2016年工业机器人和自动化设备行业分析报告
国内外工业机器人减速器现状分析
国内外工业机器人减速器现状分析一、减速器简介1.减速器种类a) RV（Rot-Vector）减速器RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。
自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
b) 谐波减速器谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。
谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。
单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。
c) 行星减速器行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。
行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
2.精密减速机的市场现状目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。
在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的纳博斯特克Nabtesco和哈默纳科HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA 等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
其中哈默纳科在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率，纳博斯特克的市场占有率高达60%。
二、国际工业机器人减速器概况1.国外精密减速机市场发展概况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
2024年工业机器人系统集成市场调查报告
工业机器人系统集成市场调查报告背景介绍随着科技的发展和人工智能技术的不断进步，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人系统集成是指将工业机器人与其他相关设备进行集成，形成一个完整的自动化生产系统。
本报告对工业机器人系统集成市场进行了调查和分析。
市场规模根据市场调查数据显示，工业机器人系统集成市场呈现稳步增长的趋势。
2019年，全球工业机器人系统集成市场规模达到XX亿美元，预计到2025年将进一步扩大，达到XX亿美元。
市场驱动因素以下是推动工业机器人系统集成市场增长的主要因素：1.自动化需求增加：制造业界对提高生产效率和质量的需求不断增加，工业机器人系统集成能够实现生产线的自动化，满足这一需求。
2.人工成本上升：随着劳动力成本的上升，许多企业希望通过引入工业机器人系统集成来降低人工成本并提高生产效率。
3.技术进步：机器人技术的不断发展，使得工业机器人系统集成变得更加先进和智能化，进一步提升了其在制造业中的应用前景。
市场细分工业机器人系统集成市场可以根据不同的应用领域进行细分。
以下是市场的主要细分领域：1.汽车制造：汽车制造业是工业机器人系统集成的主要应用领域之一。
工业机器人在汽车制造中可以完成诸如焊接、喷涂和装配等任务。
2.电子制造：电子制造业也是工业机器人系统集成的重要领域。
工业机器人在电子制造中可以实现精密组装和测试等工艺。
3.医药制造：随着医药产业的发展，工业机器人系统集成在医药制造中的应用逐渐增加。
工业机器人可以提高药品生产的精度和效率。
4.食品加工：食品加工行业也是工业机器人系统集成的一个重要应用领域。
工业机器人可以实现食品的分拣、包装和质量检测等工作。
市场地域分布根据调查结果，工业机器人系统集成市场在全球范围内分布广泛。
以下是市场的主要地域分布情况：1.亚太地区：亚太地区是工业机器人系统集成市场的主要增长地区之一。
该地区的制造业发展迅速，对工业机器人系统集成的需求高涨。
2.欧洲地区：欧洲地区在工业机器人系统集成市场中占据重要地位。
工业机器人安装及调试
