哈工大(液压传动)～试题模板
09年春A
一、填空（10分）
1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3．液压传动装置由、、
和四部分组成。
4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为
行程的倍。
6．液压调速阀是由阀和阀联而成。
7．常用的调速回路有、、和三种。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4）
2．解释齿轮泵的困油现象。（4）
3．解释节流阀的最小稳定流量（4）
4．解释调速回路速度刚度的概念。（4）
5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）
三、绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4）
2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2）
3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4）
4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2）
5．变压节流调速机械特性曲线。（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）
（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀
四、系统分析（15）
图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
1YA 2YA 3YA 4YA
五、计算下列各题（
1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2
泵的容积效率和机械效率ηv =ηm 壁孔，其流量系数C d =0.65ρ=900kg/m 3,力和油泵电机功率（8）。
2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p vP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa 率和机械效率
ηvm =ηmm =0.9
1Y 2YA
4YA
09春B
一、填空（10分）
1.液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2.液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3.压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度 ,温度增加,粘
度。
4.液压马达是将输入的能转换为能的能量转换装置。
5.液压泵的实际流量比理论流量；而液压马达实际流量比理论流量。
6.齿轮泵泄漏一般有三个途径，它们是间隙泄漏，间隙泄漏及间
隙泄漏，其中以间隙泄漏最严重。
7.液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是控制阀、控
制阀及控制阀。
8.双出杆活塞缸当缸筒浮动缸杆固定其移动范围为行程的倍。
9.液压调速阀是由阀和阀联而成。
二、简要回答下列问题（20分）
1．解释液体粘度的概念并写出动力粘度表达式（4）
2．什么是差动连接？并写出输出力和输出速度表达式。（4）
3．解释三位换向阀其中位为H型的中位机能（4）
4什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量？他们之间有什么关系？。（4）
5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4）
三．绘制下列各图（20）
1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4）
2限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2）
3节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4）
4溢流阀的流量压力特性曲线。（2）
5．定压式节流调速机械特性曲线。（3）
6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5）
1、变量马达
2、二位三通电磁换向阀（常闭） 3液控单向阀
四、系统分析（15）
分析下述液压系统原理图，回答问题
（1）写出A、B、C、D、E、F元件的名称
（2）按快进—工进—快退—原位的动作循环，给出电磁铁动作表
电磁铁动作表（通电用“+”，断电用“—”）
1YA 2YA 3YA 4YA YJ
动作
快进
工进
快退
原位
五、计算下列各题（15）：
1．某液压泵的额定压力p=2.5MPa，当转速n＝1450r/min 时，输出流量QP=100.7L/min，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min；液压泵的机械效率=0.9。试求：
（1）泵的容积效率；
（2）转速为n′＝500r/min时，额定压力下泵的流量；
（3）两种转速下液压泵的驱动功率。
2．在图示的回路中，液压缸两腔面积A1=100 cm2， A2=50 cm2，当缸的负载F从0变化到30000N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105Pa，试求： 1）溢流阀最小调定压力py为多少？（调压偏差不考虑）2）负载F=0时泵工作压力是多少？ 3）缸可能达到的最高工作压力是多少？
10秋A
卷面共5道题，卷面总分：80分
一、填空题（7分，每空1分）：
1．（2分）动力粘度的物理意义是，其表达式
为。
2．（1分）容积式液压泵是靠来进行工作的。
3．（1分）对额定压力为25×105Pa的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接
通向油箱而管道阻力可以忽略不计时，泵的输出压力为。
4．（2分）滑阀的瞬态液动力只与阀的有关，而与阀的无关。
5．（1分）弹簧对中型三位四通电液换向阀，先导阀中位机能应选型中位机能。
二、简答题（6分）：
1．对于层流和紊流两种不同的流态，其沿程压力损失与流速的关系有何不同（3分）？
2．液压系统中先导式溢流阀的进、出囗接错后会发生什么故障（3分）？
三、选择填空题（4分，每空1分）：
1．（2分）溶解在油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量；混入油流中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量。（增大，减小，基本不变） 2．（1分）调速阀能保证液压系统中液压缸的运动不变。（位置，速度，加速度等）
3．（1分）消防队员手握消防水枪喷射压力水灭火时，消防队员。（不受力；受推力；受拉力。）
四、分析说明题（20分）：
1．（15分）分析图1所示的液压缸往复运动液压系统，回答下列问题；
图1 液压缸往复运动液压系统
1）（5分）这是什么调速系统？具有什么特点？
2）（7分）自己给出图1中所示液压系统中的液压元件标号，并顺序说明各液压元件的名称和在该系统中的作用？
3）（3分）图1中所示液压系统适合应用在什么场合？
2．（5分）分析说明液压泵入口产生气蚀的物理过程及其危害。 五、设计计算题（43分）
1．（10分）有一阻尼器，D =120mm ，d =2mm ，l =60mm ，如果进口压力p 1=10MPa ，出口压力p 2=4MPa ，油液粘度随压力变化规律为0ap e μμ=?（按出口压力p 2=4MPa 计算），已知：μ
