认知无线电和异构无线网络组网：最新进展和未来展望

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认知无线网络：关键技术与研究现状

时空利用率在１％～５５８％之间【；有统计表明，小于ｌ３Ｈｚ的频谱在空间时间上的平均使用率低于Ｇ５Ｊ％）的矛盾；第二、多个网络存在时，如何能快
基金项目：国家自然科学基金资助项目（１００２；“ ６０２３）十二五 ”通信装备预研基金资助项目（１００００）４０１１３；全军军事学研究４
通
信
学
报
第３２卷
速建立分处于不同网络中用户的端到端通信渠道，
并能满足用户一定的服务质量（ＳｕｌｙｏＱｏ，ｑａｉｆｔ
用网络资源满足用户端到端服务需求的最佳方法。
它不仅能通过重构其工作特性及各种参数，白适应
１引言在日趋复杂电磁环境下，无线通信网络面临
诸多挑战，不仅网络用户数量日趋庞大，服务类型
方设法获得的资源。由此显现出３个重要挑战：第
一
、
如何解决一方面网络资源的分配使用几乎殆
尽，而另一方面网络资源的实际利用率又极低（根
（ｏｌｅｆｌｃｏｉＳｉｃｎｎｉｅｒＮａｏａＵｎｖｒｔｆｆｓｃｎｌｙＣａｇｈ１０３ＣｈａＣｌｇｅｔｎｃｃｅｅａｄＥｇｎｅ，ｔｎｌｉｅｓｙｏｅｅｅｈｏｇ，ｈｎｓａ０７，ｉ）ｅｏＥｒｎｉｉＤｅｎＴｏ４ｎ

认知无线电网络中频谱感知安全的研究进展

第２卷ｌ
２１０１年１２月
第１２期
计算机技术与发展
ＣＯＭＰＩＵＥＲＥＣＩＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬ０ＰＭＥＮＴ
Ｖｏ．１Ｎ．２１２ｏ１Ｄｅ２１ｅ．０１
认知无线电网络中频谱感知安全的研究进展
Hale Waihona Puke 伪装主用户（Ｕ攻击是ＣＮ物理层中将面临ＰＥ）Ｒ
的主要安全问题，对单用户的本地频谱感知以它及多用户的频谱感知协作都具有极大的威胁。如图１ａ所示，这一类攻击中，（）在敌方向网络内发送与主用户信号特征类似的干扰信号，得次用户检测时误使
汪晓睿刘全，
（．１海军计算技术研究所，北京１０４；０８１２海军工程大学通信工程系，．湖北武汉４０３）３０３
摘要：谱感知是认知无线电网络中的核心功能，的引入可使次用户在不干扰主用户的前提下实现对授权频段的伺频它
ｔｍｅｓｇＤｔＦｌｆａｏ，ＳＦ攻击。。ｒＳｎｉａａｉｃｔｎＳＤ）ｕｎａｓｉｉ。
的隐患。一方面，于无线信道的开放性，得由使ＣＮ中同样也存在着许多传统的网络安全问题 ¨ ；Ｒ ’
ＡｂｔａｔＩｓｒｃ：ｎＣＲＮｓｓｅｔｕｓｎｉｇｉｔｅｃｒｕｃｏａｉｙ，ｎｔｅｈｌｆｉ－ｔｅｓｃｎａｙｕｓｒｒｌｗｅｏａｃｓｅａ・－ｐｃｒｍｅｓｎｓｈｏｅｆｎｔｎｌｉｔａｄｗｉｔｅｐｏｈｏｄｒｅｓａｅａｌｄｔｃｅｓｔｕｈｈｔｅｏｈｈｒｚｄｓｅｔｕｂｎｓｉｎｏｐｒｉｔｌｎｒｗｉｕａｓｔｏｉｅｐｃｒｍａｄｎａｐｏｔｎｓｃｎａｎｅ－ｔｏｔｃｕｉｙｉｔｒｅｎｅｔｅｐｍａｙＵｓｒ．ｗｅｅ，ｔｌｏｂｉｇｏｕｉｈｎｇａｎｅｒｃＯｔｒｒｅＳＨｏｖｒｉａｓｒｓｉｓｍｅｎｆｅｈｉｎｎ

