各种接近开关的种类与应用

1、涡流式接近开关

这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。

2、电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。

3、霍尔接近开关

霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

4、光电式接近开关

利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。

5、热释电式接近开关

用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。

6、其它型式的接近开关

当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。

各种接近开关的种类与应用

各种接近开关的种类与应用各种接近开关的种类与应用 1、涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2、电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 3、霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 4、光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。 5、热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。 6、其它型式的接近开关当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。

接近开关的选型与性能测定

接近开关的选型与性能测定 1.概述接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无无触点开关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。 2.接近开关的主要功能 2.1检验距离检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防

止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。 2.2尺寸控制金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。 2.3检测物体存在有否检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。 2.4转速与速度控制控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。 2.5计数及控制检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。 2.6检测异常检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。 2.7计量控制产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。

接近开关型号说明

直径∮8 SN：1.5mm MEIRDE 电感式及电容式接近开关、型号及含义直径∮8 SN：1.5mm MEIRDE LJ 18A3 -5-Z/BX 直径∮8 SN：1.5mm MEIRDE LJ是接近开关代号直径∮8 SN：1.5mm MEIRDE 感应方式：无字为感应式；C为电容式；G为干簧管式直径∮8 SN：2mm MEIRDE 18代表直径是18MM 直径∮8 SN：2mm MEIRDE A:圆柱形 B：方形 3：金属外壳 4：塑料外壳无表示：螺管 1：光圆柱直径∮8 SN：2mm MEIRDE 直径∮8 SN：2mm MEIRDE 5：感应距离5MM平头 18对应有5和8 5为平头的，8为高头；12对应有2和4 2为平头，4为高头；8对应有1和2 1为平头，2为高头；6对应有0.5和1 0.5为平头，1为高头；5对应有0.5和1 0.5为平头，1为高头；6和5这两样比较少用直径∮8 SN：2mm MEIRDE 直径∮12 SN：2mm MEIRDE 直径∮12 SN：2mm MEIRDE 直径∮12 SN：2mm MEIRDE Z:直流6-36V Z1:直流30-65V J:交流90-250V J1:交流345-400V 直径∮12 SN：2mm MEIRDE 直径∮12 SN：2mm MEIRDE B:三线常开 A:三线常闭 C:四线常开及常闭 D:两线常闭 E:两线常开直径∮12 SN：2mm MEIRDE 直径∮12 SN：4mm MEIRDE X：NPN输出 DC200MA Y：PNP输出 DC200MA Z:300-400MA M:500MA W:1500MA 直径∮12 SN：4mm MEIRDE 直径∮12 SN：4mm MEIRDE 注：电容式接近开关在感应距离一般由字母代表B:1-10MM可调；T:1-15MM可调;H:1-25MM可调直径∮12 SN：4mm MEIRDE 直径∮12 SN：4mm MEIRDE 直径∮12 SN：4mm MEIRDE 光电开光基本型号及含义直径∮12 SN：4mm MEIRDE E3F DS10C4 直径∮12 SN：4mm MEIRDE E3F:18圆柱 E3F3:30圆柱 E3JK:50*50*18 E3JM:25*65*75 E3S:20*20*65 E3K80:24*50*80 直径∮18 SN：5mm MEIRDE 直径∮18 SN：5mm MEIRDE 检出方向：无表示：平行于开关光轴的顶端面；2：垂直于开关光轴的上端面直径∮18 SN：5mm MEIRDE 直径∮18 SN：5mm MEIRDE D:检出方式 D:温反射形（扩散反射形）；R：反馈反射形（回归反射形）；G：槽形;无表示：对射形直径∮18 SN：5mm MEIRDE 直径∮18 SN：5mm MEIRDE S：检出距离 S:CM 无表示：M 直径∮18 SN：8mm MEIRDE 10:10CM 直径∮18 SN：8mm MEIRDE C:检出形式 N（C):NPN 300MA输出；P:PNP 300MA输出 M：交流或直流电源触点1A开闭输出；Y：交流二线制直径∮18 SN：8mm MEIRDE

接近开关工作原理,及接线图

接近开关工作原理，及接线图发布者：david 发布时间：2011-4-20 13:30:02 阅读：607次接近开关工作原理 1、概述接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。特点： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。 ●无触点输出，操作寿命长。 ●即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 ●反应速度快。 ●小型感测头，安装灵活。 2、类型（1）按配置来分