=0.04Pa ·s ，a =0.025 L/ MPa ，层流起始段修正系数C =2，计算通过阻尼器的流量。
2．（13分）（1）如图2所示的齿轮泵有几个吸排油口？试用箭头表示。
图2 齿轮泵简图
（2）已知三个齿轮分度圆直径D =48mm ，齿宽B =25mm 、齿数z =14，转速n =1450r/min ，容积效率ηV =0.9，求该泵的理论流量Q 理、实际流量Q 实（注：齿轮模数：2
+=
z D
m ）。
3．（10分）在图3液压系统中液压泵输出油压p p =10MPa ，液压泵的机械效率ηm =0.95，容积效率ηV =0.9，排量V p =10mL/r ，转速n =1500r/min ；液压马达的排量V M =10mL/r ，机械效率ηmM =0.95，容积效率ηVM =0.9，不计管路损失，求液压泵的输出功率、拖动液压泵的电机功率、液压马达输出转速、液压马达输出转矩和功率各为多少？（注：液压泵按定量泵计算。）
图3 变量泵－定量马达容积调速回路
1-补油泵；2-溢流阀；3-单向阀；4-液压泵；5-安全阀；6-液压马达4．（10分）图4中的液压系统可以实现“快进→工进→快退→原位停止→液压泵卸荷”的工作循环，分析该液压系统的工作过程，填写电磁铁动作顺序表。若工进速度v=5.6cm/min，液压缸直径D=40mm，活塞杆直径d=25mm，节流阀的最小稳定流量为50mL/min，问系统是否可以满足工进速度要求？若不能满足要求应如何改进？。
1YA2YA 3YA 4YA
图4 液压系统
10秋B
卷面共5道题，卷面总分：80分
一、填空题（11分，每空1分）：
1．（6分）我国液压油液的牌号是以℃时油液的平均粘度的数
来表示的。如30号机械油，表示其平均粘度在℃时为。
2．（1分）油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数 愈。
3．（1分）液压缸在工作行程很长的情况下，使用缸最合适。
4．（2分）当溢流阀通过流量时，进口处的压力称为全流压力；全
流压力与压力之差称为静态调压偏差。
5．（1分）在要求加工带台肩工件的外圆磨床上，应该使用式换
向回路。
二、简答题（6分）：
1．液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系（3分）？
2．说明哪些阀可以在液压系统中作为背压阀使用？（3分）。
三、选择填空题（7分，每空1分）：
1．（1分）液压系统的故障大多数是由引起的。（液压油粘
度不对；液压油温度过高；液压油液污染；液压系统油源）
2．（1分）高压系统宜采用。（齿轮泵、叶片泵，柱塞泵）
3．（1分）变量泵—定量马达容积调速系统。当系统工作压力不变时，该回路是。（A、恒转矩调速；B、恒功率调速；C、恒压力调速；D、恒功率和恒扭矩组合调速）
4．（3分）某液压泵如果不是直接从液面为大气压的油箱中吸油，而是采用压力为p2的辅助低压系统向该泵供油。假设泵转速、效率及外负载均不变。试分析下列参数如何变化：1）泵的输出压力；2）泵的输出流量；3）泵的输出功率。（增大；减小；
不变）。
5．（1分）液压系统的工作压力取决于（泵的额定压力，溢流阀的凋定压力，负载）
四、分析说明题（15分）：
在图1所示的多缸顺序动作回路中，A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，两液压缸如何动作？运动速度是否相等？如节流阀开度最大，节流阀压降为零，两液压缸又如何动作？运动速度有何变化？将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？
a） b）
图1 多缸顺序动作回路
五、设计计算题（41分）：
1．（2分）有密度ρ=850kg/m3的油18L，求其重量G和质量m。
2．（8分）如图2所示，液压泵从一个大容积的油池中抽吸液压油，流量为q = 1.2 L/s，油液的粘度?E = 40，密度ρ= 900 kg/m3，假设液压油的空气分离压为2.8 m水柱，吸油管长度l = 10 m，直径d = 40 mm，如果只考虑管中的摩擦损失，求液压泵在油箱液面以上的最大允许安装高度是多少？
图2 液压泵抽油
3．（7分）某双作用叶片泵，额定压力p=6.3MPa，叶片与其两槽边间隙δ=0.03mm，叶片宽度b=30mm，使用20号液压油，油温为40℃，假设位于压油区六个叶片底部和进油腔相通，且取六个叶片的径向密封长度均为l=11mm，求该双作用叶片泵总的径向泄漏量是多少？
4．（17分）在图3所示的调速阀式出口节流调速系统中，液压泵的流量q p=25L/min，A1=100cm2，A2=50cm2，F=（0~40）kN时，活塞向右运动速度基本无变化，v=20cm/min，如调速阀要求的最小压差Δp min=0.5MPa，问溢流阀的调整压力是多少（不计调压偏差）？液压泵的工作压力是多少？液压缸所能达到的最高工作压力是多少？系统的最高效率是多少？
A1A2
p Y
q P Δp v F
图3 调速阀式出口节流调速系统
5．（7分）图4所示的液压系统可实现“快进→工进→快退”工作循环，填写该系统的电磁铁、行程阀动作顺序表并指明该回路是由哪些基本回路组成的。
图4 液压系统
电磁铁、行程阀动作顺序
11春A
一、简答题（25分）
1．举例说明“液压泵的出口压力决定于负载”这一基本原理。（3分）
2．解释我国标准32号液压油的含义。（3分）
3．说明容积式液压泵正常工作时必须具备的要素，以及这些要素在外啮合齿轮泵中的体现。（6分）
4．说明三位四通Y型电磁换向阀中位机能特点。（5分）
5．以定量泵驱动单出杆活塞缸为背景，以节流阀做为调速元件，推导出定压式出口节流调速回路的速度－负载特性以及速度刚度表达式。要求：
1）给出假设条件（2分）；
2）画出系统图（2分）；
3）列出关键方程并推导出最终结果（4分）。
二.系统分析题（16分）
如图1所示的液压传动回路，执行元件5的活塞杆固定，缸筒运动。系统
可以完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环，执行元件5中标记黑色三角
的一腔通压力油时，系统可以进行快进或者工进。
1．请在表1中填写相应元件的名称（尽量详细）；（3分）
2．解释当系统快进时执行元件5的运动方向；（2分）
3．写出系统快进时的进、回油路及回路类型；（3分）
4．写出系统工进时的进、回油路及回路类型；（3分）
5．请在表2中填写电磁铁动作顺序（“+”表示通电、“－”表示断电，如认为通
断均可，统一写成断电）；（2分）
6．说明元件10和11配合使用的目的；（1分）
7．比较阀2和阀11调定压力的大小关系并解释原因。（2分）
序号 2 3 7 元件名称
序号8 9 11 元件名称
表1 元件明细表
表2 电磁铁动作顺序表
1YA 2YA 3YA 4YA 快进
工进
快退
原位停止
三.计算题（9分）
如图2所示液压系统中液压泵出口压力p p=8MPa，液压泵的机械效率ηmP=0.95，容积效
率ηvP=0.85，排量V P=12mL/r，转速n P=1500r/min；液压马达的排量V M=10mL/r，机械效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，不计管路损失，求：
1．液压泵的输出流量（单位L/min）；（1分）
2．液压泵驱动电机的输出功率（单位kW）；（2分）
3．液压马达输出转速（单位r/min）；（2分）
p p q p p m q m 4．液压马达输出转矩（单位N.m）；（2分）
5．液压马达的输出功率（单位kW）。（2分）
图2 题三液压系统图12春A
一、简答题（10分）
1．液压传动的特征是什么？（1.5分）
2．写出液压弹簧刚度的表达式，并加以解释。（1分）
3．写出静压传递原理，并举例说明在液压传动中的应用。（2.5分）
4．液压泵的效率都包括哪几项？给出其计算公式。（3分）