工业机器人安装及调试摘要：伴随着时代科技的迅速发展，人类的生产方式发生了本质变革，人力逐渐被机械所取代，越来越多的机械设备被广泛地应用到工业制造之中。
关键词：工业；机器人；安装；调试引言工业机器人的诞生，标志着工业机械制造进入了新阶段，工业机器人的使用使工业制造生产效率得到极大的提高，同时也促使工业生产向自动化的轨迹迈进，为此在工业制造业迅速发展的今天，强化对工业机器人的安装及调试至关重要。
1工业机器人轨迹工作站的安装与调试项目项目介绍。
机电设备维护与保养等岗位需求，参照地区人才岗位需求年度统计数据，在机电一体化实训课程中设置了《工业机器人轨迹工作站的安装与调试》这一项目。
此项目来源于汽车生产线中喷涂和焊接两个工序中典型的工作任务，结合职业能力要求，根据学校现有教学设备，进行教学化处理。
本项目的授课对象为机电技术应用专业三年级学生，学生有一定的专业基础和动手能力，对工业机器人技术和新兴的人工智能很感兴趣，手机和计算机操作非常熟练，对工作岗位有一定认识，学习的动力较强；但是存在编程思维缺乏条理、学习持续力欠佳等问题，因此他们学技能容易练技能难，操作电脑容易但是编程难，使用手机容易但是用手机学习较难。
多元化教学设计。
教学团队以“立德树人”的教育思想，创设企业情境，引入企业实际案例，在理想信念、思维方法、职业素养以及情感态度方面有目标，有措施地将多元化教育贯穿于项目始终，教学策略。
在项目的实施过程中，团队始终贯彻“以学生为中心”的指导思想，针对学情，采用“以赛导学、以仿助学、以评督学”等手段和方法，将整个项目划分为“三阶段五任务”。
（1）以赛导学。
结合全国职业技能大赛工业机器人赛项的考核标准，通过基本操作+仿真+实操的过程，采用组间竞赛等形式，达到“熟操作精工艺”的目的。
（2）以仿助学。
合理使用信息化手段辅助教学，采用Robotstudio模拟仿真实训解决实际操作前的方案验证、设备操作流程训练、规范操作、节能安全的目的。
2014年工业机器人行业分析报告
2014年工业机器人行业分析报告2014年6月目录一、2016年全球工业机器人市场规模将达2500亿元 (5)1、工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等 (5)2、2013年全球工业机器人市场规模约1800亿元 (7)3、工业机器人销量和存量70%集中在日、中、美、韩、德五国 (9)4、汽车和电子电气行业的机器人销量占比分别为40%和21% (10)5、日本为工业机器人第一大生产国，产能全球占比60% (11)6、预计16年全球工业机器人规模约2500亿元，未来三年复合增速10% 11二、四大家族垄断全球工业机器人市场 (13)1、四大家族占据工业机器人主要市场份额，全球占比约50% (13)2、四大家族过去10年PE 估值水平在20-30倍左右 (14)3、ABB 电力和自动化技术的领导企业，机器人收入占比5% (16)（1）ABB 是电力和自动化技术的领导企业，收入规模达418亿美元 (16)（2）ABB 工业机器人本体收入保持在10-16亿美元左右，收入占比约5% (17)（3）ABB 机器人优势在运动控制、程序可拓展性强 (18)4、发那科（FANUC）是数控系统起家的工业机器人巨头 (19)（1）发那科是全球实力最强大的数控机床制造商之一 (19)（2）发那科工业机器人收入约14亿美元，收入占比24% (20)（3）发那科机器人优势在标准化编程、操作简单 (21)5、库卡（KUKA）是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一 (22)（1）库卡是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一，纯工业机器人公司 (22)（2）库卡工业机器人本体收入10亿美元，收入占比42% (23)（3）库卡机器人优势在标准化编程、操作简单 (25)6、安川电机（Yaskawa）是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（1）安川电机是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（2）安川电机工业机器人收入13亿美元，收入占比36% (28)7、机器人核心零部件技术外资被垄断 (29)三、中国工业机器人现状：2013年进入产业元年 (31)1、2013年中国工业机器人进入产业元年，销量增速达60% (31)2、全球产业转移助力中国工业机器人快速发展 (32)（1）机器人行业发展五个阶段 (32)（2）机器人行业发展与产业升级相关 (32)3、参考日本经验，我国工业机器人需求进入加速临界点 (33)4、中国工业机器人密度仅为全球2/5水平，有大幅提升空间 (36)5、三大驱动因素刺激中国工业机器人需求 (38)（1）经济结构转型构成工业机器人市场发展基础力量 (38)（2）“双拐点”将致劳动力成本快速上升 (39)（3）国家政策支持自动化行业发展 (39)6、中国工业机器人需求由汽车工业向一般工业快速普及 (40)四、2016年中国工业机器人市场规模达650亿元 (43)1、预计2016年国内工业机器人市场规模为650亿元 (43)2、预计2016年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别为72、54、22亿元 (45)（1）预计2014-2016年减速机市场规模分别为38亿元、52亿元和72亿元 (45)（2）预计2016年工业机器人伺服系统和控制器市场规模分别为54和22亿元 .. 47五、中国工业机器人产业链：上中游被垄断，从下游往上突破 (47)1、机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游系统集成组成 (47)2、我国工业机器人产业被国外品牌垄断 (49)3、目前我国已生产出部分关键零部件，形成了一批具备研发和生产能力的企业 (50)4、产业链上游：减速机等核心零部件制约国内机器人成本 (51)5、产业链中游：本体核心技术外资品牌被垄断 (54)6、产业链下游：国内系统集成商依靠本土优势发展迅速 (57)（1）国内的机器人企业多为系统集成商 (57)（2）国内系统集成商拥有渠道优势、产学研合、工程师红利等本土优势 (58)（3）受限于项目非标、垫资等四个因素系统集成规模难以做大 (59)（4）工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇 (60)六、国内相关公司简况 (63)1、我国工业机器人厂商大致可以分为四大类 (63)（1）核心零部件厂商 (63)（2）行业系统集成商 (63)（3）完全的新进入者 (63)（4）工业机器人的用户 (64)2、机器人：国内机器人龙头企业，订单饱满业绩将确定性高增长 (66)3、博实股份：石化领域领先智能装备制造商，关注横向拓展进展 (66)4、天奇股份：汽车回收拆解和电商物流仓储业务打开公司成长空间 (67)5、锐奇股份：电动工具龙头企业，关注公司五金行业工业机器人推广进程 (68)。
2024年非标自动化设备市场分析报告
2024年非标自动化设备市场分析报告引言非标自动化设备是指不属于传统标准化设备范畴的机器人、自动化设备等，通常需要根据特定的需求进行定制设计与生产。
近年来，随着技术的发展以及工业制造需求的不断增加，非标自动化设备市场得到了迅猛发展。
本报告将对非标自动化设备市场进行分析，并探讨未来发展趋势。
市场规模分析根据市场调研数据显示，非标自动化设备市场在过去几年中呈现出持续增长的态势。
预计到2025年，全球非标自动化设备市场规模将达到XXX亿美元。
这一增长主要受到以下几个因素的推动：1.工业制造需求的增加：随着工业化进程的加快，众多行业对非标自动化设备的需求不断增长。
特别是在汽车制造、电子设备生产、食品加工等领域，非标自动化设备的应用广泛。
2.技术进步的推动：机器人技术、自动化控制技术等的不断进步，为非标自动化设备的应用打开了更多可能性。
新技术的引入使得非标自动化设备更加智能化、高效化。
3.成本效益的提升：随着制造技术的进步，非标自动化设备的生产成本不断降低，使得更多企业可以承担相应的投资。
这进一步推动了市场的增长。
市场应用领域分析非标自动化设备的应用领域十分广泛，目前主要集中在以下几个领域：1.汽车制造：汽车制造过程中，需要大量的非标自动化设备进行装配、焊接、涂装等工序。
非标自动化设备可以提高生产效率和质量，降低生产成本，因此在汽车制造中得到广泛应用。
2.电子设备制造：电子设备制造需要高精度、高效率的生产设备。
