自动化装配流水线的生成方式有哪几种
自动化装配流水线的生成方式有哪几种
我国输送机械的研发是从自力更生入手，借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来，从单项技术引进扩大到成套设备技术引进，再通过消化吸收实现国产化，继而形成系列化，并开始走向东南亚和欧洲等地。目前，我国的输送机械产品重头产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。
在目前国内制造业中,手工装置流水线是最底子的出产方法,恰当多的商品的装置都在手工装置流水线上进行的,进行商品的装置作业,分外在家电制造工作便是一个典型的比方.这种装置作业中在制造业中发扬重要作用,它适用于商品需要量较大,相同或相似,装置过程中能够分解为多个工序;削减人的疲劳强度,而且节约一些本钱.
手工装置流水线的底子特征,本钱贱价;能够充分利用国内许多贱卖劳动力资源,由于商品是有许多零件和部件组成的,需要许多工人结束工序.如果每一个工人长时辰从事某一工序或多个工序操作,能够抵达一定的操作水陡峭技术,出产组织灵活性极好,不只能够习气多品种中小批量出产的需要(因厂家的订单数量不多,可是品种多的话,规范需要交换)不适合于自动化出产,有利于前进商品的质量,有许多商品是要靠人工和机器结束的.
能够及时发现商品质量问题;在实际情况中也反映,市场竞争恰当剧烈;,用户和商家对商品的质量需要更高,新商品周期更短,商品价格更低.公司的最终目标也是时辰更短,质量需要更高;本钱更低,下降本钱是公司竞争手段之一,选用手工流水线就能够满足上述需要,
一同也是完结自动化的基础,更利于自动化的快速展开.当然这种出产方法有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行出产,阻碍商品的技术前进和市场竞争力.
国内输送机械设备发展新动向
我国是世界上最大的输送设备机械生产国，近年来，随着国内技术水平的不断提高，发展速度非常之快，2007年我国输送设备产销量达到718万台套以上，占世界产量的1/3，居世界首位。物流输送工业的丰硕成果和广阔的市场前景必将给输送机械行业带来新的发展空间。大容量、高速度、自动化设备的组合式模块化，已成为输送设备的发展趋势，也是输送设备生产制造强国竞相追逐的目标。
我国输送机械设备的生产迄今已有几十年的历史。随着国产化技术水平的提高和引进先进的机械制造设备和加工工艺，输送设备工业近20年来得到了飞速的发展。在经济全球化、企业生产专业化和信息网络技术的传播背景下，必将促进中国输送机械工业的革命性发展，也给输送机械零部件制造商带来了良好机遇。
涂装设备行业的发展走向
我国涂装行业的发展十分迅速，各种喷涂机的现身也说明了我国喷涂行业的发展前景。在涂装行业上，我国已经有40多年的历史了，在经过这些年的发展后，已经形成了较为完善的产业链。与此同时，在市场国际化发展的现阶段，崛起于内部市场的中国涂装机械业无论是在技术上还是在产品实体价值上都需要进一步的提升，这使得我国涂装机械行业快速稳健的发展。
这几年，在产业链下游需求市场的有效驱动下，我国涂装设备行业以自主的创新发展展开了对中低端市场的攻势，并取得了一定绩效，深圳流水线但涉足较少的高端市场却被进口产品所“掌控”，技术水平不高、制造水平粗糙、产品水平低下的产业现状亟待规避。只有我国涂装设备行业专心科研，努力创新才有可能发展壮大自己的公司品牌，进而在国际化市场上取得一席之地。
静电喷涂工艺是喷涂机设备将粉末涂料敷到清洁的工件上、经烘烤成膜的过程。静电喷涂的核心技术是利用不同极性的静电荷同性相吸、异性排斥的原理来工作的，包括静电喷涂和烘烤成膜两部分。喷涂设备的喷枪头上的金属导流环接高压静电发生器的负极，被涂工件接地形成正极，在喷枪和工件之间形成较强的电场
自动化流水线设计流程是什么
自动化流水线设计是什么？自动化流水线设计步骤是什么？ 自动化流水线设计呢，首先清楚它的内容然后呢了解它的步骤。 自动化流水线设计的内容： 1.确定自动化流水线的生产节拍； 2.组织工序同期化及工作地（设备）需要量； 3.确定流水线的自动化工人需要量，合理地配备人数； 4.选择合理的运输工具； 5.流水线生产的平面布置； 6.制定流水线标准计划指示图； 7.对自动化流水线组织的经济效果进行评价。 自动化流水线设计的步骤，：