5．单出杆活塞缸有什么特点？缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有
什么区别？（2分）
二、简述题（10分）
1．液压油液被污染的原因是什么？（2分）
2．普通单向阀和液控单向阀有什么相同和不同之处？（2分）
3．说明节流阀和调速阀的区别以及各自的特点。（2分）
4．液压蓄能器有哪些用途？（2分）
5．说明节流式调速回路和容积式调速回路的区别和各自的特点。（2）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析叶片泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。（3）2．结合下图说明电液换向阀的工作过程。（3分）
三位四通电液换向阀
1、7－单向阀；
2、6－节流阀；
3、5－电磁铁；4－电磁阀阀芯；8－液动阀阀芯
3．绘出节流阀流量特性实验原理图，并根据流量阀流量特性方程，说明通过实验确定方程中的系数和指数的方法。（4分）
四、系统分析题（15分）
在下图的液压系统中：
1YA2YA
3YA
D
d
F
D
1
2
3
4
5
6
7
4YA
（1）给出表中规定的液压系统中7个液压元件的名称，并说明其在该系统中的作用（7
分）；
（2）分析系统工作原理后填上电磁铁动作顺序表（4分）；
（3）若工进速度v =5.6cm/min ，液压缸活塞直径D =40mm ，活塞杆直径d =25mm ，节流阀的最小稳定流量为50mL/min ，问该系统是否可以满足要求（3分）？
（4）若不能满足要求应如何改进？（1分）。
注：可以用“+”号表示通电或阀动作，用“－”号表示断电或阀不动作。 五、计算题（15）
1．在下图的液压系统中，已知液压泵的排量V p =100 mL/r ，转速n p =1500 r/min ，容积效率ηpV =0.92，溢流阀的调整压力p Y =8 MPa ；液压马达排量V M =160 mL/r ，容积效率ηMV =0.89，总效率ηM =0.79，负载转矩T M =65 N ·m 。通过节流阀的通流截面A T =0.2 cm 2
。（注：节流阀流量计算时的参数关系：p A q T
T ?=80 L/min ）
（总计8分）
求：（1）通过节流阀的流量（2分）； （2）液压马达的转速（2分）；
（3）液压系统能否正常工作（1分）？溢流阀是否正常溢流（1分）？； （4）该液压回路的效率？（2分）。
2．如下图所示调速阀出口节流调速系统，液压泵的流量q p =25 L/min ，A 1=100 cm 2
，A 2=50 cm 2
，F =（0~40） kN 时，活塞向右运动速度基本无变化，v =20 cm/min ，如果调速阀要求的最小压差Δp min =0.5 MPa 。（总计7分）
F
v
A 1
A 2
p Y
q p
△p
求：（1）溢流阀的调整压力（不计调压偏差）（2分）？ （2）液压泵的工作压力（1分）？
（3）液压缸所能达到的最高工作压力（2分）？
（4）液压回路的最高效率（2分）？ 12春B
一、简答题（10分）
1．中国的液压工业是从什么时候开始起步并发展的？（2分） 2．什么是液体体积弹性模量，其物理意义是什么？（1分） 3．写出实际液体能量（伯努利）方程，并说明其物理意义。（2分） 4．液压马达的效率都包括哪几项？给出其计算公式。（3分）
5．双出杆活塞缸有什么特点？缸筒固定和活塞杆固定两种方式在实际使用上有什么区别？（2分） 二、简述题（10分）
1．液压油液污染的危害是什么？（2分）
2．直动式溢流阀和先导式溢流阀各自有什么特点？在应用上它们之间有什么区别？（2分）
3．说明滑阀式换向阀和球式换向阀的区别以及各自的特点。（2分） 4．在液压系统中过滤器都安装在哪些位置？（2分）
5．说明节流调速回路和容积节流调速回路的区别以及各自的特点。（2分）
三、元件分析题（10分）
1．结合齿轮泵的困油问题，分析柱塞泵的困油现象，并说明其危害及解决措施。（3）2．结合下图说明先导式溢流阀进行远程调压时回路的组成方式和工作过程。（3分）
3．绘出液压泵性能实验的液压系统原理图、写出实验过程和可以得到的特性曲线。（4分）四、系统分析题（15分）
在下图的液压系统中：
D
d
1YA2YA
1
2
3
4
5
6
（1）给出表中规定的液压系统中8个液压元件的名称，并说明其在该系统中的作用（8分）；
（2）分析系统工作原理后填上电磁铁、行程阀动作顺序表（3分）；
（3）指明该回路是由哪些基本回路组成的（4分）？
工作循环
电磁铁
行程阀
1YA 2YA
快进
工进
快退
注：可以用“+”号表示通电或阀动作，用“－”号表示断电或阀不动作。
五、计算题（15）
1．在下图的液压系统中，已知A1=100 cm2，A2=50 cm2，负载F1=25 kN，节流阀的节流口为薄壁口。（总计8分）
求：（1）节流阀压降Δp=0.3 MPa时，溢流阀的调整压力p Y是多少（2分）？
（2）当溢流阀按上述调整压力调好后，负载F由25 kN降至15 kN时，液压泵工作压力有何变化（2分）？
（3）液压缸速度有何变化和怎样变化（2分）？
（4）如果将节流阀改为调速阀时又将会怎样（2分）？
2．在下图的液压系统中：
液压缸有效面积A=0.2 m2，缸的运动速度v=0.6 m/min，液压缸左腔压力p1=8 MPa，油的密度ρ=900 kg/m3。单向阀的局部阻力系数ζ1=3，过流面积A1=1.6×10-4 m2，二位四通阀的局部阻力系数ζ2=4（仅计算进油损失，不考虑出油损失），A2=1.6×10-4 m2，节流阀的局部阻力系数ζ3=20，A3=1×10-4 m2，若忽略管路的摩擦损失，求液压泵的出口压力应是多少（总分7分）？
、
哈工大(液压传动)～试题模板
09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。 1YA 2YA 3YA 4YA
五、计算下列各题（ 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm 壁孔，其流量系数C d =0.65ρ=900kg/m 3,力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p vP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa 率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9 1Y 2YA 4YA
哈尔滨工业大学材料力学期末考试试题(A卷)
哈工大2002年春季学期 一、单选或多选题（每小题3分，共8小题24 分） 1． 图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态； B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态； C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态； D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。 正确答案是 2．一点的应力状态如右图所示，则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3．下面有关强度理论知识的几个论述，正确的是 。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验，确定极限应力； B 无需进行试验，只需关于材料破坏原因的假说； C 需要进行某些简单试验，无需关于材料破坏原因的假说； D 假设材料破坏的共同原因。同时，需要简单试验结果。
