第4章 LPC2000系列ARM硬件结 构(1～4)
嵌入式系统LPC系列处理器硬件结构及接口
AHB to VPB Bridge
Vectored Interrupt Controller
VLSI Peripheral Bus (VPB)
2x I2C SPI Port SSP Port UART0 UART1 ADC0/1 DAC GPIO Timer0 Timer1 PWM
1-10-bit GPIO
– 工作温度范围: –40°C ～ +85°C / +105°C
• 丰富开发工具支持
– 高性能, 低价格
• 基于60 MHz的零等待技术 • 代码保护
• 0.18µCMOS 1.8V 0.16µ
• 低功耗运行 (0.5mA – 1mA / MHz)
LPC2000基本结构 - e.g. LPC213x
▪AHB(Advanced High Performance Bus)
ARM7 局部总线 SRAM Flash 外部中断 TIMER0/1 ADC 通用I/O PWM0 实时时钟
ARM7TDMI-S CPU
系统功能
AHB总线
VIC
AHB To VPB
桥
EMC
I2C串行接口
SPI串行接口
UART0 & 1
X1 X2 RST Vdd Vss
TRST TMS TCK TDI TDO
SCL SDA
C SOCKMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY MISO MOSI SSEL SCK MISO MOSI SSEL 2 pins
8-32KB SRAM
32-512 KB FLASH
SRAM Controller
CAP0.0-2 MAT0.0-2 CAP1.0-3 MAT1.0-3 PWM1 - 6
周立功 LPC2000系列ARM微控制器应用开发教程说明书
个人电脑已经是64位了，您还在使用8位微控制器吗？尽管一般情况下嵌入式系统对CPU处理能力的要求比个人电脑（对CPU处理能力的要求）低，但随着人们生活的提高和技术的进步，嵌入式系统对CPU处理能力的要求也稳步的提高，大量高速的与MCS51体系结构兼容的微控制器的出现就证明了这一点。
但8位微控制器受限于体系结构，处理能力的提高始终有限。
而16位系统在性能上与8位机相比始终没有太大优势，成本上与32位系统相比也没有什么优势，未来一段时间嵌入式微控制器的发展方向必然是32位系统。
基于ARM体系结构的32位系统占领了32位嵌入式系统的大部分分额，但长期以来，基于ARM体系结构的32位系统仅在嵌入式式系统的高端（通讯领域、PDA）等场合使用，要么以专用芯片的面貌出现，要么以位处理器的庙貌出现，并没有出现性价比高的通用的微控制器。
PHILIPS发现了这个空当，推出了性价比很高LPC2000系列微控制器，让更多的嵌入式系统具有32位的处理能力。
这也预示着32位系统即将成为嵌入式系统的主流。
基于ARM体系结构的芯片在中国推广已经有好几年了，关于ARM的图书也出了不少。
关于ARM的图书主要有以下几类：1．关于ARM内核的图书，主要读者是芯片设计者，内容主要是介绍芯片设计的。
2．芯片应用类图书，主要是芯片的生产商或代理商编写，主要读者为应用工程师。
3．开发板类图书，主要介绍相应的ARM开发板，给应用者一些参考。
以上3类图书的侧重点都不是ARM应用开发教学，用于大学本科教学不太适合。
为了方便高等院校教学方便，笔者编写了这本教材。
不过，因为嵌入式系统牵涉的知识太广，一本教材无法深入论述。
为此，笔者还会推出多本被套图书以便学生知识扩展。
第1章嵌入式系统概述 (1)1.1嵌入式系统 (1)1.1.1 现实中的嵌入式系统 (1)1.1.2 嵌入式系统的概念 (2)1.1.3 嵌入式系统的未来 (2)1.2嵌入式处理器 (2)1.2.1 简介 (2)1.2.2 分类 (3)1.3嵌入式操作系统 (4)1.3.1 简介 (4)1.3.2 基本概念 (5)1.3.3 使用实时操作系统的必要性 (8)1.3.4 实时操作系统的优缺点 (8)1.3.5 常见的嵌入式操作系统 (8)第2章嵌入式系统工程设计 (14)2.1嵌入式系统项目开发生命周期 (14)2.1.1 概述 (14)2.1.2 识别需求 (15)2.1.3 提出方案 (17)2.1.4 执行项目 (19)2.1.5 结束项目 (21)2.2嵌入式系统工程设计方法简介 (22)2.2.1 由上而下与由下而上 (22)2.2.2 UML系统建模 (22)2.2.3 面向对象OO的思想 (23)第3章ARM7体系结构 (25)3.1简介 (25)3.1.1 ARM (25)3.1.2 ARM的体系结构 (25)3.1.3 ARM处理器核简介 (26)3.2ARM7TDMI (27)3.2.1 简介 (27)3.2.2 三级流水线 (28)3.2.4 存储器接口 (28)3.3ARM7TDMI的模块和内核框图 (29)3.4体系结构直接支持的数据类型 (31)3.5处理器状态 (32)3.6处理器模式 (32)3.7内部寄存器 (33)3.7.1 简介 (33)3.7.2 ARM状态寄存器集 (33)3.7.3 Thumb状态寄存器集 (35)3.8程序状态寄存器 (37)3.8.1 简介 (37)3.8.2 条件代码标志 (38)3.8.3 控制位 (38)3.8.4 保留位 (39)3.9异常 (39)3.9.1 简介 (39)3.9.2 异常入口/出口汇总 (39)3.9.3 进入异常 (40)3.9.4 退出异常 (41)3.9.5 快速中断请求 (41)3.9.6 中断请求 (41)3.9.7 中止 (41)3.9.8 软件中断指令 (42)3.9.9 未定义的指令 (42)3.9.10 异常向量 (42)3.9.11 异常优先级 (43)3.10中断延迟 (43)3.10.1 最大中断延迟 (43)3.10.2 最小中断延迟 (44)3.11复位 (44)3.12存储器及存储器映射I/O (44)3.12.1 简介 (44)3.12.2 地址空间 (44)3.12.3 存储器格式 (45)3.12.4 未对齐的存储器访问 (46)3.12.5 指令的预取和自修改代码 (47)3.13寻址方式简介 (51)3.14ARM7指令集简介 (52)3.14.1 简介 (52)3.14.2 ARM指令集 (52)3.14.3 Thumb指令集 (54)3.15协处理器接口 (56)3.15.1 简介 (56)3.15.2 可用的协处理器 (56)3.15.3 关于未定义的指令 (57)3.16调试接口简介 (57)3.16.1 典型调试系统 (57)3.16.2 调试接口 (58)3.16.3 EmbeddedICE-RT (58)3.16.4 扫描链和JTAG接口 (59)3.17ETM接口简介 (59)第4章ARM7TDMI(-S)指令系统 (61)4.1ARM处理器寻址方式 (61)4.2指令集介绍 (64)4.2.1 ARM指令集 (64)4.2.2 Thumb指令集 (90)第5章LPC2000系列ARM硬件结构 (112)5.1简介 (112)5.1.1 描述 (112)5.1.2 特性 (112)5.1.3 器件信息 (113)5.1.4 结构概述 (113)5.2引脚配置 (114)5.2.1 引脚排列及封装信息 (114)5.2.2 LPC2114/2124的引脚描述 (116)5.2.3 LPC2210/2212/2214的引脚描述 (120)5.2.4 引脚功能选择使用示例 (126)5.3存储器寻址 (126)5.3.1 片内存储器 (126)5.3.3 存储器映射 (127)5.3.4 预取指中止和数据中止异常 (131)5.3.5 存储器重映射及引导块 (132)5.3.6 启动代码相关部分 (134)5.4系统控制模块 (136)5.4.1 系统控制模块功能汇总 (136)5.4.2 引脚描述 (137)5.4.3 寄存器描述 (137)5.4.4 晶体振荡器 (138)5.4.5 复位 (139)5.4.6 外部中断输入 (142)5.4.7 外部中断应用示例 (145)5.4.8 存储器映射控制 (146)5.4.9 PLL（锁相环） (148)5.4.10 VPB分频器 (153)5.4.11 功率控制 (154)5.4.12 唤醒定时器 (156)5.4.13 启动代码相关部分 (156)5.5存储器加速模块（MAM） (158)5.5.1 描述 (158)5.5.2 MAM结构 (159)5.5.3 MAM的操作模式 (160)5.5.4 MAM配置 (161)5.5.5 寄存器描述 (161)5.5.6 MAM使用注意事项 (162)5.5.7 启动代码相关部分 (162)5.6外部存储器控制器（EMC） (163)5.6.1 特性 (163)5.6.2 概述 (163)5.6.3 引脚描述 (164)5.6.4 