电动机正反转控制
试阐述主轴电动机正反转控制的控制流程
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电动机循环正反转控制
COM X0
X1
X2
FX2N-48MR COM1 KM1 Y1 KM2 Y2
220V KM2 KM1
通用指令编程
X1 M0
X0
X2
C1 M0 T4 T1 T2 T3 T4 RST C1 k30 k50 k80 k100
X1 M0 M0 T4 T1 T2 Y2
电动机循环正反转控制
*控制要求 1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循 环正反转。 2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此 循环5个周期，然后自动停止。 3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作 也应停止。
一、I /O分配
文字表达 停止按钮：X0 起动按钮：X1 热继电器动合点： X2 电动机正转：Y1 电动机反转：Y2
指 令 表
LD OR ANI ANI ANI OUT ANI OUT X1 M0 X0 X2 C1 M0 T4 T1 k30 OUT T2 k50 OUT T3 k80 OUT T4 k100
LD X1 RST C1 LD ANI ANI OUT M0 T1 Y2 Y1
LD M0 AND T2 ANI T3 ANI Y1 OUT Y2
LD T4 OUT C1
END
Y1 T3 Y1 Y2 C1 END k5
说明： (1)动作分析 该梯形图采用时间 继电器连续输出，并累积时间 的方法，这样可使电动机的正 反转运行时间由时间继电器来 控制，使编程的思路变得很简 单，而电动机循环的次数，则 由计数器来控制。 (2)时间继电器T1、T2、T3、T4 的用途如下： 电动机运行时间：t1=3S； 电动机停止时间：t2=2S。 T1为t1时间，所以T1=30； T2为t1+t2时间，所以T2=50； T3为t1+t2+t1 时间，所以 T3=80； T4为t1+t2+t1+t2 时间，所以 T4=100。 (3)计数器 C1 计数器C可以用X、 Y、M、T、C等元件来驱动，而 且计数器C必须先复位。
电机的正反转
电机的正反转
电机的正反转
电机是一种电动机，它的作用是将电能转换成机械能，也可以由机械能转换成电能。
电机的反转就是指电机的轴线从正向转动到反向，即从顺时针转动到逆时针，或者从逆时针转动到顺时针。
电机反转的原理是电机在两侧的吸力和斥力，当电机绕电线的线圈和磁极产生封闭的磁场时，电机的轴线会受到某一侧的吸力而转动，当另一侧的电磁束线圈的方向发生改变，电机轴线会受到另一侧的吸力而发生反转。
反转电机的控制分为直接控制和间接控制。
直接控制是指将电机的正反转控制电路连接到电机的相应端，用信号控制正反转，变速控制电路中的正反转电路产生电压差，进而控制电机正反转方向。
而间接控制是指用另外的一台电机的转向控制接头去控制另外的一台电
机的正反转。
目前，不同类型的电机反转控制系统也有不同的方式，例如用三极管控制电机的方向，利用变频器加对正反转电机的驱动，也可以使用双速调速机等。
正反转电机已经应用于各种自动化机械设备上，如我们常见的洗衣机、空调、冰箱等，它们的正反转控制可以大大提高机械设备的运行效率和使用寿命。
- 1 -。
电动机正反转控制电路及原理
电动机正反转控制电路及原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊电动机正反转控制电路及原理，这可有意思啦！你想想看，电动机就像是个大力士，能帮我们干好多好多的活儿。
但要是这个大力士只能朝一个方向使力，那多局限呀！所以呢，正反转控制就显得特别重要啦。
电动机正反转控制电路啊，就好像是给电动机这个大力士设计的一套指挥系统。
它能让电动机根据我们的需要，一会儿正着转，一会儿反着转。
比如说，在工厂里的那些输送带，有时候要往前送东西，有时候又要往后送，这就得靠正反转控制电路啦。
它的原理呢，其实也不难理解。
就好比是一条路，有个开关在那，可以决定电流往哪边走。
电流就像一群小蚂蚁，顺着不同的路走，就能让电动机有不同的转动方向啦。
咱可以把电动机想象成一辆车，正转就是往前开，反转就是往后倒。
控制电路就是那个掌握方向盘的人，想让车往哪走就往哪走。
这里面啊，一般会用到接触器之类的东西。
接触器就像是个交通指挥员，指挥着电流这些小蚂蚁怎么走。
你说这神奇不神奇？一个小小的电路，就能让电动机变得这么听话，想正转就正转，想反转就反转。
咱平常生活中也有很多用到电动机正反转的地方呢。
像家里的洗衣机，不就是一会儿正转洗衣服，一会儿反转甩干嘛。
还有啊，那些自动门，也是靠这个原理来控制开关的呢。
想象一下，如果没有这个正反转控制电路，那得有多不方便呀。
好多机器都没法好好工作啦。
所以说呀，这个电动机正反转控制电路可真是个了不起的发明！它让我们的生活变得更加方便、高效。
总之呢，电动机正反转控制电路虽然看起来有点复杂，但只要我们用心去理解，就会发现它其实也没那么难。
而且它的用处可太大啦，在我们的生活和工作中到处都能看到它的身影。
大家可别小瞧了它哟！。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
电机正反转控制电路
保险
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
热继电器
电机 正转 反转
保险
热继电器
电机 正转 反转
• 工作原理： 工作原理： • 机械联锁：利用复 机械联锁： 合按钮的触点实现 联锁控制． 联锁控制． • 其中动作跟电气联 锁一样． 锁一样． • 不同之处：当电机 不同之处： 正转时不用按ＳＢ 正转时不用按ＳＢ 停下， １停下，可以直接 按下ＳＢ ＳＢ３ 按下ＳＢ３就可以 断开ＫＭ ＫＭ１ 断开ＫＭ１的线路 转换到ＫＭ ＫＭ２ 转换到ＫＭ２的线 路实现电机反转。 路实现电机反转。 停止按ＳＢ ＳＢ１ 停止按ＳＢ１．
电机正反转控制电路
改变电动机的转向只需改变接到异步电动机定子绕 改变电动机的转向只需改变接到异步电动机定子绕 组上的电源的引入相序， 组上的电源的引入相序，即将接电源的任意两根线对 调一下， 调一下，就可以使电动机反转。
工作原理:
电气联锁： 利用接触 器的触点实现联锁控 制. 1.当SB2闭合时,KM1线 圈得电,辅助常开触点 KM1闭合,形成自锁, 辅助常闭触点KM1断 开,同时主触头闭合接 通主电路,电机得电正 转. 2.当按下SB1,KM1线圈 断电,电机停止.所有 触点恢复原来状态.再 按SB3,KM2线圈得电 工作,辅助常开触头 KM2闭合,辅助常闭 触点KM2断开,同时 主电路的KM2主触头 闭合,电机反转. 注:当电机正转时,按SB3 没动作,因为KM1已 经断开,要按SB1停止 后才能反转.反转时也 一样.
