以Bernese5.0进行近实时定轨
Bernese的数据处理教程
最近学习Bernese，在网上网络到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。
基本上可以分为下面几个步骤：一、处理数据的筹办此步骤包括筹办测候文件、星历文件，以及更新数据处理所需的表文件，然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件，目的为加速数据读取速度。
RINEX格式的文件分别为测候文件(ssssdddf．yyo)、导航文件(ssssdddf．yyN，ssssdddf．yyG)和景象形象文件(ssssdddf．yyM)。
测候文件转换成BERNESE格式就象下四种格式，它们分别为：*.PZH(相位非差头文件)*.PZO(相位非差测候文件)*.CZH(码非差头文件)*.CZO(码非差测候文件)导航文件和景象形象文件的转换与此相仿。
在原始文件由RINEX格式转换成BERNESE格式过程当中，有时候会堕落，认为该吸收机类型与 Phas_igs．O1文件不匹配，造成转换不可功。
其主要问题是RINEX格式的原始文件中有可能存在非法字符，该问题凡是可以通过检查原始文件是不是有非法字符或用数据办理软体teqc使其规范化，该软体可以从下载。
在运行该软体前，首先要筹办好所必须的文件，具体包括：⑴原始文件(%%o、%%n、%%m)有原始测候文件、原始导航文件和原始景象形象文件。
主要是原始测候文件；(2)大地基准面文件(DATUM)包括了今朝所用的大地基准面模型。
错非新增新的大地基准面模型，一般无须更改；(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01)包括大部门常用的接收天线和吸收机以及它们的参数；(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.)手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改；⑸极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改；(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT；⑺常数(CONST．)包括光速、L一、L2频率、地球半径、没事了光压加速度等；一般不更改；⑻吸收机信息文件(RECEIVER．)主要包括吸收机的类型、单双频环境、测候码和吸收机相位中心改正等，如果有新的吸收机类型，可以在此文件中按划定格式新增；(9)地球自转参数信息文件(C04一$JJ2.ERP)$JJ2为具体的年份，我们将其改成2002等，应该下载与测候值时间相符的相干文件；(10)跳秒文件(GPSUTC) GPS跳秒环境；(11)卫星问题文件(SAT一$JJ2.CRX)包括坏卫星和它们的测候值。
空间目标定轨的模型与参数估计方法研究及应用
空间目标定轨的模型与参数估计方法研究及应用空间目标定轨是指对空间目标的位置、速度和轨道参数进行精确测量和推算的过程。
这个过程对于航天、导航、遥感等领域的应用具有重要意义。
本文将重点介绍空间目标定轨的模型和参数估计方法，并探讨其应用。
一、空间目标定轨模型空间目标定轨的模型包括轨道模型和测量模型。
1.轨道模型轨道模型用来描述空间目标在轨道上的运动规律。
常用的轨道模型包括开普勒模型、球谐模型、中心天体引力模型等。
其中，开普勒模型是最常用的一种模型，通过描述目标在椭圆轨道上运动的六个轨道要素来确定目标的轨道。
2.测量模型测量模型用来描述测量系统对目标位置和速度的测量过程。
常用的测量模型包括单点观测模型、多点观测模型、多传感器融合模型等。
其中，多传感器融合模型是一种综合利用多种不同传感器观测数据的模型，可以提高定轨精度和抗干扰能力。
二、参数估计方法参数估计方法是空间目标定轨的核心内容，根据观测数据对轨道参数进行估计，从而确定目标的位置、速度和轨道。
1.最小二乘法最小二乘法是一种常用的参数估计方法，通过最小化观测数据与模型之间的差异来求解轨道参数。
通过对残差方程进行线性或非线性最小二乘拟合，可以得到目标的轨道参数估计值。
2.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种递归的参数估计方法，通过动态更新观测数据和状态方程，实现对轨道参数的实时估计。
卡尔曼滤波方法可用于单传感器或多传感器融合的定轨过程，能够提高定轨的精度和稳定性。
三、应用空间目标定轨的应用广泛，主要包括以下几个方面。
1.航天航天任务中，对于卫星、宇宙飞船等空间目标的定轨非常重要。
通过对目标的轨道进行精确测量和推算，可以实现航天器的精确定位、轨道控制和任务规划等功能。
2.导航在导航领域，定轨用于确定导航卫星的位置和速度，以便提供准确的导航信号和定位服务。
