CTCS_3级列控系统EMC技术的研究
CTCS3列控车载系统介绍

CTCS3列控车载系统介绍CTCS3(China Train Control System Level 3)是中国高速铁路列控系统的第三代标准,是一种高度自动化的列车控制系统。
CTCS3系统以CTCS2为基础进行了进一步的改进和优化,引入了更多的先进技术和功能,提高了铁路运营的安全性、精确性和效率。
该系统于2024年开始投入使用,并已广泛应用于中国高速铁路网络中。
CTCS3系统的核心组成部分为列车位置信息系统(TrainPositioning System, TP)和列车运行控制系统(Train Operation Control System, TOC)。
TP系统负责实时监测列车的位置和速度,并向TOC系统提供运行参数。
TOC系统根据接收到的列车位置信息和运行参数,进行列车的自动控制和调度。
CTCS3系统采用了多种先进的技术来实现高效的列车控制。
其中之一是区段自动闭塞(Automatic Block System, ABS),通过电子信号和车载设备的配合,使列车能够在不同的区段之间自动切换。
这种自动闭塞技术可以大大提高列车的运行效率和安全性。
此外,CTCS3系统还引入了列车自动保护系统(Automatic Train Protection, ATP),用于监测列车的运行状况和环境条件,并在必要时发出紧急停车指令,保证列车的安全和乘客的安全。
总之,CTCS3(China Train Control System Level 3)是中国高速铁路列控系统的一种高度自动化的控制系统。
通过引入先进的技术和功能,该系统提高了中国高速铁路的安全性、精确性和运行效率。
通过实现高速列车的自动驾驶和运营控制,CTCS3系统为中国高速铁路的发展做出了重要贡献。
ctcs-3级列控系统发展历程及技术创新

CTCS-3列控系统及车载设备介绍-PPT课件

系统接口组
仿真测试 实验室
国产化制 造小组
GSM-R 接口小组
通号集团专家团队(支撑)
目录
1 2 3 4
CTCS-3列控攻关背景
CTCS-3列控系统介绍
CTCS-3列控车载设备介绍 CTCS-3列控车载模式介绍
CTCS-3列控系统介绍—CTCS列控系统分级
CTCS-4 CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
车车 车车
CTC车 车 车车车车
车车 车车车车
车车 车车
车车车 车车车车
车车 车车 信号集中监测数据通信以太网 列控中心安全数据通信局域车
车车 车车
车车 车车车车
CTC车 车 车车车车
车车 车车
信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
Profibus RS-485
车车车 车车车
车车车车车
车车
PG
车车
PUC
CAU
车车车车车车车车
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车 车车车
车车 车车车
车车车车 车车
BTS
OTE 车车 车车
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
车 车 车 车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
( 5 ) CTCS-2 级作为 CTCS-3 级的后备系统。无线闭 塞中心或无线通信故障时, CTCS-2 级列控系统控制 列车运行。
CTCS-3级列控系统总体技术规范

CTCS-3级列控系统总体技术规范1. 引言CTCS-3级列控系统是一种高铁列车自动控制系统,用于实现高速列车的运行控制和安全保障。
本文档旨在规范CTCS-3级列控系统的技术要求,确保系统能够稳定可靠地运行。
2. 系统概述CTCS-3级列控系统采用分布式控制架构,由列车自动驾驶模块、线路侧设备、通信网络和管理中心组成。
系统通过各个模块之间的通信和数据交互,实现列车的智能控制和安全运行。
3. 功能要求CTCS-3级列控系统应具备以下功能:- 列车自动控制功能:根据线路信息和车载设备数据,自动控制列车的运行、减速和停车。
- 列车运行信息采集:对列车的速度、位置、加速度等运行信息进行实时采集,并传输给管理中心和线路侧设备。
- 安全监控和故障诊断:对列车运行状态进行实时监控和故障诊断,及时发现并处理可能的安全隐患。
- 线路侧设备管理:对线路侧信号机、车站设备等进行实时管理和控制,确保线路侧设备与列车的协同工作。
4. 性能指标CTCS-3级列控系统应满足以下性能指标: - 系统稳定性:系统应能在各种环境条件下稳定可靠地运行,具备抗干扰和容错能力。
- 响应时间:系统对于列车运行状态的监控和响应时间应不超过10毫秒。
- 安全性:系统应具备高度的安全性,能够自动识别和阻止可能的安全事故。
- 可扩展性:系统应支持根据需要进行功能扩展和升级,以适应不同线路和列车的需求。
- 数据传输可靠性:系统中的数据传输通道应具备高可靠性和实时性,确保数据传输不丢失和不延迟。
5. 接口要求CTCS-3级列控系统应满足以下接口要求: - 列车-线路侧设备接口:通过接口实现列车和线路侧设备之间的数据交换和控制命令传递。
- 列车-管理中心接口:通过接口实现列车和管理中心之间的数据交互和命令控制。
- 数据存储接口:支持将系统产生的数据存储到本地或云端服务器,并具备数据读取和备份功能。
6. 数据安全与保护CTCS-3级列控系统应具备以下数据安全与保护措施: - 数据加密:对系统中的敏感数据进行加密保护,确保数据传输和存储的安全性。
CTCS-2级及CTCS-3级列控系统方案优化探讨

・7 3・
C T C S 一 2级 及 C T C S 一 3级 列控 系统 方 案优 化探 讨
On Op t i mi z a t i o n o f CTCS - 2 a n d CTCS - 3 Tr a i n Co n t r o l S y s t e m S c h e me