认识无线电及其关键技术解析

• 一种目标驱动的框架结构
• 观察-思考-行动：循环感知模型
认知无线电网络定义
（Definition of CRN）
• 认知无线电网络（cognitive radio network, CRN）：基于认知无线电技术构建的无线通信网络
• CRN的用户节点和接入点在物理层、媒体访问控制层、网络层及应用层都具有认知功能：认知能力+学习能力+重构能力
pd P(Y / H1) Qm( 2 , )
循环平稳检测法
（Cyclostationary Detection）
• 利用通信信号的循环平稳特性实施频谱感知 • 自相关函数为 • 傅里叶级数展开
• 循环相关系数
• 循环功率谱
器检测
检测
协方差特征值检测
主用户接收端检测
振荡器功率泄漏检测
基于干扰温度检测
pd P(Y / H1) Qm( 2 , )
能量检测法
（Energy Detection）
非相干检测，直接对时域信号采样求模、平方运算获得检测统计量
在AWGN信道环境中，检测概率和虚警概率分别为：
和是完整和不完整Gamma函数，是普遍Marcum Q函数
• CRN能感知网络的现存状态，根据端到端目标，利用学习机制实时调整网络配置，利用感知到的网络状态信息形成规划、决策和行动
• CRN是一种能够感知当前网络状态，并据此进行规划、调整和采取适当行动的网络
认知无线电网络架构
(Network Architecture of CRN)
• 认知无线电网络架构：三要素（网络组件、频谱异质、网络异构）
➢ 网络组件：主用户网络+认知用户网络
免授权频段

无线通信领域的最新研究成果

无线通信领域的最新研究成果无线通信作为当代信息技术的重要组成部分，经过多年的发展，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

在无线通信领域，不断涌现出各种新技术和研究成果，为实现更快速、更稳定、更安全的无线通信提供了有力的支持。

本文将介绍一些最新的研究成果，涵盖了无线通信领域的不同方面。

一、5G技术的突破最近几年，5G技术成为无线通信领域的热议话题。

与之前的无线通信技术相比，5G技术有着更高的数据传输速率和更低的延迟。

在研究方面，学者们已经取得了一系列突破性的进展。

例如，通过引入大规模天线阵列和多用户多入多出（MU-MIMO）技术，5G系统可以同时向多个用户传输数据，大大提升了网络的容量和效率。

此外，还有一些新的调制技术和信道编码方案被提出，使得在更宽广的频谱范围内实现更高的传输速率成为可能。

二、物联网技术的应用除了5G技术，物联网技术也是当前无线通信领域的研究热点之一。

物联网技术可以将不同的物理对象连接在一起，形成一个智能化、高度互联的网络。

近年来的研究成果表明，物联网技术在智能交通、智能家居、智能医疗等领域具有巨大的应用潜力。

例如，在智能交通领域，通过使用无线通信技术和物联网技术，可以实现车辆之间的实时信息交流和协同工作，提高道路的通行效率和安全性。

三、安全通信的保障在无线通信领域，安全性一直是一个重要的研究方向。

幸运的是，近年来取得了一系列重要的研究成果。

一方面，学者们提出了一些新的安全策略和协议，以有效抵御各种安全威胁。

另一方面，对于已有的安全算法和协议，也不断进行改进和优化，以提升系统的安全性。

可以预见，在今后的研究中，无线通信领域的安全技术将得到更深入的研究和应用。

四、人工智能在无线通信中的应用随着人工智能技术的快速发展，其在无线通信中的应用也日益广泛。

例如，通过使用深度学习算法，可以实现无线信号的自动识别和调度，提高无线网络的效能和资源利用率。

此外，人工智能技术还可以应用于无线电频谱管理和智能天线设计等方面，进一步推动无线通信技术的发展。

6G新型异构融合组网技术介绍

6G新型异构融合组网技术介绍异构融合组网是指将不同类型的网络进行融合，形成一个统一的网络架构，以实现更加高效、灵活和可靠的网络通信。

异构网络是由不同制造商生产的计算机、网络设备和系统组成的，这些设备可能运行在不同的网络协议上，支持不同的功能或应用。

异构融合组网的实现需要考虑多个方面的因素，包括网络架构的设计、网络设备的兼容性、协议转换、安全认证等。

其中，多电台协作是实现的重要方式。

通过多无线电间的相互协作以及多无线电资源的有效管理和合理分配，可以提高网络吞吐量，降低无线设备的能耗，减少异构网络间的切换时延，从而为实现真正意义上的异构网络无缝融合提供基础。

