煤矿综合自动化发展
煤矿综合自动化发展探讨
[摘要]：随着计算机、通信和自动化技术的飞速发展，使得煤矿自动化产品得到更广泛的应用和提高，它为信息化矿山奠定了良好的基础。先进采煤国从采煤工作面、掘进工作面，到井下主煤流运输及辅助运输，到矿井提升及井下供电、排水等装置，均具有建立在微处理器基础上的监控和保护系统，使煤矿的机电一体化设备、性能、可靠性和功能得到大幅度提高。
[关键词]：煤矿自动化信息化网络平台工业以太网现场总线
中图分类号：c931.9 文献标识码：c 文章编号：1009-914x（2012）26- 0437 -01
引言：
21世纪人类已进入信息时代，信息时代的自动化技术已体现出智能化、网络化、多功能化和多学科成果集成等特点。我国煤矿自动化技术（产品）在20世纪末得到迅速发展，煤矿的每个环节基本上都有机电一体化技术的应用，但总体而言我国煤矿自动化产品还是比较落后的。因此，有必要大力发展我国煤矿自动化、信息化水平。当今有一些煤矿自动化产品采用的微处理器功能越来越强大，处理信息的速度和能力越来越强，因此，智能化的功能也越来越多。例如数字交交变频同步电动机提升机控制系统可实现矢量控制；电牵引采煤机可以实现记忆割煤和负载控制等。
1 发展我国煤矿自动化产品的几点思考
中国传感器市场研究报告
A．中国传感器整体市场规模分析与预测 中国“十三五”规划中正式启动了“中国制造2025”战略，力争到2025年由“制造业大国”成长为“制造业强国”。传感器与制造业息息相关，“中国制造2025”对传感器产品的智能化、信息化、网络化方向发展提出更高要求。MIR预计中国传感器市场必将获得更快的增长。（见表1、图1） 表1：中国传感器市场规模增长预期 图1：2013-2018年中国传感器市场规模 由MIR统计结果可以看出：2013-2014年，中国传感器市场一直在平稳增长。在2015年，由于中国工业大环境不景气，传感器市场增速有所放缓。但MIR预计随着“中国制造2025”战略的实施，传感器市场并将有所回温。 B．中国传感器整体市场分析-行业应用 根据MIR的统计结果显示，接近80%的传感器应用于OEM行业，在项目型行业和科研院所有20%左右的应用。（见表2）
表2：2015年中国传感器产品市场整体规模-行业 C．中国传感器整体市场分析-供应商 根据MIR的统计结果显示，外资品牌尤其是日系品牌占据了中国传感器市场的绝大部分市场份额。（见表3）
表3：2015年中国传感器产品市场整体规模供应商
D. 中国传感器整体市场分析-产品 根据MIR对中国传感器市场的调研结果来看，2015年中国传感器市场的产品中，编码器、光电传感器、光纤传感器依然是传感器市场的主流产品，占据了55%的市场份额。（见表4、图2） 表4：2015年中国传感器产品市场整体规模-产品 图2：2015年中国传感器产品市场整体规模-产品 E．产品市场细分 E1.编码器市场分析 中国编码器市场规中，HEIDENHAIN、TAMAGAWA以及禹衡占据了超过50%的市场份额。
汽车传感器市场调研报告
汽车传感器市场初始调查报告 第一章汽车传感器的应用 一、汽车传感器市场概述 传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车电子化和智能化水平的发展程度，在很大程度上决定了对传感器的需求程度。如今汽车的信息化电子化水平在不断提高，传感器的市场需求量也在随着汽车业的发展而逐渐增大。 汽车传感器市场细分为三类：动力总成，底盘与车身。 2007年全球汽车传感器市场规模达47亿美元，其中底盘传感器市场为21亿美元，车身传感器占13亿美元。预计在未来几年内，全球所有的传感器领域的复合年增长率都将超过10%。预计2012年全球动力总成传感器市场将达到77亿美元，复合年增长率为10.5%。底盘传感器市场将增长到35亿美元，复合年增长率为11%。2012年车身传感器市场将达到22亿美元，复合年增长率为11.7%。 二、汽车传感器市场按应用分类 （一）发动机控制用传感器 温度传感器、压力传感器、转速、角度和车速传感器、氧传感器、流量传感器、爆震传感器 （二）底盘控制用传感器 变速器控制传感器、悬架系统控制传感器、动力转向系统传感器、防抱制动传感器（三）车身控制用传感器 第二章汽车压力传感器应用 一、压力传感器技术比较：
由于基于MEMS技术的微型传感器在降低汽车电子系统成本及提高其性能方面的优势,它们已经开始逐步取代基于传统机电技术的传感器。 在其它压力敏感应用,特别是恶劣环境中（如置于发动机油和散热器冷却剂中的）,一般采用分立元件构成的陶瓷电容式压力开关,它们现在将逐步被用键合方法制作的硅应变计（一般固定在成本低而坚固的封装中）或压敏电阻芯片（装在带不锈钢膜片端盖的充满硅油的硅制外壳中)所替代。 随着纳米技术的进步，体积更小、造价更低、功能更强的微型传感器将广泛应用在汽车的各个方面。 三、压力传感器的应用 压力传感器在汽车/摩托车上的应用
煤矿电气工程自动化技术应用概述
煤矿电气工程自动化技术应用概述 发表时间：2019-08-27T11:43:26.097Z 来源：《防护工程》2019年11期作者：房广莹[导读] 推动采煤技术水平的进一步发展，为煤炭工业的良好发展提供了技术基础，为我国能源经济的发展提供了长足的动力。黑龙江龙煤鹤岗矿业有限责任公司南山煤矿黑龙江鹤岗 154100 摘要：煤炭产业是我国国民经济的重要组成部分，更是我国的经济发展不可或缺的主要能源之一，在我国能源消费结构中占有举足轻重的地位。随着社会发展水平的进步，电气自动化技术逐渐在社会各个领域和各个行业得到普及，这在很大程度上缓解了我国近代工业技术发展缓慢的问题，尤其是煤炭工业，随着电气自动化技术在煤矿的普遍应用和发展，可以有效地提高了煤矿生产的效率;减轻工人的劳动 强度;增加煤矿企业的经济效益，进一步推动国民经济和煤炭企业的快速发展。 关键词：煤矿；电气工程；自动化技术；应用 引言我国在世界煤炭生产和消费领域中占有重要地位。然而，随着产量的日益增大，煤矿安全生产形式却不能与市场需求相适应，特别是对于一些陈旧煤矿来说，设备落后等因素的影响使得操作难度增加、安全事故频繁发生，大大降低了企业生产效率。