f o r e n s u i r n g t h e s a f e o p e r a t i o n o f h i g h — s p e e d r a i l w a y . On t h e b a s i s o f t h e a n a l y s i s o f t h e e x i s t i n g s e c u r i t y me a s u r e s a n d i n v i e w o f s o me u n e x p e c t e d c i r c u ms t a n c e s a n d s p e c i a l s c e n e s , s c h e me o p t i mi z  ̄i o n i d e a i s p r o p o s e d f o r d i s c u s s i o n .
摘要 :C T C S 一 2级及 C T C S 一 3级列控 系统 已广泛应 用于我 国高速铁路项 目中, 对保证 高速铁路运行安全起到重要作 用。在分析现 有安全措施 的基础上 , 针对 一些意外情况、 特殊场景等提 出以下方案优化思路供研讨。
Ab s t r a c t : CT C S 一 2 a n d CT C S 一 3 t r a i n c o n t r o l s y s t e m h a s b e e n w i d e l y u s e d i n h i g h s p e e d r a i l wa y p r o i e c t s i n C h i n a . wh i c h i s i mp o r t a n t
CTCS-3级列控车载系统(300S)介绍

GSM-R无线电台-车载的GSM-R电台将提供两个数据通道,这样ETCS-2 从一个RBC区域转换到另一个RBC区域时, 可同时连接两个RBC(自动交 权功能)。
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Balise Transmission Module (BTM)
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17
JRU
JRU(司法记录组)负责记录所有重组车上具有法律效力的事件的必要信息。 JRU通过MVB总线同TMM连接。
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车载系统构成
车载外部 1、速度传感器 2、TCR天线 3、BTM天线 4、GSM-R天线
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车载系统构成
结构图
Power Supply Distribution Panel RSS Train I/O (wired) ALA cabinet (ATP) DMI DMI PROFIBUS CTODL MVB
TRAU
移动 交换中心 OTE
西安铁路局既 有TDCS设备
助调台
CTC 行调台
临时限速 操作终端
BSC
郑州铁路局既有调度所
RBC中心
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4
二、CTCS-3车载系统总体描述
车载列控设备具备的功能:CTCS-3级和CTCS2级 功能。 CTCS-3 级系统满足列车运营速度350Km/h、行车 间隔3分钟的要求,最高设计速度和验收速度达到 350 Km/h; CTCS设备将在列车速度超过350km/h时发出制动 命令。
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ALA cabinet
CONNECTIONS
TMM NORMAL RIM, EVC, ALM (TCR)
CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则
CTCS-0
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
CTCS列控技术体系的形成过程
第一次提速(1997年)到第五次提速(2003年),
列车最高运行速度达到160km/h,中国铁路形成了
与世界接轨的标准速度等级,并实现了全路范围的 机车信号低频信息统一;促进了机车信号主体化技 术发展,装备了通用式机车电台,使得机车在运用 上可以实现在全国铁路范围跨交路运行。
(二)CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS-2级列车运行控 制系统; 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上,通过地面增加RBC,车载增加GSM-R信息接 收模块,形成CTCS-3级列控系统。CTCS-2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
码型转换和速率适配单元图例停车标志牌无源应答器有源应答器ctc车站自律分机车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测微机监测集中监测数据通信以太网车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测btsotebtsote电子单元zpw2000轨道电路中继站列控中心ote电务段临时限速操作终端郑州铁路局既有调度所轨道电路接收天线c3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块dmidmi紧急制动列车管理模块pg速度速度传感器pgc3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块mvbprofibuspgpg紧急制动接口列车管理模块jru无线接口模块rss无线接口模块rssrbc中心郑州铁路局既有tdcs设备rbc远程操作终端西安铁路局既有tdcs设备临时限速服务器rbc本地操作终端rbc监测接口服务器ctctsr接口服务器ctc分界口通信服务器rbc接口服务器通信接口服务器临时限速维护终端主要技术原则ctcs3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式设备制动优先的方式监控列车安全运行
CTCS-3级列控系统无线闭塞中心仿真研究
+ al Or c e数据 库编 写 RBC仿 真 系统 。
1 无线 闭塞 中心子 系统 结构
从结构上看 ,RBC系统设备 由 R BU、协议适 配器 ( I 、R C维护终端 、WJ U、ID V A) B R S N服务
.