1.计算自动化流水线的节拍； 2.进行工序同期化，计算工作地（设备）需要量； 3.计算工人需要量，合理配备工人； 4.流水线上传送带的速度与长度的计算； 5.流水线平面布置设计； 6.流水线标准计划指示图表的制定； 7.自动化流水线经济效果指标的评价。 item 是一家德国的成功的中型集团，致力于开发并在全球内销售用于制造生产设备、机械装置以及其它装置的优质组件。您使用这些组件开发、设计和搭建多种多样的生产设备，包括工业自动化生产线、安全栅栏、工作台、工业围栏和机器护罩系统，使他们或其客户能够高效地进行制造、装配和材料处理。 当然不只是这样除了组件以外，他们还为您提供设计服务、型材处理、装配组件套件和整套的集成化解决方案。 对于自动化流水线设计流程，介绍的不是很详细，但是对于自动化流水线设计您可以考虑item 公司。 推荐您可以考虑item公司的设备，item线性系统有助于用户研制出高水平的自动化解决方案。在精密上升门及滑动门、高效运输线和复杂操作夹具的生产过程中，均可安装动态元件。设备安装时采用全程解决方案，即可减少不必要的研发和装配工作，又省时省钱。 当然item建有许多服务中心，以便为客户提供一系列广泛的服务，在解决特殊需求方面，为客户提供支持。 源于索林根的item Industrietechnik GmbH 是MB 工业铝型材装配系统（为工业设备结构提供个性化解决方案的系统）的开发商和供应商。该系统是一款以铝型材为基础，用紧固件和多功能组件构建而成的产品。
自动化装配流水线的生成方式有哪几种
自动化装配流水线的生成方式有哪几种 我国输送机械的研发是从自力更生入手，借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来，从单项技术引进扩大到成套设备技术引进，再通过消化吸收实现国产化，继而形成系列化，并开始走向东南亚和欧洲等地。目前，我国的输送机械产品重头产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。 在目前国内制造业中,手工装置流水线是最底子的出产方法,恰当多的商品的装置都在手工装置流水线上进行的,进行商品的装置作业,分外在家电制造工作便是一个典型的比方.这种装置作业中在制造业中发扬重要作用,它适用于商品需要量较大,相同或相似,装置过程中能够分解为多个工序;削减人的疲劳强度,而且节约一些本钱. 手工装置流水线的底子特征,本钱贱价;能够充分利用国内许多贱卖劳动力资源,由于商品是有许多零件和部件组成的,需要许多工人结束工序.如果每一个工人长时辰从事某一工序或多个工序操作,能够抵达一定的操作水陡峭技术,出产组织灵活性极好,不只能够习气多品种中小批量出产的需要(因厂家的订单数量不多,可是品种多的话,规范需要交换)不适合于自动化出产,有利于前进商品的质量,有许多商品是要靠人工和机器结束的. 能够及时发现商品质量问题;在实际情况中也反映,市场竞争恰当剧烈;,用户和商家对商品的质量需要更高,新商品周期更短,商品价格更低.公司的最终目标也是时辰更短,质量需要更高;本钱更低,下降本钱是公司竞争手段之一,选用手工流水线就能够满足上述需要,
一同也是完结自动化的基础,更利于自动化的快速展开.当然这种出产方法有许多不足之处.技术含量低,需要大批量人员进行出产,阻碍商品的技术前进和市场竞争力. 国内输送机械设备发展新动向 我国是世界上最大的输送设备机械生产国，近年来，随着国内技术水平的不断提高，发展速度非常之快，2007年我国输送设备产销量达到718万台套以上，占世界产量的1/3，居世界首位。物流输送工业的丰硕成果和广阔的市场前景必将给输送机械行业带来新的发展空间。大容量、高速度、自动化设备的组合式模块化，已成为输送设备的发展趋势，也是输送设备生产制造强国竞相追逐的目标。 我国输送机械设备的生产迄今已有几十年的历史。随着国产化技术水平的提高和引进先进的机械制造设备和加工工艺，输送设备工业近20年来得到了飞速的发展。在经济全球化、企业生产专业化和信息网络技术的传播背景下，必将促进中国输送机械工业的革命性发展，也给输送机械零部件制造商带来了良好机遇。 涂装设备行业的发展走向 我国涂装行业的发展十分迅速，各种喷涂机的现身也说明了我国喷涂行业的发展前景。在涂装行业上，我国已经有40多年的历史了，在经过这些年的发展后，已经形成了较为完善的产业链。与此同时，在市场国际化发展的现阶段，崛起于内部市场的中国涂装机械业无论是在技术上还是在产品实体价值上都需要进一步的提升，这使得我国涂装机械行业快速稳健的发展。
自动化流水线
自动化流水线 汽车玻璃输送、暂存流水线 该流水线用于衔接玻璃切割与磨边，可实现玻璃切割到磨边的自动输送、旋转、暂存，及切割到人工下料平台进行人工下料等功能。主要技术参数： A．输送玻璃尺寸：Max - 2200mm × 1100mm Min - 660mm × 380mm B．输送玻璃厚度：1.5mm – 5.0mm C．输送玻璃类型：平玻璃 D．系统输送速度：40m/Min (变频可调) E．生产节拍：11秒 F．系统总功率：5KW G．气动元件：FESTO H．马达减速机：SEW I．传感器：Wenglor, PNP J．PLC控制：Simatic S7 series 汽车玻璃卸载流水线 该流水线用于衔接汽车玻璃钢化炉，将钢化后的曲面玻璃分成两路进行输送，可实现曲面玻璃自动输送、翻转、抬起便于人工卸载等功能。 主要技术参数： A．输送玻璃尺寸：Max 1,100mm × 1,850mm Min 400mm × 800mm B．输送玻璃厚度：3.0mm – 6.0mm C．输送玻璃类型：曲面玻璃 D．系统输送速度：45m/Min (变频可调) E．生产节拍：15秒 F．系统总功率：5KW G．气动元件：FESTO H．马达减速机：SEW I．传感器：Wenglor, PNP J．PLC控制：Simatic S7 series DVD半自动装配流水线 该流水线用于DVD装配，可实现DVD在工装板上自动输送，线路板、壳体的转配及在线检测等功能。 主要技术参数：
