皮带运输机选型设计

皮带运输机选型设计
皮带运输机选型设计

胶带输送机选型设计

一、运煤系统

12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷(765m,-6°~-15°)至226运煤巷(480m,10°~12°)到226(170m,-5°~-13°)运煤联巷进入二采区改造煤仓,再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。

(一)、12k区运煤巷胶带运输机选型设计

1、设计依据

①设计运输生产率:Q s=400t/h;

设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套,即设计运输生产率:Q s=400t/h。

②运输距离:L=650米;

③运输安装角度:β=-6°~-15°(此处计算时取值为-12°);

④货载散集密度:ρ=0.8t/m3~1.0t/m3;(此处计算时取值为1.0);

⑤煤在胶带上堆积角:α=30°。

2、输送能力计算

Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc

式中:q——每米胶带货载质量q=Aρ,kg/m;

A——胶带上货载断面积,取0.124㎡;

v——胶带运行速度,取2m/s;

K——货载断面因数;

B—胶带宽度,(暂定)B=1m;

c—倾角运输因数,取c=0.9;

Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9

=803.52t/h

Q=803.52t/h> Q s=400t/h;故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。

3、胶带宽度计算

求出胶带最小宽度B=533,暂取B=1000;

宽度校核:

B≥2max+200,式中max为原煤最大块度尺寸不大于400;

则B≥2×400+200=1000

故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。

4、胶带运行阻力计算:

胶带及物料产生的运行阻力计算:逐点计算

F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2)

式中:L——胶带长度,m;

ω——上下胶带模拟阻力系数,0.04;

q——每米胶带货载质量,kg/m;

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m;

a——皮带角度,15°;

q0——每米胶带质量,kg/m,暂取10.56kg/m;

q1——拆算到每米长度上托辊转动部份质量,查表取6kg/m;

q2——拆算到每米长度下托辊转动部份质量,按上式为2.927kg/m;

代入上式求得:

F1=g(q+q d+q’g)Lω’cosβ±g(q+q d)Lsinβ

F1=11642.03N

物料提升阻力:F2=Hqg=-91686.65N

头部清扫器对胶带阻力:F3=2APμ3=720N

尾部清扫器对胶带阻力:F4=20Bg=196.20N

导料板阻力:F5=μ2Iv2γgl/v2b12=439.85N

给料点处物料附加阻力:F6=Ivγv=446.40N

胶带绕过滚筒附加阻力:F7=6000N

驱动滚筒圆周驱动力:F u = F2-( F1+ F3+ F4+ F5+ F6+ F7)=-72242.17N

5、传动功率计算及驱动设备选型

传动滚筒轴功率计算:P0=F u V=-144.481kw

电动机功率计算:P e= 1.15P0/η1η2η3η4η5

=-213kw

式中:η1--减速器效率;取0.95

η2--偶合器效率;取0.95

η3--联轴器效率;取0.98

η4--电压降系数;取0.9

η5--不平衡系数;取0.95

根据计算,选取电机功率2×132kw,电压等级:660v 6、胶带张力计算:

胶带在允许最大下垂度时输送带张力:

(1)胶带垂度验算:

Fzh·min≥a0(q+q0)g/8(h/a)max

Fzh·min—重段最小张力,N;

q—每米胶带货载质量,kg/m;

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m;

q0—每米胶带质量,kg/m,暂取10.56kg/m;

代入上式

Fzh·min≥6080.57N

同理空段最小张力

Fk·min≥1942.38N

滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力

S1min≥K A F u/3(eμФ2-1)

S1min≥18034.96

式中:K A——滚筒起动系数,取1.5;

eμФ2——胶带传动尤拉系数,胶带围包角为210°,μ=0.3时,计算出得3;

头部第一传动滚筒

S2=S1'+2F u/3

S2=90277.14N

头部滚筒第一个改向滚筒合力

S G= 1.41S1'

= 59.38KN

尾部滚筒胶带奔离点输送带张力

S3= S2-Lωg(q+q0+q1)-F5-F6-F7-Hg(q0+q)

= 9862.39 N=9.9KN

因S3= 9.9KN > Fzh·min=6.08KN,故重段最小张力满足要求。

(2)拉紧装置重量计算

尾部滚筒胶带趋入点输送带张力

S4=S3/K g

=9.7KN

式中:K g——胶带绕过滚筒时的阻力系数,取1.02;