寄存器描述 (164)5.6.5 外部存储器接口 (166)5.6.6 典型总线时序 (168)5.6.7 外部存储器选择 (168)5.6.8 启动代码相关部分 (169)5.7引脚连接模块 (170)5.7.1 介绍 (170)5.7.2 寄存器描述 (170)5.7.3 引脚功能控制 (173)5.7.4 启动代码相关部分 (173)5.8.1 特性 (175)5.8.2 描述 (175)5.8.3 结构 (176)5.8.4 寄存器描述 (177)5.8.5 中断源 (181)5.8.6 VIC使用事项 (183)5.8.7 VIC应用示例 (184)5.8.8 启动代码相关部分 (185)5.9GPIO (186)5.9.1 特性 (186)5.9.2 应用 (186)5.9.3 引脚描述 (187)5.9.4 寄存器描述 (187)5.9.5 GPIO使用注意事项 (189)5.9.6 GPIO应用示例 (189)5.10UART 0 (189)5.10.1 特性 (189)5.10.2 引脚描述 (190)5.10.3 应用 (190)5.10.4 结构 (190)5.10.5 寄存器描述 (191)5.10.6 使用示例 (198)5.11UART1 (200)5.11.1 特性 (200)5.11.2 引脚描述 (200)5.11.3 应用 (201)5.11.4 结构 (202)5.11.5 寄存器描述 (203)5.12I2C接口 (211)5.12.1 特性 (211)5.12.2 应用 (211)5.12.3 引脚描述 (211)5.12.4 I2C接口描述 (211)5.12.5 I2C操作模式 (214)5.12.6 寄存器描述 (225)5.13SPI接口 (228)5.13.1 特性 (228)5.13.2 引脚描述 (228)5.13.3 描述 (229)5.13.5 寄存器描述 (235)5.14定时器0和定时器1 (237)5.14.1 描述 (237)5.14.2 特性 (237)5.14.3 应用 (238)5.14.4 管脚描述 (238)5.14.5 结构 (239)5.14.6 寄存器描述 (239)5.14.7 定时器举例操作 (244)5.14.8 使用示例 (245)5.15脉宽调制器（PWM） (247)5.15.1 特性 (247)5.15.2 引脚描述 (248)5.15.3 描述 (248)5.15.4 结构 (249)5.15.5 寄存器描述 (251)5.15.6 使用示例 (256)5.16A/D转换器 (258)5.16.1 特性 (258)5.16.2 描述 (258)5.16.3 引脚描述 (258)5.16.4 寄存器描述 (259)5.16.5 操作 (261)5.16.6 使用示例 (261)5.17实时时钟 (262)5.17.1 特性 (262)5.17.2 描述 (262)5.17.3 结构 (262)5.17.4 RTC中断 (263)5.17.5 闰年计算 (264)5.17.6 寄存器描述 (264)5.17.7 混合寄存器组 (265)5.17.8 完整时间寄存器 (267)5.17.9 时间计数器组 (268)5.17.10 报警寄存器组 (269)5.17.11 基准时钟分频器（预分频器） (269)5.17.12 RTC使用注意事项 (271)5.17.13 使用示例 (271)5.18看门狗 (274)5.18.2 应用 (274)5.18.3 描述 (274)5.18.4 结构 (275)5.18.5 寄存器描述 (275)5.18.6 使用示例 (277)5.19本章小结 (278)第6章接口技术与硬件设计 (280)6.1最小系统 (280)6.1.1 框图 (280)6.1.2 电源 (280)6.1.3 时钟 (284)6.1.4 复位及复位芯片配置 (284)6.1.5 存储器系统 (287)6.1.6 调试与测试接口 (288)6.1.7 完整的最小系统 (289)6.2片内外设 (291)6.2.1 GPIO（通用I/O） (291)6.2.2 UART、MODEM (295)6.2.3 I2C (298)6.2.4 SPI (304)6.3总线接口 (308)6.3.1 并行SRAM (308)6.3.2 并行FALSH (314)6.3.3 USB（D12）接口 (328)6.3.4 液晶接口 (332)6.3.5 网络接口 (341)6.4其它外设 (350)6.4.1 并行打印机接口 (350)6.4.2 CF卡及IDE硬盘接口 (356)第7章移植µC/OS-II到ARM7 (362)7.1µC/OS-II简介 (362)7.1.1 概述 (362)7.1.2 µC/OS-II的特点 (362)7.2移植规划 (363)7.2.1 编译器的选择 (363)7.2.2 任务模式的取舍 (363)7.3移植µC/OS-II (363)7.3.1 概述 (363)7.3.2 关于头文件includes.h和config.h (364)7.3.3 编写OS_CPU.H (365)7.3.4 编写Os_cpu_c.c文件 (366)7.3.5 编写Os_cpu_a.s (371)7.3.6 关于中断及时钟节拍 (374)7.4移植代码应用到LPC2000 (376)7.4.1 编写或获取启动代码 (376)7.4.2 挂接SWI软件中断 (376)7.4.3 中断及时钟节拍中断 (377)7.4.4 编写应用程序 (377)7.5本章小结 (379)第8章嵌入式系统开发平台 (380)8.1如何建立嵌入式系统开发平台 (380)8.1.1 使用平台开发是大势所趋 (380)8.1.2 建立开发平台的方法 (383)8.1.3 编写自己的软件模块 (384)8.2数据队列 (384)8.2.1 简介 (384)8.2.2 API函数集 (384)8.3串口驱动 (387)8.3.1 简介 (387)8.3.2 API函数集 (387)8.4MODEM接口模块 (389)8.4.1 简介 (389)8.4.2 MODEM的状态 (389)8.4.3 API函数集 (389)8.5I2C总线模块 (390)8.5.1 简介 (390)8.5.2 API函数集 (391)8.6SPI总线模块 (392)8.6.1 简介 (392)8.6.2 API函数集 (392)第1章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。
嵌入式系统及应用-chapter_4(14-18)
•
逻辑0(SPACE)=+3～＋15V
• 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：
• 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V
• 信号无效（断开，OFF状态，负电压) = -3V～-15V
TTLRS232转换芯片
连接器的机械特性
串口通信基本接线方法
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
该寄存器使能Modem的回写模式，并控制Modem 的输出信号。
位 0 1 3:2
4
7:5
功能 DTR控制 RTS控制 保留
回写模 式
保留
功能描述 选择Modem输出引脚DTR。该位在回写模式激活时读出为0。 选择Modem输出引脚RTS。该位在回写模式激活时读出为0。 用户软件不要向该位写入1 0：禁止modem回写模式 1：使能modem回写模式 modem回写模式提供了一个执行回写测试的诊断机制。 用户软件不要向该位写入1
数据传输方向
--------> <--------> -------->
A-------B A--------B A-------B
<--------－－－－－－－－－
单工
半双工
全双工
电话线就是二线全双工信道。 由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。 双工信道有时也将收、发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，
• 地线: 有两根线SG、PG——信号地和保护地信号线，无方向。
实际应用
A
B
单工、半双工和全双工的定义
• 如果在通信过程的任意时刻，信息只能 由一方A传到另一方B，则称为单工。
单片机ARM7 第4章-2
唤醒定时器
复位或掉电唤醒 激活唤醒定时器
启动
计数满4096个 周期后，控制 开关闭合
对输入时钟计数
时钟
时 为CPU提供时钟 钟 信Fra bibliotek号CPU
4.4.5 时钟部件－唤醒定时器