因此，有必要引入自动化技术，解决煤矿企业存在的问题，确保煤矿安全生产。 1电气自动化内涵电气自动化是指用电气工程的原理结合控制理论为基础，进一步将实践生产控制技术运用到工业生产等各个领域而形成的电气自动化系统，通过电子以及计算机等技术手段，实现对工业生产各环节的自动化控制。电气自动化技术具有强电流与弱电流相关结合、软件与硬件相结合的交叉学科的特点，是一门综合性较强的学科。电气自动化技术作为近现代的新兴学科，其本身具有操作简单、效率高等众多优点，而且在工程施工过程中该技术能够最大限度地降低人为因素所带来影响，有效地保障机器设备运行的稳定性，提高企业安全管理能力，提高企业的生产效率和经济收益，进而促进我国国民经济快速发展，因此电气自动化技术在近现代有了较快及相对成熟的发展。 2电气工程自动化在煤矿的应用 2.1电气自动化技术在煤矿通风系统中的应用 由于煤矿开采工程本身就是在恶劣环境中开展的高危工作，在工作过程中很容易就排放大量有毒气体，更何况煤矿处于地下，如果没有很好的通风系统，工作人员很难持续在地下工作，就算工作能够顺利进行也不能保证工作人员的身体健康。而根据煤矿通风系统的自身特点，利用电气自动化技术能够实现良好的通风自动化系统应用，主要采用的设计方式有分散、分层、冗余等。一般在煤矿中应用的通风自动化系统都是建立在光纤传输和以太环形网络等技术基础上的，之所以选择以上几种方式是为了保证使用的自动通风系统能够更加安全和稳定。 2.2电气自动化技术在供电系统的应用 在煤矿上供电系统主要分为地面供电系统和井下供电系统，电能经过地面供电系统进行变压处理后，再由地面供电系统传输到井下中央变电所，再由中央变电所输送到采区变电所，最后传送到工作面。因此，供电系统能否正常运行，直接影响采煤机能否正常运行。电气自动化技术可以自行判断线路和设备运行状态，通过自动控制电磁阀门的闭合与断开，对输电线路和用电设备进行保护;电气自动化技术还可以通过光纤远距离通信，对井下机器设备进行实时监控，并将监测信息传输到地面控制中心，进行集中分析，对供电系统做进一步的控制。因此，电气自动化技术在供电系统中主要起集中保护、控制和信号传送的重要作用。 2.3电气自动化技术在煤矿排水系统中的应用 将电气自动化技术应用在煤矿排水系统中可以确保在没有人工劳作的情况下继续操作。利用电气自动化技术能够很好地设置应用程序从而对煤矿中积水开关进行控制，开启或者关闭阀门都可以实现自动化。与此同时还能够自动调节设备，从而从根本上提升排水系统的效率，这样不仅能够提升生产效率，还能够有效提升开采工作的安全性。利用排水系统中的保护功能能够有效缓解负压、过载、超温等异常情况下出现的状况，从而起到缓冲保护的作用。如果在运行过程中出现问题还可以自动提交问题，以及时调整整个设备的运行状态，这样就能够保证系统的安全性。对于排水系统数据传输问题也能够利用自动化技术实现人工操控自动处理，这样一来就能够更加方便地控制水源和排水效果。 2.4电气自动化技术在主井的应用 主井在煤矿中主要起这煤炭提升的作用，综采工作面和掘进工作面在连续推进过程中采出的煤必须经过主井井筒的提升作用，才能把煤炭运送到地面进行处理。所以，在煤矿中煤炭提升效率的高低直接影响了综采工作面是否能正常工作。随着技术和经济的发展，煤炭的需求也逐渐增大，为了使主井的提升系统满足煤矿生产发展的需求，在我国煤矿企业积极努力和电气自动化技术进一步发展的推动下，煤矿井下运输提升能力有了进一步的改善，电气自动化技术在煤矿运输提升系统中的运用，实现对运输提升系统的集中化控制，同时提高了设备运行的效率和稳定性，这在一定程度上提高了煤矿生产效率和经济效益。 2.5电气自动化技术在采煤机械中的应用 利用电气自动化技术能够有效提升采煤机械设备的技术水平，从而提升工作效率。比如在实际应用过程中，电气自动化技术能够改善牵引系统，从而将原始的状态变成变频调速和电磁滑差的无链电牵引状态，这样就能够从根本上提升采煤效率，从而变成功率更大、采煤量更多的设备，更加人性化才是现代化设备的发展趋势。 2.6监控监测设备的自动化 监控监测设备中应用自动化技术坚持了以人为本的基本原则，更好的维护了工作人员的人身安全。煤矿开采作业大多集中在井下，如果不能对其进行合理监控，则会导致安全事故的不断增加，进而威胁人们的生命安全，降低煤炭开采效率，影响企业最终的经济效益。因此，应加强自动化技术在煤矿监测监控设备中的应用，实现对整个开采环节的实时监督和管理，更好的保证开采作业的安全。与此同时自动化监测监控设备的应用可以及时掌握井下作业环境，帮助工作人员合理规划井下作业内容，选择合适的作业方式，保证人们的生命安全。
经典弱电智能化系统之生产调度中心煤矿综合自动化系统设计方案和概述
生产调度中心煤矿综合自动化系统概述 一、煤矿综合自动化系统简介 系统的建设本着“实用、可靠、先进、经济”的指导思想，根据煤炭行业信息化的典型需求，要在企业实现自动化的基础上，建立集中管理的安全生产实时信息平台，实现井下监控设备实时数据的采集和远程监控，通过实时数据和管理数据的信息有效集成，提高煤炭监管部门的监控力度，以信息化带动企业管理和行政管理的科学化，从根本上避免或杜绝恶性生产安全责任事故的发生，旨在为煤矿生产节约成本、强化生产安全管理、提高工作效率。 该系统能对矿井瓦斯情况实现无人自动监测、自动报警，能确保安全监察业务准确、实时、快速的运行，保证抢险救灾、安全救护的高效运作，对煤炭开采各生产成本指标作出科学、全面的统计分析，对单位内部员工作出详尽、周密的人事安排，并提供全面系统的决策资料，是各级领导对煤矿管理做出科学决策的最佳助手。 本着总体规划、分步实施的原则，系统将从整体上实现以下的建设目标： ◆建立安全生产数据中心：建立统一、集中的实时数据库平台，根据客观现实条件，采用多种通讯手段对井下不同的硬件平台、软件环境的各自动化装置实现实时数据的采集和存储，为事故分析提供可靠的依据。 ◆实现数据的分级共享和监测：通过完善的用户管理机制，实现数据的分级共享和监测。