此外，异构融合组网也需要考虑网络安全。

由于异构网络面临的网络攻击类型比普通网络更多，具有随机性，难以检测和统计，因此需要采取更复杂的安全措施，如异构网络的安全密钥管理、异构网络的攻击防御机制、异构网络的安全认证机制等。

异构融合网络是未来网络技术发展的重要趋势。

可以实现更加高效、灵活、可靠的网络通信，满足未来终端业务的多样化需求，为下一代无线网络的发展提供重要方向。

1、6G异构融合组网的含义阐释在6G时代，异构融合组网将成为一个重要的技术方向，以满足未来终端业务多样性需求，提供更高质量的信息通信服务。

6G异构融合组网的关键技术主要包括以下几个方面。

第一个是新的多址融合架构。

6G空天地一体化网络是一种新的多址接入一体化体系结构。

它以地面蜂窝移动网络为基础，融合天基卫星网络，通过多种异构网络组网。

这种架构可以实现网络的无缝全球覆盖，为海洋、机载、跨国、天地一体化等子通信领域带来新的机遇。

二是异构网络融合技术。

异构网络融合技术是实现6G 异构融合组网的关键技术之一，需要不同网络之间进行协议转换、数据交换、资源共享等操作，实现网络间的无缝连接和协同工作。

为了实现异构网络的高效集成，有必要研究新的网络协议、路由算法和资源管理技术。

三是端到端、全球网络的质量保障技术。

现代无线通信第六章下一代无线通信技术

这种传输机制的优点在于系统设计简单。但是，被中继放大的不仅包含有用信号，此外包含在接收信号中的噪声部分也将被放大。
放大转发中继

假设传输的带宽为1，传输时间为1，中继采用半双工模式，将单位时间平均分为两个时隙；
在第一个时隙，源节点S采用广播模式发送数据给中继节点R
和目的节点D；
在第二个时隙，中继节点R对收到的信号进行一个适当的放
第六章下一代无线通信技术展望
内容
协同通信认知无线电 AdHoc和无线
Mesh
异构泛在无线网络融合
一、协同通信
协同通信(Cooperative
Communication)
基本思想是用户间可以共享彼此的天线，以构
建一个虚拟的MIMO系统，使SISO系统获得MIMO 系统的好处。
解码转发中继

第一个时隙，源节点到中继节点和目的接收节点采用广播通信方式，此时目的节点并不进行解码，中继节点也只接收信息而不发送信息，考虑传输时间1/2，带宽为1，有
1 p C1 log 2 (1 ) 2 N1

第二个时隙，目的节点将此时隙接收到的中继发送的信号与之前一个时隙接收到的源节点发送信号进行合并解码，考虑传输时间1/2，带宽为1，该信道容量可以确定为

二、认知无线电

CR技术主要包含以下功能。频谱监测功能，为用户提供可用频谱的比例，并监测当前工作频段上PU工作情况；

接入管理功能，基于网络条件CR为设备选取合适的工作频谱；适配调制功能，根据可用频谱调整传输参数，与其他用户以协同方式接入当前信道；

功率控制功能，使设备在传输过程中可以在不同的功率水平之间切换;