拉紧装置处输送带张力

S5=S4-(L-L1)ωg(q0+q2)+(L-L1)q0gtgβ-F4

=6.3KN

拉紧力计算,采用车式拉紧

G=2.1[kFu/2(g(eμФ-1))+(q0+q2)ωL1-q0L1tgβ]

=6270.64kg=61.51KN

拉紧行程

L L≥L(ε+ε1)+ln

=15.65m

③胶带强度验算:

m=SdB/Fmax

式中:ST—胶带整本纵向拉断强度,N/m,查表得ST=1250N.cm-1 B—胶带宽度,cm

Fmax—胶带运行时的最大张力,N

m=1250×100×7÷72242.17=12.11

可知所选胶带输送机安全系数大于设计要求系数11,故强度满足要求。

综上所述,经计算,12k运煤巷皮带初步选型为通用管架式平皮带DTG100/63/2×132电机功率2×132kW,长度650m,选用PVC1250S 型胶带,带宽1000mm,输送机速度为2 m/s,张紧方式为机尾小车游动张紧,制动方式:液压盘形制动闸。

(二)、二采区226运煤巷皮带选型设计

1、设计依据

①设计运输生产率:Q s=400t/h;

二采区设计生产能力,Q=90万t/a=150t/h;设计综采生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套,即

设计运输生产率:Q s=400t/h。

②运输距离:L=480米;

③运输安装角度:β=10°~12°(此处计算时取值为12°);

④货载散集密度:ρ=0.8t/m3~1.0t/m3;(此处计算时取值为1.0);

⑤煤在胶带上堆积角:α=30°。

2、输送能力计算

Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc

式中:q——每米胶带货载质量q=Aρ,kg/m;

A——胶带上货载断面积,取0.124㎡;

v——胶带运行速度,取2m/s;

K——货载断面因数;

B—胶带宽度,(暂定)B=1m;

c—倾角运输因数,取c=0.9;

Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9

=803.52t/h

Q=803.52t/h> Q s=400t/h;故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。

3、胶带宽度计算

求出胶带最小宽度B=533,暂取B=1000;

宽度校核:

B≥2max+200,式中max为原煤最大块度尺寸不大于400;

则B≥2×400+200=1000

故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。

4、胶带运行阻力计算,逐点计算:

胶带及物料产生的运行阻力

F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2)

式中:L——胶带长度,m;

ω——上下胶带模拟阻力系数,0.04;

q——每米胶带货载质量,kg/m;

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m;

a——皮带角度,12°;

q0——每米胶带质量,kg/m,暂取10.56kg/m;

q1——拆算到每米长度上托辊转动部份质量,查表取6kg/m;

q2——拆算到每米长度下托辊转动部份质量,按上式为2.927kg/m;

代入上式求得:

F1=g(q+q d+q’g)Lω’cosβ±g(q+q d)Lsinβ

F1=8694.27N

物料提升阻力:F2=Hqg=54389.7N

头部清扫器对胶带阻力:F3=2APμ3=720N

尾部清扫器对胶带阻力:F4=20Bg=196.20N

导料板阻力:F5=μ2Iv2γgl/v2b12=439.85N

给料点处物料附加阻力:F6=Ivγv=446.4N

胶带绕过滚筒附加阻力:F7=6000N

驱动滚筒圆周驱动力:F u= F2+ F1+ F3+ F4+ F5+ F6+ F7)=70886.41N 5、传动功率计算及驱动设备选型

传动滚筒轴功率计算:P0=F u V=141.77kw

电动机功率计算:P e= 1.15P0/η1η2η3η4η5

=184kw

式中:η1--减速器效率;取0.95

η2--偶合器效率;取0.95

η3--联轴器效率;取0.98

η4--电压降系数;取0.9

η5--不平衡系数;取0.95

根据计算,选取电机功率2×110kw,电压等级:660v

6、胶带张力计算:

胶带在允许最大下垂度时输送带张力:

(1)胶带垂度验算:

Fzh·min≥a0(q+q0)g/8(h/a)max

Fzh·min—重段最小张力,N;

q—每米胶带货载质量,kg/m;

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m;

q0—每米胶带质量,kg/m,暂取10.56kg/m;

代入上式

Fzh·min≥6080.57N

同理空段最小张力

Fk·min≥1942.38N

滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力

S1min≥K A F u/3(eμФ2-1)

