直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计
直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

教学文本目录

(一)教学任务分析------------2

(二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计(三)学生情况分析---------2

(四)教学资源分析-------3

(五)教学目标设定-----5

(一)知识内容设计------------6 二、教学内容设计(二)技能内容设计----------8

(三)情感内容设计--------9

(四)重点难点突破------9

(一)教学方法设计------------11 三、教学过程设计(二)学习方法设计----------12

(三)教学过程设计--------13

(一)课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计(二)学生学习评价设计------16

(三)教学效果总评设计----17 附件:学材设计---------------------------------19

数控铣床装调及维修比赛项目

任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整

一、教学目标设计

(一)教学任务分析

《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。

(二)教师情况分析

担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。

(三)学生情况分析

本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班

的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。

学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识

强,具备开展任务驱动教学的学习基础。

(四)教学资源分析

该任务教学在一体化实训室进行,配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置(见图1)和多媒体设备,将讲授区及操作区紧密结合,实训室布局如图2所示,便于开展理论实操一体化教学。

图1 THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置

图2 一体化实训室布局图

使用教学资料:《数控机床故障诊断及维修》(刘江主编)、《THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统使用手册》(及实训设备配套)和《量具、量仪和测量技术》(顾小玲主编),如图3所示。前两本教材均对直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整工艺步骤进行了比较详细的描述,能满足学生学习过程中信息资讯的需要,但对量具、量仪的使用要求和技巧没有进行分析和说明。根据本岗位职业能力要求,在教学上使用《量具、量仪和测量技术》这本教材补充了该部分内容,并在教学过程中给予重点强调,特别是量仪的使用注意事项需反复强调。

图3 教学资料

(五)教学目标设定

综合以上对教学任务、教师情况、学生情况和教学资源的分析,根据目前职业教育“以就业为导向,以能力为本位,以技能为核心”的指导思想,以职业标准和教学大纲为依据,设计本任务的教学目标如表1所示:

1

教学目标设计

三维目标

内容

要求

预期效果

知识目标

1.了解滚珠丝杠、直线导轨相关零部件名称及作用。

达到:记忆→理解→简单应用→综合应用的递进

效果。

完全达标学生比率为

80%;

部分达标学生比率为15%;

基本达标学生比率为5%。

2.掌握直线导轨安装精度对机床精度、使用效果的影响。

3.掌握滚珠丝杠安装精度对机床精度、使用效果的影响。

二、教学内容设计

教学重点:直线导轨、滚珠丝杠的安装方法。

教学难点:直线导轨、滚珠丝杠的装配精度检验。

(一)知识内容设计

1.了解直线导轨、滚珠丝杠相关零部件名称及作用,熟悉THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统的机械结构,机械结构爆炸图如图4所示:

2.分析直线导轨安装精度对机床精度、使用效果的影响;

3.分析滚珠丝杠安装精度对机床精度、使用效果的影响。

4. 知识拓展

(1)介绍导轨的种类。

(2)介绍滚珠丝杠副安装方式。

(3)介绍直线电机在数控机床中的应用。

图4THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统机械结构爆炸图教学重点:设备的机械结构及相关零件的作用。

教学难点:安装精度对机床精度、使用效果的影响。

(4)进行以下知识拓展

1)导轨的种类;

2)滚珠丝杠副安装方式;