认知无线电安全研究综述

ｃｇｉｉｅｒｄｏｓｃｒｔｎｅｅｒｈｔｅｄｎｔｉａｅｒｉｃｓｅ．ｏｎｔｖａｉｅｕｉａｄｒｓａｃｒｎｓｉｈｓｒａａｅｄｓｕｓｄｙ
Ｋｅｗｏｄ：ｃｇｉｉｅｒｄｏ，ｓｅｔｕｓｎｉｇ，ｗｉｅｅｓｃｍｍｕｉａｉｎ，ｓｃｒｔｙｒｓｏｎｔｖａｉｐｃｒｍｅｓｎｒｌｓｏｎｃｔｏｅｕｉｙ
未授权的认知用户使用，同时认知用户不能用户动态地利用频谱，大提高了频谱使极用率。但是，知用户在频谱感知过程中，认对主用户
及行业联盟的广泛关注，为下一代无线通信发展成的关键技术之一Ｌ。１］认知无线电最大优势是利用分层模型解决目前
ｒｕｅｓｃｒｔ，ｋｙｅｃａｇ，ＧＰＳｉｔｒｅｅｃ，ＰＵＥａｔｃｏｔｅｕｉｙｅｘｈｎｅｎｅｆｒｎｅｔａｋ，ＳＤＦｔａｋ，ｅｃＦｕｔｅｍｏｅＳａｔｃｔ．ｒｈｒｒ，ｓｖｒｌｙｉａｅｕｉｙｍｅｈｄｒｅｃｉｅｎｄｔｉＡｄｉｏａｌ，ｔｅｃｒｅｔｐｏｌｍｓｏｅｅａｐｃｌｓｃｒｔｔｏｓａｅｄｓｒｂｄｉｅａｌｔ．ｄｔｎｌｉｙｈｕｒｎｒｂｅｆ
认知无线电安全研究综述
冯景瑜，卢光跃，包志强
（西安邮电学院通信与信息工程学院，陕西西安７０２）１１１

认知无线电中文翻译

认知无线电：智能无线通信西蒙·赫金美国电气和电子工程师协会终身会士特邀论文摘要：认知无线电被视为一种改善珍贵的天然资源-无线电电磁频谱利用率新的方法。

认知无线电,建立在软件定义的无线电的基础上，被定义为一个智能的无线通信系统，是意识到它理解构建的环境和使用的方法是为了在环境中学习和适应输入刺激的统计变化，并且有两个主要目标：•﹒随时随地高度可靠的沟通;﹒有效利用无线电频谱。

在温度干扰作为一个新的量化和管理的度量的讨论之后，文章提出解决三个基本的认知任务。

1）无线电现场分析。

2）通道的状态估计和预测模型。

3）发射功率控制和动态频谱管理。

本文还讨论了认知无线电的突发行为。

指数条款的意识，通道的状态估计和预测模型，认知，竞争和合作，紧急行为，干扰温度，机器学习，电台现场分析，反馈率，频谱分析，频谱洞，频谱管理，随机游戏，发送功率控制，充水。

I.导言A.背景电磁无线电频谱是一种自然资源，其中由发射和接收是由政府授权的使用。

2002年11月，美国联邦通信委员会公布的频谱政策专责小组拟备一份报告，旨在改善方式在这宝贵的资源管理在美国[1]。

专案组提出了一个高层次，多学科的专业的工作人员，经济学家，工程师，律师，来自全国各地委员会的决策局和办事处的团队。

在专案组的主要调查结果和建议，报告第3页上的第二个发现是显示在频谱利用率方面：“在许多频带，频谱接入是比频谱物理稀缺更重要的问题，在很大程度上是由于传统的指挥和控制调节，限制了潜在的频谱使用者获得这种机会的能力。

事实上，如果我们要扫描无线电频谱的部分，包括收入丰富的市区，我们会发现，[2] - [4]：”1）一些频谱频段在大部分时间没有被占用;2）一些其他的频段只有部分被占领;3）其余的频段被大量使用。

电磁频谱利用率不足，导致我们认为频谱孔，为我们提供了以下的定义[2]：频谱洞是一个分配给主用户的频率波段，但是，频带在某一特定时间和特定的地理位置，是不被该用户使用。

