帧格式3.Modbus ASCII 数据帧格式4.Modbus TCP 数据帧格式5.串⼝通讯串⾏通讯分类RS485接⼝标准RS232接⼝标准1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus协议分为三种通信⽅式:Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。
⾸先,Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU⾮常相似,唯⼀的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验,⽽Modbus TCP没有,Modbus TCP 加了消息头。
下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的⽐较:协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理CR,LF LRC低直观,简单,易调试ASCII:(冒号)RTU⽆⽆CRC⾼稍复杂从上表的⽐较我们可以看到, MODBUS ASCII的协议和RTU协议相⽐, MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记,⽽ MODBUSRTU却没有,所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加⽅使。
MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符,因此在调试阶段就显得更加直观,另外它的LRC校验程序也⽐较容易编写,这些都是 MODBUS ASCII的优点; MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低,因为它传输的都是可见的ASCII字符,原来⽤RTU传输的数据每⼀个字节⽤ ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节,⽐如RTU传输⼀个⼗六进制数OXF9, AsCII需要传输字符F和字符9,对应的 ASCII码0x46和0×39两个字节,这样它的传输的效率肯定就⽐RTU 低。
所以⼀般来说,如果所需要传输的数据量较⼩可以考虑使⽤ASCII协议,如果所需传输的数据量⽐较⼤,最好能使⽤RTU协议。
通讯协议中的CAN和LIN技术比较

通讯协议中的CAN和LIN技术比较随着现代科技的发展,车载电子系统越来越复杂,为了确保各个系统之间的通讯和协调,通讯协议变得至关重要。
通讯协议是为了使不同设备之间进行通讯而制定的规则,而在车载电子系统中,最为常用的通讯协议是CAN和LIN技术。
本文将会介绍CAN和LIN技术的区别和优缺点,以及在不同场景下的使用情况。
CAN(Controller Area Network)通讯协议被广泛用于车载系统中,主要是由于其优异的总线传输速度和稳定性以及为多个 ECUs (Electronic Control Units)之间提供了最有效的通信方式。
CAN通讯协议在许多方面都是非常有优势的,例如其200 米的总线长度,33 个不同节点和数据传输速度高(1 Mbps及更高)等。
CAN通讯协议是一种基于广播和有条件的订阅/发布的协议。
因此,它支持多点广播和点对点通信,同时也提供了从节点向主节点发送请求或错误的能力。
虽然CAN在通信速度、可靠性和灵活性方面具有显著的优势,但它不适用于每个系统。
相比之下,LIN(Local Interconnect Network)协议在车载电子系统中的应用相对较少。
LIN协议主要在控制较简单的ECUs之间进行通信。
由于LIN的总线传输速度最高仅为20 kbps,因此在需要高速数字通信和大量数据传输的系统中不太适合。
而LIN通讯协议通常用于低端ECUs之间的点到点通信以及在系统中的边缘部分执行人机交互。
LIN协议最适用于将数据从一个ECU发送到另一个ECU时,例如在车门系统中锁定或解锁车门。
此外,由于其低成本和低功耗,LIN协议也常用于车载多媒体系统、仪表和照明控制中。
虽然CAN和LIN通信协议在车载电子系统中使用的场景不同,但它们都有各自的优缺点。
CAN通讯协议在高速传输和处理大量数据时非常有效,可以在不影响系统响应和性能的情况下支持多地点广播和多点响应等。
但是,由于CAN通讯协议更加灵活和可定制,因此会导致更多的状况处理和管理问题。
【整理】常用通信接口一(串口、RS232、RS485、USB、TYPE-C原理与区别)

【整理】常⽤通信接⼝⼀(串⼝、RS232、RS485、USB、TYPE-C原理与区别)By bingge 【整理】常⽤通信接⼝⼀(串⼝/RS232/RS485/USB/TYPE-C 原理与区别)⼀、什么是串⼝通信常见的串⼝通信⼀般是指异步串⾏通信。
与串⾏通信相对的是并⾏通信。
数据传输⼀般都是以字节传输的,⼀个字节8个位。
拿⼀个并⾏通信举例来说,也就是会有8根线,每⼀根线代表⼀个位。
⼀次传输就可以传⼀个字节,⽽串⼝通信,就是传数据只有⼀根线传输,⼀次只能传⼀个位,要传⼀个字节就需要传8次。
异步串⼝通信:就只需要⼀根线就可以发送数据了。
串⼝通信主要为分232,485,422通信三种⽅式。
⼆、RS232接⼝标准设计电路232通信主要是由RX,T X,G ND 三根线组成。
RX 与TX ,TX 接RX ,GND 接GND 。
这样还是⽐较好理解吧。
因为发送和接收分别是由不同的线处理的,也就是能同时发送数据和接收数据,这就是所谓的全双⼯。