煤炭安全生产监控中心可以监测辖区内任何纳入系统管理矿井的生产实时状况，二级及以下监控中心或监控点，则只能监测到管理职权范围内矿井的安全生产情况。 ◆建立安全报警防范机制：系统将提供对生产安全数据的超限报警功能，以闪烁、声音等形式实时提醒，并充分利用短消息方式，及时传递给相关领导和人员。安全生产报警机制可以大大提高对生产现场问题的响应速度，有利于安全生产的指挥和调度，提高各级管理者的管理效率，形成与救护、公安、医疗等部门一体化的灾害处理应急联动机制。 ◆提高数据分析能力：通过数据分析工具（EXCEL、SPSS等数据分析软件），采用多样化的数据展示方式对煤矿安全生产实时数据进行分析和智能化应用，实现生产数据及设备状态的自动统计、分析，为政府、企业领导和相关管理人员进行科学的生产经营决策提供及时可靠的支持。 二、系统总体结构 2.1、煤矿综合自动化系统是利用现代智能采集技术、实时数据库技术把生产、安全、
煤矿自动化控制系统
煤矿自动化控制系统 >> 主、副井提升自动控制系统 主、副井提升自动控制系统 一、系统概述： 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着提升煤炭、矿石、下放材料、升降人员和设备等的重要运输责任，其电控技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。因此为使用现代化信
息技术，充分发挥煤矿管理信息网络和各生产控制系统应有的功效，实现监管控一体化的理想格局，并达到减员增效的目的；我公司特为现矿井提升机配置新型工业监控系统，组成原煤生产运输的集中监控系统，由地面计算机统一管理，对主副井提升电控系统进行自动化控制。 二、系统功能原理图： （主井定量装载提升系统图）（副井操车提升系统图）
（定量装载流程图） （箕斗提升及卸载流程图）
（箕斗定量装载上位机主画面图） 三、系统功能： 我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统主要有以下四种方案：交直交变频调速系统、转子电路串电阻的交流调速系统、直流发电机与直流电动机组成的GM直流调速系统和晶闸管整流装置供电的V-M直流调速系统。公司本系统以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，使系统不仅适用于煤矿井下有瓦斯，煤尘爆炸危险的恶劣环境，也适用于地面恶劣环境，而且它可完成提升行程的测量和设定；本系统实现了对提升过程的程序控制，精度高，甚至可以取消爬行段；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录和打印等有关数据的全部自动化，并能和全矿井监控系统联网运行。在配备一至二名巡检员之后，各点无需再配备专门人员，所有监控均由集控室来操作完成。因此该系统明显降低了设备故障率、简化了操作、减轻了工人劳动强度、提高了生产运行的安全可靠性、最大限度地缩减装卸载的时间，达到了提高产量，实现增效的目的。 四、系统组成与特点： 1、本集控系统由监控主站和上井口PLC（提升）、下井口PLC（定量或信号）的监控分站、视频监控子系统组成。 2、地面监控主站：监控主站由上位工控机、不间断电源、信号传输接口和
传感器调研报告(共4篇)
传感器调研报告（共4篇） 传感器调研报告（共4篇） 第1篇湿度传感器调研报告目录 一.湿度传感器原理 (2) 1.氯化锂湿度传感器 .2 2.碳湿敏元件2 3.氧化铝湿度计 (3) 4.陶瓷湿度传感器 (3) 二.湿度及其表示方法 (3) 1.绝对湿度 (3) 2.相对湿度 (4) 三.湿度传感器的性能特点及产品分类 (4) 四.湿度传感器典型产品的技术指标 (5) 五.各类湿度传感器特性曲线 ......6 六.湿度传感器的选型 .. (7) 1.精度和长期稳定性 .7 2.湿度传感器的温度系数 (7) 3.湿度传感器的供电 .7 4.互换性 ........7 七.应用场景 .. (8) 1.湿度开关 (8)
2.智能湿度测量仪 .....8 八.湿度传感器的展望 .....9 湿度传感器调研报告 一.湿度传感器原理湿敏元件是最简单的湿度传感器。湿敏元件主要有电阻式.电容式两大类。湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯.聚酰亚胺.酪酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。电子式湿敏传感器的准确度可达2-3RH，这比干湿球测湿精度高。湿敏元件的线性度及抗污染性差，在检测环境湿度时，湿敏元件要长期暴露在待测环境中，很容易被污染而影响其测量精度及长期稳定性。这方面没有干湿球测湿方法好。下面对各种湿度传感器进行简单的介绍。 1.氯化锂湿度传感器（1）电阻式氯化锂湿度计第一个基于电阻-湿度特性原理的氯化锂电湿敏元件是美国标准局的 F.W.Dunmore研制出来的。这种元件具有较高的精度，同时结构简单.价廉，适用于常温常湿的测控等一系列优点。氯化锂元件的测量范围与湿敏层的氯化锂浓度及其它成分有关。单个元件的有效感湿范围一般在20RH 以内。例如0.05的浓度对应的感湿范围约为（80100）RH ，0.2的浓度对应范围是（6080）RH 等。由此可见，要测量较宽的湿度范围时，必须把不同浓度的元件组合在一
自动化技术在煤矿开采中的应用研究