4．对于图示的应力状态，若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε，可以确定的材料弹性常有： A 弹性模量E 、横向变形系数ν； B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ； C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν； D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。 正确答案是 5．关于斜弯曲变形的下述说法，正确的是 。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形； B 中性轴过横截面的形心； C 挠曲线在载荷作用面内； D 挠曲线不在载荷作用面内。 6．对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论，正确的是 。 A 只适用于弯曲变形； B 等式两端具有不相同的量纲； C 对于基本变形、组合变形均适用； D 只适用于直杆。 7．压杆临界力的大小， A 与压杆所承受的轴向压力大小有关； B 与压杆的柔度大小有关； C 与压杆所承受的轴向压力大小无关； D 与压杆的柔度大小无关。 正确答案是 8． 长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ，杆内 应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是 。 A x l A F F d 212+= σ； B x l A F F d 212 -=σ； C A F F d 12 -=σ； D A F F d 12 +=σ
哈工大(液压传动)09～12年试题综述
哈工大09～12年试题 09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
五、计算下列各题（15）： 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2 ，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min , 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄 壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2 ，油的密度ρ=900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p =1000r/min ，容积效率ηvP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa ，马达排量V M =40ml/r ，容积效率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速n M 转矩T M 和功率P M （7）。 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 工进 快退 原位停止 P p ,q p P 1,q 1A 1A 2P 2F V 前进 1 1Y A 2YA 3Y A 4YA 2 3 4 5 6 7 8 P p ,n p V p V M ,ηVM , ηmM , ηvp
哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告
研究生自动控制专业实验 地点：A区主楼518房间 姓名：实验日期：年月日斑号：学号：机组编号： 同组人：成绩：教师签字：磁悬浮小球系统 实验报告 主编：钱玉恒，杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室
磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理； 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计； 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真； 4、掌握频率响应控制实验与仿真； 5、掌握PID控制器设计实验与仿真； 6、实验PID控制器的实物系统调试； 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板，操作面板上有起动/停止开关，控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等； 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接，电源部分有标准电源线，考虑实验设备的使用便利，在试验前，实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前，请详细检察电源等连线是否正确，确认无误后，可接通控制器电源，随后起动计算机和控制器，在编程和仿真情况下，不要启动控制器。 系统实验的参数调试
根据仿真的数据及控制规则进行参数调试（根轨迹、频率、PID 等），直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前，必须用自己的计算机，对系统的仿真全部做完，并且经过老师的检查许可后，才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验，不得有违反操作规程的现象，严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理，写出推理过程？ 合理，推理过程： 由级数理论，将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明，在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开，省略高阶项可得： )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡，有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ；|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得：
(完整版)哈工大matlab期末考试题试题及答案(95分)分解,推荐文档
建议收藏下载本文，以便随时学习！ 春季学期MATLAB期末作业 学院：机电工程学院 专业：机械制造设计及其自动化 学号： 班号： 姓名： 我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙
2013年春季学期 MATLAB 课程考查题 姓名: 学号： 学院： 机电学院 专业： 机械制造 一、 必答题：1.matlab 常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字 变量：会根据已知条件变化的数字 字符串：由单引号括起来的简单文本 复数：含有复数的数据 2.MATLAB 中有几种帮助的途径？ （1）帮助浏览器：选择view 菜单中的Help 菜单项或选择Help 菜单中的 MATLAB Help 菜单项可以打开帮助浏览器； （2）help 命令：在命令窗口键入“help” 命令可以列出帮助主题，键入 “help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息； （3）lookfor 命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列 与给定关键词相关的命令和函数 （4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab 键，就可以列出所有以 这几个字母开始的命令和函数。 注意：lookfor 和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体 函数名称后用help 命令显示详细信息。 3.Matlab 常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构： If 语句： if expression （条件） statements1（语句组1） else statements2（语句组2）建议收藏下载本文，以便随时学习！我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙
哈工大模电期末考试题及答案
一、 填空（16分） 1、在电流控制方式上，双极型晶体管是__电流控制电流源____型，而场效应管是__电压控制电流源___型；二者比较，一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中，为了不出现失真，晶体管应工作在___放大___区，此时发射结___正偏______，集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能，为了提高负载能力，应采用___电压___型负反馈，如果输入为电流源信号，宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中，___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√，错误的画× （1）放大电路的核心是有源器件晶体管，它能够实现能量的放大，把输入信号的能量放大为输出信号的能量，它提供了输出信号的能量。 （ × ） （2）共集组态基本放大电路的输入电阻高，输出电阻低，能够实现电压和电流的放大。 （ × ） （3）图1所示的文氏桥振荡电路中，对于频率为01 2f RC π=的信号，反馈信 号U f 与输出信号U o 反相，因此在电路中引入了正反馈环节，能产生正弦波振荡。 （ × ） 第 1 页 （共 8 页） C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1
试 题： 班号： 姓名： 二、（18分）基本放大电路及参数如图2所示，U BE =0.7V ，R bb ’=300?。回答下列各问： （1） 请问这是何种组态的基本放大电路？（共射、共集、共基） （2） 计算放大电路的静态工作点。 （3） 画出微变等效电路。 （4） 计算该放大电路的动态参数：u A ，R i 和R o （5） 若观察到输出信号出现了底部失真，请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答：（1）是共射组态基本放大电路 （1分） （2）静态工作点Q ： Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ，即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?， ∴I BQ =0.0235mA （2分） ∴I CQ =βI BQ =1.175mA ， （2分） ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V （2分） （3）微变等效电路 o （4分） （4）r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 （2分） Ri=R b //r be ≈1.33K ?; （2分） Ro ≈Rc=2K ? （2分） （5）是饱和失真，应增大R b （1分）
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班 设计者 2010 年 9 月 10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学 液压传动大作业任务书
学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发
目录 1 序言······················································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 - 3 工况分析 ··············································- 2 -3.1 确定执行元件 ···································- 2 -3.2 分析系统工况 ···································- 2 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ···- 4 -3.4 确定系统主要参数 ···························- 5 - 3.4.1 初选液压缸工作压力·································································- 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸·································································- 5 - 3.4.3 计算最大流量需求·····································································- 7 -3.5 拟定液压系统原理图 ·······················- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择·································································- 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ·····················································- 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制···························································- 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择·······························································- 11 -3.6 液压元件的选择 ·····························- 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格···························································- 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择 ···················································- 14 - 3.6.3 油管的选择···············································································- 16 - 3.6.4 油箱的设计···············································································- 18 -3.7 液压系统性能的验算 ·····················- 19 - 3.7.1 回路压力损失验算···································································- 19 - 3.7.2 油液温升验算···········································································- 20 -