A．输送机：铝型材骨架，2.5倍速链输送； B．系统输送速度：30m/Min (变频可调) C．生产节拍：8秒 D．系统总功率：30KW E．气动元件：AIRTIC F．马达减速机：ADL G．传感器：OMRON, PNP H．PLC控制：三菱 PCB检测流水线 该流水线用于线路板检测，可实现PCB自动输送及在个工位进行人工取料及检测等功能。主要技术参数： A．输送机：防静电皮带输送机； B．系统输送速度：5.4m/Min (电子调速) C．生产节拍：20秒 D．系统总功率：10KW E．气动元件：AIRTIC F．马达减速机：ADL G．传感器：OMRON, PNP H．PLC控制： OMRON 流水线配套专机 歧管销钉压装和密封检测设备缸盖进气和出气密封性测试设备 使用托克斯缸将岐管上的8个销钉一次性压入，压入过程中用力传感器控制压力大小。压装结束后，压装气缸复位，密封气缸动作封堵岐管测试密封性以检查歧管的焊接好坏。待测件被固定，用磙子将待装气门精确装入气门座圈。气门装配完毕后缸盖燃烧室面被密封，同时分别有一个带测试单元的密封板通向进气和排气管。通过冲气量和气压的下降来进行密封测试。 呼吸过滤器密封测漏设备气门座圈密封性自动测试设备 使用测漏仪检查呼吸过滤器焊接是否完好，是否有裂痕。使用测漏仪检查气门座圈焊接是否完好，是否有裂痕。
自动化生产线实习总结.
实训小结 时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力; 还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和实训小结。 实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的
装配流水线控制系统的设计
长沙学院专业综合设计说明书
长沙学院课程设计鉴定表
目录 1.系统功能与要求 2.系统元器件选型 3.系统端口配置 4.硬件电路设计 5.程序设计 6.调试与结论
装配流水线控制系统的设计 1.系统功能与要求 1 设计任务 通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。 ⑴以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数； ⑵运行框图、硬件接线图绘制； ⑶画出PLC控制的梯形图； ⑷编制出语句表； ⑸输入指令并修改更正程序； ⑹调试运行并反复设计验证； ⑺整理设计思路、总结设计成果。 1.2 装配流水线的基本介绍 1.2.1 装配流水线的起源 20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,专业化地将分工分的非常细,仅仅一个生产单元的工序竟然达到了7882种,为了提高工人的劳动效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离。这样里来,每个汽车底盘的装配时间就从12小时28分缩短到1小时33分。大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。 1.2.2 装配流水线的概述 在大量生产中,为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件,不仅要求机床能自动的对工件进行加工,而且要求工件的装卸、工件的工序间的输送、工序间加工精度的检测、废品的剔除等都能自动的进行。因此,把设备按工件的加工工序顺序依次排列,用自动输送装置将他们联成一个整体,并用控制系统将各个部分的动作协调起来,使其按照规定的动作自动的进行工作,这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 流水线是劳动者为了方便生产将生产对象人为的通过外界设备将其按照一定的线路顺序通过各个操作点，以及用一定的速度来重复连续的完成生产过程。装配流水线把劳动对象和专业化生产专业的有效的结合在一起的一种生产方式。它具有以下特征： ⑴工作地点的专业化程度非常高；
自动化生产线说明书模板
自动化生产线说明 书
数控冲床送料系统 (冲压生产线) 使 用 说 明 书 广东省佛山市智德自动化技术有限公司 联系电话： Qq:
安全提示 1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制 的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁 未经培训的人员操作机器。 2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。 3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。