S1min≥21570.38

式中:K A——滚筒起动系数,取1.5;

eμФ2——胶带传动尤拉系数,胶带围包角为210°,μ=0.3时,计算出得3;

头部第一传动滚筒

S2=S1'+2F u/3

S2=88582.91N

头部滚筒第一个改向滚筒合力

S G= 1.41S1'

= 58.27KN

尾部滚筒胶带奔离点输送带张力

S3= S2-Lωg(q+q0+q1)-F5-F6-F7-Hg(q0+q)

= 15497.87 N=15.5KN

皮带运输机选型设计

胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷(765m,-6°~-15°)至226运煤巷(480m,10°~12°)到226(170m,-5°~-13°)运煤联巷进入二采区改造煤仓,再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 (一)、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率:Q s=400t/h; 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套,即设计运输生产率:Q s=400t/h。 ②运输距离:L=650米; ③运输安装角度:β=-6°~-15°(此处计算时取值为-12°); ④货载散集密度:ρ=0.8t/m3~1.0t/m3;(此处计算时取值为1.0); ⑤煤在胶带上堆积角:α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中:q——每米胶带货载质量q=Aρ,kg/m; A——胶带上货载断面积,取0.124㎡; v——胶带运行速度,取2m/s; K——货载断面因数; B—胶带宽度,(暂定)B=1m;

c—倾角运输因数,取c=0.9; Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h;故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533,暂取B=1000; 宽度校核: B≥2max+200,式中max为原煤最大块度尺寸不大于400; 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算: 胶带及物料产生的运行阻力计算:逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中:L——胶带长度,m;

皮带输送机选型设计

皮带输送机选型设计

胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机,已给出下列原始资料: 1)输送长度m L 7= 2)输送机安装倾角?=4β 3)设计运输生产率h t Q /350= 4)物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为: 1)运输能力与输送带宽度计算; 2)运行阻力与输送带张力计算; 3)输送带悬垂度与强度的验算; 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1)小时最大运输生产率为A =350吨/小时; 2)皮带倾斜角度:?=4β 3)矿源类别:电炉渣; 4)矿石块度:200毫米; 5)矿石散集容重3t/m 25.2=λ; 6)输送机斜长8m ;

L ——输送机2-3段长度m 7; 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?; β——输送机的倾角;其中sin β项的符号,当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号; 而倾斜向下时取负号; 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?)( 式中: 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量,m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ,m N /8.205 2l ——下托辊间距m ,一般取上托辊间距的2 倍;取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7; 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 (1)图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为:

PLC控制皮带运输机的设计

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目: PLC控制皮带运输机的设计 姓名: 所在系部: 班级名称: 学号: 指导老师: 2013年 2 月25日

目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时.应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)

3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

皮带运输机总体及传动设计方案

摘要 带式输送机是广泛应用于煤炭、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备,它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展,带式输送机的应用越来越广泛。近年来,随着工业技术的发展,带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展,对其设计技术的要求也越来越高。为适应地形的要求,用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容,以及各种计算参数的设计计算和校核,尤其对输送带的选用、托辊的选用进行了详细的分析,使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势,说明在现代高科技发展的情况下,带式输送机的发展潜力还是很大的。 本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论,并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0 度的固定式带式输送机,说明了 这套设计符合设计参数的要求关键字:输送机发展结构原理计算和校核 Abstract Taking style to transport machine is broad apply to industry field continuation such as coal , port construction, electric power plant transports equipment , that it has transportation is efficient , is in motion and do business cost low grade merit. The application with the development of national economy, taking style to transport machine is more and more broad. In recent years , with the development of industrial technology,the cost direction such as low , working reliably , defending to go to the lavatory taking style to transport machine bringing speed along also unceasingly to grand fortune amounts , long distance , big dip angle , height , investing in cost stopping being in motion and doing business, develops , designs that the technology request is also more and more high to the person. For the request

皮带机1000选型计算

ccccc煤业有限公司南翼皮带机 选 型 计 算 说 明 书 bbb煤矿机电科2013年4月25日

审批栏 设计:日期:审核:日期:科长:日期:机电副总:日期:机电矿长:日期:

第一部皮带机 一、选型依据 1、运输长度:L=200m 2、运输角度:(上山L 1=130 m、α1=16o;平巷L2=70m、α2=0o) 3、煤松散密度:γ=m3 4、堆积角:ρ=35o 5、最大块度:a=200mm 6、胶带宽度:B=1000mm 7、胶带速度:V=s 8、运输能力:A=630T/h 9、上托辊间距:Lg?= 10、下托辊间距:Lg?=3m 11、上托辊摩擦系数: W?= 12、下托辊摩擦系数:W?= 二、选型计算 根据选型依据初选皮带机为SSJ-1000/125型,胶带普通阻燃胶带,,对所选皮带进行如下验算。 1、运输能力验算 根据我矿初设运输能力按150T/h计算,输送机运输能力为630T/h,所以运输能力满足要求。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm,满足要求。 3、运行阻力及胶带张力计算 (1)运行阻力计算

重段阻力计算 Wzh1=g(q+q d+q g? )L1WCosα1 +(q+q d)L1Sinα1 =10×(+11+)×130××Cos16o +10×+11) ×130×Sin16o=14956N Wzh2=g(q+q d+q g? )l2WCosα2 +(q+q d)L2Sinα2 =10×(+11+)×70××Co s 0o +10×+11) ×70×Sin 0o=1386N Wzh= Wzh1+ Wzh2 =16342N 其中:q=A/=150/×=m qd=14kg/m q g?= G g?/L g?=22/=m q g?= G g?/ L g?=17/3=m 空段运行阻力计算: W k1=g(q d+ q g?)L1W?Cosα1+g q d L1Sinα1 =10(11+ ×130××Cos16o-10×11×130×Sin16o =-4156N W k2=g(q d+ q g?)L2W?Cosα2 -g q d L2Sinα2 =10(11+ ×70××Cos0o-10×11×70×Sin0o =482N W k= Wk1+ Wk2=-3675 (2)胶带张力计算 用逐点法计算求胶带各点张力 S2≈S1 S3=

皮带输送机-毕业设计参考

毕业设计说明书

摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展,采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法,对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点,对皮带输送机进行设计计算,并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置,即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词:皮带输送机;设计;拉紧装置

ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device

胶带输送机的选型设计

胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种,一种是成套设备的选用,这只需验算设备用于具体条件的可能性,另一种是通用设备的选用,需要通过计算选着各组成部件,最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步:初步设计和施工设计。在此,我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机,一般应给出下列原始资料: 1)输送长度L,m; 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q,t/h ; 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a,mm。 计算的主要内容为: 1)运输能力与输送带宽度计算; 2)运行阻力与输送带张力计算; 3)输送带悬垂度与强度的验算; 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为 刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单,既节省设备,又节省人力,故广

泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面,还是在经济指标方面,都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中,主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型,它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大,故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中,还有装机功率较小的通用带式输送机,这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年,以最大的生产能力为设计依据; 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时; (3)主斜井倾斜角度:1 =13;; (4)煤的牌号:原煤; (5)煤的块度:400毫米; (6)煤的散集容重? =1t/m 3; (7)输送机斜长950m

皮带机各种传感器说明

2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理,保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用,根据国家相关标准和规定的要求,制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时,输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高,热量积聚,能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降,输送带和驱动滚筒间产生打滑时,使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下,通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内(钢丝绳芯胶带)应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕

皮带输送机设计毕业设计

毕业设计 课题名称:DT-(Ⅰ)皮带输送机设计(输送带部分)

目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1)电动机容量的选择................................................ .7 *2)传动比的分配 (8) *3)各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4)带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择(传动滚筒)......................................... .25 九、滚动轴承的选择(改向滚筒) (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)

