三星贴片机SM421程序的编写

SM421程序的编写

n 程序界面

编写顺序n 编写步骤

导入编程本程序编写的讲义以以下四个方面讲解

程序编写界面

图1

图2

二. 点击新建进入图3界面--PCB Edit

5图4

334 5

2-3 Z 表

334 5图6

图

雅马哈YAMAHA贴片机作业指导书

1、准备工作 1.1作业前需进行机台点检并记录表单中，点检项目如下： 1.1.1确认贴片机电源和气压运动导轨。 2、操作说明： 2.1贴片机整机简介 2.2贴片机开机 2.2.1打开稳压器电源开关（确认电压在200V ）机台气压从左往右依次是开始建、停止键、清除键取料器屏幕显示器机台电源

稳压器电源开关 2.2.2先打开机台电源和显示屏开关，然后打开紧急停止按钮，按下ACTIVE(鼠标锁止键)和READY(开机键)，最后按下START（开始键）(注：确认气压在0.5-0.65Mpa）

2.2.3机器预热：首先确认返回原点，然后在生产设计页面下点击暖机，设定时间5分钟。（注：观察各运动部件动作是否流畅、有异响，如有立即向领班反应情况） ⑵打开显示屏 ⑷按下ACTIVE 和READY 键 ⑸按下START

2.3程序编写前的准备 2.3.1将元器件安装在取料器上安装前取料器的状态安装时取料器的状态将元器件顺着打开的轨道装入，元器件带上的小孔要完全装入齿轮上，在复原取料器按钮的位置暖机生产设计点击开始设定5分钟取料器按钮在上方取料器按钮在下方

注：元器件安装好后，按下取料器按钮，观察是不是按一次，出来一个元器件。如果不是重新安装调整。大的元器件用大的取料器，小的元器件用小的取料器。 2.3.2将取料器安装在贴片机上将取料器安装在编有阿拉伯数字的安装轨道上，并记住位置。安装成功后取料器上的感应器会亮。（感应器在取料器的左右两侧，一边一个；大的取料器占有2个安装轨道，小的取料器是1个安装轨道。） 2.3.3基板底座与基板治具基板底座基板治具：在治具上粘上高温双面胶带，一般一个基板槽内粘3个高温双面胶带。取料器轨道

贴片机结构(硬件知识)

贴片机结构（硬件知识） 06-10-2212:50发表于：《SMT技术交流》分类：未分类贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1.整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。传送机构根据贴片机的类型又分为两种。（1）整体式导轨在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB

三星贴片机操作规程

三星贴片机操作规程 1 开机打开空气压缩机；打开墙面电源开关；取下机器防尘罩，打开主电源开关（一级旋转开关，如图1中2所示）,图2中的电源（POWER）指示灯亮；按下启动开关（二级红绿按键开关，绿键为开，红键为关，如图1中1所示）；电脑自检完毕进入操作界面后，按下准备开关（三级Ready开关，如图2中的2所示），此按键同时有指示作用，按下后指示灯亮；暖机3-4分钟：点击快捷键出现暖机操作窗口，点击START（开始），计时器开始计时，3-4分钟后，点击STOP停止。图1