目录 一、主要功能与特点 二、系统软硬件构成 三、安装与调试 四、触摸屏系统及参数介绍 首页 主画面 参数设置 手动画面 报警信息 坐标参数 喷油参数 五、两台单独工序触摸屏介绍 主画面 参数设置 报警信息 六、按钮介绍 主控制按钮面板介绍
两个单独加工工序按钮介绍 七、注意事项 八、紧急及故障处理 附件： 继电器位置及作用图 PLC I/O图 电路图 产品简介 本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就能够实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改进了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，能够实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。 特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。 一、主要功能与特点 1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。 2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确 到0.01mm的移动距离。 3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，能
工业自动化流水线的规格及参数
皮带线 (一)皮带线得用途及特点 ?皮带生产线可广泛应用于电子、轻工等行业以及航空港、邮局、仓库等部门得输送场合。 ?选用进口防静电PVC皮带,宽度、长度与颜色等均可按照客户指定生产。 ?动力采用高品质齿轮减速马达,配合使用变频器调速,输送速度可根据客户要求得调整范围设计,也可定速传送。 ?整体机构采用铝型材组装生产,整体造型豪华,可塑性强;同时也可使用方通及其她材料设计制造。 ?生产线可选配工作台、工艺卡、气路、工具挂钩、插座电源、吸风排烟等辅助功能。 ?设计皮带生产线可与波峰焊等设备对接使用;也可作为物料周转使用。 (二)皮带式流水线得基本构造 流水线得基本构造:框架系统、传动单元、驱动单元、传输单元、照明系统、吊路系统、工艺卡系统、仪表台系统、工作台系统、防静电系统、空气动力系统、插座电源系统及配电控制系统等组成; (三)标准式皮带线得设计范例
(四)皮带式流水线得标准配件 (五)皮带线传送得对接方式及设计要点
普通对接 有缝对接 辅助对接 (六)皮带得使用选择 常规使用皮带材质分类:PU、PVC、橡胶、铁氟龙、硅胶等 常规使用皮带用途分类:食品级、物流级、防静电、工矿级、腐蚀性级常规附件:表面挡条、挡板、背面导向等等。
防静电PVC皮带防滑PVC皮带白色PU皮带 滚筒线 (一)滚筒线介绍 输送机滚筒主要就是用于输送包、箱、托盘等一般物品,由于滚筒输送过程,滚筒之间会出现小得缝隙,细小物质需放在托盘中输送,单个较大物品需单独输送,滚筒承载负荷量大。 (二)滚筒线分类: 1、结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线与无动力滚筒线;
自动化流水线方案的组织设计
自动化流水线方案的组织设计 单一品种流水线又称为不变流水线，是指只生产一种产品，品种是固定不变的，且流水线上的设备有足够的工作负荷。因此，它一般适用于大量生产类型。 一、单一品种流水线组织设计的内容 单一品种流水线组织设计的一般内容有： ①确定流水线的生产节拍； ②组织工序同期化及工作地（设备）需要量； ③确定流水线的工人需要量，合理地配备人数； ④选择合理的运输工具； ⑤流水线生产的平面布置； ⑥制定流水线标准计划指示图； ⑦对流水线组织的经济效果进行评价。 二、单一品种流水线组织设计的一般步骤 单一品种流水线的组织设计可以分七个步骤来说明它的设计方法。 1．计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。它表明了流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下：
r=F/N 其中：r—流水线的节拍(分／件)，F—计划期内有效工作时间(分)，N—计划期的产品产量(件)．这里：F＝F0K，F0—计划期内制度工作时间(分)，K—时间利用系数。 确定系数K时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间。一般K取0.9—0.96，两班工作时间K取0.95，则F为： F＝FOK＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分) 计划期的产品产量N．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。 当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量。 2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。 进行工序同期化的措施有： ①提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率；