通过将多颗导航卫星的定轨结果进行融合，可以提高导航系统的精度和可靠性。
3.遥感在遥感领域，对于地球观测卫星的定轨具有重要意义。
双线程滑动窗口多系统GNSS超快精密定轨实现及评估
双线程滑动窗口多系统GNSS超快精密定轨实现及评估金炜桐;蔚保国;盛传贞;张京奎;武子谦;陈永昌【期刊名称】《导航定位与授时》【年(卷),期】2024(11)1【摘要】全球导航卫星系统(GNSS)超快精密定轨为GNSS实时应用提供了高精度空间基准。
基于天地协同定位、导航与授时(PNT)网络服务中心实现了四系统GNSS卫星超快精密定轨,并对定轨结果进行精度评价。
介绍了天地协同PNT网络的概念内涵以及网络服务中心部署的超快精密定轨软件架构和详细功能,并针对实时应用需求提出了一种双线程滑动窗口超快精密定轨策略。
最后利用重叠弧段比较、与外部轨道产品比较以及卫星激光测距(SLR)检核3种方式对定轨结果进行了精度评价。
结果表明,与武汉大学分析中心的最终事后精密轨道产品相比,四系统GNSS MEO卫星预报6 h弧段的径向均方根(RMS)误差整体在2~5 cm水平,BDS2 IGSO卫星最小一维RMS误差在10~15 cm水平;GPS和Galileo卫星的SLR检核残差均值在1~3 cm水平,标准差在3~6 cm水平,能够满足后续厘米级实时应用对空间基准的精度需求。
【总页数】14页(P30-42)【作者】金炜桐;蔚保国;盛传贞;张京奎;武子谦;陈永昌【作者单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室【正文语种】中文【中图分类】V474.25【相关文献】1.精密定轨与时间同步系统噪声对GNSS卫星钟性能评估的影响分析2.非差/双差模式GNSS精密定轨处理策略对比及精度分析3.基于星载GNSS数据的低轨卫星精密定轨4.聚类与多准则决策算法结合的GNSS超快精密定轨选站方法5.地面基准站网与星载GNSS融合的高中低轨卫星联合精密定轨因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
DORIS星载实时定轨算法仿真及DSP实现
DORIS星载实时定轨算法仿真及DSP实现陈姗姗;张孟阳;曹建峰;吴佳鹏【期刊名称】《航天器工程》【年(卷),期】2012(021)004【摘要】针对我国高分辨率空间对地观测专项的发展需求,文章在星载多普勒无线电定轨定位（Doppler Orbitography and Radio-positioning Intergrated by Satellite,DORIS）系统的实时定轨算法和流程验证基础上,进行了应用背景限制下的模型简化研究,用数字信号处理器（DSP）实现并验证了其星载实现的可行性和有效性。
首先介绍法国星载实时定轨软件（DORIS Immediate Orbit Determination by Embarked,DIODE）及定轨原理,给出星载实时定轨算法的流程。
通过网站下载的DORIS接收机搭载星数据,对星载多普勒实时定轨算法的观测量修正部分和卡尔曼滤波定轨算法进行验证。
针对星载实现的计算简化要求,对算法中计算量较大的地球非球形引力摄动和章动模型进行研究,对比不同模型复杂度对定轨结果的影响,为定轨算法模型的选取提供依据。
最后将移植到DSP的程序运行结果与个人计算机下的仿真结果进行了对比,验证其星载实现满足精度要求,同时运行时间满足实时性要求。
对如何提高实时定轨算法的性能,文章给出了后续应用的改进方向。
【总页数】8页(P51-58)【作者】陈姗姗;张孟阳;曹建峰;吴佳鹏【作者单位】北京卫星信息工程研究所,北京100086;北京卫星信息工程研究所,北京100086;中国科学院上海天文台,上海200030;北京卫星信息工程研究所,北京100086【正文语种】中文【中图分类】V448.2【相关文献】1.DORIS系统自主在轨实时定轨的实现与精度分析 [J], 邢楠;曹建峰;李培佳;黄勇;胡小工;王小亚2.单通道测量条件下DORIS实时定轨方法研究 [J], 刘俊宏;谷德峰;赖育网;易东云3.利用DORIS测轨系统实现高精度定轨 [J], 李培佳;曹建峰;胡小工;黄勇;王宏;石善斌4.星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究 [J], 吴志华;丁杨斌;申功勋5.星载单频GPS实时精密定轨模型研究 [J], 郭磊; 王甫红因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
GPS试题及答案