自动化技术在煤矿开采中的应用研究 摘要：煤矿资源是中国的主要能源之一，也是大多数工业的功能和发展的主要条件。随着社会的不断发展，社会活动的速度越来越快。因为加速发展，各种行业对能源的需求迅速增长，对社会能源的需求也在增长。煤炭开采的效率和质量要求越来越高。本文的主要内容是机械自动化技术在煤矿开采中的应用和发展。在保证煤矿安全稳定的同时，提高了开采效率和质量，可以满足社会发展的基本能源需求。 关键词：煤炭开采；自动化技术；机械设备；重要性 引言 在21世纪，科学技术飞速发展，给人们的生活带来了极大的安慰。科技进步的主要体现是自动化技术，它是基于信息技术并执行机电设备的计划运行。有鉴于此，煤矿公司还积极为自动煤矿业引入现代设备，这为煤矿公司带来了巨大的经济利益。煤矿机械设备的自动化不仅提高了生产效率，而且还大大提高了安全性。自动化技术的使用最大程度地发挥了人的潜力，并使人们摆脱了繁重的体力劳动。煤矿本质上是高风险的行业，减少人员使用可以大大减少人员伤亡的可能性。因此，有必要在煤矿企业中推广自动化技术并获得巨大的经济效益。 1、煤矿自动化技术概述 所谓的自动化技术是指按照预定的程序和指令操作机器而不会产生干扰。自动化技术的发展已成为代表工业生产中先进性能的先进自动化控制技术。自动化生产的发展也标志着工业生产从传统的手工操作到机械生产的历史性发展。因此，煤矿自动化技术的发展具有良好的发展前景。在煤矿开采过程中，明智地使用自动化技术可以确保运行顺畅，并可根据人们的意愿进行调整。煤矿中使用的自动化技术可以有效降低人工成本，提高效率和生产率。 2、在煤矿生产中使用自动化技术的优势 自动化技术是指在没有人参与的情况下以某种方式自动工作的机电设备。这主要是一种结合了信息技术，计算机控制技术和电力电子技术的综合技术。引入自动化技术后，人们就可以摆脱繁琐而复杂危险的体力劳动，从而充分保证了人员的安全，提高了生产效率。如今，自动化技术已广泛应用于社会的各个领域。在煤矿生产中使用自动化技术具有以下优点，下面将进行具体分析[1]。
煤矿综合自动化系统的研究与设计
煤矿综合自动化系统的研究与设计 国外在煤矿开采和管理中应用的系统经过不断完善和创新，已经发展到现在的第四代以微机技术为基础的综合自动化系统，在实际应用中取得了较为可观的成效。我国从国外引进的HIMASS系统是美国新研发的煤矿综合自动化系统，承担着煤矿生产安全监测的重担，包括煤矿下各种温度、负压和瓦斯指标的监测，设备的正常运转情况等等，实现全自动化的生产和监控。由此看来，加强煤矿综合自动化系统的研究和设计分析是尤为必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。 标签：煤矿；综合自动化系统；研究；设计 1、我国煤矿控制系统中存在的问题 我国对于煤矿控制系统的研发和设计重视程度较高，自上個世纪80年代以来，相继研发出了一系列监控系统，但更多的是集中在控制阶段，设置控制中心，在井下设置多个测控分站，将收集得来的信息传输到主站，经过处理后下达控制命令，最终由分站执行。信息传输主要是通过电缆和光纤，根据相应的通信协议实现，但是其中仍然存在一系列问题有待完善：其一，通信协议不规范。当前很多监控系统均是采用各自厂家的通信协议，所以不同厂家生产的系统之间兼容性不强，很容易造成设备重复购置，或是软件无法重新升级等后果。其二，井下信息传输设备物理接口协议不规范，致使用户无法拓展系统功能，在实际应用中由于不同系统的调制频率和收发电压幅值差异，导致不同系统分站不兼容；其三，煤矿监控系统所使用的设备多数是单片机或微处理器为核心，自身不具备计算机联网功能以及网络互联协议等。 2、综合自动化系统的结构 数字化的矿井，其综合自动化的主要方面是指，通过计算机以及网络技术对井下的设备进行自动化的控制操作，把煤矿中设备施工情况信息与环境在安全方面的信息进行统一，放置于同一个平台上，通过先进的自动化技术与现代化信息技术相互结合，在矿井上建立开放形式的分布控制系统，如图1所示。煤矿的生产过程十分复杂，中间涉及到的环节很多，配套的系统也十分的繁杂，其中的每一个环节都有很多的信息，处理不当，就会有信息被遗漏，太过分散的处理形式，也会导致产生许多的信息孤岛。为了使信息不再出现上述问题，煤矿的相关企业需要建设一个统一性的数据处理中心。 3、软件体系结构 煤矿综合自动化系统的软件主要是采用组态化设计，整合井下环境监控子系统和生产环节的自动化控制系统，建立统一的自动化系统。组态软件是通过I/O 驱动，从现场收集到的信息加工和处理后，以直观生动的图形方式呈现在计算机屏幕上；加工主站的控制命令传输到I/O设备中，对于重要的历史数据存储在数
煤矿机电自动化设备自动化控制技术
煤矿机电自动化设备自动化控制技术 发表时间：2019-07-17T12:40:21.887Z 来源：《基层建设》2019年第12期作者：顾良1 刘志伟2 [导读] 摘要：随着工业控制自动化技术的快速发展，机电一体化技术在我国各领域的应用日渐广泛。 1.身份证号：37078419891223XXXX 潍坊恒信建设集团有限公司山东省潍坊市； 2.身份证号：37072519880827XXXX 潍坊金工茂置业有限公司山东省潍坊市 摘要：随着工业控制自动化技术的快速发展，机电一体化技术在我国各领域的应用日渐广泛。基于此，对煤矿机电一体化技术应用展开分析，并对提升安全性能、合理选择机电一体化设备及相关管理问题进行了论述。 关键词：煤矿；机电一体化技术；自动化技术 引言 随着科学技术的不断发展和进步，自动化技术逐渐推动煤矿机电设备向综合化、自动化、多功能化方向发展，从而优化了煤矿生产效率与生产系统，并且提升了煤矿生产的安全系数。下面笔者对煤矿机电自动化的一些实用技术及其应用问题进行了简要地分析。 1、煤矿机电自动化技术的现状 随着开采技术的发展，煤炭机电设备应用十分广泛，自动化技术也加入到机电设备中，实现煤矿机电自动化开采。但是由于煤炭资源分配不均，个别地区经济发展落后，自动化技术还未得到全面应用。以西部为主的大型煤矿开采都采用了机电设备自动化技术，而其他地区中小型煤矿开采还处于机电设备使用阶段，没有加入自动化技术，更有近几年被严打查封的无证违规煤矿开采厂，主要还是依靠人力开采，技术大大落后，生产效率也非常低。国际上自动化技术应用已经非常成熟，我国与国际煤矿开采技术的差距还是非常的大，主要是我国经济发展不均衡，技术应用需要资金，没有足够的资金，技术就无法使用。所以总的来说，我国的煤矿机电自动化技术还需要进一步开发应用，形成大规模、高效率、高产量的煤矿开采模式。 2、煤矿机电自动化技术的应用 2.1煤炭输送系统技术 在煤矿生产系统中，煤炭输送系统是非常关键的一个组成部分，其工作效率直接影响到煤矿生产效率及其生产安全性。