自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计 电气工程学院院（系）测控技术和仪器专业072 班 学生姓名 学号 指导教师 开题日期：20年月日 开题报告
一、题目来源和意义 随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。 工业控制自动化是以工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种自动化过程控制。实现工业自动化通常是由自动化系统和各个延伸于生产环节的自动化设备和仪表、工业控制阀经过组合后安装、调试而成。 从社会学上来讲:在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用人力以外的能源和各种资讯来进行组织生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行 自动生产之过程称为工业自动化。当代工业自动化控制的主要以微机控制为主，依附于电子和通讯行业的发展。典型控制模式计算机(人工干预和监测)，通讯网络（现在多数用TCP/IP），工业控制器（目前以PLC和DCS为主。实现逻辑控制和模拟运算，比计算机稳定可靠，实时控制），通讯网络（分为串行和并行，在DCS中以串行为主，在小型PLC中以并行为主，在大中型PLC串并结合。串行多采用RS485或改进型RS4 85为主，稳定性高），IO模块（实现模拟量和数字量的转换），电缆连接（智能仪表中也有用通讯方式连接的），仪器仪表或执行机构，受控对象（生产线或生产设备）二、系统要实现的功能和预期达到的目标 本系统可以实现物料的装配和分拣流程，整个过程由PLC控制。 填料部分中的机器手可以实现伸缩、升降、旋转、抓取功能，当物料被放在传送带上 进行传送时可以被装配部分处的传感器发现，此时处于装配部分的机器手以同样的功能把 物料抓取到物料加工台上，进行装配。此时的物料可以进行相同材质的装配。然后进入分 拣过程，同样是对两种不同材质的物料即铁跟铝的区分，然后进行分拣。 整个过程的控制是通过罗克韦尔自动化控制器来实现的，它可实现和设备的实时通 讯，在线编程等复杂的功能。 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际使用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。 3、拟采用哪些方法及手段。 4、完成题目所需要的实验或实习条件。 5、完成题目的工作计划等。 （开题报告不够用时可另附同格式A4纸） 1
自动生产线的工作流程
自动生产线的工作流程 自动生产线各部分的机构是按一定的流程进行工作的，理解它们的工作流程对于深人认识自动机械的结构规律非常有帮助。以典型的自动化装配为例，可以将自动化专机（或自动生产线）的工作流程分为以下几个环节。 1. 输送与自动上料 输送与自动上料操作就是在具体的工艺操作之前，将需要被工序操作的对象（零件、部件、半成品）从其他地方移送到进行工序操作的位置。上述被工序操作的对象通常统称为上件，进行工序操作的位置通常都有相应的定位夹具对工件进行准确的定位。 输送通常用于自动化生产线，组成自动化生产线的各种专机或机器人按一定的工艺流程各自完成特定的工序操作，工件必须在各个工位之间顺序流动，一个工位完成工序操作后要将半成品自动传送到下一个相邻的工位进行新的工序操作。 2. 分隔与换向 分隔与换向属于一种辅助操作。以自动化装配为例，通常一个工作循环只装配一套工件，而在工件各自的输送装置中工件经常是连续排列的，为了实现每次只放行一个工件到装配位置，需要将连续排列的工件进行分隔，因此经常需要分料机构，例如采用振盘自动送料的螺钉就需要这样处理。 换向也是在某些情况下需要的辅助操作，例如：当在同一台专机上需要在工件的多个方向重复进行工序操作时，就需要每完成一处操作再通过定位夹具对工件进行一次换向。当需要在工件圆周方向进行连续工序操作时，就需要边进行工序操作边通过定位夹具对工件进行连续回转，例如回转类工件沿圆周方向的环缝焊接就需要这样处理。某些换向动作是在工序操作之前进行，某些则在工序操作之后进行，而某些情况下则与工序操作同时进行。 3. 定位与夹紧 当工件经过前面所述的输送、可能需要的分隔与换向、自动上料而到达工序操作位里后，在正式工序操作之前，还要考虑以下问题： 如何保证每次工作循环中工件的位置始终是确定而准确的?
