嵌入式软件的测试与验证
嵌入式软件开发中的软件测试流程
（ １ ）在嵌入式 软件开发过 程 中，由于产 品功 能性能的实现 是软硬件 相互结合的过程， 在软硬件结合过程 中会根据软硬 件的实际情况 进行大量的调整，在没有通 过硬件平台验证以
件开发过程存在 的问题逐 年上升，在近几年的
军 品软件研 制过程 中，软件开发过程延期 、经
性能测试 接 口测试 结构覆盖测试 内存使用缺陷测试 、 ，
、 ， 、 ， 、 ，
随 着软 件规 模和 结构 复杂 度 的提高 ，软
机平 台，软件部分独立进行 单元 、部件 、配置 项开发编程 ，硬件平 台测试通过后 ，将相应开 发的软件在该硬件平 台上进行集成 ，开展各项
现软件 开发过程中的缺陷和 问题 ，并通过各种 软件 缺陷和 问题的解决 以及相应 的回归测试来
性能要 求的实现需软件 和硬 件结合才能得到结 软件一些算法、性能需要在整机功能性能试验
３ Ｉ 等控制软件 果，这就使得 嵌入 式软件 功能和性能的实现与 期间确定、验证 ；另一方面在 Ｃ
提 高软件质量 实践证明软件测试工作是提高
件硬件 功能实现上相互作用的 问题。因此需针 ２软件测试过程 中遇到的 问题
对军 品开发特 点进 一步明确嵌入式软件开发过 程中软件测试工作的流程 、要求和规范 ，以适 从预 防为主 的角 度 出发，软 件测 试工 作 开展得越早对软件 的质量控制越有利 。
传 统 的软件 测 试工作 分 为单 元测 试、部
软件开发 ・ Ｓ ｏ ｔ ｆ ｗ ａｒ ｅ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ
嵌入式软件开发中的软件测试流程
文／ 陈天 乐 李海峰。
表 １ ：软件测试工作分类表
软 件 测 试 工 作 是 软 件 开 发 过
浅谈Testbed在嵌入式软件单元测试的应用
浅谈Testbed在嵌入式软件单元测试的应用嵌入式软件作为嵌入式系统的重要组成部分，嵌入式软件质量问题可能会带来设备的损坏和人员的伤亡，因而用户对其质量有较高的要求。
软件测试是对软件质量检验的一个非常重要的手段。
而软件测试中动态测试最基础的测试就是单元测试。
如何开展单元测试以及如何提高单元测试的效率是一个值得研究的问题。
1 软件单元测试的要求及重点软件单元测试是对软件基本组成单元进行测试，测试软件单元是否正确地实现规定的功能，是否满足软件性能和接口要求。
并验证程序与详细设计说明的一致性。
因此在单元测试时，需要模拟被测单元与其他模块之间的交互，开发驱动模块和桩模块两种辅助模块，构建一个可执行的环境，驱动模块用于模拟被测单元的上层模块，测试执行时由驱动模块调用被测单元使其运行；桩模块用于模拟被测单元在执行过程中所调用的模块。
单元测试重点考虑的测试类型有：（1）接口测试。
接口测试主要检查实参与形参的数目是否相等、实参与形参的属性是否匹配、实参与形参的单位是否一致、传到被调用模块的实参的属性是否与形参的属性匹配、是否把常量当作变量传递等内容。
（2）功能测试。
功能测试主要是对照软件单元的设计说明，验证软件是否完成了所需的功能。
（3）重要执行路径测试。
应设计测试用例以发现错误的计算、不正确的比较和不正常的控制流向等错误。
在计算中比较常见的错误是：误解或错误处理算术运算的优先次序、混用不同类的操作、计算精度不够等。
另外在控制软件执行流程的比较操作中比较常见的错误有：不同数据类型的比较、不正确的逻辑操作符或不正确的优先次序、因精度不够使本应相等的数不相等（如浮点数）等。
（4）软件单元的局部数据结构测试。
软件单元的局部数据结构是一个主要的错误来源，应设计测试用例来发现不正确的或不一致的数据说明、初始化有错或没有赋初值、不正确的变量名、不一致的数据类型、上溢/下溢或引用错误等类型的错误。
（5）错误处理路径测试。
一般软件错误处理路径测试应考虑下面几种可能的错误：对错误的描述不易理解、指出的错误并不是所遇到的错误、出错时还没有进行出错处理就先进行系统干预、错误边界条件的处理不正确、描述错误的信息不正确从而不足以确定出错的原因等。
嵌入式系统兼容性测试方案设计
