渐开线齿廓传动的特点
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规律,特点和类型平行轴垂直轴交错轴返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型一,齿轮机构的特点和类型(一)平行轴线齿轮传动返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)空间齿轮传动5返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮传动的基本要求传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定) 传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定)------由齿由齿轮轮廓和制造精度决定. 轮轮廓和制造精度决定. 传动比ω1 i12 = ω2承载能力强(足够强度,刚度,耐磨) 承载能力强(足够强度,刚度,耐磨)--------由齿由齿轮尺寸,材料和工艺决定. 轮尺寸,材料和工艺决定.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,齿廓啮合基本定律保证两齿廓在公法线n-n 保证两齿廓在公法线方向不发生分离或相互嵌接触点k的线速度在公入,接触点的线速度在公法线上的投影应相等. 法线上的投影应相等.即Cυk1 cosαk1 =υk 2 cosαk 2ω1 O2 N 2 O2 P i12 = = = ω 2 O1 N1 O1 P 返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿廓啮合基本定律:相互啮合传动的一对齿廓,在齿廓啮合基本定律:相互啮合传动的一对齿廓,任意瞬时的传动比, 任意瞬时的传动比,必等于该瞬时两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度的反比. 接触点公法线所分割的两线段长度的反比. C—节点,节圆半径分别为节点, 节点r ,r/ 1/ 2O1r’1一对齿轮传动, 一对齿轮传动,可视为上述两节圆作纯滚动的摩擦轮传动. 作纯滚动的摩擦轮传动.cO2 r’2ω1 O2 N 2 O2C r2 ‘i12 = = = = ω2 O1 N1 O1C r1 ‘返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第二节渐开线齿廓渐开线的形成----一条直线在圆周上作纯滚动时, 渐开线的形成一条直线在圆周上作纯滚动时,该一条直线在圆周上作纯滚动时直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线. 直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型一,渐开线的形成和特性 (1) NK = NA线长是K点的曲率半径 (2)NK线长是点的曲率半径, ) 线长是点的曲率半径, N点为曲率中心.靠近基圆的渐点为曲率中心. 点为曲率中心开线曲率半径小,曲率大. 开线曲率半径小,曲率大. NK 线是K点的法线点的法线. 点的速度垂线是点的法线. K点的速度垂直于NK. 直于 . (3)渐开线形状取决于基圆 ) 的大小; rb →∞,渐开线趋近的大小; , 直线(齿条). 直线(齿条). (4)基圆内无渐开线. )基圆内无渐开线.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型的压力角---渐开线齿廓上 (5)渐开线齿廓上任意点的压力角渐开线齿廓上 )渐开线齿廓上任意点K的压力角 K点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角k. 点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角α 点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角cos αk =ON/OK= rb/r k返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,渐开线齿廓啮合特点r’1 O1 rb1 N1(一)中心距可分性渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条, 渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条, 因而与中心线只有一个交点. 