在持续增加的煤炭需求量的影响下，煤炭输送系统的作用也持续发生改变，煤炭输送系统表现的重要特征是传输环境复杂、传输距离长、传输量大等，并且煤炭输送系统的工作过程中存在非常大的安全隐患和故障问题。传输过程中的煤炭输送系统经常发生煤位移动、撕裂、跑偏等情况，自动化技术的应用能够结合人机操作界面集中控制系统，可以明确输送参数的偏差，进而有目的性地对输送原煤进行有效控制。并且，为了确保能够安全地输送煤炭，将声光报警设备安装在系统当中。在发生异常的情况下，控制室工作者可以结合煤矿通信系统及其设备，实时通知场地工作者，保障安全地传输。除此之外，将有关的停车报警系统设置在系统当中，当输送原煤过程中存在设备故障的情况，可以对传送系统执行紧急停车报警，且结合下位机PLC技术向机械管理和控制中心传输故障设备及其位置的有关信息数据，以实时采取处理对策，将故障排除，保障煤炭输送系统的稳定与安全。 2.2电牵引采煤机和矿井监控系统 机械、电气等系统是采煤机的重要构成部分，采煤机里采用电牵技术能够给采煤机创造充足的牵引力，这样就能够保证设备的平稳运行，从而让故障的出现概率下降。在还没有采用电牵引技术的时候，相关工作者就要确立电控系统的有关参数，这样就能够保证采煤机的运行效果，同时由于电子技术的提高，电牵引技术也一定能够在煤矿产业中获得普遍的应用。煤矿生产是一项危险的工作，所以采煤过程中要创建全面的实时监控系统，这样就能够掌握煤矿生产的整个经过。现在，现代煤矿井结合了电网监控、安全监测等系统，构成了全方位的监控网络体系，从而就能够掌控所有的煤矿环节。在对煤矿环节安设自动化监测体系期间，能够很好的防止煤炭事故的出现，而自动化监测体系的作用主要体现在：（1）井下员工能够自动考勤，从而方便管理工作。（2）能够通过地理状况来对员工在坑道的实际情况进行监测，这样就能够做好现场调查工作。（3）如果出现矿井事故，那么就要利用监控系统来查找失踪人员，并在第一时间对人员进行救助。（4）在急救期间，能够给井下员工进行迅速的定位，以此加强抢险能力。现在很多的煤矿公司都采用了自动集控系统，特别是采用了远程操作技术，能够在没有人值班的状况下，随之掌控采矿工作的进展状况，并对采矿工作进行记录。 2.3煤矿提升机中自动化实用技术 在煤矿生产当中，非常关键的一种输送设备是煤矿提升机，其显著特点是惯性质量大、控制较为复杂、工作速度快等，在煤矿生产当中面临工作交替转换的现象，煤矿提升机的工作受到煤矿生产条件的制约作用，倘若煤矿生产状况较为复杂，那么提升机的机械零件和电气元件会受到制约，进而使其固有的功能体现受到限制，即使提升机有着相应的自我保护设计，也难以很好地防范外界的制约因素。科技水平的持续提升以及煤矿采掘条件的优化给煤矿提升机的稳定运行提供了支持。在改进煤矿提升机中应用仿真模拟技术和微电子技术之后，煤矿提升机工作的安全性和智能化水平得到提升。除此之外，应用自动化传感元器件可以使煤矿提升机的自主诊断水平大大提升，这一系列技术的应用还使煤矿提升机的构造大大简化，从而便于开展安装与维修工作。与此同时，应用数字直流提升机能够使煤矿系统生产的安全性得到提升。 3、煤矿机电一体化管理策略 3.1提升煤矿机械设备安全性能 为了发挥机电一体化效用最大化，煤矿企业首先需要提升煤矿机械设备安全性能，这是由于机电设备安全性能不足，很容易引起煤矿生产过程中的机械事故。具体来说，煤矿企业需要选择型号适当的安全设备，并保证机械设备可能与人身体接触的旋转部分有科学有效的防护措施，企业也应结合生产实际，不断开发新产品，以提升煤矿生产的安全可靠性。在煤矿机械设备安全性能的提升过程中，煤矿机械制造企业也应不断开展设备的研发与创新，以保证煤矿机电一体化管理安全性、可靠性的不断提升。国内较为有名气的湘潭恒欣实业有限公司生产的矿山架空乘人装置、无源制动梭车、矿用广播装置已在我国煤矿领域广泛应用，而该企业所树立的“创造高端品牌，专注高端需求”的发展理念，也使其在我国煤矿机电一体化领域做出了重大贡献。由此可见提升煤矿机械设备安全性能的重要性。 3.2合理选择机电一体化设备 信誉良好、成本低廉是煤矿企业选择机电一体化设备的重要参考标准，但这一标准的应用需要建立在确定相关设备质量稳定的前提下。引进国外先进机械设备和技术。为了提升自身机电一体化水平、保证煤矿生产的安全与稳定，煤矿企业可以适当引进国外先进机械设
传感器产业调查报告
传感器产业调查报告 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的 过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。传感器早已渗透 到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。传感器产业是极其具有前瞻性和市场性的，此调查报告只能对传感器产业有个浅略的介绍和分析。 一、传感器分类 GB7665-87国家标准中规定，传感器(tran sducer/se nsor ) 的定义为：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受和响应被测量的部分，转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输和测量的电信号部分。被测量是一般理解为非电量或理解为物理量、化学量、生物量等；可用输出信号一般也理解为电信号，即模拟量的电压、电流信号(连续量)和离散量的电平变换的开关信号、脉冲信号。现代按照信息理论理解被测量的输出信号应包括 多种信息，除上述信号外，还包括声音、图象、味觉、触觉、 空间位置等，按照控制理论理解传感器应包括检测以外的识别、 检索、侦察、寻找、跟踪、选择拾取、判断等功能。IEC定义传