T e t a n o e a i n ma a e e t f n to s a e r a i e , n l d n r i e ita i n c n e 1t0 n h r i p r t n g m n u c i n r e l d i c u i g ta n r g sr to / a c l i n a d o z a mo e e ta t o i a c lt n e c An e smu a i n o e c mm u i ai n f n t n b t e e RBC v m n u h r y c lu ai t . d t i l t ft o t o h o h n c t u c i ewe n t o o h a d o b a d s b y tm l e l e . n n o r s se i a s r ai d u s o z
Ke ywo ds r :CTCS一 r i o to yse ; 3 tan c n r ls tm RBC; i l to yse smu a i n s t m
DoI 1 .9 9 .s . 7 —4 02 1 . .1 : 03 6 /i n1 34 4 .0 1 30 1 js 6 0
AbtatB sd nte l fr o ios do2 0 ,h muai s m fh dobokcne ( 3 ) s c: ae a om f s u i 0 8 te i l o s t o e a i lc t r c , r o hp t V i t s t ny e t r e ru
CTCS-3级列控系统概述
轨道电路天线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
无线闭塞中心 (RBC)
调度集中 CTC
TSR服务器
列控中心 LEU
车站联锁
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统 地面设备
CTCS体系结构
武汉高速铁路 职业技能训练段
❖ CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传 输层、地面设备层和车载设备层配置。
铁路运输管理层
列控中心
车站联锁
LEU
轨Z轨P道W道电2电0路0路0
地面应答器
车载设备组成
武汉高速铁路 职业技能训练段
车载安全计算机 轨道电路接收单元STM 应答器BTM 测速测距单元 记录单元 接口单元 人机显示界面DMI 列车运行监控记录装置LKJ 外围设备:应答器天线、轨道电路天线、车轮速度传感器用于 CTCS2、TVM秦沈线的连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传 感器等
一、系统背景——C3系统构建职武业汉技高能速训铁练路段
一、系统背景——用户需求
武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS-3级列控系统概述
目录武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS 3级
武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系 统;CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路,基于无线通信的固定闭塞或虚 拟自动闭塞;CTCS 3级适用于各种限速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员 凭车载信号行车。
轨道电路
主要用于列车占用检测及列车完整性检查。
(2) 车载子系统组成
无线通信(GSM-R)车载设备 作为系统信息传输平台完成车-地间大容量的信息交换。
CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范
临时限速服务器(TSRS)接口规范
6 (含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口)
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构:系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例(V3.0)
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
接口规范 ➢设备接口规范
系统 规范
设备规范 ➢设备技术规范
测试规范 ➢ 测试案例
系统规范涵盖运营需求、设备、接口和测试四个方面。
5
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构:系统规范—运营需求规范
序号
规范名称
文号/进展情况
1 CTCS-3级列控系统总体技术方案(含运营规则)(V1.0) 科技运[2008]34号
5 PTH、SMD元件进厂检验工艺规程
6 SMD元件贴装工艺规程
7 波峰焊接通用工艺规程
8 存储管理工艺规程
9 端子压接工艺规程
序号
规范名称
10 返工返修工艺规程
11 化学品物料使用工艺规程
12 回流固化通用工艺规程