绪论1空间定位技术的优点➢测站间不需要相互通视➢数学模型简单且能同时确定点的三维坐标➢易于实现全天候观测➢能达到大地测量所需要的精度水平，在长距离上仍能获得高精度的定位结果➢观测时间比较短➢操作简单,功能多，应用广➢经济效益显著2 GPS定位系统的组成及作用➢空间部分GPS卫星：提供星历和时间信息，发射伪距和载表信号，提供其它辅助信息➢地面监控部分地面监控系统：中心控制系统、实现时间同步、跟踪卫星进行定轨➢用户部分GPS接收机:接收并测卫星信号、记录处理数据、提供导航定位信息三、时间与坐标春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点真近点角：在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距．升交点赤经:在地球平面上，升交点与春分点之间的地心夹角．近地点角距：在轨道平面上近地点与升交点之间的地心角距．天球:指以地球质心为中心,半径r为任意长度的一个假想球体。
为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈.岁差：指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。
章动:北天极除了均匀地每年西行以外，还要绕着平北天极做周期性的运动.轨迹为一椭圆.极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移历元:在天文学和卫星定位中,与所获取数据对应的时刻也称历元。
符合下列要求的周期运动现象可用作确定时间的基准：•运动是连续的、周期性的.•运动的周期应具有充分的稳定性.•运动的周期必须具有复现性,即在任何地方和时间，都可通过观察和实验，复现这种周期性运动。
第四章卫星运动的基础知识及GPS卫星的坐标计算轨道：卫星在空间运行的轨迹轨道参数：描述卫星轨道位置和状态的参数卫星星历：描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率预报星历：是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户,经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历后处理星历：是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。
应用GAMIT软件实现高精度GPS定轨
应用GAMIT软件实现高精度GPS定轨摘要：本文介绍了gamit高精度gps数据处理软件的主要功能、技术特点，及其数据处理的基本流程。
最后通过其在gps精密定轨中的实际运用得出了一些对有益的结论。
abstract： this paper introduces the main functions and technology characters of gamit high precise gps data software， also data processing operations for gps data processing with gamit. finally， by practice， some useful conclusions are drawn.关键词： gamit软件；数据处理；gps定轨key words： gamit software；data processing；gps orbit determination中图分类号：tp31 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）06-0192-020 引言目前世界上四个广泛用于科研及其生产实际的高精度gps数据处理软件分别是：美国麻省理工学院（mit）和scripps 研究所（sio）共同开发的gamit[1]软件；美国喷气动力实验室（jpl）的gipsy 软件；瑞士伯尔尼大学研制的bernese[2]软件；德国gfz的epos 软件。
它们都是igs数据分析处理中心采用的软件。
gamit软件是世界上最优秀的gps定位和定轨软件之一，采用精密星历和高精度起算点时，其解算长基线的相对精度能达到10-9量级，解算短基线的精度能优于1毫米。
由于gamit软件数据处理模型的科学性，功能的强大性，软件的免费性，代码的开放性，使得该软件特别适用于科研机构进行科学研究，高校进行教学工作，各测量相关单位实施高精度gps测量（例如国家一级控制的建立），处理gps连续跟踪运行网数据（例如国家gps地震网），同时也非常适用于处理全球gps跟踪网数据来获得高精度、高可靠性的gps数据产品（例如精密卫星轨道，高精度的、高采样率的卫星钟差）。
CE5T拓展试验轨道精度分析
第40卷第9期2019年9月宇航学报Journal of AstronauticsVol．40September No．92019CE 5T 拓展试验轨道精度分析张宇，孔静，陈明，欧阳琦，段建锋（北京航天飞行控制中心，北京100094）摘要：针对嫦娥5T 服务舱（CE5T ）拓展试验中的绕地大椭圆轨道，分析了轨道动力学演化趋势，通过测轨数据类型组合策略分析了统一S 频段测量（USB ）和甚长基线干涉测量（VLBI ）在定轨中的贡献，得到了百米级的精密定轨精度；针对地月第二平动点（L2）绕飞轨道，分析了地心和月心积分的轨道动力学差异，制定了精密定轨的参数求解策略，得到了百米级的精密定轨精度；针对月球交会对接轨道的特点，选取三种不同的重力场模型定轨，比较了三者在轨道预报和数据拟合的差异，并与嫦娥3号（CE3）环月轨道的定轨精度进行比对，验证了不同重力场的适用范围，从计算精度和效率两方面制定了优化的定轨策略。