（2）、按检测方法分 ●通用型：主要检测黑色金属（铁）。 ●所有金属型：在相同的检测距离内检测任何金属。 ●有色金属型：主要检测铝一类的有色金属。 3、高频振荡型接近传感器的工作原理电感式接近传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。下面为详细介绍：（1）通用型接近传感器的工作原理

振荡电路中的线圈L产生一个高频磁场。当目标物接近磁场时，由于电磁感应在目标物中产生一个感应电流（涡电流）。随着目标物接近传感器，感应电流增强，引起振荡电路中的负载加大。然后，振荡减弱直至停止。传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化，并输出检测信号。

振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同，因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。（2）所有金属型传感器的工作原理所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型一样，它也有一个振荡电路，电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时，不论目标物金属种类如何，振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号。（3）有色金属型传感器工作原理

欧姆龙接近开关的使用方法

欧姆龙接近开关的使用方法接近开关有两线、三线之分，三线制的有PNP、NPN两种接法，分别对应相应的PLC 输入点，比如源型和漏型的输入点。接线时可以根据线的颜色区分，棕色或者红色接电源正极，蓝色接电源负极，黑色接输入信号。 NPN与PNP传感器的区别。常用的这类传感器可分为4个分类，即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC（三条引线，电源线L+与L-，信号输出线）。NPN是指当有触发信号时，信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型，在没有触发信号时，输出线是悬空的；有触发时则发出与L+电源线相同的电平（实际是这两条线连通了）。对于NC型，在没有触发信号时，信号输出线与L+电源线是连通的（同电平）；当有触发信号后，输出线就悬空了（相当于与L+电源线断开了）。对于PNP型传感器来说，信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的，其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。欧姆龙接近开关图像产品型号产品名 E2FM全不锈钢机架的接近传感器 NEW E2E通用接近开关 E2EM长距离接近开关 E2EQ防喷溅型 E2FQ耐化学腐蚀型 E2EZ防铝切屑型 E2ES金属探头型 E2F树脂外壳型 E2EY铝制品检测用(放大器内置型)

全金属型 E2EV E2S接近开关 TL-W扁平型 TL-N/TL-Q/TL-G方柱型标准型 TL-M小型 E2C-EDA放大器分离接近传感器(高精度数字型) E2EC放大器中継接近开关 E2C/E2C-H放大器分离接近开关（旋钮式） E2CY铝制品检测用放大器分离接近传感器(示教型) E2K-F扁平型 E2K-C长距离型 E2K-X圆柱型 E2K-L液位传感器 E2KQ-X耐化学品腐蚀型

QD-F-K8L接近开关

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近感应式传感器QD-F-K8L 40 mm 齐平安装 NAMUR sensors must be operated with approved switch amplifiers. Please find suitable devices below: 参数表节选：的技术参数QD-F-K8L 一般特性开关功能常闭 (NC) 输出类型 NAMUR 额定工作距离 40 mm 安装齐平可靠动作距离 0 ... 32 mm 实际动作距离 36 ... 44 mm 类型 40 mm 衰减因素 r 铝 0,35

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近衰减因素 r 铜 0,35 衰减因素 r 304 0,8 输出类型 2 线额定值安装条件 F 100 mm 额定电压 8,2 V （R i 约 1 kΩ）开关频率 0 ... 80 Hz 迟滞 0 ... 5 类型 3 % 反极性保护反极性保护

接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近短路保护是电流消耗未检测到测量板 ≥ 3 mA 检测到测量板 ≤ 1 mA 开关状态指示黄色 LED 功能安全性参数平均失效时间（天） 2360 a 使用寿命（...月...天） 20 a 诊断范围 0 % 与标准和规范体系的一致性符合标准

接近开关原理及接线图

电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理 1、电感式接近开关工作原理电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。工作流程方框图及接线图如下所示：

2、电容式接近开关工作原理电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。工作流程方框图及接线图如下所示：

3、霍尔式接近开关工作原理当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。内部原理图及输入/输出的转移特性和接线图如下所示：