13 庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求
14 手工操作与完成过程自检程序
15 手工焊接通用工艺规程
➢强制性功能需求:在所有应用项目中都应遵守的要 求,并应遵守在系统需求规范(SRS)及相关强制 性规范中所描述的应用要求。
➢非强制性功能需求:如果选择该功能,应遵守在系 统需求规范(SRS)及相关强制性规范中所描述的 应用要求。
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CTCS-3级列控系统标准规范
二、功能需求规范(FRS):概述
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1Technological Innovation技术创新CTCS-3级列控系统EMC技术的研究郑 升(铁道部运输局,北京 100844)摘要:依据CTCS-3级列控系统在实际运行中的电磁环境状况,从骚扰源、耦合途径和敏感设备3个
构成电磁干扰的环节入手,分析CTCS-3级列控系统的干扰模型。围绕ATP系统的电磁兼容性试验,研究并验证CTCS-3级列控系统在现场和在实验室的电磁兼容测试方法和测试技术,讨论国内和国际相关标准的发展状况,提出了几点展望。关键词:CTCS-3 设备 系统 电磁兼容测试
Abstract: On the basis of the electromagnet environment conditions in actual application of CTCS-3 train control system, the interference pattern of CTCS-3 system is analyzed from interference sources, coupling approaches and sensitive devices. Both lab and onsite EMC test methods and technologies of CTCS-3 system are explored and verifi ed around the EMC test of ATP system. Development status of the relevant standards at home and abroad is discussed, and the expectations are put forward.Keywords: CTCS-3, Equipment, System, and EMC testDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2011.01.001
随着国内高速铁路的建设和多条客运专线的开通,中国的铁路运输网不断刷新运营里程、运营速度的世界纪录。CTCS-3级列控系统是目前我国技术最先进、自动化程度最高的列车运行控制系统。在动车组上复杂的电磁环境中,各类电气电子设备密集,既有大电流高功率的牵引、变流、空调设备,也有处理微弱信号的通信与控制设备。它们之间能否达到电磁兼容状态,实现系统协同工作而互不干扰,使得电磁噪声控制与抑制、网络控制系统和车载设备的抗干扰性能、车载电气设备的布局、布线等设计面临严峻的考验。尤其对于网络控制系统、车载列控设备和安全回路而言,能否经受工作条件的考验,能否正常、安全、稳定地工作更是关系到整个铁路的安全运行的大事。
1 CTCS-3级列控系统的电磁兼容研究概述CTCS-3是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。CTCS-3级列控系统由车载子系统和地面子系统两大部分组成,其地面设备由列控中心(TCC)、无线闭塞中心(RBC)、点式信息设备、ZPW-2000轨道电
路、GSMR-C无线通信网络设备等构成;车载子系统包括CTCS车载设备和无线系统车载模块。车载CTCS设备采用列车自动防护(ATP)系统,主要由安全计算机(VC)、轨道电路信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元、运行记录单元、人机界面(DMI)、速度传感器、轨道电路信息接收天线(STM天线)、应答器接收天线(BTM天线)等组成。GSMR-C车载设备作为信息传输平台完成地车间大容量信息的交换。CTCS-3级列控系统组成,如图1所示。为此,对CTCS-3级列控系统设备的电磁兼容技术研究,可以划分为“车”、“地”两大方面。本文将以车载ATP系统为例,介绍电磁兼容试验和相关的关键技术。从电磁干扰的构成而言,离不开骚扰源、耦合途径和敏感设备3个要素,如图2所示。ATP系统作为一套复杂的信息处理和自动操控设备,需要采集轨道电路信息和应答器信息等弱信号,又包含无线通信子系统,故ATP本身较易成为敏感设备而受到干扰;动车组内电气电子设备繁杂,许多设备(尤其是大功率的电气牵引、变流设备)都有较强的电磁噪声
铁路通信信号工程技术(RSCE) 2011年2月,第8卷第1期Technological Innovation技术创新2发射。另一方面,ATP系统自身的设备也有一定的骚扰发射,这些都是潜在的骚扰源;动车组上设备密度大、安装空间狭窄、电缆布线密集,造成骚扰源与敏感设备之间的耦合途径不唯一,而是一种混合模式,为对干扰系统进行分析带来了一定的困难。