关键词：探月卫星；轨道动力学；精密定轨；地月L2点；甚长基线干涉测量（VLBI ）；月球重力场中图分类号：V412.4文献标识码：A文章编号：1000-1328（2019）09-1014-10DOI ：10．3873/j．issn．1000-1328．2019．09．005Orbit Accuracy Analysis for CE 5T Extended MissionZHANG Yu ，KONG Jing ，CHEN Ming ，OUYANG Qi ，DUAN Jian-feng（Beijing Aerospace Flight Control Center ，Beijing 100094，China ）Abstract ：For the highly elliptical Earth orbit in the CE5T extended mission ，the evolvement of the orbit dynamics is discussed．The contribution of the unified S-band （USB ）and very long baseline interferometry （VLBI ）tracking data are analyzed under the strategy of tracking data in precise orbit determination．For this case ，the orbit determination accuracy is less than 1km．For the libration L2point of Earth-Moon system ，the dynamics difference of the Earth orbit and the lunar orbit is analyzed by using the dynamics integral method．The strategy to solve the parameters in orbit determination is developed from this analysis results．For this case ，the accuracy of the orbit determination is less than 1km．For the lunar rendezvous and docking orbit ，3lunar gravity field models are chosen in the orbit determination to compare the differences between the ephemeris prediction and data fitting．According to the orbit determination accuracy of CE3，the application of the difference gravity models is validated ，and the optimization strategy is developed based on the accuracy and efficiency．Key words ：Lunar satellite ；Orbit dynamics ；Precise orbit determination ；Libration L2point of Earth-Moon system ；Very long baseline interferometry （VLBI ）；Lunar gravity field收稿日期：2018-11-08；修回日期：2019-03-02基金项目：国家自然科学基金（11872034，41804019）0引言2014年10月24日，探月工程三期再入返回飞行试验任务CE5T 飞行试验器发射升空，11月1日05时服务舱和返回器分离，返回器在预定区域安全着陆，服务舱开始独立飞行，其飞行试验轨道如图1所示。
GPS精密定位定轨原理
GPS的可解参数 3.1.1 GPS的可解参数 • • • • • • • • • •