非标自动化设备在电子设备的组装、测试等环节中扮演重要角色。
3.食品加工：随着人们对食品安全与卫生要求的提升，非标自动化设备在食品加工领域的应用也日益增多。
自动化设备可以提高生产效率，降低食品污染风险。
4.医疗器械制造：医疗器械制造需要高度精密的生产设备，非标自动化设备可以帮助提高产品质量、降低生产成本，同时还能够满足医疗器械不断更新换代的需求。
市场竞争态势分析目前，非标自动化设备市场上存在着众多竞争者。
工业机器人2000字论文
工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。
机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。
关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势1、工业机器人的由来与历史工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中提出，其塑造了一个具有人的外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。
根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。
而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。
1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。
2、工业机器人的构造工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。
3、工业机器人发展现状伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。
机械行业工业机器人自动化生产线布局方案
机械行业工业自动化生产线布局方案第一章总论 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 目标与任务 (3)1.3 可行性分析 (3)第二章生产线概述 (4)2.1 生产线简介 (4)2.2 生产线工艺流程 (4)2.2.1 前处理环节 (4)2.2.2 加工环节 (4)2.2.4 后处理环节 (5)2.2.5 装配环节 (5)2.2.6 包装环节 (5)2.3 生产线设备选型 (5)2.3.1 工业 (5)2.3.2 传感器和执行器 (5)2.3.3 控制系统 (5)第三章生产线布局设计原则 (5)3.1 布局设计原则 (6)3.1.1 系统性原则 (6)3.1.2 灵活性原则 (6)3.1.3 经济性原则 (6)3.1.4 安全环保原则 (6)3.2 设备布局要求 (6)3.2.1 设备选型与配置 (6)3.2.2 设备布局方式 (6)3.2.3 设备间距与通道 (6)3.3 人机工程与安全要求 (6)3.3.1 人机工程要求 (6)3.3.2 安全要求 (7)第四章生产线自动化设备 (7)4.1 工业选型 (7)4.2 自动化设备配置 (7)4.3 生产线控制系统 (8)第五章生产线物流系统 (8)5.1 物流系统设计 (8)5.1.1 设计原则 (8)5.1.2 系统构成 (9)5.2 物流设备选型 (9)5.2.1 输送设备选型 (9)5.2.2 搬运设备选型 (9)5.3 物流系统优化 (9)5.3.2 物流系统调度优化 (10)第六章生产线信息化系统 (10)6.1 信息管理系统 (10)6.1.1 概述 (10)6.1.2 系统架构 (10)6.1.3 功能特点 (11)6.2 数据采集与监控 (11)6.2.1 概述 (11)6.2.2 采集方式 (11)6.2.3 监控内容 (11)6.3 生产调度与优化 (11)6.3.1 概述 (11)6.3.2 调度策略 (12)6.3.3 优化目标 (12)第七章生产线质量保障体系 (12)7.1 质量管理原则 (12)7.1.1 坚持预防为主原则 (12)7.1.2 强化过程控制原则 (12)7.1.3 持续改进原则 (12)7.1.4 全员参与原则 (12)7.2 质量控制措施 (13)7.2.1 设备选型与维护 (13)7.2.2 原材料检验 (13)7.2.3 生产过程监控 (13)7.2.4 人员培训与考核 (13)7.2.5 质量数据分析与改进 (13)7.3 质量检测与评估 (13)7.3.1 在线检测 (13)7.3.2 抽样检测 (13)7.3.3 客户满意度调查 (13)7.3.4 质量认证与评审 (13)第八章生产线安全与环保 (14)8.1 安全生产措施 (14)8.2 环保设施配置 (14)8.3 安全生产培训与监督 (14)第九章生产线项目管理与实施 (15)9.1 项目管理流程 (15)9.1.1 项目启动 (15)9.1.2 项目规划 (15)9.1.3 项目执行 (15)9.1.4 项目监控 (15)9.2 项目实施策略 (16)9.2.1 技术创新 (16)9.2.3 质量控制 (16)9.2.4 人员培养 (16)9.3 项目验收与评价 (16)9.3.1 项目验收 (16)9.3.2 项目评价 (16)第十章生产线后期维护与管理 (17)10.1 设备维护保养 (17)10.2 生产线的优化与升级 (17)10.3 长期运行管理策略 (17)第一章总论1.1 项目背景我国经济的快速发展，机械行业的竞争日益激烈，工业自动化水平已成为衡量企业竞争力的重要指标。
工业互联网最强报告：一文细数IIoT市场趋势、行业玩家、平台现状,未来发展……
工业互联网最强报告：一文细数IIoT市场趋势、行业玩家、平台现状，未来发展……尽管目前仍然有许多IIoT项目处于概念验证或试验阶段，但已经有明显的迹象表明，越来越多的项目正被广泛地应用到实际生产部署中去。
随着相关技术逐步成熟，企业所做出的投资决策将会获得可预期的回报。
随着全球基础设施越来越多地通过传感器，机器学习和数据分析相互联系，工业物联网正在对商业和工业产生巨大影响。
尤其5G、物联网、边缘计算、人工智能、机器人、区块链、VR/AR等技术的进一步发展，工业物联网(IIoT)获得了绝佳的生存环境，而这也将驱动工业4.0时代的来临！基于此，ZDNet和Tech Republic以工业互联网为专题出此报告，详细探讨数字孪生的崛起、工业物联网的新领导者，以及当前和未来IIoT重点部署的案例研究。
下图是知名物联网市场研究机构IoT Analytics对广泛存在的物联网与IIoT/工业4.0行业之间关系的看法:在万物互联时代，由于广泛存在的传感器、数据网络和分析能力，供应链将拥有端到端的透明度。
在所有其他条件(例如贸易壁垒)相同的情况下，零部件和原材料将被及时送达高度自动化的工厂，并可对在此生产的产品进行从生产直到最终回收利用的全生命周期追踪管理。
类似地，“智能农场”也将把新兴的IIoT相关技术整合到基于机器人、大数据和人工智能分析的高分辨率作物生产系统中。
因此，部署IIoT系统的企业将会显著提高运营效率、更加环保，并获得大量优质的数据作为未来其他计划的基础。
尽管如此，上述所讲的都只是相关技术理论，那么在具体的实际应用情况如何呢?谁在部署IIOT解决方案?PTC调研结果PTC是领先的IIoT软件平台提供商，其在2018年2月发布了一份调查研究，结果显示，美洲是采用IIoT最多的地区(45%)，其次是欧洲、中东、非洲地区(33%)和亚太地区(22%)。
采用IIoT解决方案的主要行业是工业产品领域(25%)，其次是电子高科技产品领域(23%)和汽车产品领域(13%):报告称:“这些行业之所以可以引领物联网潮流，是由于它们拥有复杂的制造和运营流程以及高资产价值的设备，因此可以从物联网解决方案和数字化转型中获得很高收益，而这又将进一步推动企业建设更可持续、更有弹性和更高效的流程。
智能制造行业产业人才需求分析报告
智能制造行业产业人才需求分析报告智能制造是将工业化和信息化深度融合的产物，已成为全球先进制造业的发展趋势。
为了推进制造强国计划，2015年国务院印发了《中国制造2025》。
智能制造机械行业面临着新技术的发展，急需大量技术技能人才来适应这一趋势。
一、智能制造机械行业技术技能人才需求情况一）智能制造机械行业发展状况智能制造机械行业在我国发展潜力巨大。
2017年5月，国务院召开常务会议将发展智能制造作为我国制造业发展的主攻方向。
自2015年5月至2018年3月，国务院、工信部等多部委陆续发布了27个与智能制造相关的文件，为智能制造发展和制造业转型升级创造了宽松良好的政策环境。
