很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例
modbus tcp通讯案例
modbus tcp通讯案例Modbus TCP通信是一种常用的工业通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
下面列举了10个与Modbus TCP通信相关的案例，以帮助读者更好地理解该协议的应用。
1. 工业自动化控制：Modbus TCP通信常用于工业自动化领域，如控制系统与PLC之间的数据交换。
通过Modbus TCP协议，可以实现远程监控和控制各种工业设备，提高生产效率和质量。
2. 电力监控与管理：Modbus TCP通信可以用于电力系统的实时监测和远程管理。
例如，通过与电能表等设备进行通信，可以获取电力消耗数据并进行分析，以便进行能源管理和优化。
3. 温湿度监测：Modbus TCP通信可以用于温湿度传感器与监控系统之间的数据传输。
通过与温湿度传感器进行通信，可以实时获取环境温湿度信息，以便进行空调控制和环境监测。
4. 智能家居控制：Modbus TCP通信可以用于智能家居系统中各种设备的远程控制和监测。
例如，通过与智能插座、智能灯泡等设备进行通信，可以实现远程开关和亮度调节。
5. 水处理控制：Modbus TCP通信可以用于水处理系统中的控制和监测。
例如，通过与水泵、流量计等设备进行通信，可以实现远程控制和监测水处理过程，提高水质和节约能源。
6. 风力发电控制：Modbus TCP通信可以用于风力发电系统的控制和监测。
通过与风力发电机组进行通信，可以实时获取发电量和转速等数据，以便进行运维管理和故障诊断。
7. 网络监控与管理：Modbus TCP通信可以用于网络设备的监控和管理。
通过与路由器、交换机等设备进行通信，可以实时获取网络流量和设备状态信息，以便进行故障排除和优化网络性能。
8. 物流追踪与管理：Modbus TCP通信可以用于物流追踪与管理系统中的数据传输。
例如，通过与RFID读写器进行通信，可以实时获取货物的位置和状态信息，以便进行物流调度和跟踪。
9. 智能停车系统：Modbus TCP通信可以用于智能停车系统中的数据交互。
使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯
使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时，威纶通触摸屏可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。
但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用Modbus 协议则通讯速度可以提高约一倍。
下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏之间的通讯：硬件连接在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。
选配一触摸屏通讯端口我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示：S7-200编程及设置在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。
Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。
在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。
在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。
下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：调用Modbus通讯初始化命令首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。
再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。
modbus rtu案例
modbus rtu案例Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。
它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码，具有高效、可靠、简单等特点。
下面是一些Modbus RTU案例：1. 工业自动化控制系统：Modbus RTU广泛应用于工业自动化控制系统中，例如PLC、HMI、传感器、执行器等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现自动化控制。
2. 智能家居系统：Modbus RTU也可以应用于智能家居系统中，例如智能灯光、智能窗帘、智能门锁等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现远程控制、状态查询等功能，从而实现智能化控制。
3. 太阳能光伏发电系统：Modbus RTU可以应用于太阳能光伏发电系统中，例如逆变器、电池、电表等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现太阳能光伏发电系统的监控和管理。
4. 汽车电子系统：Modbus RTU也可以应用于汽车电子系统中，例如发动机控制模块、传感器、执行器等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现汽车电子系统的控制和监测。
5. 智能交通系统：Modbus RTU可以应用于智能交通系统中，例如交通信号灯、车辆检测器、路况监测器等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现智能交通系统的控制和管理。
6. 智能电网系统：Modbus RTU也可以应用于智能电网系统中，例如电力监测仪、电力负荷控制器、电力调度器等设备之间的通信。
通过Modbus RTU协议，这些设备可以实现数据的读取、写入、控制等功能，从而实现智能电网系统的监控和管理。
7. 智能农业系统：Modbus RTU可以应用于智能农业系统中，例如温室控制器、水肥控制器、气象监测器等设备之间的通信。
超实用，非常典型的Modbus通讯项目案例，十分钟学会
超实用，非常典型的Modbus通讯项目案例，十分钟学会本文主要介绍两部分，1.简单介绍Modbus通讯相关知识。
2.通讯案例详解。
一．Modbus通讯介绍1.通讯概述Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。
Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。
Modbus RTU 使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主站的请求。
主站将请求发送到一个从站地址，并且只有该地址上的从站做出响应。
Modbus RTU是用于网络中通信的标准协议，使用RS232 或RS422/485 连接在网络中的 Modbus 设备之间进行串行数据传输。
l 注： Modbus 从站地址为 0 时会向所有从站发送广播帧（从站均不响应）。
2.Modbus 通讯协议Modbus的通讯协议可在网上查阅相关详细资料，这里简单说明：数据传送帧结构顺序是，主站和从站/从站和主站之间的数据通信从从站地址开始，接下来是功能代码。
随后传输数据。
数据字段的结构取决于使用的功能代码。
帧的最后传送的是校验和 (CRC)。
二．通讯案例详解案例背景：一套以西门子S7_1200PLC作为控制器的控制系统（带HMI面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行Modbus RTU通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过HMI面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。