大地测量、 变形监测、姿态测量 测站坐标（大地测量、地球动力学、板块及变形监测 姿态测量 大地测量 地球动力学、 变形监测 姿态测量） 卫星位置（轨道参数、星历预报、完备性监测、卫星测控） 天文测量时频传递、尖端武器、原子时系统的建立） 接收机钟差（天文测量时频传递 天文测量时频传递 GPS测时 卫星钟钟差（星钟预报、完备性监测、GPS测时 GPS测时：三大网） 接收机天线相位偏心/ 接收机天线相位偏心/卫星天线相位偏心（高精度应用） 时频传递） 硬件延迟（电离层监测、差分GPS、PPP定位、时频传递 时频传递 极移参数及日长变化（地球动力学 地球动力学、授时） 地球动力学 地球固体潮参数、引力位参数、 地球固体潮参数、引力位参数、地球质心位置参数 GPS气象学 对流层湿延迟（水汽监测，GPS气象学 GPS气象学） 空间环境及空间气象学 电离层电子含量（电离层监测、空间环境及空间气象学 空间环境及空间气象学）
• GLONASS, Galileo,COMPASS,多系统组合 多系统组合
重点： GPS数据预处理 重点： GPS数据预处理 基于SINEX SINEX文件的网平差 基于SINEX文件的网平差
Chen xiandong, Xi’an university of science and technology
d ion = 40.28 40.28 ⋅ c ⋅ TEC = f2 f2
∫
path
N e (t )dt
Chen xiandong, Xi’an university of science and technology
Chen xiandong, Xi’an university of science and technology
gnss定轨算法
GNSS定轨算法是一个复杂的过程，涉及多个步骤和考虑因素。
以下是一个基本的GNSS定轨算法的概述：
1. 数据收集：首先，需要收集GNSS观测数据，包括载波相位和伪距观测值。
这些数据是通过卫星和接收机之间的信号传输来获取的。
2. 数据预处理：对收集到的观测数据进行预处理，包括去除噪声、多路径效应等误差，以及进行坐标转换等。
3. 卫星轨道确定：利用处理后的观测数据，通过定轨算法确定卫星的轨道。
这通常涉及对卫星的位置、速度和时间等参数进行估计。
4. 误差修正：在确定卫星轨道后，需要进行误差修正，包括对卫星钟差、接收机钟差、对流层误差、电离层误差等的影响进行修正。
5. 轨道优化：对修正后的卫星轨道进行优化，以提高定轨的精度和稳定性。
这可能涉及对轨道参数进行迭代优化、引入滤波算法等技术。
6. 精度评估：对优化后的卫星轨道进行精度评估，以确定定轨结果的可靠性和精度水平。
需要注意的是，GNSS定轨算法是一个复杂且精确的过程，涉及大量的数据处理和分析。
实际的定轨算法可能会根据具体的卫星系统、观测数据类型和应用需求进行相应的调整和改进。
基于北斗三号PPP-B2b轨道的实时精密共视时间传递
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时间传递对于标 准 时 间 的 保 持、播 发 以 及 分 布
式系统的 协 同 工 作 具 有 重 要 意 义。 时 间 传 递 方 法
可靠的精密轨道产品。本文首先介绍了基于 BDS
3
天实测数据开展试验,验证该方法的时间传递效果。
基于北斗三号 PPP
-B2b 轨道的实时 PCV 时间
接本地时钟,两站同 时 观 测 一 颗 或 多 颗 北 斗 三 号 卫
星扩展 到 BDS 全 星 座 卫 星,基 于 BDS 卫 星 的 PCV
时间传递精度 可 达 亚 纳 秒 量 级 [17]。PCV 方 法 较 传
统 CV 法,使用了 高 精 度 载 波 相 位 观 测 值 和 精 密 卫
星轨道;较 PPP 技术减少了对精密卫星钟差产品的
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1
一、Bernese 軟體自訂程式說明
進行定軌程序時，須使用 KINPRE 程式。但此程式並不存在於原始軟體選單，須由使用 者自行新增，新增方式如下列步驟： 1. 到選單 Configure Program names，如下圖。 在 Program name 處鍵入 KINPRE；在 path to the executables 處鍵入${XG}。
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福衛三號近即時定軌程序的自動化處理系統之流程架構如圖 1，運作概念是以例行性工 作排程於指定時間啟動自動執行，並將欲執行之近即時定軌解算工作交由佇列排程控管軟體 分配計算資源，使各解算工作可獨立且進行平行運作。以下各節則分別針對自動化處理系統 中的主要軟體的功能進行說明，包含 Bernese 5.0 軟體之自動化處理 BPE、佇列排程控管軟體 PBS、以及 Linux 作業系統之例行性工作排程。自行撰寫之 RUNBPE_RTFM.pl 、 wgetFILE_RT.sh、ARCTIME.sh、PBS_RTFM.sh 等程式請參見附錄 A。 