因而与中心线只有一个交点.CN2 rb2 r’2 O2ω1 rb 2 r2 ‘i12 = = = ω 2 rb1 r1 ‘中心距具有可分性---中心距变化, 点中心距具有可分性中心距变化,P点中心距变化位置变化, 变化, 位置变化,则r’1,r’2变化,但因基圆半径固定不变,所以传动比不变. 径固定不变,所以传动比不变.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)啮合线为直线啮合线----齿轮传动时, 啮合线齿轮传动时,一对齿啮齿轮传动时合点所走过的轨迹. 合点所走过的轨迹.对于渐开线齿轮,啮合线是一条不变的直线, 齿轮,啮合线是一条不变的直线, 即两基圆的内公切线N 即两基圆的内公切线 1N2.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型啮合角----啮合线啮合角啮合线N1N2与两节圆过啮合线节点P的公切线所夹锐角α’的公切线tt所夹锐角节点的公切线所夹锐角 .该角在啮合过程中保持不变. 角在啮合过程中保持不变.cos α’ =rb1/r1’= rb2/r2’返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第三节渐开线标准齿轮几何尺寸返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型1,齿数Z ,齿数 2,齿顶圆直径:da=d+2ha=m(z+2) ,齿顶圆直径: 3,齿根圆直径:df=d-2hf=m(z-2.5) ,齿根圆直径: 4,齿厚sk,齿槽宽 k ,齿厚齿槽宽e 齿距P 齿距k= sk+ ek= π dk/Z, , dk= Z Pk/ π5,分度圆---圆周上的P/ π =m(模数)为标准值 ,分度圆圆周上的 (模数) GB1357-87,压力角亦为标准值的圆. 亦为标准值的圆. ,压力角α亦为标准值的圆 d=m Z,α=200,标准齿轮P=s+e,s=e= π m/2 , ,返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型6,全齿高h= ha+ hf ,全齿高齿顶高h 齿顶高 a=ha_m=m, , 齿根高h 齿根高f=(ha_+c_)m=1.25m, , 其中:c= c_m顶隙作用是避免轮齿顶撞,贮存润滑油. 顶隙作用是避免轮齿顶撞, 其中顶隙作用是避免轮齿顶撞贮存润滑油. m≥1时,ha_=1, c_=0.25 时 , m_lt;1时, ha_=1, c_=0.35 _lt; 时 , 7,标准直齿圆柱齿轮的分度圆半径, r=rb/cos α,db=d cos α=mZ cos α ,返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动一,正确啮合条件---一对齿相正确啮合条件一对齿相邻两齿同侧齿廓间在啮合线上的法线距离相等, 的法线距离相等,pn1=pn2 . 渐开线的特性即p 渐开线的特性即 b1=pb2 推导: 推导: π db1/z1= π db2/z2 m1cos α1= m2cosα2 结论: 结论:m1= m2=m, α1=α2=200 ,二,标准中心距 a=(d2+d1)/2=m(z2+z1)/2 标准安装, (标准安装,s1=e2,侧隙为零) ,侧隙为零)返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型三,连续传动条件连续传动条件---前一对齿轮即将脱离连续传动条件前一对齿轮即将脱离啮合时,后一对齿轮刚好进入啮合. 啮合时,后一对齿轮刚好进入啮合. 重合度: ε=B2B1/pb= [Z1(tgαa1-tg α’)+ Z2(tgαa2-tg α’)] ≥1ha_=1, α=200时,εma_≈1.982 , 标准齿轮恒有1_lt;ε_lt;2,不必校核标准齿轮恒有 , 但要理解其物理含义. 但要理解其物理含义.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第五节渐开线齿廓的根切现象一,齿轮加工方法(一)仿形(成型)法仿形(成型)返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)范成法返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,根切现象和最少齿数避免根切的条件: 避免根切的条件: PB2≤PN 而:PB2= ha_m/sin α PN=PO sin α =mz/2sinα 有:Z≥2 ha_/sin2α ha_ =1,a=200时 , Zmin=17返回。