当给芯片加电或某个事件使芯片退出 掉电模式后，振荡器就开始工作，但是需 要一段时间来产生足够振幅的信号驱动时 钟逻辑。振荡的波形大致如下： 注：唤醒定时器就通过监测晶振状态 来判断是否能开始可靠的执行代码。 振幅(V)
X1 CX1 XTAL
X2 CX2
振荡模式
• 注意：如果使用了ISP下载功能或者连 接PLL提高频率，则输入的时钟频率范 围必须在10～25（MHz）之间。
X1
X2
X1 CX1
X2 XTAL CX2
CC
Clock
从属模式
振荡模式
4.4 系统控制模块
• 1.系统控制模块 功能汇总 • 2.系统时钟概述 • 3.时钟部件 －晶体振荡器 • 4.复位 • 5.时钟部件 －唤醒定时器
• 6.时钟部件 －PLL(锁相环) • 7.时钟部件 －VPB分频器 • 8.存储器映射控 制 • 9.功率控制
• 概述
4.4.2 时钟系统
时钟是计算机系统的脉搏，处理器核在一 拍接一拍的时钟驱动下完成指令执行、状态变 换等动作。
外设部件在时钟的驱动下进行着各种工作， 比如串口数据的收发、A/D转换、定时器计数等。 所以时钟对于一个计算机系统是至关重要 的，通常时钟系统出现问题也是最致命的，比 如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。
4.4 系统控制模块
ARM嵌入式系统 第四讲 硬件4(14-18)
Modem接口
DSR CTS RI DCD DTR RTS TXD RXD Bit0 Bit1 Bit2 Bit3
U1MCR
4.14 UART(0、1)
•
Modem状态寄存器
该寄存器为只读，它反映Modem输入信号的状态 信息。需要注意的是，Mdoem信号对UART1的操作没 有直接影响，Modem信号的操作是通过软件来实现的。
嵌入式系统
第四讲 ARM硬件结构（四）
教师：郭玉臣 Mail:yuchenguo@
LPC2000系列ARM硬件结构
1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 （ MAM） 6.外部存储器控制器（ EMC） 7.引脚连接模块 8. GPIO
•
UART发送FIFO缓冲区
UART0、UART1各含有1 个16字节的发送FIFO缓冲 区。 UnTHR是UARTn发送 FIFO的最高字节。 UART的发送FIFO是一直 使能的。
UnTHR
发送FIFO
UnTSR
TXD
•
UART接收模块
A H B 总 线
RXD AHB-VPB桥
ARM7
4.14 UART(0、1)
•
中断标识寄存器
描述 中断挂起。1：没有挂起的中断；0：至少有一个中断被挂起。 复位值 0
UnIIR 0
011：1. 接收线状态中断（RLS）
中断标识。 这3位表示了对应于UARTn Rx FIFO的中断。未列出的其它组 合作为保留值。 010：2a. 接收数据可用中断（RDA） 110：2b. 字符超时指示（CTI） 001：3. 发送中断（THRE）
LPC2000系列ARM外部存储器控制器(EMC)
LPC2000系列ARM外部存储器控制器（EMC）相关寄存器外部存储器控制器包含4个寄存器，它们分别对应一个存储器组。
通过这些寄存器，可以分别设置每个存储器组读写访问之间插入的等待周期个数、每个存储器组的总线宽度等。
存储器组配置寄存器0～3（BCFG0～3）：IDCY：在两个存储器组之间切换访问时，为了避免器件间的总线竞争，需要插入空闲的CCLK周期，该域控制着这个周期数。
计算公式为：空闲CCLK周期数＝IDCY +1；（IDCY的复位值为15）WST1：一些慢速的外部存储器可能不能适应EMC最高速度的读操作，所以需要在读周期中插入若干个空闲等待周期，以降低读操作的速度。
该域控制着读周期中插入的空闲CCLK 周期数。
计算公式为：读操作周期长度＝WST1 + 3；（WST1的复位值为15）RBLE：如果外部存储器的总线宽度为16或32位，那么读写操作是对总线上的2个或4个字节的数据同时进行的。
某些存储器允许对总线上的某几个字节进行独立的读写操作，而不影响其它字节，这通过芯片的字节定位引脚实现。
当RBLE 位为1时使能字节定位功能，BLS3:0在读写操作时输出低电平。
当RBLE位为0时，禁止该功能。
存储器组配置寄存器0～3（BCFG0～3）：WST2：和读操作类似，一些慢速的外部存储器可能不能适应EMC最高速度的写操作，所以需要在写周期中插入若干个空闲等待周期，以降低写操作的速度。
该域控制着写周期中插入的空闲CCLK周期数。