3.1 自動化處理 BPE 定軌研究所使用的 Bernese 5.0 軟體中，提供接續執行各程式的自動化處理 BPE 功能， 使用者可以直接於 Bernese 5.0 軟體選單選項 BPE 中編輯相關內容。使用 BPE 自動化處理執 行各程式，必須事先編輯 CPU 檔案與 PCF（Process Control Files）檔案，以及欲執行之各程 式的參數內容等之設定 。 透過 BPE 執行各程式時所欲使用的變數以及其所代表的數值或內容 ， 也必須於 PCF 檔案中編輯 。 圖 2-1 為 PCF 的執行程序部分 ， 其中 PID 欄位為執行代碼 、 SCRIPT 欄位為程式名稱、OPT_DIR 欄位為儲存設定的資料夾名稱、WAIT FOR 欄位為前處理程式的 執行代碼，另外圖 2-2 為 PCF 的變數部份，其中 VARIABLE 欄位為變數名稱、DESCRIPTION 為描述變數意義、DEFAULT 為變數內容。 欲執行 BPE 可以透過 Bernese 5.0 軟體選單執行，或是透過 runBPE 程式直接以文字指令 執行。本研究建置自動化處理系統，即是利用文字指令直接執行，以文字指令執行 runBPE 程式必須同時賦予欲執行的 YEAR、SESSION、PCF、CAMPAIGN 的內容。以執行 2010 年 第 140 天 FM1 的第一筆資料為例，執行自動化處理 BPE 的文字指令包含程式路徑為 「/GPSUSER/SCRIPT/runBPE 2010 140A RTFM RTFM1」 ，其中 RTFM 為本研究針對福衛三號 近即時定軌所編輯的 PCF 檔名，RTFM1 則為處理 FM1 的 CAMPAIGN。
ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/CODE/
ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/CODE/
.tw/cdaac/login/ COSMICRT/ podObs/2010.140/
.tw/cdaac/login/ COSMICRT/ leoAtt/
SATELLIT.I01 SAT_yyyy.CRX (yyyy:西元年份) RECEIVER. PHAS_COD.I01 SINEX IONEX
ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ ftp://ftp.unibe.ch/
二、福衛三號近即時定軌所需資料說明
使用 Bernese 5.0 進行福衛三號近即時定軌程序時，所需輸入之檔案分為使用者輸入 與一般參數兩種 。 使用者輸入檔案為使用者欲處理之觀測資料、GPS 星曆….等，如表 1 所示， 在此以 2010 年 5 月 20 日之資料為例。一般參數之檔案為 Bernese 軟體進行資料處理時，各 程式將使用的相關參數檔案 ， 若欲更新一般參數檔案 ， 可至伯恩大學 FTP 站 ftp://ftp.unibe.ch/， 以「anonymous」登入，便能下載，表 2 為一般參數檔案相關說明 表 1 Bernese 5.0 使用者輸入之檔案 檔案類型 COD.EPH_U (速報 ultra-rapid GPS 星曆) COD.ERP_U (速報 ultra-rapid 地球自轉參數) podObs_2010.140.001~006.01~23.00~01_rnx (福衛三號近即時觀測資料) 格式: podObs_YYYY.DDD.LLL.NN.TT_rnx 例: podObs_2010.140.003.02.01.rnx YYYY: year (ex. 2010) DDD: day of year (000~366, ex. 140) LLL: SAT ID(001~006, ex. 003) NN: dump number(該天第幾筆觀測資料, ex. 02) TT: antenna(00: POD1、01:POD2) leoAtt_2010.140.001~006.01~23_txt (福衛三號近即時衛星姿態角資料) 格式: leoAtt_YYYY.DDD.LLL.NN_txt 例: leoAtt_2010.140.003.02.txt COSMIC.STA (福衛三號衛星資訊檔) COSMIC.ABB (福衛三號衛星名縮寫檔) COSMIC.CRD (福衛三號衛星起始坐標檔) 網 址
ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ 按照軟體內說明，至 JPL 網頁取得相關資 料，以 Bernese 5.0 產生 ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN JGM3：
4
三、福衛三號近即時定軌之自動化處理系統
執行例行性工作排程 （作業系統於指定時間執行排定之工作項目： RUNBPE_RTFM.pl。）