渐开线齿轮齿廓范成实验- 机械设计基础
渐开线齿轮齿廓范成实验- 机械设计基础渐开线是一种齿廓曲线，具有相对滚动过程中齿面接触良好、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械传动中。
齿轮是渐开线的常见应用，而齿轮的齿廓设计对保证传动的性能至关重要。
本文将介绍渐开线齿轮齿廓的范成实验流程及方法。
渐开线齿轮齿廓的范成实验主要依据以下原理：1.渐开线齿轮齿廓曲线的方程若一个圆在另一个圆内滚动，且同时保持两圆心之间距离不变，则圆上某点的轨迹为渐开线。
圆的轨迹称为基圆，而另一圆称为从动圆。
若基圆为圆柱，从动圆为齿轮，则圆心所在直线即为两齿轮轴线。
令Z1和Z2分别为主动轮和从动轮的齿数，d1和d2分别为主动轮和从动轮的分度圆直径，则渐开线方程为：x=a(θ-sinθ)其中a=d1/2，θ为参数，s=Z2/Z1，实际计算时一般采用插齿法进行计算。
2.插齿法插齿法也称为逐齿法，主要用于推导渐开线齿轮齿廓。
其基本思想是从基圆上一点出发，逐步向定轴方向平移，并将平移轨迹图转换为从动轮上的齿廓。
1.确定齿轮参数在进行齿轮齿廓范成实验前，需要先确定齿轮的参数，包括齿数、分度圆直径、法向压力角等。
一般情况下，齿轮的参数由机械设备工程师根据实际需求进行设计。
2.绘制齿轮的CAD图根据齿轮的参数绘制齿轮的CAD图，使用CAD图软件或其他计算机辅助设计软件完成齿轮的绘制工作。
3.使用CNC机床制作齿轮母模在完成齿轮的CAD图设计后，将其通过CAM软件编程，使其转化为CNC机床所能识别的指令，然后通过CNC机床进行齿轮母模的加工。
4.制作齿轮精度测量仪制作齿轮精度测量仪，测量仪主要包括准确的齿轮中心定位装置，精确的齿廓扫描仪和数据处理器等。
5.进行齿轮齿廓范成实验利用齿轮的母模和精密齿轮测量仪，将齿轮母模和齿轮之间进行相互配合和精密测量，即可获得高精度的齿轮齿廓。
1.加工齿轮母模时需要采用高精度的CNC机床，以保证母模加工的精度和表面光洁度。
2.制作齿轮精度测量仪时需要选择精度高、鲁棒性强的元器件，并利用合理的设计方法，避免测量误差的产生。
《机械基础》(教程全集)8章
模数
压力角 螺旋角 齿顶高系数 顶隙系数 全齿高
α β
齿顶高
齿根高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距 a d
==
=(+)=1．25 d=z=z/cosβ =d+2=(z/cosβ+2) =d-2=(z/cosβ-2．5) a=(+)/2=(+)/2cosβ
8.5.3斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 一对外啮合斜齿轮的正确啮合条件是：两轮的法向模数和法向压 力角必须分别相等，且两轮的螺旋角必须大小相等、旋向相反 (内啮合时旋向相同)，即式中，“-”表示旋向相反。
轮即将脱离接触，故B1为轮齿的终止啮合点。
根据分析，齿轮连续传动的条件是：两齿轮的实际啮合线B1B2应大于 或等于齿轮的基圆齿距pb。通常把B1B2与pb的比值ε 称为重合度，只 要重合度ε ≥1齿轮就可连续传动。 齿轮传动的重合度越大，则同时参与啮合的轮齿越多，不仅传动平稳 性好，每对轮齿所分担的载荷亦小，相对地提高了齿轮的承载能力。
8.5.4斜齿圆柱齿轮传动的重合度 图8-11所示为斜齿圆柱齿轮传动啮合线图。由于螺旋齿面的原因，从 啮合始点A到啮合终点A′比直齿轮传动的B至B′要长，f=btanβ ，b为 齿宽。分析表明，斜齿圆柱齿轮传动的重合度可表达为 ε ＝ε α ＋ε β (8-14) 式中，ε α 为端面重合度，其大小与同齿数的直齿圆柱齿轮传动相同； ε β 为纵向重合度，ε β =btanβ /pt。总重合度ε 随着β 的增大而增 加。 总重合度β 可用公式计算或查线图求得(详见《机械零件设计手册》)。
由于斜齿轮的螺旋形轮齿使一对轮齿的啮合过程延长、重合度增大，因此斜齿轮较
直齿圆柱齿轮传动平稳、承载能力大。但斜齿轮在传动中有轴向力Fa，为了克服这一 缺点，可采用人字齿轮，使两边产生的轴向力Fa相互抵消。人字齿轮制造比较困难， 精度较低，主要用于重型机械。