By bingge三、RS485EMC 标准设计电路1.RS485概念是为了解决232通信距离的问题。
485主要是以⼀种差分信号进⾏传输,只需要两根线,+,-两根线,或者也叫A ,B 两根线。
A ,B 两根线的差分电平信号就是作为数据信号传输。
发送和接收都是靠这两根的来传输,也就是每次只能作发送或者只能作接收,这就是半双⼯的概念了,这在效率上就⽐232弱很多了。
RS-485只能构成主从式结构系统,通信⽅式也只能以主站轮询的⽅式进⾏,系统的实时性、可靠性较差;By bingge2.422通信422是为了保留232的全双⼯,⼜可以像485这样提⾼传输距离。
有些标注为485-4。
⽽485就标注为485-2。
有什么区别呢。
就是为了好记呢。
485-2就是2根线。
485-4就是4根线。
3.RS232与RS485接⼝的差别由于RS232接⼝标准出现较早,难免有不⾜之处,主要有以下四点:1)接⼝的信号电平值较⾼,易损坏接⼝电路的芯⽚,⼜因为与TTL 电平不兼容故需使⽤电平转换电路⽅能与TTL 电路连接。
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之前看到一个招聘信息,需要应聘者要熟悉这三种通讯协议。
故总结了一下。
UART,I2C,SPI 这三种通讯协议非常常用。
很多人都用得很熟练的,可是对它们的概念,区别,特点都熟练掌握的人不多。
我整理了一下网上牛人的说法,还有书本上的资料。
大概总结如下:
SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口)
I2C(INTER IC BUS)
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)
基本区别:
UART:通用异步串行口。
按照标准波特率完成双向通讯,速度慢。
速度最慢。
可以实现全双工。
I2C:一种串行传输方式,2线接口,网上可找到其通信协议和用法的。
速度居中。
不可以实现全双工。
SPI:高速同步串行口。
3线接口,收发独立、可同步进行。
速度最快。
可以实现全双工。
详细区别:
UART:
UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是,它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
作为接口的一部分,UART还提供以下功能:
将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。
将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部使用并行数据的器件使用。
在输出的串行数据流中加入奇偶校验位,并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。
在输出数据流中加入启停标记,并从接收数据流中删除启停标记。
处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠票也是串行设备)。
可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区,现在比较新的UART是16550,它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据,而通常的UART是8250。
现在如果您购买一个内置的调制解调器,此调制解调器内部通常就会有16550 UART。
UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
当然,这种情况比较少见。
I2C:
能用于替代标准的并行总线,能连接的各种集成电路和功能模块。
I2C是多主控总线,所以任何一个设备都能像主控器一样工作,并控制总线。
总线上每一个设备都有一个独一无二的地址,根据设备它们自己的能力,它们可以作为发射器或接收器工作。
多路微控制器能在同一个I2C 总线上共存。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。
在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向传输,则需一个输入输出口(SDA),另外还需一个输出口(SCL)。
SPI:
总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(MOSI)、串行数据输入(MISO)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线,实现四线。
如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口,一个输入口,另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
常见应用:
UART:MAX3232,MAX232 电平转换芯片;MCU与电脑通讯;一些MCU都支持串口下载方式。
I2C:我就知道是24C02这一类芯片
SPI:学单片机的时候都用过的TCL549;一般的LCD控制器接口;SD卡的SPI模式;NRF24L01模块;A T45DB161D这些SPI FLASH器件;
三者都是通信协议,由于协议不同,决定了设备不同。
针对不同的场合,我们要选择不同的协议。
针对不同的设备,我们要使用相应的协议。