异构无线网络的认知节点位置分析

６２
传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｃｏｙｔｅｈｏｏｉｓＴａｓｕｅｄＭｉｓｓｍＴｃｎｌｇ）ａｒｅｅ
２１０１年第３Ｏ卷第８期
异构无线网络的认知节点位置分析
胡致远，胡松华，姜建伦
（庆大学通信工程学院，庆４０４）重重００４
０引言
时且可靠地检测主用户的频谱穴的存用户频谱感知方法，括能量检测、包波彤榆测、
检洲和循环平稳特性检测等
频谱资源稀缺是无线通信面临的主要问题，同构网络采用相的频谱资源分配协议解决频谱资源竞争冲突；而异构无线网络在共用频谱资源条件下，同通信系统没有不
的异构网络主用户的非协议解析。数值仿真验证ｒ该认知节点预布置方法能提高检测概率，在保证主用户不被干扰的同时使认知用户对空闲频谱的接入机会最大化。关键词：异构无线网络；知用户；认频谱感知；节点位置中图分类号：Ｔ３３Ｐ９文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）８０６－４００９８（０１０－０２４）
ｐｒｍａ７ｕｅ．ｉｌｓｒ
Ｋｅｙｗｏｒ：ｈｔｒｇｎｏｒｌｓｅｗｏｋｄｓｅｅｏｅｅｕｓｗｉｅｅｓｎｔｒｓ；ｃｇｉｉｅｕｅ；ｓｅｔｕｓｎｓｎｇ；ｎｄｅｐｓｔｎｏｎｔｖｓｒｐｃｒｍｅｉｏｏｉｉｏ
（ｌｄｃｅｓｓｔｅｆｌｅｄｔｃｉｎｐｏａｉｔｆｉｄｎｔｒｎｌ，ｕｌｏａｈｅｅｈｅｅｔｎｏｄｐｅｔｔｓｅｒｙｅｒａｅｈａｓｅｅｔｒｂｂｌｙｏｄｅｅｍｉａｓｂｔａｓｃｉｖｓｔｅｄｔｃｉｔｕｌｘｓａｕｏｉｈｏ

无人机集群通信中自组网技术的关键问题与解决方案

无人机集群通信中自组网技术的关键问题与解决方案摘要：随着无人机技术、通信与网络技术等的迅速发展，无人机在军用领域的应用越来越广泛，特别是在复杂多变的战场环境下，无人机执行情报侦察、战场监控、目标打击、电子对抗、中继通信等任务的优势越来越明显。

但同时单架无人机执行上述任务面临着监视范围窄、监视角度小、杀伤半径小、工作效率低、毁伤能力弱等诸多方面的限制，制约了整体无人机系统作战效能的提高。

因此，无人机集群作战将是未来战场的主流趋势。

本文探讨了无人机集群通信中自组网技术的关键问题与解决方案。

关键词：集群无人机；Ad hoc网络；关键技术前言：无人机集群通信技术是无人机集群组网的关键技术之一。

集群无人机利用自组网技术可以实现无人机之间信息的高速共享，以自主化和智能化的方式协同完成作战任务，极大地提高作战效能。

1.无人机自组网简介近年来，无人机战场应用越来越受到重视。

无人机战术互联网络，将成为今后战场通信重要的发展方向。

无人机自组网（UAV Ad-HocNetwork，UANET）在这种需求下应运而生，是以传统移动自组网（Mobile Ad-HocNetwork，MANET）和车载自组网（Vehicle Ad-HocNetwork，VANET）为基础发展而来的。

UANET可以快速部署并提供安全可靠、抗干扰、抗毁性强的通信网络，可有效减少单个无人机的负载和开销，同时可以辅助其他现有战场通信方式，大幅提升无人机作战平台作战半径和作战效率。