嵌入式系统兼容性测试方案设计一、测试目的通过对嵌入式系统的兼容性测试，确保系统在不同硬件平台、操作系统、开发工具等环境下的稳定性和可靠性，提高产品的市场竞争力。
二、测试范围1. 硬件平台：包括不同品牌、型号的处理器、内存、存储设备等；2. 操作系统：包括Linux、Android、RTOS等主流操作系统；3. 开发工具：包括编译器、调试器、仿真器等开发工具；4. 应用软件：测试嵌入式系统与第三方应用软件的兼容性。
三、测试方法1. 模拟测试：搭建多种环境模拟测试场景，验证系统在不同环境下的兼容性；2. 实际应用测试：在实际应用场景下进行测试，验证系统的稳定性和可靠性；3. 对比测试：将不同版本的系统进行对比测试，分析差异，找出兼容性问题；4. 交叉测试：将嵌入式系统与其他相关产品进行交叉测试，确保系统的整体兼容性。
四、测试流程1. 确定测试环境：根据产品需求和目标市场，确定测试所需的硬件平台、操作系统、开发工具等环境；2. 制定测试计划：根据测试范围和方法，制定详细的测试计划，明确测试任务和时间节点；3. 搭建测试环境：按照测试计划，搭建测试环境，确保测试环境的正确性和稳定性；4. 执行测试：按照测试计划和方案，对系统进行全面测试，记录测试结果；5. 分析问题：对测试结果进行分析，找出兼容性问题，制定解决方案；6. 验证解决方案：对解决方案进行验证，确保问题得到解决；7. 持续优化：根据测试结果和用户反馈，持续优化系统，提高产品的兼容性和可靠性。
五、测试报告1. 编写测试报告：根据测试结果，编写详细的测试报告，包括测试环境、测试方法、测试结果、问题分析、解决方案等内容；2. 提交测试报告：将测试报告提交给相关部门和领导，以便对产品进行进一步优化和改进。
通过以上嵌入式系统兼容性测试方案的设计，可以有效地保证产品的质量和稳定性，提高产品的市场竞争力。
嵌入式测试工作总结范文(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式测试作为保证嵌入式系统质量和性能的关键环节，对于整个嵌入式产品的研发具有重要意义。
本文将从个人工作经历出发，对嵌入式测试工作进行总结，包括测试方法、测试过程、测试成果等方面，以期为同行提供借鉴。
一、测试方法1. 单元测试单元测试是嵌入式测试的基础，主要是对嵌入式系统中的各个模块进行独立的测试，以确保每个模块都能正常工作。
在单元测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）编写测试用例：根据模块的功能和接口，设计一系列测试用例，涵盖正常、异常、边界等情况。
（2）编写测试脚本：利用自动化测试工具（如CUnit、Unity等）编写测试脚本，实现自动化测试。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
2. 集成测试集成测试是对嵌入式系统中的多个模块进行组合测试，以验证模块间的交互和协作。
在集成测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对各个模块的接口和功能，设计测试用例，确保覆盖各个模块。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
3. 系统测试系统测试是对整个嵌入式系统进行全面的测试，以验证系统功能、性能和稳定性。
在系统测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统功能、性能和稳定性，设计测试用例，确保覆盖各个方面。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
4. 性能测试性能测试是对嵌入式系统的性能进行评估，以验证系统在实际运行过程中的表现。
在性能测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统性能，设计测试用例，包括负载测试、压力测试等。
嵌入式软件测试标准
嵌入式软件测试标准嵌入式软件测试是指针对嵌入式系统中的软件进行的测试活动，其目的是确保嵌入式软件的质量和可靠性。