3)直线电机在数控机床中的应用。 (二)技能内容设计

(1)安装THWMZT-1B 型数控铣床装调维修实训系统直线导轨,达到及基准导轨平行度误差≤0.04mm 的要求。

重点:直线导轨安装工艺。

难点:杠杆百分表使用方法。

图5 杠杆百分表使用示意图

(2)安装滚珠丝杠,实现滚珠丝杠两端的等高度误差≤0.03mm 的要求。

重点:滚珠丝杠安装过程中等高度的调整。

难点:准确测量丝杠上母线数值。

图6 百分表测上母线使用示意图

(3)安装滚珠丝杠,达到及直线导轨平行度误差≤0.03mm 的要

学习内容:从直线导轨中间开始,分别向两端依次测量,边测量边紧固直线导轨的螺栓。

学习内容:将直线导轨中间的螺栓紧固,杠杆百分表的测量头接触在直线导轨的侧面,表杆及导轨的夹角要尽量小,如图5所示。

学习内容:将杠杆百分表的测量头接触到丝杠上母线,测出两端最高点数值,算出高度差,加入合适的E 型调整垫片,使两端的等高度误差≤0.03mm 。

学习内容:百分表触头接触在X 轴滚珠丝杠上母线上,必须测出一端最高点数值,如图6所示。

α

求。

重点:滚珠丝杠安装过程中平行度的调整。

图7 百分表测侧母线使用示意图

难点:百分表压表方法和移动速度,轴承座的调整方法。 (三)情感内容设计

(1)科学态度:勤于思考、认真实践、勇于探索、不怕困难。 (2)职业素养:严谨认真、操作规范、安全文明生产。 (3)团队精神:团队意识,互相帮助、团结协作。 (4)感受成功:享受乐趣,增强自信。 (四)重点难点突破策略

针对以上知识和技能设计的重难点分析,通过以下策略和具体措施进行突破,以期达到良好的教学效果,见表2:

表 2 重点、难点突破策略和具体措施

序号

重点、难点

突破策略 具体措施

1

重点:认识设备的机械结构及相关零件。 学材设计

在学材设计中将相关零件图片和实物对照,并以填空的方式加深学生对零件的认知。

2

难点:分析、理解、企业反搜集企业装调反面案例并进行讲

学习内容:将百分表触头接触到丝杠侧母线上,测出两端数值,算出差值。使用铜棒敲击调整轴承座位置,使滚珠丝杠的平行度误差≤0.03mm ,如图7所示。

三、教学过程设计

(一)教学方法设计

为了体现以学生发展为本,遵循学生的认知规律,体现循序渐进及启发式的教学原则,以任务驱动教学法为主,针对课程性质和本班学生特点,采用讲解和示范操作等方式相结合进行教学,如图8所示:1.任务驱动教学法

通过对教学任务、教师情况、学生情况和教学资源的综合分析,整个教学过程采用任务驱动教学法,将“学习过程工作化,工作过程学习化”,以落实“从做中教,从做中学”的职业教育理念。

2.讲解法

考虑到学生的理论基础和认知能力,在任务引入和任务分析环节辅之于讲解法。运用准确的语言向学生讲解任务知识点,强调注意事项。通过该教学方法,使学生能较快地掌握该任务的知识点,并且有针对性地向学生讲解重点内容。

3.示范操作法

考虑到实训操作的安全性和规范性,在任务准备阶段,采用示范

操作法,规范操作动作,讲解注意事项和操作要领。

图8 任务驱动为主、讲解和示范相结合的教学方法(二)学习方法设计

本学习任务充分利用教学资源,遵循“听一遍不如看一遍,看一遍不如做一遍,做一遍不如比一遍”的技能认知规律,采用“听、看、做、比”相融合的学习方法,如图9所示。在“听、看”过程中,以教师讲解和示范操作为主;在“做、比”过程中,主要采用:小组合作探究法、实践学习法、对比分析法、分组比赛法等形式,积极鼓励学生以小组为单位进行合作探究,发现问题、讨论问题、解决问题。通过实践学习,提供给学生更多的动手机会,培养他们勤于动手,乐于动脑的好习惯。通过自评互评,在提高学生的学习兴趣的同时,提高学生团队意识及归纳总结的能力。让学生在该任务的学习中,既提高了专业能力,又提高了方法能力和社会能力,从而提高了综合职业能力。

图9“听、看、做、比”相融合的学习方法

(三)教学过程设计

根据任务驱动的教学方法,结合该任务的具体情况,设计出教学过程。全过程体现出以学生为中心,以能力为本位的教育理念。完整的教学过程包括任务引入、任务分析、任务实施、任务反馈四个环节,教学过程流程如图10所示。

图10 教学过程流程图

任务引入

任务分析

任务实施

任务反馈

5min

50min

160min

25min

1.任务导入

2.任务分析

3.任务实施

4.任务反馈

知识拓展(穿插在教学过程中进行)

四、教学评价设计

教学评价包括 “对教师教的评价”、

“对学生学的评价”,以及“对教学效果的总体评价”三部分,目的是对教学质量进行监测。通过对教师、学生和教学效果的评价,教学效果会从不同角度得到反馈,促使教师及时改进策略,制定整改措施,完善教学设计方案,最终形成教学过程PDCA 循环,进一步提高教学质量。