冲压自动化生产线安全操作规程详细版
冲压自动化生产线安全操作规程【详细版】 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多冲压自动化展示，就在深圳机械展！ 1、目的为规范公司设备操作安全方面的要求，人员人身安全及设备安全运行，特 制订本规程 2、适用范围本规程适用于冲压自动化生产线作业的安全操作 3、职责制造部负责制定设备安全操作规程，负责设备的故障维修及定期检修维护，设备正常安全运行，并对使用人的使用保养情况予以监督检查 4、各使用部门严格按照安全操作规程的要求操作机械设备，定期保养维护，设备 及保护人身安全。 5、操作规程 5.1开机前，按设备润滑图表注油，检查油路是否畅通。 5.2打开压缩机及干燥机开关，开启压缩空气调节系统压力：气压不足0.5Mpa压力机不能工作；离合器工作压力为0.5-0.6Mpa，由机床总进气口处的调压阀调整； 制动器制动汽缸气压为0.2-0.3Mpa，由机身左侧箱内储气筒端上的调压阀调整。 5.3检查储油泵润滑脂是否足够(油杯1/3-2/3处)，并将油泵水杯积水、杂物放干净。 5.4检查送料机工作气压是否到达0.5MPa，将送料机的压力调节器旁的积水杯杂质 排放干净。 5.5检查储油泵、管接头是否漏油，损坏或有压扁堵塞现象。 5.6检查冲床靠右后侧的油泵是否有异常声响。 5.7操作前必须将控制柜上选择寸动状态，严禁用连续行程试机操作。 5.8启动主电机空转1-3分钟注意是否有异常声音。 5.9检查传动轴、飞轮、连杆连接的螺栓、防护罩有无松动，气压等仪表显示是否 符合开机条件，模具安装是否可靠，安全及各项监测装置、仪表是否正常有效，工 作区域内有无无关工件、杂物，如有异常即时停机填单报修。 5.10检查送料辊及矫正辊内有无杂物，挡料轮螺丝是否松动。 5.11检查涂油（冷却）装置中的防锈油（乳化液）是否足够，不足及时注入。 6、启动冲床
工业自动化流水线的规格及参数
皮带线 （一）皮带线的用途及特点 皮带生产线可广泛应用于电子、轻工等行业以及航空港、邮局、仓库等部门的输送场合。 选用进口防静电PVC皮带，宽度、长度和颜色等均可按照客户指定生产。 动力采用高品质齿轮减速马达，配合使用变频器调速，输送速度可根据客户要求的调整范围设计，也可定速传送。 整体机构采用铝型材组装生产，整体造型豪华，可塑性强；同时也可使用方通及其他材料设计制造。 生产线可选配工作台、工艺卡、气路、工具挂钩、插座电源、吸风排烟等辅助功能。 设计皮带生产线可与波峰焊等设备对接使用；也可作为物料周转使用。 （二）皮带式流水线的基本构造 流水线的基本构造：框架系统、传动单元、驱动单元、传输单元、照明系统、吊路系统、工艺卡系统、仪表台系统、工作台系统、防静电系统、空气动力系统、插座电源系统及配电控制系统等组成； （三）标准式皮带线的设计范例 （四）皮带式流水线的标准配件 （五）皮带线传送的对接方式及设计要点 普通对接
有缝对接 辅助对接 （六）皮带的使用选择 常规使用皮带材质分类：PU、PVC、橡胶、铁氟龙、硅胶等 常规使用皮带用途分类：食品级、物流级、防静电、工矿级、腐蚀性级 常规附件：表面挡条、挡板、背面导向等等。 防静电PVC皮带防滑PVC皮带白色PU皮带 滚筒线 （一）滚筒线介绍 输送机滚筒主要是用于输送包、箱、托盘等一般物品，由于滚筒输送过程，滚筒之间会出现小的缝隙，细小物质需放在托盘中输送，单个较大物品需单独输送，滚筒承载负荷量大。 （二）滚筒线分类： 1、结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线； 无动力滚筒线 动力滚筒线 2、按布置形式可分为：水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。 3、还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。 4、标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。也可按客户需求采用其它特殊规格。 5、转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采
自动化生产流水线节拍、设备利用率计算
自动化生产流水线节 拍、设备利用率计算-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
自动化生产流水线节拍 流水线的负荷系数又称编程效率，其值越大，表明流水线的生产效率越高。 流水线上总负荷系数可按下列公式计算： η=T/(N×Pt) 其中η为负荷系数 Pt为生产节拍＝计划期有效工作时间/计划期产品产量 ＝标准总加工时间/作业员人数 ＝有限机种的标准总加工时间/有限机种台数 N为工位数 T为所有工位完成一个节拍所用时间之合 一般以工作地(机器)作计算单元的，流水线的负荷系数不应低于；以操作工人作计算单位的，其流水线的负荷系数应在－以上。 举个例子 某一新开设的丁恤衫制衣厂，生产目标为每日1000件T恤杉、每日工作8h。生产工序和每个工序的日产量如表所示 工序名称 8H产量 1装袋 320 2缝肩 1000 3缝领 500 4缝袖 950 5上袖 400 6上领 480 7车边 1050 8开门 900 9钉纽 950 ①计算这条生产线的生产节拍Pt Pt＝H／Q＝8×60／1000＝／件 ②计算每个工序所需的标准作业时间，结果如表5-8 ③计算每个工位所需的工位数，结果列于表5-8 例如，第一个工序的作业时间 第一个工序理论上所需的工位数= 15/=个 工序名称作业之间计算工位数实际工位 1 3 2 1 1 3 2 2 4 1 5 3 6 2 7 1 8 1 9 1 合计 15 ④计算出理论上该生产线所需的最小工作位数，即