齿轮机构的齿廓啮合基本规律特点和类型
d d
a f
(z 2ha* (z 2ha*
2x 2 )m
2c* 2x)m
为齿顶高削减系数。
30
第七节平行轴斜齿圆柱齿轮传动
一、齿廓曲面的形成及啮合特点
31
斜齿轮的轮齿啮合过 程比直齿轮长，同时参 与啮合的轮齿对数也比 直齿轮多。
因此，斜齿轮传动平稳、 承载能力强、噪声和冲击小。 适用于高速、大功率的齿轮 传动。
1、早期皮肌炎患者，还往往伴 有全身不适症状，如-全身肌肉酸 痛，软弱无力，上楼梯时感觉两 腿费力；举手梳理头发时，举高 手臂很吃力；抬头转头缓慢而费 力。
二、根切现象和最少齿数
避免根切的条件： PB2≤PN
而：PB2= ha*m/sin α PN=PO sin α =mz/2sinα
有：Z≥2 ha*/sin2α ha* =1，a=200时
2．齿厚和齿槽宽
由于加工变位齿轮时，与轮坯分度圆相切的不再是刀具中线， 齿厚和齿槽宽为：
s m 2KJ ( 2x tan )m
2
2
e m 2KJ ( 2x tan )m
2
2
29
3．齿顶高和齿根高
hf ha*m c*m xm (ha* c* x)m ha ha*m xm (ha* x)m
7、标准直齿圆柱齿轮的分度圆半径 r=rb/cos α，db=d cos α=mZ cos α
16
返回
第四节 渐开线标准直齿 圆柱齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件---一对齿相 邻两齿同侧齿廓间在啮合线上 的法线距离相等，pn1=pn2 。
渐开线的特性即pb1=pb2 推导： π db1/z1= π db2/z2
ha*=1， α=200时，εmax≈1.982 标准齿轮恒有1<ε<2，不必校核 但要理解其物理含义。
齿轮传动——精选推荐
齿轮传动⼀、齿轮传动的应⽤特点1.齿轮、齿轮副与齿轮传动齿轮是⼀个有齿的机械元件，它利⽤它的齿与另⼀个有齿的元件连续啮合，从⽽将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本结构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其⾃⾝的轴线转动。
齿轮副是线接触的⾼副。
齿轮传动是利⽤齿轮副来传递运动和（或）动⼒的⼀种机械传动。
2.传动⽐齿轮传动的传动⽐是主动齿轮与从动齿轮⾓速度（或转速）的⽐值，也等于两齿轮齿数的反⽐，即I=ｎ1/ｎ2=Ｚ2/Ｚ1圆柱齿轮副的传动⽐ｉ≤8，圆锥齿轮传动副的传动⽐ｉ≤5。
3. 齿轮传动的特点1）传递功率的范围⼤，速度⼴2）能保证瞬时传动⽐恒定，平稳性较⾼，传递运动准确可靠。
3）传动效率⾼，使⽤寿命长，⼯作可靠。
4）可以实现平⾏或不平⾏轴之间的传动。
5）齿轮的制造、安装精度、成本较⾼。
6）不宜⽤于远距离的传动提问：⽐较齿轮和以前所学过的⼏种传动装置的不同点？齿轮机构的类型a)齿轮传动的基本要求从传递运动和动⼒两个⽅⾯来考虑，齿轮传动应满⾜下列两个基本要求：1.传动要平稳2.承载能⼒要⼤三、齿轮传动的常⽤类型外啮合直齿圆柱齿轮内啮合齿轮齿条平⾏轴传动斜齿圆柱齿轮⼈字齿轮按两轴的相对位置和齿向直齿圆锥齿轮相交轴传动曲齿圆锥齿轮交错轴斜齿轮交错轴传动蜗杆机构四、⼩结五、作业Ｐ71第2题图⼀、渐开线的形成、性质 1、渐开线的形成当⼀条动直线（发⽣线），沿着⼀个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意⼀点K 的轨迹称为该圆的渐开线。
2、渐开线的性质由渐开线的形成可知：（1）发⽣线在基圆上滚过的线段KB ，等于基圆上被滚过的圆弧长AB 。
（2）渐开线上的任意⼀点K 的法线必与基圆相切。
（3）渐开线上的各点的曲率半径不相等。
点离基圆越远，其曲率半径越⼤，渐开线越平直。
反之亦然。
（4）渐开线的形状决定与基圆的⼤⼩。
基圆相同，渐开线的形状完全相同。
基圆半径⽆穷⼤时，渐开线将变成直线，齿轮就变成齿条。
机械设计基础 第4章 齿轮机构
b. 模数的意义 ◆ 模数的量纲 mm m=
p ，确定模数 m 实际上就是确定周节 p ，也就是确
p
定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽 宽e也越大。 模数越大，轮齿的抗弯强度越大。
c. 确定模数的依据 根据轮齿的抗弯 强度选择齿轮的 模数
一组齿数相同，模数不同的齿轮。