(一)课堂教学反馈设计

学生对教师的评价采用课堂教学反馈的形式,见表4所示:

表4 课堂教学反馈表

(二)学生学习评价设计

教师对学生的学习评价,采用学生自评、组内评价和教师评价相结合,评价设计见表5所示:

表5学生学习评价表

注:评价为A,得10分,评价为B,得8分,评价为C,得4分。

(三)教学效果总评设计

教学效果总评是指对全班学生的学习效果进行统计,通过计算达标人数比率来衡量整体教学效果,评价设计见表6所示:

表6 教学效果统计表

附件:学材设计

学习任务:数控铣床直线导轨和滚珠丝杠的装配及调整

一、任务引入

(一)任务来源

数控机床装配及维修专业二班的同学们进行了数控铣床的拆卸练习,十台THWMZT-1B型数控铣床的X轴已被拆卸,根据教学计划,将由一班的同学将十台设备的X轴安装、调整完毕。

(二)任务名称。

(三)任务要点

1.明确设备的装配要求;

2.正确安装直线导轨和滚珠丝杠;

3.正确记录操作过程,装配内容;

4.分组进行操作,注意组员之间互相学习,互相帮助。

二、任务准备

(一)链接知识和技能

请同学们查阅教材及技术资料,完成以下内容:

直线导轨安装尺寸

直线导轨副安装连接尺寸 直线导轨副安装连接尺寸 页面功能:【字体:大中小】我要询价在线订购 四方向等载荷法兰型直线导轨副 单位:mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M Φ B H2 F d HR-15 24 15.5 47 38 19.5 60 49 30 M5 4 15 15 60 4.5 HR-20 30 21.50 63 53 24.5 82 71 40 M6 6 20 18 60 6 HR-25 36 23.5 70 57 29 96 85 45 M8 7 23 22 60 7 HRL-25 36 23.5 70 57 29 115 104 45 M8 7 23 22 60 7 HR-30 42 31 90 72 34 107 96 52 M10 9 28 26 80 9 HRL-30 42 31 90 72 34 128 117 52 M10 9 28 26 80 9 HR-35 48 33 100 82 40 127 113 62 M10 9 34 29 80 9 HRL-35 48 33 100 82 40 146 132 62 M10 9 34 29 80 9 四方向等载荷矩型直线导轨副

单位:mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M B H2 F d HR-15 28 9 31 26 23.5 60 49 26 M4 15 15 60 4.5 HR-20 30 12 44 32 24.5 82 71 36 M5 20 18 60 6 HR-25 40 12.5 48 35 33 96 85 35 M6 23 22 60 7 HRL-25 40 12.5 48 35 33 115 104 45 M6 23 22 60 7 HR-30 46 16 60 40 38 107 96 40 M8 28 26 80 9 HRL-30 46 16 60 40 38 128 117 40 M8 28 26 80 9 HR-35 55 18 70 50 47 127 113 50 M8 34 29 80 9 HRL-35 55 18 70 50 47 146 132 50 M8 34 29 80 9

直线导轨安装作业标准

直线导轨安装作业标准 目的 为使直线导轨具有良好的实用品质,应根据设备要求选用相应规格型号的直线导轨,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,及时选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,顾设定此标准。以下是安装直线线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 一、使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: 滑块磨削(Grinding Surface)为安装基准面; 单位: mm

二、基准轨与从动轨 当非互换型线性滑轨配对使用时,需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高,可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号,如图所示; 三、标准的直线导轨安准步骤 上图为平行使用安装的标准规范,本规范例中的安装平台具备下列特征: ①固定平台具备两个安装线轨的基准面,配合导轨安装基准侧。 ②移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 ③主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。 Ⅰ、固定方式 使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块,以确保机台的运行精度。 使用固定板固定使用固定螺丝固定 使用推拔固定使用滚柱固定 Ⅱ、滑轨安装 1、检查需安装直线导轨的设备安装面粗糙度、平整度,一般刮削装配面 在以上,磨削或刨削面在以上,确认螺丝孔与线轨螺丝孔是否吻合,(注意假设底座加工螺丝孔与线轨螺丝孔不吻合又强行锁紧螺丝,会大大影响到组合精度与使用品质)。 2、在直线导轨安装之前用锉刀、刮刀、砂纸、油石清除机械安装面上的 油漆、加工残留凸点、毛刺、污垢等表面伤痕。