哈工大概率论2012年秋季学期期末考题及答案
哈工大 2012年 秋季学期 概率论与数理统计 试题 一、填空题（每小题3分，共5小题，满分15分） 1．设事件A 、B 相互独立，事件B 、C 互不相容，事件A 与C 不能同时发生，且 ()()0.5P A P B ==，()0.2P C =，则事件A ，B 和C 中仅C 发生或仅C 不发生的概 率为__________ ． 2．设随机变量X 服从参数为2的指数分布， 则21e X Y -=-的概率密度为 ()Y f y =______ ____． 3．设随机变量X 的概率密度为21e ,0 ()20, 0 x x x f x x -?>?=??≤?，利用契比雪夫不等式估计概率 ≥<<)51(X P ______． 4．已知铝的概率密度2~(,)X N μσ，测量了9次，得 2.705x =，0.029s =，在置信度0.95 下，μ的置信区间为______ ____． 5．设二维随机变量(,)X Y 服从区域{(,)|01,02}G x y x y =≤≤≤≤上的均匀分布，令 ),min(Y X Z =，),max(Y X W =, 则)1(≥+W Z P = ． （0.0250.050.050.025(8)23060,(8)18595,(9) 1.8331,(9) 2.2622t t t t =?=?== ()1.960.975Φ=，()1.6450.95Φ=) 二、选择题（每小题3分，共5小题，满分15分） （每小题给出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，把所选项的字母填在题后的括号内） 1．设0()1, 0()1, ()()P A P B P B A P B < <<<=，则与上式不等价的是 （A ）A 与B 不相容. （B ）()()P B A P B A =. （C ）)()(A P B A P =. （D ）)()(A P B A P =． 【 】 2．设总体X 服从参数为λ的泊松分布，12,, ,n X X X 是来自X 的样本，X 为样本均值， 则 （A ）1 EX λ =，2 1 DX n λ= ． （B ）, λ=X E n X D λ=． （C ）,n X E λ = 2 n X D λ = ． （D ）,λ=X E λ n X D 1 = ． 【 】
哈工大汽车驾驶与汽车文化课期末考试试题与答案
学院：市政环境工程学院。专业：给排水科学与工程。姓名：XXX 学号：XXX 汽车驾驶与汽车文化课大作业题目： 1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。（15分） 答:德系车：底盘重，稳定，性能不错，虽然发动机挺先进，但是由于自 重原因油耗仍然相对较大，多数是豪华的代名词。代表车厂：宝马（劳斯莱斯，豪华品牌，现在宝马旗下；mini）、奔驰（迈巴赫，同宝马）、大众（宾利，同宝马；奥迪；兰博基尼<大众为最大股东>；布加迪<同兰博基尼>）、保时捷（据说要收购大众） 法国车：安全系数高，以经济实惠见长，除了布加迪。代表车厂：雷诺、标志-雪铁龙集团 英国车：绅士、优雅的代名词，不过我个人认为，它们太保守了，除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁（他以跑车著称，可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌） 意大利车：激情、性能之王、油耗巨高，不过同样拥有经济、省油的车。代表车厂：法拉利、兰博基尼（现归属大众集团）、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。 美国车：宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。代表车厂：福特（控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等）；通用（控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等）；克莱斯勒（控股克莱斯勒、道奇、jeep等等）。 日本车：车轻、省油，不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高，发动机动力虽然不强，但是省优效果非常好。代表车厂：丰田（高端车：雷克萨斯，用来冲击美国高级车市场的品牌，将近赶上奔驰们的水平）；本田（高端车：讴歌）；日产（高端车：英菲尼迪）（日产和法国雷诺有联盟）；马自达（福特控股）、三菱、铃木等等，据说日本有十三个品牌 韩国车：便宜的代名词，安全系数低（比国产车高点），代表车厂：现代、起亚、双龙。 国产车：优点：便宜。缺点：原封不动的照抄。 2、行车上路前应做好哪些必要地准备？（15分） 答：1、平时的习惯应为一看油（量）二看水（温）别忘四条腿（轮胎）; 2、座椅位置是否合适、舒适; 3、三个后视镜位置是否合适; 4、系好安全带 ; 5、记好保险公司的电话 ; 6、定期保养。
液压传动大作业
液压传动大作业 一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。
(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告
实验报告一 题目：非线性方程求解 摘要：非线性方程的解析解通常很难给出，因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言：（目的和意义） 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理： 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法：二分法和Newton法。 对于二分法，其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x)，其在[a,b]上连续，f(a)f(b)<0，且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*，取区间中点c，若，则c恰为其根，否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个，从而得出新区间，仍称为[a,b]。重复运行计算，直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。
Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0，然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k}，这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快，但是当x0选择不好时，可能会发散，因此初值的选取很重要。另外，若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数，这就是改进的Newton法，当求解已知重数的方程的根时，在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计： 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式，如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可，下面给出主程序。 二分法源程序： clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;