嵌入式软件通常运行在嵌入式系统中，这些系统可能是汽车电子控制单元、医疗设备、智能家居设备等。
由于嵌入式软件的特殊性，其测试标准也需要有相应的规范和要求。
本文将介绍嵌入式软件测试标准的相关内容。
首先，嵌入式软件测试标准需要包括测试计划的编制。
测试计划是测试活动的指导性文件，其中包括测试的范围、目标、资源需求、进度安排、风险评估等内容。
在嵌入式软件测试中，测试计划的编制是非常重要的，它能够确保测试活动按照既定的目标和计划进行，有助于提高测试效率和测试质量。
其次，嵌入式软件测试标准还需要包括测试用例的设计。
测试用例是测试活动的核心，它描述了针对特定功能或场景的测试步骤、输入数据、预期输出等信息。
在嵌入式软件测试中，测试用例的设计需要考虑到嵌入式系统的特殊性，例如对实时性、稳定性、安全性的要求。
因此，测试用例的设计需要充分考虑这些特殊要求，以确保测试覆盖的全面性和有效性。
另外，嵌入式软件测试标准还需要包括测试环境的搭建和管理。
测试环境是进行测试活动所必需的硬件、软件、工具等资源的集合，它对测试活动的顺利进行起着至关重要的作用。
在嵌入式软件测试中，由于嵌入式系统通常是由硬件和软件共同组成的，因此测试环境的搭建和管理需要考虑到这些特殊性，确保测试环境能够准确地模拟嵌入式系统的实际运行环境。
最后，嵌入式软件测试标准还需要包括测试结果的分析和报告。
测试结果的分析和报告是测试活动的总结和输出，它能够为软件质量评估和改进提供重要依据。
在嵌入式软件测试中，由于嵌入式系统的特殊性，测试结果的分析和报告需要充分考虑到实时性、稳定性、安全性等方面的要求，以确保分析和报告的准确性和有效性。
综上所述，嵌入式软件测试标准是确保嵌入式软件质量和可靠性的重要保障，它涵盖了测试计划的编制、测试用例的设计、测试环境的搭建和管理、测试结果的分析和报告等内容。
嵌入式系统试验报告
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
嵌入式系统中软件安全性设计与验证技术研究
嵌入式系统中软件安全性设计与验证技术研究嵌入式系统已经成为现代社会中不可或缺的一部分，从智能手机到智能家居，从汽车到工业控制系统，都需要依靠嵌入式系统来实现各种功能。
然而，由于嵌入式系统通常面临资源受限、对安全性要求较高等特殊限制，软件安全性设计成为保障系统正常运行和信息安全的一个关键。
嵌入式系统中的软件安全性设计和验证技术是一项研究的热点，旨在保护嵌入式系统免受恶意攻击和非法访问，并提高系统的可靠性和稳定性。
本文将探讨嵌入式系统中软件安全性设计与验证技术的研究现状及挑战。
首先，嵌入式系统中软件安全性设计的关键是要识别和分析潜在的安全漏洞和威胁。
这包括对系统的整体架构进行分析，确定可能存在的安全隐患，并设计相应的安全机制和策略进行保护。
这些安全机制可以包括访问控制、认证和加密等技术，用于保护系统中的敏感数据和用户身份信息。
同时，软件开发过程中应强调对代码的质量控制和安全审查，以降低漏洞的风险。
其次，嵌入式系统中软件安全性验证技术的研究也十分关键。
验证技术可以通过对系统进行完整性检查、漏洞扫描和安全漏洞检测等手段来评估系统的安全性。
其中，静态代码分析可以检查代码中的漏洞和潜在的安全问题，动态分析可以模拟系统运行环境进行漏洞测试。
此外，模型检测和形式化验证等技术也可以帮助开发人员在设计阶段就发现并修复安全漏洞，提高系统的安全性和可靠性。
有了这些验证技术的支持，开发人员可以更好地评估和提高嵌入式系统的安全性。
然而，嵌入式系统中软件安全性设计与验证技术研究面临一些挑战。
首先，由于嵌入式系统的资源受限和环境特殊性，传统的软件安全性设计和验证技术难以直接应用于嵌入式系统。
因此，研究人员需要针对嵌入式系统的特点进行技术改进和优化，以满足其需求。
其次，嵌入式系统在设计和开发过程中可能会面临不断变化的外部环境和新的安全威胁，因此需要建立起一套灵活的安全性设计和验证框架，以适应这些变化。
最后，嵌入式系统的安全性设计和验证技术需要与硬件、网络等其他方面的安全措施相互配合，形成完整的安全保护体系。