直线导轨滚珠丝杠装配及调整教学设计

教学文本目录 (一)教学任务分析------------2 (二) 教师情况分析-----------2 一、教学目标设计(三)学生情况分析---------2 (四)教学资源分析-------3 (五)教学目标设定-----5 (一)知识内容设计------------6 二、教学内容设计(二)技能内容设计----------8 (三)情感内容设计--------9 (四)重点难点突破------9 (一)教学方法设计------------11 三、教学过程设计(二)学习方法设计----------12 (三)教学过程设计--------13 (一)课堂教学反馈设计--------16 四、教学评价设计(二)学生学习评价设计------16 (三)教学效果总评设计----17 附件:学材设计---------------------------------19

数控铣床装调及维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配及调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配及调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装及调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配及维修专业二年级一班 的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差及技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识

直线导轨安装须知

直线导轨安装须知 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质,初步成败条件是需要正确的选用规格型号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm 组装直线导轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例,本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。

2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 直线导轨安装步骤: 步骤.1:在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。 注意: 直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油,安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装,通常将防锈油清除后,基准面较容易生锈,所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。 安装步骤.2:将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。 安装步骤.3由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后,加强侧向基准面的锁紧力,使主轨可以确实贴合侧向基准面。

直线导轨安装步骤知识分享

直线导轨安装步骤

线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质,初步成败条件是需要正确的选用规格型号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时,需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高,可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号,如图所示: 1-2机床台受到振动及冲击力作用,且要求高钢性、高精度的安装: (1)固定方式: 当机床台受到振动、冲击力的作用时,滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置,而影响精度。为避免发生类似的状况,建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块,以确保机台的运行精度。

1.清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上,并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合,并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉,安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面,以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手,以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝,将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。 6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。

1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝,将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上,以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示,按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前,均涂布滴量的防锈油,安装使用前请擦拭滑轨的防锈油,才可以移动滑块。 2.确认安装基准面:滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面(B);而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面(D)。 3.滑轨接牙件:滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装,以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面,请将相同接牙标示的两端接在一起。(如图三所示)且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开,以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。(如图四所示)

滚珠丝杠的安装与维护

摘要:滚珠丝杠副的安装、螺母卸装及散落后的螺母安装注意事项、滚珠丝杠副的维护。关键词:滚珠丝杠副安装维护) k3 M5 o/ F6 s 一、概述 滚珠丝杠副是智能化设备的关键执行部件,起源于20世纪90年代中后期,由日本NSK 公司首先推出并用于数控机床中。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件,其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。因其具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性好的优良特性,在机床行业得到广泛运用,极大地推动了机床行业的数控化发展。 二、滚珠丝杠副的安装% N0 R# b+ I+ S) W' ^: c( K \ 1.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷: I! L5 y2 ]3 g7 ` 作用于滚珠丝杠副的径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷,能加剧滚珠丝杠副螺母与丝杠之间的摩擦,降低其使用寿命,也可能造成丝杠的永久性损坏。因此,安装滚珠丝杠副时,应注意以下几点: (1)丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,平行度误差≤0.05mm,机床两端支承滚珠丝杠副的轴承座孔中心与螺母座孔中心,三点必须成一线。) }( Q$ d' I- k) G L5 ~(2)将滚珠丝杠副的螺母与机床上螺母座进行安装时,应尽量靠近滚珠丝杠副的支撑轴承端。; O0 \0 C4 u% d (3)通常情况下采用整体式安装,不要把螺母从丝杠上卸下来。特殊情况下,必须将螺母卸下时,必须使用滚珠丝杠拆卸辅助轴,否则卸装时滚珠极易散落。9 F5 T% }, A3 A1 X1 d 2.螺母卸装时注意事项. c, x2 \+ U- D7 S7 X3 S& P8 w (1)辅助轴最大直径应小于滚珠丝杠底径0.1~0.3mm。 (2)辅助轴在使用时,应靠近丝杠螺纹轴肩(如下图)。 (3)卸装时,旋转螺母时,勿用力过大,以免损坏螺母滚道或滚动体。 (4)滚珠丝杠副安装装时,要避免过分撞击。 % w$ f8 y; W) c) w& V, L0 o 1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠( X5 p: C4 S: ~+ v: I7 [ 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉4 t5 e! _" R& v' W( q 滚珠丝杠副的4种安装方式图 3.螺母出现散落后安装注意事项* I: n2 m! @7 q (1)安装前,必须认真做好各装配件的清洁工作。; V3 _5 U- ~' {9 ~