（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图l 注：PLC的控制系统作为主站，加湿器控制系统为从站1. 硬件及软件需求硬件：CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）CM 1241 (RS422/485)（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）HMI面板KTP1200 Basic PN（订货号：6AV2 123-2MB03-0AX0）屏蔽电缆（用于通讯）l 注：本项目采用RS485接线方法， 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
威纶通HMI做成MODBUS-SERVER与PC通讯方法
威纶通HMI做成MODBUS-SERVER 与PC通讯方法
HMI
6 U PLC RS 485
而有时候需要跟外系统通讯需要这样
HMI PC 6 U PLC
TCP/IP RS 485
下面给大家讲解一下HMI作为modbus server与PC通讯方法
1.设置HMI为MODBUS SERVER
进入系统参数设置
点击“新增”弹出如下画面
选择“PLC类型”为MODBUS SERVER
接口类型选择成“以太网”，站号就这台MODBUS Server设备的站号地址
完成
2.添加通讯点，举例我们添加一个开关量通讯点
点击“菜单栏”-“元件”-“资料传输”
点击“新增”
来源地址就是我们SY8100第一通道的地址
目标地址就是我们准备和PC通讯的MDOBUS地址
系统默认地址对应关系如下
读写LB(0～9998) 读写0x/1x(1～
9999)
读写LW(0～9998) 读写3x/4x/5x(1～
9999)
读写
读写RW(0～65535) 3x/4x/5x(10000～
75535)
设置HMI IP地址
一般情况下，HMI出厂IP地址默认是0.0.0.0，我们无法通过网络去下载HMI，只能通过USB方式，所以我们这边通过配置系统文件中的IP来给HMI分配IP地址，我们这边准备分配192.168.1.5
首先点击这个
进入系统设置
在NTEWORK里面分配IP地址，设置如下
在DOWNLOAD里面都勾选上
然后导出你的配置文件并保存到自己电脑中
下载的时候选择系统配置文件即可。
200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子
200smart与V20变频器Modbus rtu通讯例子基于上次200smart与V20变频器的USS通讯验证之际，我就有心想测试一下Modbus rtu方式连接V20变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制程序及V20变频器参数稍微有一些区别而已。
测试硬件：1）cpu200smart SR30；6ES7288-1SR30-0AA02）V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV03）DP插头；6ES7972-0BB12-0XA04）编程软件，STEP7MicroWIN SMART V2.45）连接导线若干V20变频器参数设置：1）P0010=30P0970=21设置回工厂设置2）P0003=3（专家参数）3）设置V20Modbus rtu宏参数Cn0114）设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略5）其中：有关通讯参数部分P0700=5P2010[0]=69600bpsP2014[0]=100mS，修改为0mSP2021=1Modbus rtu从站地址P2022=1000应答超时P2023=2RS485通讯协议P2034=2偶校验P2035=1一个停止位设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。
6）编辑熟悉了的Modbus rtu程序：7）初始化：轮询：V20控制字：其中，40100的控制字数据含义：16#047E：V20变频器准备16#047F：正转16#0C7F：反转16#057E：正向点动16#067E：反向点动16#04FE：故障确认40101，频率设置：VD10读V20变频器状态字及频率：读取实际频率：V20变频器的频率值，由16384对应P1082变频器最大频率（按50Hz计算获取）8）编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：V20变频器频率设置VD10的数据，由V20变频器反馈到40111=VW106，经过计算获得数据存放到VD14=24.99，基本接近频率设置VD10的数据。
基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计
的过 程 中往往 需 要新 的控 制 设备 融
命令和 应答 的机制 ，一方面主站可以
合到 已有 的控制 网络 中 ，除 了配置专 单独与指定地址 的从站进行通信 ，如
用通 信 模 块 外 ，使 用 通 用 硬 件 ，依 据 主 站 发 出 查 询 或 写 人 从 站 数 据 的 请
起 来 ，将 推 动 交 ｌ ｅ ｒ（ Ｐ Ｌ Ｃ） Ｆ Ｘ ３ Ｕ 一 ３ ２ ＭＲ， ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ａ ｓ ａ Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ａ ｎ ｄ Ｍｉ ｔ ｓ ｕ ｂ ｉ ｓ ｈ ｉ
ｌ 引言
现代 工 业 自动 化控 制 系 统 朝 智 能 化 、 网 络 化 和 开 放 式 结 构 的 方 向 发 展 。 利 用 现场 总线 技 术 ，可 以将 符 合
及设 备远 程 监 控 技 术 的发 展 。
协 议 通 信 规 格 ，通 过 软 件 编 程 实 现 其 功 能也 是 不 错 的选 择 。
关键词 ：Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ Ｒ Ｔ Ｕ通 讯协 议 ：可编 程控 制器 ：变频 器
Ａｂ ｓｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅｒ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｓ ａ ｖ ａ ｒ ｉ ａｂ ｌ ｅ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕｅ ｎ ｃ ｙ ｓ ｐ ｅ ｅｄ ｒ ｅ ｇ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａｓ ｅ ｄ ｏｎ Ｍｏ ｄｂ ｕ ｓ ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ Ｔ ｈｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｃ ｏｍｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ｏ ｆ ａ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍａｂ ｌ ｅ
Modbus RTU相关常识和通信示例
Modbus RTU –基本功能1 关于ModBusModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
1.1 报文结构以串行数据传输为基础，通过一位接着一位进行传送。
1.2协议数据单元（PDU）1.2.1 Modbus PDU（协议数据单元）由功能码和实际数据两部分组成。