Nmin=[T/Pt]+1=[]+1=15个 ⑤计算该生产线平衡后的平均负荷率 η=T/(N×Pt)×100%=(15× ×100%=& 依照工序流程安排生产线，首先要按照每个工序的难易程度，计算出各工序所需的工作位数目，务必使各工序每小时的总产量大致相同，才能得到一条子衡的生产线，例1中该生产线平衡后实际的节拍应为（瓶颈工作地节拍），平衡后的工序负荷率为％。 流程的“节拍”(Cycle time)是指连续完成相同的两个产品(或两次服务，或两批产品)之间的间隔时间。换句话说，即指完成一个产品所需的平均时间。节拍通常只是用于定义一个流程中某一具体工序或环节的单位产出时间。如果产品必须是成批制作的，则节拍指两批产品之间的间隔时间。在流程设计中，如果预先给定了一个流程每天(或其它单位时间段)必须的产出，首先需要考虑的是流程的节拍。在机械加工生产线的设计中，节拍是设计的一个很重要的因素。生产节拍的平衡很重要。生产节拍的公式为t=60Tβ/N 式中t为生产节拍，T为一年基本工时，一般规定，按一班制工时为2360h/年，按两班制工时为4650h/年；β为复杂系数，一般取为；N为生产线加工工件的年生产纲领。机械加工生产线的主要分类有：单一产品固定节拍生产线、单一产品非固定节拍生产线、成组产品可调节生产线、柔性制造生产线。
基于PLC的自动化零件装配线系统本科毕业设计
毕业设计（论文）题目: 基于PLC的自动化零件装配线系统设计
柳州职业技术学院毕业设计（论文） 任务书 机电工程系（部）电气自动化技术专业 3 班学生XXXX学号XXXXXXXX 一、毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动化零件装配线系统设计 二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2012年7月10 日起至2012年11 月15日止 三、毕业设计（论文）进行地点：XXXXX 四、任务书的内容： 目的：毕业设计是高职高专全程教学中必修的关键教学环节，是实现教学科研与工程实践相结合的重要途径，是培养学生综合运用所学专业知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力之重要手段。建立正确的设计思想，掌握工程技术设计的一般程序，是学生毕业前应具备的基本技能。 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产按照规定的程序自动进行所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等知识。 通过毕业设计,使学生在掌握自动化生产线技术的基础上,还能培养学生创新精神和实践能力，并且在这个过程中还能锻炼我们调查研究、阅读收集文献资料、撰写设计说明书或者论文报告的能力、思维能力、文字表达能力等。使学生能较快适应未来的工作岗位,具有较强的应用所学专业知识和技能,解决工程实际问题的能力。 任务：1、方案设计： 完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台 2、技术设计： 以PLC编程控制技术、变频器控制技术、气动机械控制技术、传感器技术和伺服电机控制技术等，设计出包括供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元在内的五个单元的程序，各单元为一个工作站，每个工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。 3、图纸设计： 按照设计要求,绘制出基于PLC-200自动化装配线的梯形图
自动化装配生产线节拍分析
自动化装配生产线节拍分析 1、理论节拍时间 由于自动化装配生产线的工作过程与手工装配流水线的工作过程非常类似，所以很多概念和方法都可以引用。 工件从输送线的一端进入，首先进入第一台专机进行装配工序操作，工序操作完成后才通过输送线进入相邻的下一台专机进行工序操作，直至最后一台专机完成工序操作后得到成品或半成品。 由于各台专机的工序操作内容各不相同，工序复杂程度各异，因此各台专机完成工艺操作需要的时间（也就是各专机的节拍时间）也是各不相同的，在全部专机中必有一台专机的工艺操作时间最长，该专机的作用类似于手工装配流水线上瓶颈工位。当某一台专机还未完成工序操作，即使下一台专机已经完成了工序操作也必须暂停等待。 由于自动化装配过程中存在一个特殊的现象，这就是因为零件质量一致性方面的缺陷会经常造成送料装置（如振盘的输料槽）堵塞停机的现象。一旦出现这种情况，不仅该台专机会暂停等待，而且该台专机后方的所有专机都会暂时停机，以下不考虑这种情况，只分析生产线在正常运行情况下的理论节拍时间。 与手工装配流水线非常类似，假设各专机的节拍时间是固定的，输送线连续运行，只要工件没有被阻挡就继续向前输送，则这种自动化装配生产线的节拍时间久等于节拍时间最长的专机的节拍时间，即T c=max{ T si } 其中，T c——自动化装配生产线的理论节拍时间，min/件； T si ——自动化装配生产线中各专机的节拍时间，min/件，i=1,2，…，n，n为专机的台数，如果含有人工操作工位则同时包括人工操作工位数量。 由于某些原因，例如自动化装配生产线经常是在手工装配流水线的基础上经过多年时间逐步改造而成的，某些手工操作工序确实很难改造为自动化操作或成本太高，因此实际的自动化装配生产线经常是自动化专机与部分人工操作组合而成的混合型装配生产线，而且决定生产线节拍时间的工位也可能是人工操作工位。 2、理论生产效率 根据前面类似的分析，自动化装配生产线的理论生产效率为 R c=60/T c=60/max{ T si } 其中，R ——自动化装配生产线的理论生产效率，件/h。 c 3、实际节拍时间与实际生产效率 由于自动化装配生产线会因为零件尺寸不一致导致送料堵塞停机，自动化专机及输送线也会因为继续或电气故障导致停机，上述时间损失直接降低了生产线的实际生产效率，因此在评估生产线的实际节拍时间及生产效率时需要考虑上述两种因素，并根据使用经验统计出零件堵塞的平均概率及平均处理时间、机器出现故障的平均概率及平均处理时间，然后分摊到每一个工作循环。这种处理方法与前面在自动化机械加工生产线中类似问题的处理方法是一样的。 实际平均节拍时间为 T p= T c+ np T d 实际平均生产效率为 R p=60/T p 其中，T p——自动化装配生产线的时间平均节拍时间，min/件； T c——自动化装配生产线上耗时最长专机的节拍时间，min/件；