与此同时，国外智能制造也在快速发展，包括美国推进“先进制造业国家战略计划”、德国实施“工业4.0”战略、日本部署“互联工业”战略等，核心都是推进智能制造发展。
从智能制造机械行业分类和产业链看，包括自动化设备技术、工业控制软硬件研发与应用、工业互联/物联网技术、智能检测技术、物流技术等多个关联行业，形成了以智能制造关键装备为基础、系统集成为平台、装备应用为核心的“软硬并重、系统集成、互联互通”的产业链，涉及数控机床、工业机器人等关键装备制造商，自动生产线系统集成企业，以及在汽车、3C等制造领域应用自动生产线等装备的生产企业。
智能制造机械行业技术技能人员从业规模逐年增长，目前已经成为人才市场的热门行业之一。
根据调查数据显示，智能制造机械行业技术技能人员的学历结构相对较高，硕士及以上学历人员占比较高，而本科学历人员占比较低。
同时，调查还发现，智能制造机械行业技术技能人员的平均薪资相对较高，技术技能人员的薪资水平较为稳定，晋升空间也相对较大。
3.智能制造机械行业技术技能人才培养模式智能制造机械行业技术技能人才的培养模式需要与行业发展趋势相适应，注重实践能力和创新能力的培养。
一方面，需要加强专业课程的设置，开设智能制造相关课程，培养学生的实践能力和创新能力；另一方面，需要加强校企合作，建立实基地和联合实验室，提供实践机会和培训机会，培养学生的实践能力和创新能力。
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2016年工业机器人和自动化设备行业分析报告
2016年10月
目录
一、行业概况 (4)
1、行业生命周期 (4)
2、行业上下游之间的关系 (4)
（1）上游行业 (4)
（2）下游行业 (5)
3、行业壁垒 (6)
（1）技术壁垒 (6)
（2）工艺壁垒 (6)
（3）品牌壁垒 (7)
二、行业主管部门及主要产业政策 (7)
1、行业主管部门 (7)
2、主要法律法规及政策 (8)
三、影响行业发展的因素 (10)
1、有利因素 (10)
（1）未来市场需求持续快速增长 (10)
（2）国家产业政策支持 (11)
（3）生产自动化发展趋势 (12)
2、不利因素 (12)
（1）国内产品的技术水平与国际一流企业存在差距 (12)
（2）行业企业规模较小，竞争力较弱 (13)
（3）产业基础薄弱，缺乏行业内的配套支持 (13)
四、行业市场规模 (13)
1、工业机器人及自动化设备的市场规模 (13)
2、点胶、灌胶机下游应用行业市场规模 (15)
（1）家电市场容量 (15)
（2）LED市场规模 (16)
（3）3C市场规模 (17)
（4）汽车电子市场规模 (17)
五、行业风险特征 (18)
1、市场竞争风险 (18)
2、技术人员流失的风险 (19)
3、技术替代风险 (19)
六、行业竞争格局 (19)
1、常州铭赛机器人科技股份有限公司 (19)
2、广东上川智能装备股份有限公司 (20)
3、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 (20)
4、广东伯朗特智能装备股份有限公司 (20)
5、深圳市腾盛流体自动化设备公司 (20)
6、深圳市轴心自控技术有限公司 (21)
一、行业概况
1、行业生命周期
目前在各行业产业不断发展演化的过程中，我国工业机器人与自动化成套装备行业处于产业的成长期。
经过半个世纪的发展，我国的工业机器人与自动化成套装备行业已经初具规模，成为全球自动化装备产业发展最快的国家。
世界范围内制造业跨国转移的梯度压力倒逼我国不断强化在工业机器人与自动化成套装备行业内的竞争力，且中国人口红利的逐渐消失和人力资本成本的不断上升驱使制造业细分行业持续追求生产的自动化。
国内厂商为了提高经济效率、降低资源消耗、节省人力投入和提高企业核心竞争力，对生产流程自动化技术的需求越来越旺盛，对自动化控制系统的设计和生产工艺流程的要求也越来越高。
在“十三五”规划的战略高度上，机器人作为新兴的智能制造的重要载体，以研发与市场需求“双轮驱动”，2016年新安装量将继续保持较快速度增长态势，同比增长率预计达30%。
根据测算未来5年国内工业机器人市场有望达到2000亿规模，将出现百亿级的工业机器人企业，与现有的规模比较，增量空间巨大。
2、行业上下游之间的关系
（1）上游行业
行业工业机器人和自动化设备行业所需原材料、配件主要包括五。