计算公式为：写操作周期长度＝WST2 + 3；（WST2的复位值为15）对于Burst ROM，计算公式为：写操作周期长度＝WST2 + 1；BUSERR：总线错误状态位。
如果EMC检测到AMBA总线上出现一个大于32位数据访问的请求，那么该位将置位。
ARM7TDMI-S内核不会出现这样的请求；WPERR：错误写状态位。
如果对一个已经写保护（WP位为1）的存储器组进行写操作，该位将置位。
LPC2000系列ARM
▪定时器0/1为两个独立的带可 编程32位预分频器的32位定时 器/计数器，具有捕获和匹配输 出功能；
▪具有4/8路10位ADC，可以设 置为多路循环采样模式。10位 转换时间最短为2.44us；
ARM7 局部总线 SRAM Flash 外部中断 TIMER0/1 ADC 通用I/O PWM0 实时时钟
ARM7TDMI-S CPU
系统功能
AHB总线
VIC
AHB To VPB
桥
EMC
I2C串行接口
SPI串行接口
UART0 & 1
CAN
看门狗定时器
系统控制 周立功单片机
第5章 目录
1.简介 2.引脚配置 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 6.外部存储器控制器 7.引脚连接模块 8. 向量中断控制器 9.GPIO
地址空间 0xFFFFFFFF
片外存储器 片内存储器
外部存储器 Boot Block
0x80000000 0x7FFFE000
内部SRAM
0x40000000
内部Flash 0x00000000周立功单片机
5.3 存储器寻址
• 不同芯片内部存储器分布
0x40001FFF 0x40000000 0x0003FFFF
▪AHB外设分配了2M字节的地 址范围，它位于4G字节ARM寻 址空间的最顶端。每个AHB外 设都分配了16KB的地址空间。
▪LPC2000系列微控制器的外设 功能（除中断控制器）都连接 到VPB总线。AHB到VPB的桥将 VPB总线与AHB总线相连。VPB 外设也分配了2M字节的地址范 围，从3.5GB地址点开始。每 个VPB外设都分配了16KB的地 址空间。
LPC系列微处理器组成与中断技术.ppt
8
带外部
8
存储器接口
LPC2214 144 16KB
256KB
8
关于LPC2000其它器件的介绍请登录
“LPC2000系列ARM”专栏
10
LPC2000系列微处理器组成与中断技术
➢ 5.1 LPC2000系列简介 ➢ 5.2 芯片内部结构 ➢ 5.3 存储器结构 ➢ 5.4 系统控制模块 ➢ 5.5 中断技术 ➢ 5.6 向量中断控制器
11
5.2 芯片内部结构
LPC2000系列微控制器包含4大部分： 1支持仿真的ARM7TDMI-S CPU
2与片内存储器控制器接口的ARM7局部总线，局部总线连接
内部RAM控制器和内部FLASH控制器
3与中断控制器接口的AMB A高性能总线(AHB, Advanced High-performance Bus )，AHB总线连接向量中断控制器(VIC,Vector
唤醒：通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒；
优化功耗：通过个别使能/禁止外部功能来优化功耗；
双电源，CPU操作电压范围：1.65V±1.95 V(1.8 V± 0.15 V)；I/O操作电压范围：3.0±3.6 V(3.3V±10%),I/O口可承受5V电压。
8
表5.2 LPC2200系列MCU参数规格表
• LPC2100系列 • LPC2200系列 • LPC2300系列 • LPC2400系列 • LPC2800系列
3
5.1.1 LPC2100系列芯片
LPC2100系列MCU基于一个支持实时仿真和 跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU,并带有 128/256KB嵌入的高速Flash存储器。
ARM处理器根据其应用及其特点，分为控制类芯片、 特殊应用类芯片、数字信号处理器、消费类电子的 嵌入式芯片以及安全芯片。控制类芯片要求相对较 低，具有中断控制器、片内存储器；应用处理器具 有MMU、支持SDRAM、附带LCD控制器或接口并 具有DMA；消费类电子的嵌入式芯片一般具有较 强的专业性；数字信号处理器通过使用协处理器和 DSP等方式提高运算能力；安全芯片使用专门的 SecurCore内核。