感器是测量系统中将输入变量转换成可供测量信号的一种前置部件。并有人把传感器和传感器系统概念分开，即认为传感器是传感器系统的敏感元件。更有人把传感器界定为器件（称为传感器件） 传统的以弹性元件、光学元件等为基础的传感器也在向微小型方向发展。传感器产业还与新材料、新工艺、新的制造设备等联系在一起，所以传感器产业是一个产业链，它的产品应用市场除军用外，可分为工业与汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品、专用设备四大类。所以，人们把目前兴起的图像传感器 （成像技术）、RFID射频识别、纳米材料应用、微型机器人等均纳入传感器市场范围，就不足为怪了。 关于传感器的分类方法很多，而且互相交叉，一般以被测量参数来分类和以测量原理两种分类为主： 被测量参数分类可分为温度、压力、流量、位移、速度、加 速度、粘度、湿度等传感器，又除去模拟量以外，还有离散量（开关等）传感器等。 按测量原理分类可分为根据电阻定律的电位计式、应变式传感器，根据变磁阻原理的电感式、差动变压器式、电涡流式传感器，根据半导体理论的半导体力敏、热敏、光敏、气敏等固态传感器。
煤矿机电自动化技术的创新-机电科技论文-工业论文
煤矿机电自动化技术的创新-机电科技论文-工业论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 摘要:自动化技术是一门综合技术，自动化技术的发展带动了高危行业的发展，自动化设备高危险、单调、高频的人力行为，换来的是高效率、短时间、大产量的生产。煤炭依旧是我国重要的物质能源，全球煤炭消费量，中国依旧占据半壁江山，如此大的消耗量就需要相对应的生产量。我国煤矿生产技术还没有跟上国际步伐，过去机电设备在日常工作中损耗较大，人力需求也较大，随着技术的发展，自动化技术开始加入煤矿机电设备中，有了自动化技术的减轻了人力劳动的工作量，提升了煤矿采集的效率。 关键词:煤矿;机电自动化;设备;创新 一、煤矿机电自动化技术的现状
我国能源资源的基本特征是富煤、贫油、少气，我国煤炭资源分布虽然广泛但是不均，呈现“北多南少、西多东少”的特点，西部和北部都是自然环境比较严峻的地带，所以西部和北部的煤矿开采环境艰苦，工作难度大。过去没有先进的机械设备，依靠人力开采，不仅生产效率低，危险系数还很高，大型的煤矿事故发生不少。随着开采技术的发展，煤炭机电设备应用十分广泛，自动化技术也加入到机电设备中，实现煤矿机电自动化开采。但是由于煤炭资源分配不均，个别地区经济发展落后，自动化技术还未得到全面应用。以西部为主的大型煤矿开采都采用了机电设备自动化技术，而其他地区中小型煤矿开采还处于机电设备使用阶段，没有加入自动化技术，更有近几年被严打查封的无证违规煤矿开采厂，主要还是依靠人力开采，技术落后，生产效率也非常低。国际上自动化技术应用已经非常成熟，我国与国际煤矿开采技术的差距还是非常的大，主要是我国经济发展不均衡，技术应用需要资金，没有足够的资金，技术就无法使用。所以总的来说，我国的煤矿机电自动化技术还需要进一步开发应用，形成大规模、高效率、高产量的煤矿开采模式。
煤矿综合自动化平台系统
厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458 煤矿综合自动化平台系统 系统概述 根据现代化矿井的实际需要，为进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力，沈阳研究院结合现代矿井实际，适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中，与企业信息管理系统实现无缝联接。将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起，进行分析处理、统计、优化、发布，从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。 系统组成： 系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。 系统特点： 1）产品全部采用工业级产品，采用多种硬件、软件安全措施，确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。2）主干网采用单模光纤，传输速率100 M / 1000 M。传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线，满足煤矿井巷安装特点，铺设方便灵活。 3）工作时整个网络成链状结构，环网冗余，可快速建立连接及连接恢复，恢复时间<300 ms。 4）采用三层体系结构，且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性。5）采用开放式的TCP/IP协议，提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统。 6）软件采用B/S结构，基于IE浏览，便于特殊功能的开发和第三方软件的集成，客户端零配置。 7）具有强大的网管功能，如：VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。 8）系统节点容量大大增加，克服了现有煤矿监控系统所支持的节点最大容量的限制。 9）较强的信息集成能力，通过合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，可有效的整合国内现有各子系统。 10）强大的数据综合及后台处理功能支撑，为整个矿山的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 系统功能 综合自动化功能 l 高效可靠的计算机网络平台 用于传输和管理矿山安全生产的多源异质的海量信息系统，能实时采集存储生产过程的重要信息，以实现设备的数据管理和分析，提供毫秒级的数据采集检测速度，采用高效的数据压缩算法可以大大节约存储空间。 l 综合自动化控制 可靠的工业自动化控制系统，可对相应控制系统发送控制命令，主要包括采掘、运输、提升、供排水、压风、注浆、通风防尘等自动化系统。集中控制煤矿生产设备，实现对采煤机、破碎机、刮板输送机、转载机、可伸缩式皮带机的顺序启停控制，能实现手动、就地集控的切换。能实现对各电机包括电流、电压、温度、绝缘等的监测（根据实际情况安装）。能实现采煤机运行、停止状态的监测。在具备条件的情况下可完全实现无人值守。 l 供电系统可视化实时监控 能实现变电所主变运行方式及各参数的监测，能实现变电所各高压开关柜运行、停止状态的监测，能实现各种矿井用电量、电气参数及故障情况的报表生成、存储、打印及显示。能实现变电所视频监视，系统模拟现场设备实际情况，实时、动态显示现场设备的真实运行状态。 l 集中显示功能