嵌入式系统软件测试及测试案例开发
嵌入式系统软件测试及测试案例开发测试是传统软件开发的最后一步。
整个软件开发过程，需要收集要求、进行高层次的设计、详细设计、创建代码、进行部分单元测试，然后集成，最后才开始最终测试。
最佳的开发实践应包含代码检查这个步骤。
然而代码检查一般只能找出70%的系统错误，因此完美的测试环节绝对必不可少。
测试就像个复式记帐系统，可以确保将缺陷扼杀在最终推出的产品之前。
在所有其它的工程实践中，测试都被视为基本环节。
比如，在美国，每一座联邦政府出资修建的桥都必须经过大量的风洞测试。
而在软件领域，测试并没有很受重视。
尽管测试是所有工程实践准则的关键部分，但编写测试程序却感觉是在浪费时间。
好在嵌入式系统设计界内的许多领域已经将测试作为其工作的核心部分，他们认识到将这个关键步骤放在项目末期极不明智，因而主张同步地编写测试程序和应用程序。
嵌入式系统软件测试在诸多方面都与应用软件测试一样。
不过，应用测试与嵌入式系统测试之间还是存在一些重要差异。
嵌入式开发人员一般会用到基于硬件的测试工具，而这类工具通常不会用于应用开发过程中。
此外，嵌入式系统一般都有些独一无二的特性，这些特性应该在测试计划中得以体现。
本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。
何时测试以及如何测试从图1可以看出，在可行的条件下，测试应尽早展开。
一般来讲，最早的测试是由最初的开发人员进行的模块或单元测试。
遗憾的是，开发人员大多对如何建构一整套测试例程以进行测试所知不足。
由于精心设计的测试例程通常直到集成测试时才能使用，因此许多在单元测试过程中就能找出的缺陷直到集成测试时才会被发现。
比如，硅谷的一家大型网络设备厂商为找出其软件集成问题的关键原因，进行了一项研究。
这家厂商发现，在项目集成阶段找出的缺陷中，有70%是由在集成之前从没被执行过的程序所产生的。
图1：改正问题的成本。
单元测试：开发人员在单独进行模块级测试时一般是编写存根代码（stub code）取代余下的系统软硬件。
《嵌入式软件测试》课件
嵌入式软件测试的重要性
确保功能正确性
通过测试验证嵌入式软件是否满足设计要求 和用户需求。
提高软件质量
及时发现并修复缺陷，降低软件故障风险。
保障安全性和可靠性
防止因软件故障导致的硬件损坏或安全事故 。
嵌入式软件测试的挑战与解决方案
轻量级测试工具
适用于资源受限环境，如静态 代码分析工具。
灰盒测试
介于白盒和黑盒之间，关注输 入/输出和内部结构。
测试工具
回归测试可以使用各种自动化测试工 具和框架，如TestNG、JUnit等。
03
嵌入式软件测试工具
静态代码分析工具
总结词
通过分析源代码或编译后的目标代码，找出潜在的编码错误、风格问题和安全 漏洞。
详细描述
静态代码分析工具在代码编写阶段就能发现潜在问题，有助于提高代码质量和 减少运行时错误。常见的静态代码分析工具包括Cppcheck、SonarQube等。
测试方法
白盒测试、黑盒测试、灰盒测试等。
测试工具
针对不同开发环境和编程语言，有各种单 元测试框架和工具，如JUnit、TestNG、 CxxTest等。
集成测试
总结词
对嵌入式软件中多个模块或功 能进行集成后的测试
详细描述
集成测试是在单元测试的基础 上，将多个模块或功能进行集 成，检查它们之间的协调性和 整体性能。
测试方法
集成测试可以采用自底向上或 自顶向下的方式进行，确保模 块之间的接口正确、数据传输 无误。
测试工具
集成测试可以使用各种自动化 测试工具和框架，如TestLink、
Jira等。
系统测试
总结词
对整个嵌入式软件系统进行全面的测试
详细描述
嵌入式系统软件测试-OS_test
2020/4/9
2
要点
? 嵌入式软件的特点 ? 嵌入式软件测试设计 ? 嵌入式软件测试工具 ? 嵌入式软件测试环境 ? 嵌入式软件测试案例
2020/4/9
3
嵌入式软件的特点
是基于Host/Target 方法进行开发的，软件 实际运行在特定的硬件环境下。