%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序：clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);
哈工大物期末试卷
哈尔滨工业大学（威海） 2012/2013 学年秋季学期 大学物理试题卷（A） 考试形式（开、闭卷）：闭卷答题时间：120 （分钟）本卷面成绩占课程成绩 70 % 题 号一二三四五六七八卷面 总分 平时 成绩 课程 总成绩 分 数 一、选择题（每题 2 分，共18 分） 1. 一质点作简谐振动，周期为T．当它由平衡位置向x轴正方向运动时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为［］ (A) T /12． (B) T /8． (C) T /6． (D) T /4． 2. 一平面简谐波在弹性媒质中传播，在某一瞬时，媒质中某质元正处于平衡位置，此时它的能量是［］ (A) 动能为零，势能最大． (B) 动能为零，势能为零． (C) 动能最大，势能最大． (D) 动能最大，势能为零． 3. 用波长为的单色光进行双缝干涉实验，若用薄玻璃板遮住双缝中的一个缝，已知玻璃板中的光程比相同厚度的空气的光程大 3.5 ，则屏上原来的暗条纹处［］ (A) 变为明条纹； (B) 仍为暗条纹； (C) 既非明纹也非暗纹； (D) 无法确定是明纹，还是暗纹． 4.使单色光垂直入射到双缝光栅上观察光栅衍射图样，发现在其夫琅禾费衍射包线的中央极大宽度内恰好有9条干涉明条纹，则光栅常数d和缝宽a的关系是［］ (A) d=3a． (B) d=4a． (C) d=5a． (D) d=6a. 得分
5．一定频率的单色光照射在某种金属上，测出其光电流的曲线如图中实线所示．然后在光强度不变的条件下增大照射光的频 率，测出其光电流的曲线如图虚线所示．满 足题意的图是：［ ］ 6. 关于不确定关系η≥??x p x ()2/(π=h η，下面的几种理解正确的是［ ］。 (1) 粒子的动量不可能确定． (2) 粒子的坐标不可能确定． (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定． (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子，也适用于其它粒子． (A) (1)，(2). (B) (2)，(4). (C) (3)，(4). (D) (4)，(1). 7. 一定量的理想气体贮于某一容器中，温度为T ，气体分子的质量为m ．根据理想气体 的分子模型和统计假设，分子速度在x 方向的分量平方的平均值为 (A) m kT x 32 = v ． (B) m kT x 3312 =v ． (C) m kT x /32=v , (D) m kT x /2 =v ． ［ ］ 8. 速率分布函数f (v)的物理意义为： (A) 具有速率v 的分子占总分子数的百分比． (B) 速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数占总分子数的百分比． (C) 具有速率v 的分子数． (D)速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数． ［ ］ 9. 所列四图分别表示理想气体的四个设想的循环过程．请选出其中一个在物理上可能实现的循环过程的图的标号． ［ ］ p V p V p V p V
哈工大威海计算机网络实验报告1资料
计算机网络与通信实验报告（一）学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用，例如ping，tracert，netstat，ipconfig等，对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询，以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指，一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令，并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时，首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip，选择其中一个ip 对学校主页https://www.360docs.net/doc/0314982722.html, 进行层次分析，依次进行cn https://www.360docs.net/doc/0314982722.html, https://www.360docs.net/doc/0314982722.html, https://www.360docs.net/doc/0314982722.html, 的域名分析，最终得到主页ip，然后使用ping命令ping得主页ip 相比较，结果一致，查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令，并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息，最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别，属于不认识的命令。上网查询资料后，在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时，telnet 登陆邮箱并发送信件，期间出现好多错误，比如单词拼写错误，指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩（教师打分）优秀良好及格不及格
实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令
2.tracert 命令
哈工大,液压系统动态分析讲义第一章绪论
液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院杨庆俊 第一章绪论 我们这门课程，叫液压系统动态分析。顾名思义，是研究液压系统的动态特性。 一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类： （1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。对于液压技术而言， 这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往 不低于一个常规的液压伺服系统。 （2）液压传动系统。这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反 馈机制的液压元件如溢流阀等。 （3）液压伺服控制系统。这类系统整体工作在闭环反馈方式。通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量 满足要求的变化规律。 这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统” 已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。本课程所涉及的就是前两类对象。 动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。 对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下： （1）稳定性。