直线导轨的基本构造

直线导轨直线导轨的基本构造 基本构造是由1. 直线导轨、2. 直线运动滑导块、3. 滚动轴承用滚珠构成。对于这种构造可根据使用规格选择各种产品(参考【图1】)。例如采用密封板类零件构造可实现其防尘性和无尘室使用要求,采用滚珠保持器构造可提高其滑动性能等等。此外,对于直线滑动条件和负载、为了实现更高的导向精度,根据实际情况可采用2支导轨或和多个滑块的构造。 直线导轨(循环滚珠型)的优点: 1.高刚性 2.长寿命、高精度 3.无噪音、运行平稳 4.优异的振动特性 直线导轨的性能基本上是由滚动轴承单元的构造决定的。导轨上滚珠用导向槽的个数称为「列数」,在滚道内滚珠的接触点数作为「点接触数」、用来表现滚珠轴承单元的构造。这种多列滚珠轴承的构造,即使在急速加减速时承受力矩载荷或长时间在严苛条件下连续运行等情况下,也可保持其精度。【图2】为滚珠轴承单元构造事例。

此外,也有在预压状态不同的情况下、轴承单元的接触状态会发生变化,用以维持高刚性?高精度的产品构造(【图3 】)。 直线导轨采用循环滚珠型(【图4】)构造,摩擦力小、可实现平稳运行。另外还有内置滚珠保持器,循环滚珠相互接触、无摩擦音,可实现长久无噪音和平稳运行的的直线导轨滑块构造。 滑动导轨安装面的设计 滑动导轨的直线滑动精度,也基本等同于导轨导向直线运动导块(滑块)的精度。但是导轨的精度直接受固定安装面形状的影响。因此为了确保导轨精度,就必须充分保证安装面的直线度? 平行度等精度要求。在此对滑动导轨2个安装面(导轨安装面、滑块安装面)的设计要点进行说明。 要将导轨和滑块精确对齐固定到各自安装面,安装面的角部必须设定避让槽或加工为比导轨和滑块各自的C 倒角尺寸更小的圆角。(参考【表1】)。 【表1】安装面凸台部高度和避让部半径 (mm )

安装线性滑轨须知

安装线性滑轨须知 安装线性滑轨须知 建立线性滑轨良好的使用品质,初步成败条件是需要正确的选用规格型 号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选 用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品 寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 │下载本篇文章│ 3-1使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm

ITEM Maximum Fillet (Ra) Maximum Height (Hr) rail shoulder Maximum Height (Hs) block shoulder Rail Bolt Length (Lb) suggestion BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30 组装线性滑轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例,本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。 2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 3-2安装步骤: 步骤.1:在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

注意: 滑轨在正式安装前均涂有防锈油,安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装,通常将防锈油清除后,基准面较容易生锈,所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。

直线导轨安装步骤

线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质,初步成败条件是需要正确的选用规格型号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时,需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高,可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号,如图所示: 1-2机床台受到振动及冲击力作用,且要求高钢性、高精度的安装: (1)固定方式: 当机床台受到振动、冲击力的作用时,滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置,而影响精度。为避免发生类似的状况,建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块,以确保机台的运行精度。

(2)滑轨安装 1.清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上,并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合,并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉,安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面,以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手,以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝,将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。

6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 (3)滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝,将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上,以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示,按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前,均涂布滴量的防锈油,安装使用前请擦拭滑轨的防锈油,才可以移动滑块。 2.确认安装基准面:滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面(B);而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面(D)。 3.滑轨接牙件:滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装,以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面,请将相同接牙标示的两端接在一起。(如图三所示)且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开,以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。(如图四所示)