图2 2 运行点击快捷键出现打开文件对话框，首先选文件类型为*.OPT，打开目标程序的OPT 文件确认无误后，点击OK，出现以下提示： TOTAL：X POINT （总共X个元器件） END OF STEP：CYCLE Y--HEAD Z （结束于Y循环的Z头）按YES键确认，接着出现以下提示： LOAD PCB DATA NOW（是否装载PCB板的数据）按YES键确认，接着出现以下提示： PUT ALL NOZZLE（放下所有吸嘴）按NO键放弃，目标程序即完成装载。点击快捷键调出运行操作窗口。按进板方向拿一块PCB板在导轨上对照宽度，然后转动手轮（见图2中的8所示），调节导轨宽度直到合适为止。把PCB板放在导轨上，用手来回推动PCB板，板活动自如又不会掉下即可。在进板口放入准备贴片的PCB板，注意进板方向。按下START键（如图2中的3所示），机器的状态由IDLE（空闲）转到PAUSE（暂停），贴片工作头自动移到等待位置并进行自检，自检完毕后蜂鸣器（见图2中的7所示）发出一声“嘟”，再按一次START键，机器即进入自动运行状态（RUN）。导轨上可以同时存在两块板，当工作位置有一块板正在贴片，在进板口的等待位置还可以放一块板。前一块板完成贴片后，会自动出板，处于等待位置的板自动进到工作位置，当此板完全定位后，在进板口即可放入新的一块板。注意：当等待位置的板还未完全进到工作位置，不要在进板口放入新的板。要及时移开已经贴完元器件的PCB板，防止下一块板出来后把前一块板上的元器件撞歪。当运行过程中出现故障，机器会产生报警，蜂鸣器持续发出“嘟--嘟---”声，机器进入FREEZE （锁死）状态。首先按下STOP停止键（如图2中的4所示）消除报警声，再按下RESET重新设置键（如图2中的5所示），使机器进入IDLE状态，根据电脑提示排除故障，在运行操作

第一讲 SMT贴片机介绍

第一讲SMT贴片机介绍一、贴片机类型 1、按速度分类中速贴片机高速贴片机超高速贴片机 2、按功能分类高速/超高速贴片机(主要贴一些规则元件) 多功能机(主要贴一些不规则元件) 3、按贴装方式分类顺序式同时式同时在线式 4、按工作原理分类动臂式贴片机复合式贴片机转塔式贴片机大型平行系统1）、.动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。又可分为单臂式和多臂式。 2）、复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘,如Siemens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片 3）、转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片 4）、大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄象机和安装头。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右

二、贴片机的组成 1、贴装头贴装头也叫做吸/放头，它的工作由移动/定位、拾取/释放两种模式组成: 第一，贴装头通过程序控制完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到SMB的指定位置上。第二，贴装头的端部有一个用真空泵控制的吸盘，当换向阀打开时，吸盘上的负压把元器件从供料系统中吸上来；当换向阀门关闭时吸盘把元器件释放到SMB上 2、视觉系统它也是以计算机为主体的图像观察、识别和分析系统。视觉检测系统的主要功能通常有： ●SMB的精确定位、 ●元器件定心和对准、 ●元器件有/无检测、 ●机械性能及电器性能的检测等。随着SMT技术的发展，全自动贴片机的功能、效率、精度及灵活性越来越强，全视觉、多功能、模块式、高速度的贴片机不断推出，能适应从片状元件直至BGA、CSP及0.3mm 细间隙QPF等精密器件的贴放；精度达到0.03mm；贴片速度达到0.04s/片甚至更高。所以，SMA的装联效率之高是通孔插装组件所无法比拟的。贴片机的摄像机可分为以下几类： 1)俯视摄像机(CCD) 2)仰视摄像机(CCD) 3)头部摄像机(Line-sensor) 4)激光对齐

三星贴片机保养指导书_图文(精)

编制审核标准化签名版本 1.0 页次1/9 日期一:目的 □ 用语说明对本公司的贴片机进行维护保养,确保贴片机正常使用. ◆吸嘴内径二:适用范围适用于本公司贴片机器设备的维护、保养、管理. 三:权责技术员,机器的调试与周、月保养以及异常处理。内径四:操作步骤进行维修作业时必须遵守如下过程。外径 1. 确认装备的所有作业是否结束。 ◆ Nozzle Holder

2. 维修作业开始之前,必须关闭电源,并关闭装备主电源。是指拧紧在Spindle 的终端,附着吸嘴的器具。 3. 测定及修理作业必须由具有充分资格的职员来进行。 [Nozzle Holder] 4. 注意避免系统S/W重新打开。若不遵守此项,触摸通电流的零件时, 会造成死亡或重伤事故。维修作业结束后,为了正确运行装备要遵守如下过程。 1. 确认进行维修作业的地方有无障碍物,若有的话要去除。 2. 确认所有零件是否正确组装。 3. 打开装备主电源。 4. 按照电源检查方法打开装备电源。 5. 确认装备的运行是否正常。主电源开关 ◆ Spindle 是指旋转的小轴,属于装备的Head 组合件,在终端部有N吸嘴Holder。通过非常精密带和AC 驱动的同步皮伺服电动机进行取料/置件的Z轴动作,并用Micro步进电机进行修改零件位置的轴动作。 SMT SAMSUNG贴片机保养指导书编号: 编制