? 专用用户接口 ? 实时信号/强实时性 ? 软件与硬件并行开发 ? 对代码规模有限制 ? 难以测试 ? 可靠性要求高 ?…
软件测试工程师培训
嵌入式系统软件测试
2020/4/9
1
综述
不存在一个适合于所有软件的通用的测试 方法和测试程序，必须以具体项目的特点和要 求为基础，综合考虑测试活动要素及工程限制， 制定和选择适当的目标、计划和规程，以保证 测试质量和软件质量。
本次讲课内容：结合实际测试实例，介绍 与实时嵌入式系统软件测试相关的技术要点。
31
测试案例－测试阶段
阶段
标识
被测对象
目的
完成后产品状态
单元测试
CSU 单元
获得可组装的单元
可执行的单元
部件集成测试
CSC 单元、部件、
集成单元成部件
部件环境中可执行的部 件
配置项集成测试 CSCI 部件、配置项
组装部件成配置项
配置项级环境中可执行 的配置项
配置项确认测试
CSCIV 配置项、子系统
2020/4/9
27
测试环境－基本要求
? 测试输入是可以控制的 测试输出应尽量能够通过自动化的方 法记录和显示；对于不能自动记录测试 结果的测试，只要测试输入是可以控制 的，根据测试用例组织测试，实时记录 测试结果。各种形式的记录数据都是事 后整理和分析的依据。
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嵌入式软件的测试与验证
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式软件不仅已经广泛应用于各种电子设备中，而且已经成为现代工业和信息技术领域的重要组成部分。
而对于嵌入式软件来说，测试与验证是确保软件质量的必要手段。
一、测试与验证的定义
测试和验证是用来确定系统或组件是否符合规定或期望要求的过程。
测试是通过运行程序来检测程序的错误和缺陷的过程，验证是确认软件的功能是否与需求相匹配的过程。
二、嵌入式软件的测试与验证方法
嵌入式软件的测试与验证常用的方法有黑盒测试、白盒测试、灰盒测试等。
其中，黑盒测试又分为功能测试、性能测试、压力测试等。
1.黑盒测试
黑盒测试是指在不了解软件内部结构的情况下，对软件进行测试，并通过输入和输出验证软件是否按照预期运行。
黑盒测试通常从软件需求和规范的角度出发，对软件的功能进行测试。
它适用于软件开发过程的早期和中期，可以发现软件系统的大部分错误。
2.白盒测试
白盒测试是指在了解软件内部结构的情况下，对软件进行测试。
通过检查软件内部变量、函数、代码覆盖率等来测试软件的正确性、性能和可靠性，以及检查是否有代码中的错误。
白盒测试适
用于软件开发过程的后期。
3.灰盒测试
灰盒测试结合了黑盒测试和白盒测试的优点，既了解软件的外
部变量、输入和输出，又了解软件内部结构。
灰盒测试通常用于
设计测试用例或找出代码覆盖问题。
三、嵌入式软件测试的注意事项
1.关注嵌入式软件的特性
嵌入式软件与普通软件不同，它通常具有实时性、可靠性、安
全性等特性。
因此，测试时要重点关注这些特性，确保软件的功
能和性能符合需求。
2.考虑嵌入式系统的环境
嵌入式系统通常运行在特殊的硬件和软件环境中，测试时必须
考虑这些环境对软件功能的影响。
例如，温度、湿度、电磁干扰
等因素都可能影响软件性能，测试时必须保证测试环境与实际运
行环境的一致性。
3.应用合适的测试工具
嵌入式软件的测试需要使用专门的测试工具，如调试器、仿真器、测试框架和自动化测试工具等。
测试工具的选择应该根据软件类型和测试目的进行。
四、嵌入式软件验证的意义
在确保软件质量的过程中，验证是一项非常重要的工作，它确保软件系统能够满足用户需求和规范要求。
通过验证，可以发现软件中的缺陷、错误和漏洞，并确保软件具备有效性、正确性、可靠性、安全性等特性。
同时，验证也是软件开发过程中最后一个重要的环节，可以有效地防止软件在投入使用之前出现不必要的问题和隐患。
总之，嵌入式软件的测试与验证是确保软件质量和可靠性的重要手段。
在测试和验证过程中，需要注意嵌入式软件的特性和环境，并选用合适的测试工具。
同时，通过验证可以发现软件中的缺陷、错误和漏洞，确保软件具备有效性、正确性、可靠性、安全性等特性。