滚珠丝杠的安装及空隙调节方法

滚珠丝杠的安装及空隙 调节方法 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

【文章摘自:机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件,它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高效高速化提供了良好的条件。 随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高,滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势,在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题,为了达到机床坐标位置精度的要求,减少丝杠绕度,防止径向和偏置载荷,减少丝杠轴系各环节的升温与热变形,最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性,就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。 滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种:双推-自由方式;双推-支承方式;双推-双推方式。 大型卧式加工中心,是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动,三个坐标方向,即X、Y、Z的工作行程较大。 由于滚珠丝杠副的结构特点,使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。 按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。

这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。 由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果,导致伺服电机超载、过热,伺服系统报警,影响机床的正常运行。 另外,两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心,由于所需芯棒多在1500mm以上,加工困难,不易保证精度,因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。 在生产某型卧式加工中心时,由于机床的三个坐标行程较大,采用传统工艺方法安装的过程中,由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差,造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加,经常出现伺服电机超载、过热,伺服系统报警等现象,使机床无法连续运行,同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度,缩短了主机的维修周期。 利用其他装配方法,如采用移动滑鞍,缩短丝母座与轴承座的距离,将丝母座与两端轴承座分别找正的方法,由于需要两段分别找正,加上检棒和检套的配合间隙,实际应用效果也不理想,同样存在上述问题。 通过对该产品的现场技术攻关,经过多次反复的摸索与生产验证,总结出一条比较可靠的装配工艺方法。

安装导轨要求

安装导轨要求 直线电动机是借助于电磁作用原理,直接将电能转换为直线运动的驱动装置。最初以高速运输和牵引为主,经过不断改进后应用范围逐渐扩大到电脑及办公设备、半导体制造装备、医疗装备、工业自动化、自动绘图仪等等。根据不同应用场合的差异,直线电动机的种类也很多。近年出现一种由直线电动机与铝合金滚柱导轨组合的高速线性驱动部件。直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件;一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,对机床制造厂来说.唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,要求是底座中凸(2~3格)。直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。要求:当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm,全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6,外观无铸造缺陷。直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求:倒角半径小于或等于3.5mm,若发现倒角过大或凸出,应及时采用油石和锉刀处理,否则会造成导轨精度的安裝不良或者会干涉滑块。直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。要求:确认安装螺孔的位置是否正确,各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm;为保证高精度的螺孔加工,要求选用数控设备定位加工。机床采用龙门式结构布局,由双立柱、横梁及床身组成一个封闭的刚性框架结构。横梁固定不作升降,两个立式磨头,一个卧式磨头分别安装在横梁的两侧,磨头既可作水平移动还可作垂直调整、升降。每个磨头都配有金刚滚轮砂轮成形修整装置,装在磨头拖板上,实现修整补偿和进给。床身与工作台采用双V型导轨副,工作台导轨为贴塑导轨。工作台纵向移动液压驱动,可进行无级调速。

直线导轨安装步骤(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑 线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质,初步成败条件是需要正确的选用规格型号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时,需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高,可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号,如图所示:

1-2机床台受到振动及冲击力作用,且要求高钢性、高精度的安装: (1)固定方式: 当机床台受到振动、冲击力的作用时,滑轨及滑块很可能偏离原 来固定位置,而影响精度。为避免发生类似的状况,建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块,以确保机台的运行精度。(2)滑轨安装 1.清除机床台装配面的污物。

2.将线性滑轨平稳的放在机床台上,并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合,并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉,安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面,以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手,以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝,将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。

6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 (3)滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝,将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上,以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示,按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前,均涂布滴量的防锈油,安装使用前请擦拭滑轨的防锈油,才可以移动滑块。 2.确认安装基准面:滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面(B);而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面(D)。