1.1UANET基本概念为了减少多无人机间协同通信对地面站或卫星等基础通信设施的依赖，UANET将每个无人机作为网络中的节点。

各节点间能够相互收发数据，自动连接搭建起一个无线移动多跳网络。

该网络中每个节点都集成了发射器、接收器和路由器功能，以多跳通信的方式把数据传递给远处节点。

1.2UANET主要特点UANET可以看作MANET和VENET的一类特殊演变形式，不但具备MANET固有的一些特点，还具备自身的特殊性。

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络架构发腱的选项，Ｊｉ介绍ｒ认知无线电Байду номын сангаас端定化技术
笫９．实脱云ＩＸ＝域【 “ 】的挑战～陔章捉ｍＩ城（（：ｌｆ１ｌ】ｔ１一ＲＡＮ）这种或，ｆ）ｌｌｒ尤线移动宽带网络的构，ｊｉ介绍＿ｒｉ发方法的优点４：１Ｉ火键索第ｌ０精，认无线电和频ｉ享脱！Ｊ！ｌｊ该啦主要介绍＿１．ｊ频谱Ｊ亭卡Ｉｌｊ火的各种不川规则技与认无线电的ｌＪ、】联系
◇新书介绍
ＣｏｇｎｉｔｉｖｅＲａｄｉｏａｎｄＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇｆｏｒＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓＷｉｒｅｌｅｓｓＮｅｗｏｔｒｋｓ：ＲｅｃｅｎｔＡｄｖａｎｃｅｓａｎｄＶｉｓｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅＦｕｔｕｒｅ
域新技术，聚焦融合策略、量化捉升、对有缺ｌ；ｆｊ手Ｉ之告信道的影响、利川无线ＩＵ环境地（ＲＥＭ）使川Ｉ作感的数据等多
个，，内
４．认兀线ｆＵ闷络ＩＩ的媒体访Ｍ控制议陔啦将
“ 认知媒体川控制 ”作为认媒体问控制协议的一种常
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联网转＿ＩｉＩ』陔章介了通信协汉朝竹认卡 ¨ ：习机制的感
知，：联网转｝的发展路线罔及ｌｌ丁ｌ
¨近心技术，ｊｉ：与１｝适心协议栈进仃了埘比ｌ科技作（（１（））组织前成立的 “ 认Ｉ＝１】九线【ｕ平 ¨ 作仃构九线络组 ” … 队（也瓶ｌ７个员取Ｉ６个
规分类和系统化规划力 ‘ 法，Ｊｆｊｅ尤线电境数据获取、ｊ顷潜
Ｊ￡和拧圳ｆ占道竹：第５，
ｆ：扰
人模块进仃Ｊ洋介
Ｊ认ＩＪ芏ｉ小’ 蜂窝的动念信道选择该章聚焦
管无线Ｉ资源的顶，犬技术。以应埘认超小Ｊ蜂窝的蜂窝Ｍ
第１ｌ．认无线电网络（）ＭＮｅ．ｒ＋＋仿真陔章介＿ｒ利
ＪｌＪＯＭＮｅｌ ’ ＋＋￣Ｉ１ＭｉＸｉＭＪｒ发平开发认尤线电仿真架的ｒ作，川以没汁及什议、算法
成同的研究机构，超过２００研究人叭ｉｉ）．】２（ＸｇＹ，卜至２０１３
第７，
天键能指爪的ｒ１动最他九线网络选择
小
学ｔｊ１人川层参数（火键能指，），研究ｒ于 “ 经验质 ” （Ｑｃ）慨念的『ｌ动网络选择 ‘ 法。介绍ｒ心ｊ｛ｊ层认ｆＪｌ擎仪８带．认Ｉ无线网定ｆ该章令面介丁术来认知允线系统的技术慨念，讨论Ｊ多种影响米来无线电技术刚
川Ｉ认知无线电干 ¨ 络领域ＪＩ：腱ｒ・系列合作研究，｝彳
将认知慨念集成到迎系统的昕仃层ＩＩＩ，利Ｊｌｊ频 Ⅻ 、资源分、多网ｎＪ】选择以及Ｊ它支撑性技术米优化链路的ｎ适啦性这种跨的力０上足一币ｔ，￣；Ｊｆｆｒ，ｊ认ｌ系统没汁力 ‘ 法，ｌＩ发取了！Ｉ，前术界和、ｌ界各种认知无线电坝ｒＪ的经验教圳．从硬什州啦¨ ５进行Ｊ优化２（】ｌ５ｓＩ ¨ｉｎｇｅｆ・｝ｆｌ版什发行的《ＣｏｇｎｉＩ
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Ｎｅｌｖ，ｌＩｌ・ｋｉｎｇＨｅｔｅｒｏｇｅｎ￣ＯＩ１＂，４ｗｉｒｅｌｅｓｓＮｅｌｗａｒｋｓ》（《认九线》），忱足该川队的成果总 ‘ ｊ肥
认知无线电和异构无线网络组网：最新进展和未来展望
接【Ｉ校准小ｌ个砰构网络共仔的通川系统ｆＩｌ．以及单播一多播ＩＪ＿；ｉ等系统ｒｆｉｎ０实际应川３尊，协作频感知ｌ亥章Ｉ细介了作频游感ｉ领
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１尤线『乜干 ¨ 网络的学术研究人、Ｔ师和研究，述丁陔１４１队４ｚ，．白Ｊ突¨ ；的研究成果ｆ１ｌ最宝贵的验．油盖ｒ从丛础知＿ｉｌ＝ｌ剑认无线『乜网络Ｉｌｔ接【１、网络体系和算法等各