（3）分度圆压力角(齿形角)
p 0.5p 0.5p ha=m m c
上各点具有相同的
压力角，即为其齿 形角，它等于齿轮
F V
分度圆压力角。
b. 与齿顶线平行的任一直线上具有相同的齿距p= p m。
c. 与齿顶线平行且齿厚s等于齿槽宽e的直线称为分度线，
它是计算齿条尺寸的基准线。
三、参数间的关系
表5-5渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表 名 称
式
齿根圆直径
周 节 齿 厚 基圆周节 中心距
df
p s pb a
P= p m s= p m/2
Pb= p m cosa
a=m(z1 ±z2)/2
注：上面符号用于外齿轮或外啮合传动，下面符号用于内齿轮或内啮合传动。
一对标准齿轮：
1 1 a ( d 2 d 1 ) m ( z 2 z1 ) 2 2 ①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要
取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要
参数 * ha ， ②轮齿的尺寸与 m，
c*
有关与z无关
③至于齿形， rb r cos
mz cos ，与m，z， 2
有关
可见，m影响到齿轮的各部分尺寸， ∴又把这种以模数为基础进行尺寸计算的齿轮称m制齿轮。 欧美：径节制 P
齿轮基础知识及齿轮测量基础知识
齿轮基础知识及齿轮测量基础知识
西 安
本课程目的
蓝
亚
电
让大家对齿轮基础及齿轮加工、测量基础知识有所
气 设
了解，并能对齿轮的基本参数和几何尺寸的定义及计算
备 方法有所了解。
有
限
责
任
公
司
一 齿轮机构的应用及其分类
西
安
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机
蓝
亚
械元件。
迹的集合。
▪斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。
2、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点（续）
（2）直线KK所形成的曲面为一渐 开螺旋面。
▪斜齿轮分度圆柱上的螺旋角（斜齿 轮的螺旋角）：
指斜齿轮的齿廓曲面与分度圆 柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴
线之间所夹的锐角，用b 表示。
▪螺旋角有正、负之分
2）. 啮合特点
限
责 齿根圆直径
df=d-2hf=(z-2 ha* -2 c*)m
任 公
基圆直径
db=d cosa
司 周节
p=pm
基(法)节
pb=p cosa
1、外齿轮（续）
西
安 蓝
•分度圆齿厚 s m
亚 电 气 设 备 有 限 责 任 公 司
•2 分度圆齿槽宽 e m
•2 节圆直径(当中心距标准中心距a 时) d d
亚
电 气
i12
1 2
O2 P O1P
rb2 rb1
设 备
渐开线齿轮的传动比取
有
决于两轮基圆半径的比
限
责 ❖传动的可分性
任
公
指渐开线齿轮传动中心距变化
机械原理-第10章 齿轮机构及其设计
2)斜齿圆柱齿轮机构： helical gear mechanism
3)人字齿轮机构： double-helical gear mechanism
2.用于相交轴间传动的齿轮机构
锥齿轮机构：bevel gear mechanism
锥齿轮也称为伞齿轮
直齿锥齿轮机构 曲线齿锥齿轮机构
3.用于交错轴间传动的齿 轮机构 交错轴斜齿轮机构 crossed helical gear mechanism (也称为螺旋齿轮机构)
基圆齿厚
sb ( srb / r ) 2rb inv s cos 2r cosinv cos ( s mzinv )
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
1．一对渐开线齿廓正确啮合条件 因为 pn= pb pn1= pn2
所以，要使齿轮能正确啮合，必须有 pb1= pb2 又因 pb=πmcosα 所以 πm1cosα1=πm2cosα2 故 m1cosα1= m2cosα2 要满足上式，则应 m1=m2=m ,α1=α2=α 渐开线齿轮正确啮合的条件是： 两齿轮的模数和压力角应分别相等。
（5）齿距：任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pk
表示。(也称为周节)