皮带运输机设计

皮带运输机设计 1 概述 1.1皮带运输机的集中控起动方法比较 1.1.1控起动设备研究的必要性 皮带运输机是化工,煤炭,冶金,建材,电力,轻工,粮食,及至交通运输部门广泛使用的运输设备,随着现代科技的进步社会的发展,其重要性日趋明显,然而皮带运输机在使用运行过载中,由于各种因素的影响,经常发生断带,纵向撕裂,工作效率低等问题,因此,目前迫切需要一种性能良好的控启动设备,用的改善皮带运输机的启动性能,且在稳定运行时,保持高效率,及电机的功率平衡。 1.1.2软启动及其各种方法比较 为了解决刮板输送机在重载下难启动的问题,我国重型刮板输送机普遍采用了双速电机拖动,这种方式属于刚性传动,在启动时键子中动负荷显著的增加,在运输中不能吸收由于各级原因而产生的动负荷,也不能对系统提供任何保护作用,刚性驱动启动时冲击电流延续时间较长,随着功率增大,对电网冲击日益严重,在生产中也时常发生断键和烧毁电机的事故,为了抑制事故的发生,人们这时不断的增加键子强度和电机功率,却没有从拖动特性上去研究解决问题。 近年来国外一些厂家(美国,德国等)已开始从传动系统的拖动特性来研究改善输送机启动和运转中存在的问题,并提出了“软启动”的概念,所谓软启动是相对刚性启动而言的,从传动上说就是使电机尽量在空载下启动,达到额定转速后,再使系统无冲击而慢慢运输起来转如正常运行。 液力偶合器和液力变矩器是软启动方法中的一种,这种方法在启动时,偶合器不充液,电机在空载下启动,此时电机只带一个泵轮在空气中运转,惯量很小,加速很快,随着冲液量不断增加,拉矩不断增长,输送机在平稳状态下缓慢启动起来,燃而,液力偶合器由于漏液,因而工作效率比较低,只能达到79%,起输入转矩与输出转矩是相等的,不能改善原动机的输出转矩,在启动过载中,不能有效的改变液力偶合器的冲液量,用时其调整性能较差,启动电流也比较大。

煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨

煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨 潘春陈贤忠 (重庆松藻煤电有限公司机电部,重庆綦江打通401445)摘要:根据皮带输送机选型招标的实际要求,对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势,皮带机型号命名进行了介绍。通过对输送带的比较,对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较,皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。 关键词:煤矿;带式输送机;选型;招标;技术规范书 0 引言 在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中,煤矿机电部部门负有技术把关的责任。招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。编制出皮带机招标技术规范书,除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外,还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项,这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较,对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。 1 了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功 1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面:(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化,如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展;(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下,由于受环境条件的限制,其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。 表1 国外带式输送机的主要技术指标

带式输送机选型设计

目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P)计算 (10) 2.4.1 传动轴功率( A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)

带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连,在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带,取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m,其中平硐+4‰,1111m,下山 12.5°,672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料 (1)物料的名称和输送能力: (2)物料的性质: 1)粒度大小,最大粒度和粗度组成情况; 2)堆积密度; 3)动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度和磨损性等。 (3)工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等; (4)卸料方式和卸料装置形式; (5)给料点数目和位置; (6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等; (7)装置布置形式,是否需要设置制动器。

DTⅡ型皮带运输机设计

本科毕业设计(论文)通过答辩 摘要 本篇设计主要介绍了DTⅡ皮带运输机的概况,及其主要设计计算过程,同时也介绍了皮带运输机中一些重要零部件。 皮带运输机是以胶带、钢带、布带和其它带型(如塑料带、合成带等)作为传送物料的工具。 其主要设计计算过程如下所示 1驱动力及所需传动功率的计算,其中主要计算圆周驱动力的计算(包括计算主要、 阻力F H,主要特种阻力F S1、 附加特种阻力F S2、 倾斜阻力F st ) 传动滚筒轴功率的计算;2 传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择;3输送带张力计算 ;4输送带张力校核 ; 5凹弧段曲率半径计算;6拉紧装置重垂装置质量的计算;7启制动计算(分别考虑空载、满载);另外一个重要环节就是要绘图,要完成如下部分绘制胶带机总图、绘制驱装装配图、绘制头架装配图、托辊图。 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在正文作了详细介绍。 关键词皮带运输机;设计

ABSTRACT This design mainly introduced the DT II belt conveyer survey, and its the main design calculation process, simultaneously also introduced in the belt conveyer some important parts. The belt conveyer is by the adhesive tape, the steel belt, the cotton tape and other belts (for example plastic tape, synthesis belt and so on) takes the transmission material the tool. Its main design calculation process as follows shows 1 driving influence and needs the transmission power the computation, main computation circumference driving influence computation (is main, resistance FH including computation, main special resistance FS1, attachment special resistance FS2, inclines resistance Fst) the transmission drum shaft power computation; 2 )transmissions drums, electrical machinery and drive combination choice; 3) conveyor belts tensities computation; 4 )conveyor belts tensities examination; 5) concave segmental arcs radius of curvature computation; 6 )tightening devices hang the installment quality again the computation; 7) opens applies the brake to calculate (separately considers idling, full load); Moreover an important link is must draw a chart, must complete as follows partially draws up the adhesive tape machine assembly drawing, the plan drives to install the assembly drawing, the plan frame assembly drawing, the request roller chart. The belt conveyer by the leather belt, the rack, actuates the drum, to change to the drum, the load bearing holds the roller, the return trip to hold the roller, the stretching device, sweeping clear and so on the spare part to be composed. In document detailed introduction. Key words the belt conveyer; design