執行 RUNBPE_RTFM.pl （以 perl 語言撰寫之執行檔，依序執行 wgetFILE_RT.sh、 ARCTIME.sh 以及 PBS_RTFM.sh。）
地位係數
JGM3、GGM02S
ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/BSWUSER50/GEN GGM02S： /grace/gravity/
衛星資訊 衛星健康資訊 接收儀資訊 天線相位中心資訊 SINEX 檔頭資訊 IONEX 檔頭資訊
自訂
3
表 2 求解福衛三號近即時軌道之一般參數檔案與設定 內 容 一般常數 （包含參考 橢球、GM、光速…） 大地基準資訊 行星星曆 潤秒資訊 海潮係數 半日潮資訊 章動模式 檔 案 類 型 CONST DATUM JPL DE200 GPSUTC OT_CSRC.TID IERS2000.SUB IAU2000.NUT 網 址
以 PBS 執行 PBS_RTFM.sh （將福衛三號的近即時定軌工作交由 計算節點平行處理，並根據 PBS script 的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ容執行 Bernese 5.0 BPE。）
執行 Bernese 5.0 BPE （以 Bernese 5.0 BPE 執行福衛三號近即時定軌處理程序。）
圖 1 福衛三號近即時定軌之自動化處理系統流程圖
執行 wgetFILE_RT.sh （執行下載資料的工作：星曆資料、地球自轉參數 資料、GPS 觀測資料、衛星姿態角資料。）
執行 ARCTIME.sh （針對近即時定軌處理程序進行前置編輯作業： 編輯 Bernese 5.0 中的 SESSION 檔案、 PCF 變數以及 PBS_RTFM.sh。）
以 Bernese 5.0 進行福衛三號近即時定軌流程說明
單位：國立交通大學土木系 撰寫者：李宜珊
目錄
一、Bernese 軟體自訂程式說明 ................................................................................. 2 二、福衛三號近即時定軌所需資料說明 ................................................................... 3 三、福衛三號近即時定軌之自動化處理系統 ........................................................... 5 3.1 自動化處理 BPE ............................................................................................. 6 3.2 佇列排程控管軟體 PBS ................................................................................. 8 3.3 作業系統之工作排程 ..................................................................................... 8 四、福衛三號零次差定軌流程 ................................................................................. 10 附錄 A-1 例行性工作排程之執行檔－RUNBPE_RTFM.pl ................................. 41 附錄 A-2 RUNBPE_RTFM.pl 呼叫之執行檔－wgetFILE_RT.sh ........................ 42 附錄 A-3 RUNBPE_RTFM.pl 呼叫之執行檔－ARCTIME.sh ............................. 44 附錄 A-4 RUNBPE_RTFM.pl 呼叫之執行檔－PBS_RTFM.sh............................ 51 附錄 B-1 自行撰寫之 Bernese 5.0 程式－FMFILE............................................... 52 附錄 B-2 自行撰寫之 Bernese 5.0 程式－PODFILE ............................................ 55 附錄 B-3 自行撰寫之 Bernese 5.0 程式－GPSFILE ............................................. 58 附錄 B-4 自行撰寫之 Bernese 5.0 程式－CPERP................................................. 59