pk= sk+ ek （6）法向齿距：相邻两齿同侧齿廓间沿 法线方向量得的直线距
离，
用pn表示。
p n= p b
Pb称为基节，指基圆 上的齿距。
（7）分度圆：计算基准圆，用d 和r 表示。 p= s+ e
（8）齿顶高：介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高
蜗杆机构：worm and worm wheel mechanism
§ 10-2 齿轮的齿廓曲线
1．齿廓啮合的基本定律
9 机械设计基础教材
第9章 齿轮传动
9.9 齿轮的材料、热处理和许用应力 9.9.1 钢 1．软齿面齿轮 这种齿轮用经正火或调质处理后的锻钢切齿而成， 其齿面硬度不超过350HBS。
2．硬齿面齿轮 这种齿轮一般用锻钢切齿后经表面硬化处理（表 面淬火、渗碳悴火、渗氮等）。
第9章 齿轮传动
9.9齿轮的材料、热处理和许用应力 9.9.2 铸铁及球墨铸铁 铸铁的抗弯及耐冲击性能较差，主要用来制作低 速、工作平稳、传递功率不大和对尺寸与重量无严 格要求的开式齿轮。高强度球墨铸铁作为齿轮新材 料，它的力学性能比灰铸铁好，因而越来越获得广 泛应用。
9.1 齿轮传动的特点及类型 9.1.1 齿轮传动的特点
第9章 齿轮传动
齿轮传动具有传动平稳可靠、传动效 率高、传递功率范围广、速度范围大、 结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优 点。因此，它在各种机械设备和仪器仪 表中被广泛使用。齿轮传动的主要缺点 是：传动中会产生冲击、震动和噪声； 没有过载保护作用；对制造精度和安装 精度要求高，需要专门的切齿机床、刀 具和测量仪器。
第9章 齿轮传动
9.9齿轮的材料、热处理和许用应力 9.9.3 非金属材料 非金属材料（如夹布胶木、尼龙等）的弹性模量 小，在承受同样的载荷作用下，其接触应力小，但它 的硬度、接触强度和弯曲强度低，因此，它常用于高 速、小功率、精度不高或要求噪声低的齿轮传动中， 与其相配对的齿轮应采用钢或铸铁制造，以利于散热。
第9章 齿轮传动
9.6斜齿圆柱齿轮传动 9.6.4 交错轴斜齿轮传动 1．两轮的轴夹角
第9章 齿轮传动
9.6斜齿圆柱齿轮传动 9.6.4 交错轴斜齿轮传动 2．中心距
ห้องสมุดไป่ตู้
mn a = r1 + r2 = 2
机械原理-渐开线齿轮的尺寸参数
分度圆: d zm 基圆： db d cos
齿顶圆 :
zm cos
* * da d 2ha m ( z 2ha )m
* * 齿根圆： d f d 2(ha c* )m [ z 2(ha c* )]m
标准外齿轮的几何尺寸计算公式
四 大 圆
分度圆齿厚和齿槽宽：
1 s u m 2
标准内齿轮
齿根圆 分度圆
rf
r
ra
齿顶圆
齿顶圆： 齿根圆：
标准内齿轮
齿根圆 分度圆
rf
r
ra
齿顶圆
齿顶圆： 齿根圆：
小
结
渐开线齿轮的标准参数：
1. 标准压力角 20 一系列整齐的数 2.标准模数 3.标准齿定高系数及顶隙系数
* * ha — 齿顶高系 数 h 规定： a 1
rf
r
hf
ra
齿根高
* hf (ha c* )m
c —顶隙系数 —顶隙系数 c
*
*
*
0.25
c —顶隙系 数 c 0.25 规定：
*
全齿高h ha hf 2.25m
c=c*m
渐开线标准齿轮及其几何尺寸计算
标准齿轮：按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮。
(3.75)
1 0.9
1.25
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 (3.25 3.5 )
10 9 (11) (3.75)
1 0.9
1.25
1.5
4 4.5
5 5.5
6 (6.5) 7
8
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渐开线齿廓传动的特点
1. 齿轮传动的传动比可任意调节，并且传动比稳定。
2. 渐开线齿轮传动的噪声低，寿命长，可靠性高。
3. 渐开线齿轮配合精度高，可满足高精度、高传动效率的要求。
4. 渐开线齿轮传动中齿轮的变位幅度小，可靠性和稳定性高，
不易产生振动和噪声。
5. 渐开线齿轮传动在高速、高精度和高效率的工况下表现良好。
6. 渐开线齿轮传动的设计、制造和加工工艺相对简单，可降低
生产成本。
7. 渐开线齿轮传动的使用寿命和可靠性较高，适用于大型机械
传动系统。