煤矿水泵房自动化设计方案
一、技术方案 1. 概述 煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故，不仅影响生产，甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。 我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题。 从XXXXXX煤矿自动化生产实际出发，针对现有排水系统存在的弊病，结合现代工业技术和控制理论，开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置，组成自动监控系统，根据水仓水位变化情况，实现自动排水。 自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况，建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理，用动态规划法，对排水系统进行分段决策控制，并提出通过递推算法对数学模型进行求解，得出获取最优控制策略的一般方法。 自动排水系统具有以下特点水位实时在线检测与显示水泵自动启动与停止多台水泵实行“轮班工作制”，提高水泵使用寿命根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，自动控制投入运行的水泵台数与矿井监控系统联网，便于集中控制。
2. 系统介绍 2.1系统建设意义 随着全球网络化进程的不断发展，企业的信息化管理已广泛受到各级领导的重视，信息化管理的实现，对不断提高企业的生产、经营、管理、决策的效率和水平，发挥着越来越重要的作用。综合自动化系统的实现，也对煤矿企业减员增效的实施有着直接的促进作用。 煤矿水泵是煤矿生产的主要设备之一，实现泵房的远程控制与监测，是综合自动化建设的重要组成部分。目前,在矿井泵房的排水系统设计中 ,一般设置多台多级离心水泵,二组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行工况复杂，人工很难做到实时监控。另外，对于水泵启动前吸水管路的充水（抽真空）、水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式。传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低，已不能适应现代化矿井管理的要求,因此,有必要使泵房水泵实现自动化控制。 系统设计以系统安全、可靠、先进为原则，系统实现在安全生产指挥调度中心对排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制，做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。 2.2系统建设目标 项目建设的总方针是立足信息化大前提，保证系统的先进性、安全性、可靠性，安装、使用和维护方便简单，将XXXXXX煤矿主排水泵配套集控系统建设成为技术先进、稳定可靠、利用率高的煤矿排水监控系统，为矿井安全、高效、节能生产做好基础。 系统设计目标如下： ◆将PLC控制系统、计算机网络通信技术和排水控制系统结合，实现以“集 中控制为主，远程监测为辅”的控制模式，保证系统技术方面的先进性。 ◆保证自动排水系统运行的连续性和可靠性，系统连续可靠运转时间达到
煤矿自动化系统建设
煤矿自动化系统建设 第一章系统概述 煤矿全矿井自动化监控系统由地面控制中心、井下监控站、现场分站、网络信息传输系统、网络通信接口设备和矿井工业闭路电视系统等组成。煤矿全矿井自动化系统采用过程知识系统，具有高先进性、高稳定性和可靠性。自动化控制水平要求如下： 1) 总体要求：对生产监控系统范围内的各子系统设备能够在生产控制中心进行集中监视和控制，实现全矿集中控制； 2) 井下要求：除掘进头外的所有电气设备均能在地面控制中心进行控制和监视。井下各子系统的控制均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护； 3) 地面要求：自动化水平与企业的管理有密切关系，考虑到煤矿及煤矿周围的社区情况，故煤矿自动化系统除主扇风机、矸石山外，均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护。但对主扇风机等控制系统能够实现集中监视。 第二章矿井自动化系统平台 随着现代煤矿采集工业中计算机自动化技术的广泛应用，以及无人化矿井采集的概念的逐步推广，煤矿采集安全作业的需
要，拥有实时高效可靠，高度集成化、智能化的中央监控系统平台越来越成为当代煤矿采集控制管理中心，进行生产管理的重要工具。一套良好的中央监控系统平台，是集数据通信、处理、采集、控制、协调、综合智能判断、图文显示为一体的综合数据应用软件系统，能在各种情况下准确、可靠、迅捷地作出反应，及时处理，协调各系统工作，达到实时、合理监控的目的。我公司在充分利用国内、国外监控一体化指挥平台技术基础上，开发具有“集中管理，分散控制；监控全面，使用方便”特点的过程知识平台软件，由于系统是基于先进的平台软件技术开发，从技术，设计，开发，维护等各个方面保证系统的先进性，是一套符合现代煤矿生产集中控制的软件系统。中央监控系统平台，在中央监控管理上从真正意义上实现了系统的高度集成。它能实现包括CCTV视频监控系统，排水设备监控系统、安全生产设备监控系统，环境监测系统，紧急电话系统，大屏幕显示系统，电力监控系统，选煤厂系统，报表系统以及联动预案调度系统的支持。原有设计的中央控制集成系统中各个相互独立的子系统，通过工业以太网技术，被有机的整合在一起，所有的监控管理操作，都可在一台工作站上完成，这摆脱了以往其他煤炭采集管理系统中各子系统中独成一体的，需要分别操作控制的模式，管理人员不必再在各个子系统控制主机间来回奔波，这大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了设备利用率，降低运营成本。