浅谈自动化生产线的制造
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 任务一：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A型自动线 1、YL-335A型的基本结构认知 亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
电化自动生产线安全操作规程
电化自动生产线安全操作规程 一、注意事项 1、每天上班时要穿好防酸、碱劳保鞋、口罩等。 2、应检查各操作位置是否处在正常状态。 3、电器开关的安全装置必须齐全、操作灵活可靠。 二、操作流程 1、工件装挂必须牢固，并要考虑电力线分布情况，防止工件遮避与掉入槽底。 2、危险化学品的安全管理应严格按照中华人民共和国国务院第344号令。 3、应危险品和剧毒品时应穿好围身布、耐酸手套、防毒口罩等劳保用品。 4、在氧化过程中，应经常注意设备是否正常移动、运转，是否处在良好状态。 5、操作工作应严格按照生产工艺流程进行操作。 6、搞好环境污染保护等工作。 三、收尾工作 1、对氧化好的工件要注意保管。 2、打捞好掉在槽中的工件等。 3、打扫好工作场地，掩盖好槽液。
4、检修设备时必须挂设备检修、严禁合闸的警告牌，且必须专人负责；谁挂谁取，对可能遗存有毒物品或有毒气体的设备，必须经过无污染的水冲洗或通风排气后，经确认无遗存有毒物品或有毒气体才允许实施检修。
电工安全操作规程 1、电工必须具备必要的电工知识，熟悉安全操作规程，熟悉供电系统和各种配电设备的性能和操作方法。 2、电工要有高度的工作责任心，严格执行各种安全用电规定，工作前必须检查工具、仪表和防护用具、设备是否完好有效。 3、各种电气设备一律必须在停机、断电情况下取下熔断器，并挂上“禁止分闸，有人工作”的警告牌后方可进行工作。 4、每项维修结束时，必须清点所带工具、零件以防遗失和留在设备内造成事故。 5、低压设备上必须进行带电工作时，要经过领导批准，并需要有专人监护，工作时要穿好防护服，戴绝缘手套，使用有绝缘柄的工具，并站在绝缘垫上进行。 6、电器或线路拆除后，必须及时用绝缘包布包扎好，熔断器的容量要和设备与线路安装容量相适应。 7、工作时，工作位置周围不得有各种易燃易爆及其他影响操作的物件。 8、登高作业时，必须使用安全带，使用梯子时，梯子和地面之间的角度发60℃为宜，并需有防滑措施，使用人字梯时，拉绳必须牢固。 9、在启动发电机组之前，必须认真检查机组各变速箱、离合器
自动化生产线
自动化生产线 自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。 自动化生产条件 (1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量； (2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更； (3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年； (4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。 特点 1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。 2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。 3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。 4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。 5)自动化生产线初始投资较多。 基本组成 自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，如图所示。
对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。 类型 自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动线和多品种成批生产的可变自动线。按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。 (一)按所用加工装备类型分类 1．通用机床自动线 这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成，有时也根据需要配置少量专用机床。这类自动线建线周期短、成本低，多用于加工盘类、环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件。 2．专用机床自动线 这类自动线以专用自动机床为主要加工装备，因而设计、制造周期长、投资较大、专用性强、产品改变后使用的灵活性小，但生产效率高、产品质量稳定，适用于大批量生产类型。此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析，不能盲目建线。 3．组合机床自动线 组合机床不仅具有专用机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要