霍尔接近开关使用说明书

霍尔接近开关使用说明书霍尔接近开关使用说明书。大家都知道，接近开关就是利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，现在流行一种霍尔接近开关，它的原理就是当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体控制开关的通或断。今天南京凯基特就来给大家介绍一下霍尔接近开关使用说明书。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。霍尔式接近开关的工作原理当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为 U=K·I·B/d 其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦磁力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔效应原理图霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。

它的主要特性参数有以下几类。（1）输入电阻霍尔传感器元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。它的数值从几欧到儿百欧，视不同型号的元件而定。温度升高，输入电阻变小，从而使输入电流变大，最终引起霍尔传感器电势变化。为了减少这种影响，最好采用恒流源作为激励源。（2）输出电阻R两个霍尔传感器电势输出端之间的电阻称为输出电阻，它的数位与输入电阻同一数量级。它也随温度改变顺改变。选择适当的负载电阻易与之匹配，可以使由温度引起的程水电势的漂移减至最小。（3）最大激励电流I---霍尔传感器参数由于霍尔传感器电势随激励电流的增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流1M但激励电流增大，程尔元件的功耗增大，元件的温皮升高，从而引起霍尔传感器屯势的温漂增大，因此每种型号的几件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至几百毫安。（4）灵敏度K灵敏度KH=EH/IB，它的数值约为\10MV（MA.T）左右。（5）最大磁感应强度BM---霍尔传感器参数磁感应强度超过BM时，霍尔传感器电势的非线性误差将明显增大，特斯捡（T）成几千高斯（Gs）（1Gs=104T）。（6）个等位电势在额定激励电流F，当外加磁场为零时它是由于4个屯极的几何尺寸不对称引起的误差。

电感式接近开关

电感式接近开关原理 1.电感式接近开关工作原理电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 2.霍尔接近开关工作原理当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和其他传感器类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器、压力传感器、里程表等，作为一种新型的电器配件。 3.线性接近传感器的原理线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 4. 电感式接近开关工作原理电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。附录1：部分常用材料的值 1、概述接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。特性： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。

接近开关的选型

接近开关的选型对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则： 4.1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、a3钢类检测体检测最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。 4.1.2.当检测体为非金属材料时，如；木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。 4.1.3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。 4.1.4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。种类因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种： 1．涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2．电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 3．霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 4．光电式接近开关

接近开关检测距离表

接近开关检测距离表接近开关检测距离表，选型接近开关时必备参数常用直径尺寸例：M8意思是8MM直径带螺纹接近开关电感式接近开关检测距离均分为4种长度，为什么要这样分呢。因为生产的成本价格不同，在同一种直径大小的接近开关里距离越长价格越高。什么叫齐平：检测头不处露的，安装须跟孔位齐平安装。什么叫非平检测头露出4－8MM的，安装须把检测头露出，也可以夹稳使用。 M8 接近开关检测距离：齐平：1MM 2MM 3MM 4MM 非平： 2MM 4MM 6MM 8MM M12接近开关检测距离：齐平：2MM 4MM 6MM 8MM 非平：4MM 8MM 10MM 12MM M18接近开关检测距离：齐平：5MM 8MM 12MM 15MM 非平： 8MM 16MM 20MM 23MM

M30接近开关检测距离：齐平：10MM 16MM 22MM 25MM 非平： 15MM 25MM 40MM 50MM 以下为电容式： {电容式可做无螺纹6.5MM，现市场上外型小的一种电容式接近开关，检测距离如下M8型} M8 接近开关检测距离：齐平：1MM 2MM 非平：2MM 4MM M8接头式的可选可调，M12以下全部默为可调式 M12接近开关检测距离：齐平：1-3MM 1-6MM 非平：1-6MM 1-8MM M18接近开关检测距离：齐平：2-8MM 2-16MM 非平：2-15MM 2-25MM M30接近开关检测距离：齐平：2-20MM 2-25MM 非平：2-30MM 2-35MM 超小型：

φ3跟M4超小型接近开关检测距离：0.6MM 0.8MM 1MM φ4跟M5,方型5*5三种超小型接近开关检测距离：0.5MM 1MM 1.5MM 如何选好接近开关的型号 1当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。 2.当检测体为非金属材料时，如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。 3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。 4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。关于接近开关选型的介绍,按照这种标准来作为你接近开关选型的原则的话那么将会为您省下很大的一部分费用及更好的工作效率。