PLC任务3三相异步电动机正反转控制
12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全 文明 生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联 锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁， 由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左
直流电动机正反转控制方法
直流电动机正反转控制方法直流电动机正反转控制方法直流电动机是广泛应用于工业和家庭的电动机之一，可以通过调整不同的控制方法，在不同的应用场景中实现不同的控制目的。
其中，正反转控制是直流电动机应用的常规控制之一，本文将介绍几种常见的直流电动机正反转控制方法。
1. 简单交换极性法这种方法是最简单和常见的正反转控制方法之一。
由于直流电机是由磁阻力和电动势两个构成的，当它的电源极性改变时，磁场和电动势也相应地改变，因此电机的旋转方向也会发生变化。
简单来说，通过交换电动机连接的正负极，可以实现直流电动机的正反转控制。
但是，这种方法在实际工作中的应用范围有限，因为在许多场合下，交换电源极性是不现实的。
2. 手动切换反转器法该方法需要一个手动反转器用于可更改电动机的电源极性。
反转器是一个切换装置，中间位置为关闭状态，向左和向右则分别实现正向和反向，根据需要转动反转器来手动改变电源的极性，从而控制电动机的方向。
该方法比较简单且价格便宜，但只适用于需要低频正反转的场合，而且需要人工操作。
3. 电子反转器法电子反转器是一种电子设备，它可以通过更改电动机的电源极性，实现直流电动机正反转控制。
该方法通常采用大小不同的 MOSFET 晶体管，通过激励电路控制 MOSFET 晶体管从而实现电源极性的更改。
这种方法具有操作灵活、反应迅速、稳定性好等优势，并且可以结合其他电子设备进行远程控制和自动化控制。
4. 程序控制反转器法这种方法通常应用于大型机器和复杂生产线。
它通过对反转器的编程控制实现电动机的正反转控制，相比较手动切换反转器法，节省了操作成本和时间，同时，采用程序控制反转器无需人工参与，提高了自动化程度。
但该方法需要专门的软件和控制程序，因此成本较高。
结论控制直流电机正反转的方法有很多种，不同的方法有不同的优缺点。
选择应该根据工作环境、电机负载的大小和形状、控制要求等多个因素进行综合考虑。
需要根据具体情况选择最适用的方法，以满足生产需求。
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
电动机正反转控制设计
四、教学资源工具准备
教学资源：PPT、教材、微课
其他：电工工具、万用表、耗材、PLC综合实训室
五、教学活动过程
项目
内容
活动一课程思政
1.集合点名，清点学生人数，将学生注意力引入课堂，观察学生表现，引入“细节决定成败”。
2.新冠肺炎疫情防控宣传，体温测量。
活动二课程引入
1.复习电气控制线路课程中改变电动机转向的方法。
8.编译、下载、运行程序
9.调试与观察
10.利用微课，讲解参考程序
11.利用实操过程中犯的细微错误导致结果的不同，引入;细节决定成败。
活动五 任务评价
1.根据项目评价表对学生的任务情况进行评分，小组成员作为“裁判”互相评分，教师作为“裁判长”仲裁。
2.总结本任务的知识点。
作业布置及课后拓展
拓展训练
六、教学体会
2.掌握控制电动机正反转的方法
3.掌握互锁的概念及用法
4.进一步熟悉梯形图编程
5.培养学生独立思考的习惯
三、学情分析及教学方法选择
学情分析：知识和技能上，学生已经学过电动机的正反转控制电路，使用PLC进行电动机的正反转控制，与电气控制课的内容较相似，学生对改为用PLC控制有浓厚的学习兴趣，除锻炼学生的动手能力和逻辑思维外，也要求学生心细、团结合作，以集体的智慧来完成控制项目。
2.引入使用PLC控制电动机的正反转。
活动三知识储备
1.接触器互锁的电动机正反转控制电路
2.双重互锁的电动机正反转控制电路
活动四任务实施
1.控制要求：项目 2.6.1：有一台电动机，要求能实现“正-停-反”控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
2.变量表
3.实验验证