审核标准化签名版本 1.0 页次 2/9 日期 ◆影像系统(Vision System 本装备将通过影像系统进行示教时的位置确认、基准标志的识别、零件的形状识别等功能。 [基准摄像机 Fiducial Camera] 示教摄像机组合是基准摄像机与基准摄像机照明的统称。主要用于示教时的位置确认及基准标志的识别。[飞行影像 Flying Vision] 飞行影像是飞行摄像机与飞行摄像机照明的统称。主要用于小型零件的识别。 ◆ Head组合件它将由支持属于Head组合件的器具或空压设备的Head Body、轴、驱动马达、负责识别影像的飞行影像组合件及示教摄像机组合件等组成。 □ 日常检查◆吸嘴 SMT SAMSUNG贴片机保养指导书编号: Spindle

贴片机的结构分类

目前贴片机结构大致可分为四种结构：拱架式贴片机、复合式贴片机、转塔式贴片机和大型平行系统贴片机。 (1)拱架式贴片机。拱架式（又称动臂式）机器是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP（Quad flat package，四边扁平封装器件）和BGA（Ball grid array，球栅阵列器件），安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国Universal公司的GSM2贴片机就有2个动臂安装头，可分别交替对两块PCB（Print Circuit Board，印刷线路板）同时进行安装。绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机，例如美国Universal公司的AC72、荷兰Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji 公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韩国Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki 公司的KE系列（2）复合式贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens 的

Siplace80S25贴片机，有两个带有12个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30个吸嘴的旋转头，称之为“闪电头”，两个这样的旋转头安装在Genesis贴片平台上，可实现每小时60,000片贴片速度。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，例如Siemens推出的HS60机器就安装有4个旋转头，贴装速度高达每小时60,000片。（3）转塔式贴片机。转塔的概念是使用一组移动的送料器，转塔从这里吸取元件，然后把元件贴放在位于移动的工作台上的电路板上面。转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度快，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，如Fuji公司的CP842E 机器贴装速度可达到0.068秒/片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足之处是只能处理带状料。转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上，这是因为在这些产品当中，阻容元件特别多、装配密度大，很适合采用这一机型进行生产。相当多的台资、港资电子组装企业以及国内电器生产商都采用这一机型，以满足高速组装的要求。生产转塔式机器的厂商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。

三星贴片机台操作规范

2015-7-18 SEALITE 贴片机操作教程

目录一、目的： (1) 二、适用范围： (2) 三、名词定义： (2) 1、飞达：Feeder的音译，即喂料器。 (2) 四、引用文件：三星贴片机台操作规范。 (2) 五、操作步骤： (2) 六、程序编写： (7) 七、常见其他操作： (12) 八、Nozzle清洗作业与使用管理： (15) 7.1、Nozzle简介 (15) 7.2、Nozzle清洗作业流程: (16) 7.3、Nozzle使用管理办法: (17) 九、注意事项： (18) 十、维护保养： (18) 十一、简易故障与排除 (19) 十二、附录 (22) 一、目的：为确保使用安全，使用之正确性及维护，作业之规范性，特制定本程序

二、适用范围：适用于公司内所有贴片机机台操作与保养。三、名词定义：飞达：Feeder的音译，即喂料器。吸嘴：喷嘴、Nozzle Idle模式：空闲模式，指可以编辑程序，但未上电（READY指示灯未亮起）四、引用文件：三星贴片机台操作规范。五、操作步骤：序号步骤图片说明注意事项 1 开启总电源 ※开启总电源将指向 “OFF”的转动开关转向 “ON” 2 查看气压表显示值 ※开启电源后，机台左下方的气压表会显示当前气压压力值（气压值为： 5±0.5kg/cm2）气压显示值