倍加福P+F接近开关选型样本

P+F倍加福接近开关 From：上海贵伦自动化设备有限公司https://www.360docs.net/doc/011893762.html,/product_list.asp?id=341 【产品介绍】接近传感器 ■电感式传感器 ■电感式特殊型传感器 ■位置传感器，阀位回讯传感器 ■电容式传感器 ■磁式传感器 ■传感器安装附件 ●电感式传感器可广泛应用于对物体进行非接触式的高精度的位置测量的场合，可覆盖大多数的工业领域特性： ■动作距离：0.2-100mm ■外壳材料：不锈钢，黄铜镀镍 ■极性反转保护 ■短路保护 ■LED显示在中间或四周 ■M8或M12连接器或端子连接

■传感器带PVC，PUR或硅电缆输出 ■2线，3线或4线DC，AC，NAMUR和AS-I技术特殊系列： ■0mA…20mA模拟量输出 ■集成的速度监控达100Hz ■高压型传感器达350bar ■危险区域型传感器 ■不锈钢感应面 ■衰减系数为1 ■防护等级为IP68/IP69K ■防磁防焊型 ■铁质金属和非铁质金属选择型 ■温度扩展型：-40℃-+250℃ ●电容式传感器可用来检测包括金属物体和非金属物体在内的所有物体，其中包含有液位和流体控制特性： ■不锈钢或塑料外壳的圆柱型，12，18或30mm ■矩形外壳从：5mm到80mm*80mm*40mm，感应距离在40mm内 ■可用于危险区域 ●磁式传感器 P+F公司的磁式传感器有M12外壳用于传统磁式物质检测，以及防护等级IP67，透过25mm不锈钢气缸检测气缸位置的磁式开关。 ●位置传感器位置传感器主要用于监控电枢或阀门。它是在一个简单外壳下组合有两个传感器，这样安装简单，维护方便。P+F几十年的产品经检验NAMUR型位置传感器可用于危险区域。位置传感器有安装于"传统盒子"内的，和直接安装于执行器上的两种。用户可以选择端子连接，连接器连接和电缆连接方式。阀门可通过传感器直接控制。特性： ■可直接安装 ■在盒子中安装 ■可安装于盒中的线路板 ■直接AS-Interface连接 ■简单方便的安装 ■集成的阀门控制（1）用字母表示 N-电感式 C-电容式 M-磁式

接近开关串联与并联的使啊用方法

接近开关串联和并联使用方法 ①二线式传感器串联连接: VS －N×VR≥负载的动作电压（VS：电源电压；N：可连接传感器数；VR：接近开关的输出残留电压）以E2E 直流2 线式接MY DC24V继电器为例: MY DC24V的动作电压是额定电压的80％即DC24V×80％＝DC19.2V E2E直流2线式的残留电压是3V以下，根据公式计算: 24－N×3≥19.2 得N=1.6 （台）理论上不允许串联使用。但因为E2E 直流2线式的残留电压3V以下不是固定值,实际可能偏小，而且MY DC24V能保证80％的额定电压肯定动作,但30－80％的额定电压有可能也会动作,所以具体串联数根据实际情况而定。 ②三线式传感器串联连接: iL＋（N－1）×i≤接近开关的控制输出上限值 VS －N×VR≧负载的动作电压; （iL：负载电流；N ：可连接传感器数；i ：接近开关的消耗电流）（VS：电源电压；VR：接近开关的输出残留电压）以E2E 直流3线式接MY DC24V 继电器为例: MY DC24V的额定电流值是36.9mA；E2E 直流3线式的消耗电流13mA以下； E2E 直流3线式的开关容量是200mA以下。根据公式计算: 36.9+ （N-1）× 13≤200 得N≤13.5 （台） 24-N×3≥19.2 得N＝1.6 （台）因为MY DC24V 能保证80％的额定电压肯定动作,但低于80％的额定电压也有可能动作,所以MY DC24V继电器作为负载时，连接传感器的数目限制为2台。

③二线式传感器并联连接: N×i≤负载的复位电流（N：可连接传感器数；i：接近开关的漏电流）, 以E2E 直流2线式接MY DC24V 继电器为例: E2E 直流2线式的漏电流是0.8mA MY DC24V 的复位电流是额定消耗电流的10％，即36.9×10％＝3.69mA 根据公式计算: N×0.8≤3.69 得N≤4.6 （台） MY DC24V继电器为负载时，连接传感器数限于4台。 ④三线式传感器并联连接: 三线式的接近传感器没有漏电流的，所以不需要考虑负载的复位电流，一般建议可以并联3台

接近开关NPN和PNP区别(初学必读!)