煤矿自动化技术的现状与展望
? 81 ? ELECTRONICS WORLD?探索与观察 煤矿自动化技术的现状与展望 天地（常州）自动化股份有限公司 张开智 物联网技术和云技术的出现，为我国煤矿自动化技术的发展提供了一个良好的技术平台。本文通过对比国内外发展状况，总结了我国煤矿自动化技术的现状，同时对未来重点研究内容做了展望。 1 引言 目前，煤炭在我国能源生产结构中占比70%以上（孙继平，煤矿自动化与信息化技术回顾与展望：工矿自动化，2010年6期），且是一种廉价、供应可靠、可洁净利用的能源，与石油、天然气相比储产比最大，而核电、水电、风电等能源规模又无法与其相比，因此，煤炭仍将是我国的主要能源。 随着工业革命的持续发展，世界发展的主要方向是信息化、自动化、智能化和网络化，这就要求各行各业必须紧跟时代潮流，才能进一步提高生产力，满足人类自身的发展。在煤矿开采业，必须加大自动化生产力度，推动煤矿自动化生产，以尽可能在市场各环节实现监控自动化、综合管理指挥网络化，从而安全、高效的开展煤矿营运工作。 2 矿山自动化概况 矿井自动化系统泛指使采矿生产过程实现自动的检测、控制、调节和保护的措施或方法，对提高劳动生产率、改善产品质量控制、提高生产安全有重要作用。其生产过程复杂、场所分散、移动频繁决定了矿井自动化的特点。 矿井提升分主井和副井提升。主井提升任务单一，易于实现全自动化。提升机自动控制要求提升容器严格按照规定的速度运行，实现在规定的位置准确停车，其速度根据提升机和容器的任务、形式和井口装备条件等因素来确定。其关键技术是控制减速阶段的速度，一般通过形成调节器实现。提升容器的自动装卸载主要依靠设备的可靠性来保障，目前我国多采用定容斗的装载设备。副井提升任务繁重，负载变化大，一般采用遥控操作来实现半自动化，如司机在井口操作或上下井人员在罐笼内通过按钮控制。 生产过程综合自动化是把多个生产环节和多台机械作为一个整体实现自动化，主要包括：采煤工作自动化、掘进工作自动化、井下监测自动化、地面生产系统自动化等。这其中采煤工作自动化是实现矿井现代化的关键，长臂采煤综合机械化的实现为工作面自动化的实现创造了条件，但目前要想全部实现闭环控制，尚有困难。 采煤工作面自动化需要实现的主要技术包括：采煤机的牵引控制和功率的自动调节，根据井下煤层的实际情况，自动调节电动机使之恒功率运行；自移式液压支架的检测和控制，难点在于控制对象多，每个对象的状态信息和控制指令多以及在井下恶劣的条件下如何传输大量的控制信息；采煤机位置校正，根据煤层厚度的变化，自动调整采煤机摇臂的高度，最大限度的出煤并降低含矸率。 全矿井自动化是对矿井进行总体综合控制，以实现整个矿井的最佳运行。从各生产过程采集的环境参数、生产参数等大量信息经过计算机处理分析，及时做出决策，直接向相关的生产系统或控制人员发送指令，从而实现整个矿井的自动化。矿井复杂的生产条件和技术方面的限制决定了现阶段全矿井自动化难以实现，应用遥控技术的采矿机器人的出现可能改变这一现状。 3 我国矿井自动化建设的现状 我国的煤矿自动化技术在20世纪末得到迅速发展，在煤矿开采的每一个环节中都有自动化技术的应用，但相比欧美一些发达国家，我国的煤矿自动化技术还是比较落后的。 煤矿采煤机已经由先前一直采用液压、直流牵引发展到了采用电牵引采煤机，组合电机使用率较低的情况大有改观（徐宏亮，论煤矿自动化的现状与发展研究：科技探索，2013年21期）；我国的井工输送装备的主要技术指标已经与世界先进水平持平甚至略有超越（刘庆华，张林，煤矿井下工作面运输装备的现状及发展前景：中国煤炭，2013年10期），但行业整体跨度大，中小企业相比国外落后很多；美国是使用刨煤机最普遍的国家，由于受到开采条件和成本等条件的限制，刨煤机并没有在我们国家得到推广使用；掘锚机组代表了高效掘进设备的最高技术水平（栗鲁平，煤矿巷道高效掘进技术及设备的研究现状：科技资讯，2011年10期），国外采煤国家已广泛使用掘锚支一体化的综掘机，而国产掘锚机组仍为空白；综采放顶煤开采方法适用于地质结构复杂和煤层厚度较大的采煤工作面，我国的综采放顶煤开采技术处于国际领先水平。 煤炭行业的特殊性导致他易发生瓦斯爆炸、火灾、突水等事故，国内很多厂商可以生产一些监控系统产品，比如AL、KJ系列，但相比国外的监控技术，这些产品传感器质量较差、软件跟不上节奏、可靠性低，没有专家诊断系统。 总的来说，我国的自动化发展总结为以下几点： 1.发展不平衡且缺乏统一的标准（檀静，我国煤矿自动化建设的现状及发展趋势研究：企业家天地，2013年7期）。由于煤矿开采生产环境恶劣，因此煤矿自动化程度远远落后于其他行业，并且表现出了发展不平衡的特点，国有煤矿和重点煤矿建设程度远优于地方小煤矿。在已建成的系统中，由于缺乏统一的规划和标准，虽然有越来越多的自动化供应商进入行业，有生产和研究硬件设备的，有做系统集成管理的，也有做煤矿信息管理软件的，但大多数设备和系统都是在独立的情况下运行的，不能实现网络自由和信息共享，还有相对孤立的信息和自动化孤岛现象（王天福，贺胜宽，探究煤矿自动化发展方向：中国石油和化工标准与质量，2012年11期），这样就极大的限制了这些信息发挥的能力。 2.一些关键技术亟待解决。先进的传感器种类少、稳定性不佳、使用寿命相对较短、维护工作量较大造成的安全监测自动化系统可靠性不高；井下复杂的巷道工作环境，一些突发的情况造成的信号数据出现的偏差甚至丢失现象；工作面由于条件恶劣、光缆易断，所以难以大规模投入使用，造成工作面设备使用成本比较高， （下转第83页）