3 开启机台进入 “准备” 状态 ※当机台自动进入系统操作面后，按下“READY” 按钮，让机器进入准备状态。（如图） 4 让机台初始化归零 ※点击显示器系统操作面左边的“工具”里的子菜单的“归零” 如图。 5 暖机 ※归零完成后，进入系统操作面上的 “应用”，点击左边会出现一个子菜单“F9 暖机”，点击 “开始”。暖机时间为：5—10 分钟,完成后停止、关闭。机器归零点击 1.应用 3.暖机时间不勾选 2.F9 暖机 4.直接点击开始

SMT贴片机知识(精)教学教材

第四章贴片机识一、贴片机在SMT中的发展应用随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精细，元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件，各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展，这都是电子产品随科技发展的必然趋势，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了极限，同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求，产生了BGA，同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样，贴片机在SMT中的发展领域是自然的。二、 YAMAHA贴片机简介 1． YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种，它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围，和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。 2．YAMAHA贴片机的电压要求。 2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ 2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ 2.3 通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10% 3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。 3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2，否则当检测系统检测到小于此值时，将会出于安全考虑停止机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。 3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。如果气体含有水份、油、灰尘时，机器就不能正常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。 4. YAMAHA贴片机的环境要求 4.1 室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。 4.2 车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。 4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备，以免影响贴片机的正常工作。 5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求 5.1 尺寸最小：L50×W50mm 最大：L457×W407mm 其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。

贴片机选型的几大要点

贴片机选型的几大要点 ——李剑锋随着表面贴装技术的迅速发展，贴片机在我国电子组装行业中的应用越来越广泛。面对型号众多的贴片机，如何选型仍是一个复杂而艰难的工作，对贴片机选型时应注意以下几个关键技术问题。贴片机类型目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP 和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度提高。大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"（Chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度最快，可达每小时50000-100000个。视觉系统机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板

贴片机工作原理【大解析】

贴片机工作原理内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多贴片机等自动化设备展示，就在深圳机械展。贴片机，顾名思义，就是将一种元器件粘贴到一种器械上的设备，但是贴片机的工作原理是怎么样的呢?下面我们就一起来探讨一下吧。 1.贴片机工作原理--简介贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。它是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。主要分为手动和全自动两种。 2.贴片机工作原理--结构功能当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它均由机架，PCB 传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，下面我们简单介绍一下其功能：机架----是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。 PCB 传送及承载组织----传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系，其作用是将PCB 送到预订方位，贴片后再将其送至下一道工序。驱动体系----它是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要指标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。 3.贴片机工作原理--拱架型拱架型贴片机工作原理：首先元件送料器、基板是固定的，贴片头在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，然后经过对元件位置与方向的调整，最后贴放于基板上。

这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。 4.贴片机工作原理--转塔型转塔型贴片机工作原理：如下图所示，元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多相关内容，就在深圳机械展！