接近开关NPN和PNP区别（初学必读！）在市场上不同类型的接近开关当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式。大多数的接近开关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极开路输出信号形式（AC型除外），且都具有最基本的3条信号线,其分别为（VCC；GND；OUT），也有4线制的OUT（NO+NC）。一、NPN型、PNP型输出线定义要素首先我们对3条信号线定义或称呼进行说明: 1.VCC：即为电源，又称为+V；（俗称电源正极，接红色或褐色线）。 2.GND：即为接地线，又称为0V；（俗称电源负极，接蓝色线）。 3.OUT：即为信号输出线，又称为负载；（接黑色（或白色）线）。接着单纯的说明NPN型、PNP型代表的意思： NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出；部开关连接于信号端与负极。 PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；部开关连接于信号端与正极。

同时两种类型都有NO(常开)型或NC(常闭)型不同的输出常态，在选型时单纯的选择NPN型或PNP型输出均是不全面的描述。从信号端而言 NP N型或PNP型严格来说应为如下情况：但是在实际应用中往往不仅仅简单了解信号端输出类型就能知道自己所需要的接近开关、光电开关、传感器之类的接线方法是否正确，还需要了解对具体应用的输入输出信号和电源。多凯科技作为专业的传感器制造商，在多年与客户的接触中总结出，在实践中有直接连接中间继电器或者连接单片机使用的，也有连接PLC使用的，接入方式不同，对应的信号线接法也就不同，整理应用如下。

各种接近开关的应用

不同种类接近开关 1、无源接近开关这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。特点：不需要电源，非接触式，免维护，环保。触发必须为铁，镍之类的磁性材料。 2、涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。翼闸闸板上就用到了这种接近开关。 3、电容式接近开关这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 4、霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 5、光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。 6、热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。 7、其它型式的接近开关当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。主要用途

倍加福接近开关选型

倍加福接近开关选型 P+F接近开关选型德国倍加福接近开关选型接近开关选型电感式接近开关 "电感式传感器—可广泛用于对金属物体进行非接触式的高精度的位置测量的场合基本品种：NBB、NBN、NEB、NCB、NJ、SJ、FJ、RJ、NMB系列。外形：圆柱形、矩形、扁平形、槽形及环形、VaiKont（头部可转换）形。感应范围：0.2-100mm 输入：AC、DC或AC/DC 输出：2、3或4线制、常开（NO）、常闭（NC）、常开常闭转换以及模拟量输出。输出电流：开关量输出（10-500mA）、模拟量输出（0-20mA）。保护功能：具备极性保护、短路或过载保护、断路监视、过压保护电容式接近开关 "电容式传感器—可用来检测包括金属和非金属物体在内的所有物体基本品种：CJ系列外形：圆柱形、矩形及扁平形。感应范围：1-40mm 输入：AC、DC或AC/DC。输出：开关量输出常开（NO）或常闭（NC），2，3或4线制。保护功能：具有极性保护、短路保护。" 磁式传感器 "磁式传感器—能检测磁体（永磁体或电磁体）、铁磁体基本品种：MJ系列、MB系列外形：圆柱形及矩形感应范围：25-60mm 输入：DC 输出：常开（NO）、常闭（NC）2线或3线制" 特殊传感器说明：有耐高温型、防磁防焊型、金属检测无衰减型、材料选择型及增强型防护等级 IP68/IP69K、耐高压型350bar 等特殊传感器。欢迎来电来函索取更详细的资料。