推荐-课程设计皮带运输机传动装置 精品

课程设计任务书 课程名称机械设计课程设计 课题名称皮带运输机传动装置专业班级 姓名 学号 指导教师 审批 汽车与交通学院交通工程教研室

机械设计课程设计说明书课题名称:皮带运输机传动装置 班级: 学号: 设计人: 指导教师 完成日期

目录 一、设计任务书 (3) 二、电动机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动件设计计算............ (8) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (14) 六、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (21) 七、箱体及其附件的结构设计 (21) 八、设计总结 (24) 九、参考资料 (24)

设计任务书 题目:设计皮带运输机的二级直齿圆柱齿轮减速器。 课题号:1 技术数据:输送带有效拉力F=2000N 带速V=0.8m/s 滚筒直径D=200mm 带式运输机的传动示意图 图中,1——电动机2——三角皮带传动3——齿轮减速器4——滚动轴承5——联轴器6——滑动轴承7——运输皮带8——滚筒 工作条件及技术要求: 电源380V; 工作年限:10年; 工作班制:两班 运输机单项运转,工作平稳。 η1,带传动的效率; η2,齿轮的效率;

η3,滚动轴承传动效率; η4,联轴器的传动效率; η5,滑动轴承的传动效率; η6,卷筒的传动效率; η6,卷筒的传动效率; 电动机的机选择 动力来源:电力,三相交流电,电压380V ;所以选用常用的封闭式系列的 ——交流电动机。 1. 电动机容量的选择 1)工作机所需功率P w 由题中条件 查询工作情况系数K A (见[1]表8-7),查得K A=1.2 设计方案的总效率 n 0=n 1*n 2*n 3*n 4*n 5*n 6…n n 本设计中的 η带 ——v 带的传动效率, η滚轴——滚动轴承的传动效率 (3对),齿η—— 齿轮的传动效率(2对),联η——联轴器的传动效率(1个)η滑轴——滑动轴承的传动效率 (2对),η筒——滚筒的传动效率。 其中 η带 =0.96,η轴滚=0.99,齿η=0.97(两对齿 轮的效率取相等),联η=0.99, η滑轴=0.97,η筒=0.96。 总η=322 η带齿联滑轴筒 滚轴ηηηηη=0.96*0.97*0.97*0.99*0.99*o.99*0.99*0.97*0.96=0.808 1.电动机的输出功率 P w==1.6KW Pd = Pw/ 总 η, 总η=0.808 Pd =1.6/0.808=1.98KW 2. 电动机转速的选择 由v=0.8m/s 求卷筒转速n w V = 1000 *60w dn π=0.8 →w n =76.39r/min, i 总=i1’·i2’…in ’ 由该传动方案知,在该系统存在减速器二级传动比i1,i2和带传动传动比。由[2]表2.1知。二级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围为8~40,v 带传动i 带<=8,取i 带=2.4 所以 d n =[8,40]* w n *2.4 所以nd 的范围是(1466.6,7333.44)r/min ,初选为同步转速

某煤矿带式输送机的选型设计..知识讲解

某煤矿带式输送机的选型设计..

安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日

摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………

PLC皮带运输机控制系统课程教学设计

目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中,在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中,皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门,用来输送松散物料或成件物品,根据输送工艺要求,可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动,驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械,是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成,4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料,通过控制4台电动机的运动,来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成,4台皮带机分别用4台电动机(M1~M4)拖动,如图1所示。

皮带运输机传动装置设计计算说明书

机械设计基础课程设计2资料 设计题目:皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 内装资料:1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日

机械设计基础课程设计2 计算说明书 设计题目:皮带运输机传动装置 学生姓名 学院名称 专业 学号 指导教师 2013年8月28日

《《机械设计基础课程设计2》任务书 编号2—1— 3 姓名专业年级班级 设计完成日期指导教师 设计题目:皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒 原始数据 设计工作量:设计说明书1份,减速器装配图1张,减速器零件图1 张

目录 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)

2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)

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