SMT贴片机的工作原理

SMT贴片机的工作原理是怎样的？ 1，SMT贴片机为什么使用3相电？有什么好处？ 2，设备机器motor用AMP控制，其控制方法？(有用电流控制的) 3，常见螺杆式motor的控制方法与原理？(有AC motor,如X，Y的控制，有DC motor(24v),如conveyor的控制) 4，常见电磁阀的工作原理？(用真空泵与不使用真空泵的原理应不一样，高速机是使用机械方式，这儿主要指中速机) 如有知道的，还请多多请教，如能有相关资料可查，还请明示，谢! 1.其实3相电和单相电差别在功率的问题，3相属大功率 2.据我所知为电压控制的会比较好（反应速度），其做动原理为在电极的两端通一相等电压使两端无电压差马达不转动，利用关闭一端的电压使马达转动，如需反转就停止另一端的电压，至于马达的控制原理，透过讯号控制器传输给电压控制器关闭一端的电压使马达转动，而在马达上的编码器，因马达转动而传输讯号给译码器，看是否到达所指定的地址，如到达地址译码器就会传输讯号给电压控制器恢复供电，马达就会停止运转 3.如第2项原理 4.电磁阀就是利用电磁效应将一铁棒往电磁方向吸，而控制气孔的筏门就会移动，空气就会透过气孔的移动而改变方向往另一个气孔跑，而真空气阀是利用空气切面的原理将空气带走的，你可以做个小时验，将1长约30CM的气压管在5CM处切一开口，后将空气枪插入开口（5CM处那一个），向短的那一方吹气（注意气枪不要将风管堵死）手押着另一端，你应该会感觉手会被吸进去，这就是真空气阀的原理常见电磁阀的工作原理？(用真空泵与不使用真空泵的原理应不一样，高速机是使用机械方式，这儿主要指中速机) ...。在SMT中，一般电磁阀都是靠电磁芯杆直接驱动换向阀芯的，有单向和双向阀之分（单向的是一个线圈的，双向就是两个线圈的了，外型上可分辨出）。还有一种叫着真空电磁阀的，其动作原理同一般电磁阀，但其密封结构与一般电磁阀恰恰相反。高速机的真空流量大，对负压的稳定性要求高，所以用真空泵做他的负压源（电机驱动）。中速机的真空流量较高速机小一些，对负压的稳定性要求同样的高，由于速度（时间）的允许，用了真空负压发生器，也就是东东靠压缩空气吹出负压来的。真空负压发生器能否工作正常，压缩空气的质量相当重要（压力、清洁度、流量、温度等）。一些飞件问题的根源，往往就在于此地还有，在SMT中真空泵和真空负压发生器只能算小指头，下面讲个拳头大的东东常熟夏普（生产复印机），其真空泵有洗脚盆那么大，80KG的复印机吊起和移动极其平稳:cool: 新加坡菲利浦（生产电视机），其真空泵有...大（我没看见），管两台自动堆垛机（象个摇臂钻的东东，每台堆垛机管两条生产线的机器，一刻也不停的忙碌着），真空管道通道一处看不到的地方:cool: 再大的就算煤矿和码头用的东东了，真空泵有小房子那么大. 电视用的真空泵和真空负压发生器都有，最大的也能吸个50KG吧:cool:

贴片机的技术和原理

贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位 1 贴片机视觉系统构成及实现原理如图1所示，贴片机视觉系统一般由两类CCD摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x－y方向移动的基准（MARK）摄像机，它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标；其二是检测对中摄像机，用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值，完成贴装任务。 1.1 系统的基本组成视觉系统的基本组成如图2所示。该系统由三台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机、主控计算机系统等单元组成，为了提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的低分辨力摄像机CCD1和针对大型I C的高分辨力摄像机CCD2，CCD3为MARK点搜寻摄像机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮一次。 1.2 系统各坐标系的关系为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差，必须对景物、CCD摄像机、CCD成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析，以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来；并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。对于单台摄像机，针孔模型是适合于很多计算机视觉应用的最简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换，其几何关系如图3所示，

为便于进一步解释，定义如下4个坐标系统：（1）欧氏场景坐标系（下标为w）：原点在OW，点X和U用场景坐标系来表示。（2）欧氏摄像机坐标系（下标为c），原点在焦点C＝Oc，坐标轴Zc与光轴重合并指向图像平面外。在场景坐标系和摄像机坐标系之间存在着唯一的关系，可以通过一个平移t和一个旋转R构成的欧氏变换将场景坐标系转化为摄像机坐标。其关系如式（1）所示：（3）欧氏图像坐标系（下标为i），坐标轴与摄像机坐标系一致，Xi和Yi位于图像平面上，Oi像素坐标系的坐标为（xp0，yp0）。（4）像素坐标系（下标为P），它是图像处理过程中使用的坐标系。在本系统中与欧氏图像坐标系方向相同，但原点坐标不同，尺度不同。场景点Xc投影到图像平面π上是点Uc（uc，vc，-f）。通过相似三角形来可以导出它们之间的坐标关系：由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ，vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系：由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。 1.3 系统实现原理贴片机视觉系统工作原理如图4所示。当一块新的待贴装PCB板通过送板机构传送