选型对照如下： N B B 5 - 18 G M 50 - E2 （1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（1）用字母表示 N-电感式 C-电容式 M-磁式 R-环型（电感式） IA-模拟量（电感式）（2）用字母表示 B-基本系列 C-标准系列 J-原始系列 E-感应距离增大型（电感式）（3）用字母表示 B-齐平安装（电感式、电容式） N-非平安装（电感式、电容式）（4）用数字表示(mm) 0.2-100-开关距离（电感式） 10-43-环型传感器直径 2-30槽型传感器槽宽（5）用数字（mm）或字母表示圆柱型传感器直径采用数字表示用字母F、F1、F2、F9、F10、F11、 F17、F29、F33、F41及V3，L1／L2 表等示各种形状的矩型传感器。 FP-方型（扁平型） U－感应头部可转换型（VariKont）（限位开关型） MIK-感应头部可转换型（小型限位开关型）（VariKontM）（6）用字母表示 G-有螺纹无字母-光杆（7）用字母表示 M－金属外壳

接近开关使用指南

接近开关使用指南一：规格参数品牌RIKO/瑞科反应频率25HZ CE加工定制【型号】：SN04-N （NPN NO常开） SN04-P （PNP NO常开）【外形】：方形18*18*36mm 【线长】：1.5M 【检测距离】：4mm 【响应时间】：2ms to 50ms 【迟滞距离】：≤10%检测距离【检测物体】：金属（铜、铁、铝、金等）【输出电压】：10-30VDC 【输出电流】：300MA 【外壳材料】：塑料ABS 二：原理及相关使用 1.额定电压：10~30V 2.需搭配福誉模组使用 3.使用原理：本接近开关为电感式接近开关，用来检测金属物体。当接近开关前端检测到金属物体时，接近开关触发，灯亮且信号线释放反向电平。 4.关于NPN和PNP型的接近开关的使用区别： NPN型：有效（触发）时信号线释放低电平 PNP型：有效（触发）时信号线释放高电平因此在搭配我们的控制器，即无论是单轴控制器还是三轴控制器（都是低电平有效），都请配NPN型的接近开关。 5.接线：黑色：信号线棕色：+24V 蓝色： 0V 注：具体接线请根据实际情况，搭配我们的控制器请按照相关控制器使用指南。

三：搭配控制器的使用说明 1.搭配我们的单轴DKC控制器使用时：按照DKC使用指南正确将两个接近开关接入并安装到模组上的两个不同的位置时，此时接近开关仅起到限制行程的作用。因此DKC-1B控制器控制的每根轴上两端都应该有一个接近开关，用来进行往复运动时起到限位的作用。使用注意：由于电感式接近开关的感应距离短，安装限位器时请尽量缩短与检测金属物体（滑台或拖板）的距离，当且仅当接近开关检测到金属物体时，接近开关触发，灯亮，信号线释放反向电平。 2.搭配我们的4030三轴控制器使用时：按照AMC4030使用指南正确将接近开关接入并安装到模组上的任意位置时，此时接近开关仅起到提供原点位置的作用。因此AMC4030控制器控制的每根方向轴上都应该有一个接近开关，用来提供原点位置及给软件获取相对位置的作用。还因此4030控制器上的接近开关功能除了给软件提供一个原点，还能用来完成回零的作用。（因此：并没有限制行程的作用）使用注意：由于电感式接近开关的感应距离短，安装限位器时请尽量缩短与检测金属物体（滑台或拖板）的距离，当且仅当接近开关检测到金属物体时，接近开关触发，灯亮，信号线释放反向电平。问题解答：那我如何用4030控制器实现模组的限位？ 1.自己编写程序，利用运行位置限位 2.也可以将接近开关的信号线接到IN口（控制器输入口），还是要利用程序（流程控制- 开启输入中断）实现

接近传感器工作原理及分类和选型

接近传感器工作原理及分类和选型接近传感器被广泛用于各种自动化生产线，机电一体化设备及石油、化工、军工、科研等多种行业，那什么是接近传感器呢？接近传感器接近传感器，是指代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。其能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。由感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等构成。接近传感器是利用振动器发生的一个交变磁场，当金属目标接近这磁场并达到感应距离时，在金属目标内发生涡流，因此导致振动衰减，以至接近传感器的振动器停振。接近传感器的振动器振动及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，因此达到接近传感器的非接触式之检测的目的。这就是接近传感器的运作原理。技术优势①由于其能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。②由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。③与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍、油和水等的影响。此外，还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品。④与接触式开关相比，可实现高速响应。⑤能对应广泛的温度范围。⑥不受检测物体颜色的影响：对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响。⑦与接触式不同，会受周围温度、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。当金属检测体接近传感器的感应区域，开关能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频