1.2.2 Modbus 串行通讯的消息帧站号（站地址）站号字段为１字节长，可能选择0～247站点。
选择0 地址表示选择所有的子机站，代表广播消息的意思。
FC（RTU功能代码）FC字段为１字节长，用以下所示的0～255的值进行定义。
带有网格部分表示使用的FC。
请不要使用未使用的FC。
否则会成为异常应答。
常用ModBus的功能码FC定义如下：01 READ COIL STATUS 01 读取线圈状态02 READ INPUT STATUS 02 读取离散量输入。
03 READ HOLDING REGISTER 03 读取保持寄存器。
04 READ INPUT REGISTER 04 读取输入寄存器。
05 WRITE SINGLE COIL 05 强置单线圈。
06 WRITE SINGLE REGISTER 06 预置单寄存器15 WRITE MULTIPLE COIL 07 15 强置多线圈。
16 WRITE MULTIPLE REGISTER 16 预置多寄存器数据区数据字段包含所有的信息（功能代码（地址）、字节计数、数据数、数据等）。
有关各消息类型(广播、查询、正常应答、异常应答) 的信息字段的详细情况；CRC校验CRC-16 检查方式的２字节长数据。
由于信息字段的长度为可变，由FC和字节计数数据计算出在CRC-16代码的计算中所必要的帧长。
CRC-16计算的详情和算法请参照「CRC-16」｡1.2.3 PDU消息类型–通讯过程一般工业设备中，消息类型有查询、正常应答、异常应答、广播４种。
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之迟辟智美创作
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制.触摸屏采纳威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列.通过触摸屏编程软件，编纂控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换.
一、MODBUS RTU 简介：
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统.不计其数的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用.仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据.过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，而且同其它现场总线不兼容.如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的.这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产物，而不用依赖于每个自力的制造商.Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准.作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus获得了胜利的应用.应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控.MODBUS RTU 通讯协议的报文如图1.
图1
MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：
01H 读取线圈状态. 从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；
02H 读取离散量输入. 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；
03H 读取坚持寄存器. 从执行机构上读取坚持寄存器（16位字）的内容；
04H 读取输入寄存器. 从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；
05H 强置单线圈. 写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或
“断”（“0”）；
06H 预置单寄存器. 写数据到执行机构的单个坚持寄存器（16位字）；
0FH 强置多线圈. 写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）
或“断”（“0”）；
10H 预置多寄存器. 写数据到执行机构的几个连续的坚持寄存器（16位字）.
二、威纶通编程软件介绍：
EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils
等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码.
0x：是一个可读可写的设备类型，相当于把持PLC的输出点.该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H.写多个寄存器时发出的功能码是0fH.
1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点.读取位状态的时候发出的功能码为02H.
3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量.读数据的时候，发出的功能码是04H.
4x：是一个可读可写的设备类型，相当于把持PLC的数据寄存器.当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据.
5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的.即发出读写的功能码完全一样，分歧之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是倒置的.例如，使用4x 设备类型读到的数据是0x12345678，那么使用5x设备类型读到的数据是0x56781234.
6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x分歧之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据.
三、变频器参数设置：
F0-02 命令源选择为：通讯命令通道（1正转运行、2反转运行、3正转点动、4反转点动、5自由停车、6减速停机）；
F0-03 主频率源选择为：通讯给定；
F0-28 串口通讯协议选择：MODBUS 协议；
Fd-00 通讯波特率：9600 BPS；
Fd-01 MODBUS 数据格式：偶校检（8-E-1）；
Fd-02 本机地址：1
Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度
四、触摸屏法式设置：
触摸屏编程软件先设置好联机设备，设备名称为MODBUS RTU ,及设置好通讯格式.如图2.
图2
威纶通编程软件具有强年夜的宏指令功能，通过此功能我们可以编纂工程值与具体值的转换法式.交流机电的转速=60f/P.f是交流电的频率；P是磁极对数；60是一分钟秒数.四极电念头就是2对磁极.所以四极机电的理论转速是1500转/分.这是旋转磁场的转速，实际转速低于旋转磁场的转速，四极机电一般是1450转/分.根据交流机电的转换公式，我们就可方便写出该转换公式的宏指令，如图3.
图3
触摸屏界面设计如图4.
图4
五、总结：
在现场应用中：变频器把持板都采纳数码管显示，当需要设置参数时还得参考说明书查找相应的功能地址，采纳触摸屏来控制变频器把持方便、直观，还可实时监测变频器的多组数据(运行频率、电压、电流、转矩等等)；触摸屏配合变频器自带的简单输出控制功能可完成多段速的控制，解脱控制器节约了本钱；一台触摸屏通过走RS485通讯还可同时控制及监测多台变频器；应用触摸屏还可提高设备层次.。