因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。影响稳定性的因素有多方面。第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计 不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生 变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的 工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问 题。 （2）对干扰因素的抑制特性。总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。当这些干扰发生变化时，被控量的响应 过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关 心的。 （3）对指令的响应。当指令信号改变时，被控量跟随变化的特性，如跟随的快速性、超调量、振荡次数等。 对于第二类对象，因其工作在开环状态，故没有稳定性问题。系统内所含有的内反馈式元件特性归于第一类中研究。动态分析的主要内容如下： （1）启车、停车过程的快速性与平稳性。这两者是矛盾的，设计不当可能会使一种特性严重不足。快速性不足则影响效率，而平稳性不足则会影响寿命。对于频 繁启停的系统，这两个特性更是至关重要。 2）不同工作状态间切换的快速性、平稳性和精确性。如快进与工进的切换，行程
哈工大2011年数电期末试题+答案
哈工大2011 年秋季学期 数字电子技术基础试题(A) 一、(10分)填空和选择填空（每空1分） 1．根据反演规则，若Y=AB C D C +++，则Y=() AB C D C ++?。 2. 图1所示门电路均为TTL门，则电路输出P1=() AB BC AB BC + ；P2=() A C C A C ++。 P2 C P1 图1 3．由TTL门组成的电路如图2所示，已知它们的输入短路电流为 I S＝ 1.6mA，高电平输入漏电流I R＝40μA。试问：当A=B=1时，G1的灌（拉，灌）电流为 3.2mA；A=0时，G1的拉（拉，灌）电流为160μA。 图2 4．3位扭环形计数器的计数长度为 6 。 5．某EPROM有8条数据线，13条地址线，则存储容量为64kbit。 6．某512位串行输入串行输出右移寄存器，已知时钟频率为4MH Z，数据从输入端到达输出端被延迟128 μs。
二、（6分）F (A ,B ,C ,D )=(0,2,3,4,5,6,7,11,12)(8,9,10,13,15)m d +∑∑，用两片74LS138和最少的二输入与门实现F 。 BIN /OCT BIN /OCT ( I ) ( II ) B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 图3 解： 114114F m m m m =+= BIN/OCT BIN/OCT ( I )( I I )B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 D A B C 1 F
哈工大机电液系统测试技术大作业 电液伺服阀性能测试
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机电液系统实验测试技术 大作业（二） 设计方案：电液伺服阀性能测试系统 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 时间：
哈尔滨工业大学 目录 前言 (2) 系统组成及功能 (2) 电液伺服阀测试系统原理 (2) 电液伺服阀特性测试 (3) 静态测试 (3) 动态测试 (9) 传感器选型 (10) 体会与心得 (10) 参考文献 (11)
1.前言 电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。 2.系统组成及功能 电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。 3.电液伺服阀测试系统原理
2021年最新哈工大液压传动试题库
试题库及参照答案 一、填空题 1．液压系统中压力取决于（负载），执行元件运动速度取决于（流量）。（负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四某些构成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）液体称为抱负流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具备（），液流在管道中流动需要损耗一某些能量，它由（）损失和（）损失两某些构成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔流量与（）一次方成正比，与（）1/2次方成正比。通过小孔流量对（）不敏感，因而薄壁小孔惯用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙流量与（）一次方成正比，与（）三次方成正比，这阐明液压元件内（）大小对其泄漏量影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）
8．变量泵是指（）可以变化液压泵，常用变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过变化转子和定子偏心距来实现变量，（）是通过变化斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵排量与（）平方成正比，与（）一次方成正比。因而，在齿轮节圆直径一定期，增大（），减少（）可以增大泵排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合一侧是（）腔。（吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵困油现象，普通在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面）
哈工大数字信号处理实验报告
实验一： 用FFT 作谱分析 实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法， 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理： DFT 的运算量： 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而 直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理： 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 （1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==
（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利， 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本 上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想， 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图， 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序， 产生以下典型信号供谱分析用：