TL-N20ME1接近开关

传感器> 接近传感器> 方型> TL-N / -Q 以丰富的机型支持各种用途特点: 信息更新: 2017年12月19日安装简单、可用于高速脉冲发生器、高速旋转控制器等可直接安装金属件（-N型）因为品种丰富、所以最适用于各种限位控制、计数控制等方面（-N型）种类: 信息更新: 2017年5月17日本体直流2线式形状检测距离型号动作模式 NO NC 非屏蔽□175mm TL-Q5MD1 2M *1 *2TL-Q5MD2 2M *1□257mm TL-N7MD1 2M *1TL-N7MD2 2M *1□3012mm TL-N12MD1 2M *1TL-N12MD2 2M *1□4020mm TL-N20MD1 2M *1TL-N20MD2 2M *1 *1. 备有防止相互干扰的各种异频型。型号为TL-N□MD□5、TL-Q5MD□5。（例：TL-N7MD15）*2. 备有机器人（耐弯曲）导线型。型号为-R。（例如：TL-Q5MD1-R 2M）直流3线式/交流2线式形状检测距离输出形式型号动作模式 NO NC 非屏蔽8×9 2mm 直流3线式NPN TL-Q2MC1 2M―― □175mm TL-Q5MC1 2M *1 *2TL-Q5MC2 2M 直流3线式PNP TL-Q5MB1 2M―― □255mm 直流3线式NPN TL-N5ME1 2M *1 *2TL-N5ME2 2M *1 交流2线式TL-N5MY1 2M *1TL-N5M Y2 2M *1

□30 10mm 直流3线式 NPN TL-N10ME1 2M *1 *2 TL-N10ME2 2M *1 直流3线式 PNP TL-N10MF1 2M *1 ―― 交流2线式 TL-N10MY1 2M *1 TL-N10MY2 2M *1 □40 20mm 直流3线式 NPN TL-N20ME1 2M *1 *2 TL-N20ME2 2M *1 交流2线式 TL-N20MY1 2M *1 TL-N20MY2 2M *1 *1. 备有防止相互干扰的各种异频型。型号为TL-□□M□□5。（例：TL-N5ME15） *2. 备有机器人（耐弯曲）导线型。型号为-R 。（例如：TL-Q5MC1-R 2M ）额定值 / 性能: 信息更新: 2017年5月19日直流2线式型号 TL-Q5MD□ TL-N7MD□ TL-N12MD□ TL-N20MD□ 检测距离 5mm±10% 7mm±10% 12mm±10% 20mm±10% 设定距离 0～4mm 0～5.6mm 0～9.6mm 0～16mm 应差检测距离的10%以下可检测物体磁性金属(非磁性金属的检测距离较短。请参见样本“特性数据”) 标准检测物体铁18×18×1mm 铁30×30×1mm 铁40×40×1mm 铁50×50×1mm 响应频率＊ 500Hz 300Hz 电源电压 (使用电压范围) DC12～24V 纹波(p-p) 10%以下(DC10～30V) 漏电流 0.8mA 以下控制输出开关容量 3～100mA 残留电压 3.3V 以下(负载电流100mA 、导线长2m 时) 指示灯 D1型：动作显示(红色)、设定显示(绿色) D2型：动作显示(红色) 动作模式 (检测物体靠近时) D1型：NO D2型：NC 详情请参见样本的“输入输出段回路图”的时序图保护回路负载短路保护、浪涌吸收环境温度范围工作时、保存时：各-25～+70℃ (无结冰、结露) 环境湿度范围工作时、保存时：各35～95%RH (无结露) 温度的影响 -25～+70℃的温度范围内+23℃时，检测距离的±10%以下电压的影响在额定电源电压的± 15%范围内，额定电源电压时，检测距离的±2.5%以下绝缘电阻 50MΩ以上(DC500V 兆欧表)充电部整体与外壳间耐电压 AC1,000V 1min 充电部整体与外壳间振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X 、Y 、Z 各方向 2h 冲击(耐久) 500m/s 2X 、Y 、Z 各方向1,000m/s 2 X 、Y 、Z 各方向 10次