2 电磁兼容测试2.1 标准测试标准测试应当在通过国家认可实验室资质认定的实验室进行。作为涉及安全应用的关键设备,铁路信号设备的电磁兼容性测试不同于民用产品,不仅对传导发射和辐射发射指标做出了强制性规定,还对设备的抗扰度指标提出了严格的强制性要求。对于ATP系统,应当依据中华人民共和国铁道行业标准TB/T3073-2003《铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值》实施。在实验室搭建完整的模拟运行平台,以确保ATP系统中各设备在正常工作状态下进行测试。主要测试项目如表1所示。2.2 现场测试现场测试系指对已装备动车组的ATP系统进行运行期间的电磁兼容性测试。测试在试验线路或新建线试验样段进行。不同于标准化的设备测试,现场测试的目的不
是为了直接考察设备的骚扰发射与抗扰度性能,而是为了获取设备在实际工作条件下的电磁环境与兼容性电平等数据。由于要在动车运行状态下进行动态的测试,考虑到安全的因素,测试方案的实施不能影响到动车组上设备的正常工作,即测试手段和方法不能破坏或更改设备的任何电气结构和连接关系,也不允许对其注入或施加任何额外的电磁骚扰。在这个前提下,现场测试的内容就被严格限制在“不对被测对象造成影响的测量”的范畴之内。针对ATP系统的敏感设备单元,可以进行如下的测试项目:ATP设备机械间的电磁环境测量、
)UDD*[QX.3111MFV
ԿDŽSCDDž
DŽDUDDž
ҾDŽFWDDžDŽTUNDž
2!!DUDT.4BUQԢ
)ENJ*HTN.S
表1 ATP系统需进行的电磁兼容标准测试项目试验项目测试端口依据的基础标准限值或试验等级
传导发射电源端口GB9254-1998符合Class A限值辐射发射机箱端口GB9254-1998符合Class A限值
静电放电抗扰度机箱端口GB/T17626.2
-1998
±6 kV(接触放电)
±8 kV(空气放电)性能判据A
射频电磁场辐射抗扰度机箱端口GB/T17626.3-1998vz80~1 000 MHz10 V/m
80%AM(1 kHz)性能判据A
电快速瞬变脉冲群(EFT)抗扰度
电源端口信号线端口地线端口
GB/T17626.4-1998±2 kV5/50 ns(Tr/Th)
5 kHz(重复率)性能判据A
浪涌(冲击)抗扰度
电源端口信号线端口GB/T17626.5-19991.2/50 μs±2 kV(共模)
±1 kV(差模)性能判据A
射频场感应的传导骚扰抗扰度
电源端口信号线端口地线端口
GB/T17626.6-19980.15~80 MHz10 V
80%AM(1 kHz)性能判据A
铁路通信信号工程技术(RSCE) 2011年2月3
Technological Innovation技术创新ATP设备主要信号电缆上感应骚扰电流的测量、在GSM-R天线端口测量GSM-R频段的射频骚扰等。配合测试序列的设计,在进行上述测量项目的过程中,可以对空调系统产生的电磁噪声、受电弓升降产生的电磁骚扰、弓网离线放电脉冲等骚扰源进行有针对性测量。举例而言,电磁骚扰往往通过各种信号端口进入车载列控设备而造成干扰并引发设备故障。动车组上的电磁骚扰耦合方式可能非常复杂,既存在共地线耦合、线间串扰,也存在空间辐射场被电缆(或天线)接收而窜入设备,这些耦合往往都是混合模式的,且各类干扰都能在信号电缆上反映出共模骚扰电流。无论是接地系统设计缺陷、布线不合理或者电缆接地处理不好,由这些信号端口进入设备的电磁骚扰均有可能引起设备的工作异常或者故障,故而可以对车载ATP设备的各种信号输入端口进行共模骚扰电流测量。例如对ATP系统BTM单元的天线端口,可以使用电流钳探头将其卡在电缆的外皮上,来测量该端口上的共模骚扰电流,如图3所示。实际测量的结果如图4所示。在现场测试得到数据的基础上,结合试验当时的运行工况等条件进行分析,可以初步判断哪一种形式的骚扰来自牵引系、哪一种形式的来自弓网间的火花噪声等。为验证分析结果的正确性,还需要对实际的牵引电机、变频电源等单体设备进行测试。这项工作在车上无法实现,因为在整个车辆系统内无法分辨具体的噪声来源,所以需要到制造厂家对各类设备在试验台上进行测试。2.3 故障模拟试验由于在实验室进行的标准化试验,是针对单台设备或者某一子系统进行的。即使设备通过了符合性测试,但当其安装到动车组上,工作在一个复杂的电磁环境之中时,却有可能发生电磁兼容性问题。一是由于实际环境中的电磁骚扰与实验室施加的试验波形不同,二是实际工作环境的电磁骚扰可能超过标准规定的试验电平。对于发生的电磁兼容性故障,在确定了敏感故障单元后,可以结合对该单元设备进行的现场测量数据,设计具体的故障模拟试验,在试验室进行试验,复现现场的故障现象,从而获得设备敏感端口的具体的敏感度电平,进而采取适当的措施来抑制骚扰和消除干扰。仍以BTM的天线端口为例。如果在现场发现该设备发生故障,怀疑该故障系由电磁干扰引起,并且从现场测试频谱中发现有一段可疑的高电平骚扰,那么就可以设计以下的试验,如图5所示。
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6!!试验的布置类似于射频场感应的传导骚扰抗扰度试验,但注入的骚扰信号不再是标准方法中的80%AM(1 kHz),而是现场实测的结果,产生一
No.1 郑 升:CTCS-3级列控系统EMC技术的研究