贴片机操作作业规程

贴片机操作作业规程 1目的为规范SMT贴片机的操作，提高产品直通率和设备利用率及便于管理,并给贴片机操作员提供安全的操作指导。 2适用范围适用于SMT车间贴片机 3名词解释 SMT(Surface Mounting Technology)表面贴装技术 4职责 SMT工程师负责本文件的制定及修改。贴片机操作员要严格按本文件执行，严禁超越权限更改机器参数。 SMT技术员负责对操作员的工作和技术指导。生产主管监督执行情况。 5功能介绍 ①②③ ④⑤⑥ ⑦ ①ACTIVE 使该面板上的其他按钮有效。 ② READY 解除紧急停机、使伺服呈启动状态 ③ RESET 停止运行、返回基板生产的准备状态。 ④START 根据基板程序进行元件的贴装。

⑤ STOP 中断机器运行。用start按钮重新启动机器。 ⑥ ERROR CLEAR 清除出错时的报警蜂鸣和报警画面。 ⑦ EMERGENCY STOP 按此按钮，机器呈紧急停机状态。要解除时则向右旋转 6管理规定 6.1作业前期检查 6.1.1检查贴片机气压表，外部气压在±之间；内部气压在±之间；并记录在《贴片机一级保养记录表》中。 6.1.2通过查看生产现场悬挂的温湿度计，确认其工作环境之温湿度在（温度18℃ ~28℃,30%-70%大气湿度）规定范围内，如工作环境发生变化应及时找相关人员调整。 6.1.3做好机器及工作岗位的6S，检查设备内部是否有异物，导轨、传输带、贴装头、支撑等运动部位，及其运动范围内是否有异物，若有请及时清理；急停按钮是否复位，前防护盖是否关闭正常。 6.1.4确认机台送料器已牢牢固定在送料器上，没有浮起。送料器上没有异物。 6.1.5确认吸嘴没有缺损，黏附焊膏，回弹不良现象。 6.2作业步骤 6.2.1开机（1）打开贴片机主控电源开关；向右旋转主控电源开关，使开关箭头指向ON位置，主控电源打开，贴片机主机上电，进行计算机启动以及设备硬件检测（自动完成），载入机器运行所需的程序后，显示【正在初始化】页面。

JUKI贴片机的构造以及结构

SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。

9.1 贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我：１３、５、７、０、８、６９７１５工 9.1.1 机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。

贴片机作业指导书

贴片机作业指导书 1.目的：使贴片机能正常运转，保证生产力的持续稳定。 2.范围： Panasonic MV2VB贴片机 3.职责：贴片机操作员负责贴片机的正常使用及维护保养。 4.操作流程： 4.1开机准备：4.1.1检查设备，机内不允许有任何异物存在，盖好保护盖。 4.1.2检查电源，气源、接地是否完好。 4.2 开机： 4.2.1 打开气源总阀。 4.2.2 确认气压在0.4-0.5MPa范围内 4.2.3 确认软驱无软盘（如有软盘可能会无法启动或破坏机内数据） 4.2.4 打开打开外界供应电源开关。 4.2.5 控制面板的“power”指示灯亮。 4.2.6 之后确认主控制面板之POWER ON灯是否亮，若有，則按下MAIN CPU，則MAIN CPU灯会一闪一闪直到变成亮時，既表示主电脑系統已經开机完成，且主螢幕上会出“OPERETION READY“ 4.2.7 此时在按下OPERATION READY ON鍵，則自我诊断表会出現於螢幕上，当无錯誤发生后，則生产开始螢幕將会出現於主螢幕上將操作模式按回MANU並按下 ORG，使机器回到原点(各軸之星号会出現)，既完成开机程序。在自我诊断通过后，显示生产画面 4.2.8 如在上一次关机时已选择程序，而且在开始条件没有错误的情况下，运转模式以“自动”“连续“开始；如在上一次没有选择程序或开始条件中有错误时，运转模式以“手动”开始。 4.3 关机： 4.3.1 待机内工件生产完，并搬出机外后才可关机。 4.3.2 1.將机器之操作模式按回MANU，並按下ORG，使机器回到原点，取出磁碟機中之磁片，按下OPERATION READY OFF鍵，如此就將PANASERT之主体电源关闭。在按下MAIN CPU鍵時，則MAIN CPU鍵之灯会一闪一闪，此時机器正在執行NEW MMI系統之关机程序，直到MAIN CPU鍵之灯灭掉，即完成关机。 4.3.3 关闭外电源。 5.注意事项： 5.1.自动贴片机必须由专门人员操作贴片，电源必须可靠接地。 5.2.机器在运行时不可将头手伸入机内，出现紧急情况迅速按下红色急停按钮。 5.3.机器在每天生产结束后将机器内的物料整理出来分类待用。 5.4.保持机器内外部清洁及周围地面干净，进入贴片现场需穿戴防静电衣帽及鞋。机器内部禁止放置异物。 5.5.严禁未经培训或不具备独立操作技能者操作或拆装机器，拆装设备及主要部件必须有厂方专业人员在场指导。 5.6.需要更换、调校部件或更换物料时，必须在机器完全停止后方可进行作业。 5.7.禁止非相关人员进入作业区内，严禁非专业人员碰触机器所有按钮，更不能两人同时操作同一台机器。 5.8.贴片机必须做好定期的维护与保养。 5.9.关闭主电源后，再次开启时，其时间间隔要在1分钟以上编制：标准化：审核：

贴片机的原理及其种类

贴片机的原理拱架型贴片机(Gantry) 元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法： 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。 2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。 3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。引转塔型拱架型贴片机(Turret) 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。对元件位置与方向的调整方法： 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。 2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含

FUJI 贴片机各种机型的中文详述- 自己整理的

CP42 1．贴片范围：1608-18mmQFP,SOP，高度6mm以下的零件2．贴片速度：0.18s/chip 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：140个站位 6．机器尺寸：L4770mm,W1714mm,H1640mm（排除信号塔）7．机器重量：3.4t CP43 1．贴片范围：1005-18mmQFP,SOP，高度6mm以下的零件2．贴片速度：0.15s/chip 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：140个站位 6．机器尺寸：L5410mm,W1709mm,H1635mm（排除信号塔）7．机器重量：4.1t CP6 1．贴片范围：1005-18mmQFP,SOP，高度6mm以下的零件2．贴片速度：0.09s/chip 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：140个站位 6．机器尺寸：L4840mm,W1832mm,H1782mm（排除信号塔）7．机器重量：5.87t CP-642 1．贴片范围：1005-18mmQFP,SOP，高度6mm以下的零件2．贴片速度：0.09s/chip 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：140个站位

6．机器尺寸：L4840mm,W1690mm,H1780mm（排除信号塔） 7．机器重量：6t CP643 1．贴片范围：1005-20mmQFP,SOP，高度6mm以下的零件 2．贴片速度：0.09s/chip 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：140个站位 6．机器尺寸：L4843mm,W1734mm,H1851mm（排除信号塔） 7．机器重量：6.5t IP2 1．贴片范围：1005-54mmx54mm, 高度10mm以下的零件 2．贴片速度：0.7s/chip（使用4 种不同吸咀），盘装IC4s/chip 3．贴片精度：±0.05mm 4．适用基板：最大457x356mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：tape, stick feeder最多74 slots，tray最多10 trays/MTU 6．机器尺寸：L2940mm，W1644mm，H1725mm（排除信号塔） 7．机器重量：:3.5t(包括MTU4.25t) IP3 1．贴片范围：1005-74mmx74mm, 高度10mm以下的零件,可贴BGA零件 2．贴片速度：小IC0.55s/chip,大IC1.25s/chip,盘装IC2.5s/chip 3．贴片精度：±0.025mm 4．适用基板：最大508x457mm,最小80x50mm, 厚度0.3-4mm 5．料架支持：tape feeder最多74slots，stick feeder最多36slots，tray最多20 trays/MTU 6．机器尺寸：L3185mm，W2530mm，H1850mm（排除信号塔） 7．机器重量：4t(包括MTU5.1t) XP141E 1．贴片范围：0603-5x4mm（8pin IC），高度3mm以下的零件 2．贴片速度：0.165s/chip，21800chips/h 3．贴片精度：±0.1mm 4．适用基板：最大457x356mm，最小80x50mm，厚度0.5-4mm