直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整教学设计

教学文本目录

数控铣床装调与维修比赛项目 任务五:直线导轨、滚珠丝杠的装配与调整 一、教学目标设计 (一)教学任务分析 《数控机床装调维修工》国家职业标准明确提出:数控机床机械功能部件的装配与调整是该工种必备技能。由于直线导轨、滚珠丝杠具有传动效率高、摩擦阻力小、灵敏度高、定位精度高、精度保持性好等特点,所以广泛应用于现代机械传动系统。因此,直线导轨、滚珠丝杠的安装与调整被设置为数控机床装调维修专业的典型教学任务,该任务符合岗位职业能力要求,使教学真正做到了“学以致用”。 (二)教师情况分析 担任该任务教学的老师,是一位具有22年教龄的高级实习指导教师、高级技师,具备扎实的数控维修专业理论基础和娴熟的操作技能。该教师长期工作在教学一线,了解中职学生特点,熟知技能形成规律,掌握现代教学理论并能够在教学实践中根据教学实际情况合理应用。通过分析,该教师完全具备讲授该任务的水平。 (三)学生情况分析 本任务的教学对象是中职数控机床装配与维修专业二年级一班的40名学生。该班学生已进行过钳工基本技能训练和简单装配训练,具备一定的实际操作能力,学生学习过《极限偏差与技术测量》、《机械基础》、《机械制图》等专业基础课程,具备了一定的专业理论基础知识。 学生特点:该班学生基础知识较为薄弱,在学习方法和学习兴趣上存在不足,但整体思维活跃,喜欢动手,喜欢探究问题,团队意识强,具备开展任务驱动教学的学习基础。

(四)教学资源分析 该任务教学在一体化实训室进行,配有10套THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训装置(见图1)和多媒体设备,将讲授区与操作区紧密结合,实训室布局如图2所示,便于开展理论实操一体化教学。 图1 TH WM ZT-1B型数控铣床装调维修实训装置

上银滚柱式直线导轨的安装方法

上银导轨的安装方法: 上银直线导轨作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。 一、上银直线导轨安装形式及受力 控机床进给轴常见的导轨支撑有如下几种形式: 1、一端固定——一端自由 导轨一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短导轨或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的,特别是对于长径比大的导轨(直线导轨相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的导轨在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,许多高精度机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈。 2、一端固定——另一端支承 上银导轨一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因导轨自重而出现的弯曲,同时导轨热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。 3、两端固定 上银导轨两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对上银导轨施加适当的预紧力,提高导轨支承刚度,

可以部分补偿导轨的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是,这种导轨的调整比较繁琐,如果两端的预紧力过大,将会导致导轨最终的行程比设计行程要长,螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够,会导致相反的结果,并容易引起机床震动,精度降低。所以,这类导轨在拆装时一定要按照原厂商说明书调整,或借助仪器(双频激光测量仪)调整。 二、上银直线导轨轴承的排列与命名 首先我们了解典型的进给轴传动链,最终支撑直线导轨的是近端支承轴承和远端支承轴承,这两组轴承通过相互的作用,将轴向力顶住,也就是导轨轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力,又可以承受轴向力的双向受力特点。 当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时,轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力,从静力学的角度上看,当物体静止时,这一对作用力大小相等,方向相反。 作为机床导轨传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束导轨不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦,因而保证了导轨灵活的转动。 对于数控机床导轨传动,需要根据不同的情况控制轴承的游隙(钢珠与内外环之间的间隙),对于低速大转矩的传动,需要这一游隙是过盈的,即要使钢珠在滚到内受挤压变形,从配合角度讲,间隙

直线导轨的安装校直实例

直线导轨的安装校直实例 直线导轨长1.7m,工作行程可达1.5m。导轨工作台是装有两条滚动直线导轨,每条导轨上有两个滑块,以保证移动的稳定性。 校直的两个目标: 一.基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内; 二.两条导轨之间的平行度误差达到规定值。 辅助工具:带磁座的千分表和水平仪(2um/200mm) 坐标系设定如下图所示: 基准在左边,被测导轨在右边,从上向下俯视是测量系统的俯视图,正向视图为测量系统的主视图。 根据使用坐标系习惯,规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向(水平)的正方向。 在铅锤线上,设定主视图所示向上的方向为Y 轴(铅锤)的正方向。 错误!导轨 基准 X轴正方向 基准线 系统俯视图 图1 系统俯视图 错误!基准线 导轨 基准 Y轴正方向 系统主视图 图2 系统主视图 https://www.360docs.net/doc/0319037358.html,D有正反两种安装,当CCD正装时,测量系统给出的计算结果才与实际相符。如果反装,则结果与实际方向相反,在修整导轨直线度时要特别注意。 2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向,向下为Y轴正向,原点在视频窗口的中心。状态栏(右下角)

中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值,单位为像素。 (一) 校直的方案: 基准导轨的理论基准直线是空间的直线,因此在两个相互垂直的平面(水平面和铅垂面)分别校直。校直过程中,直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件,挠度较小,校直幅度不能过大,所以,校直的过程中,直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中,是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时,也是采用最小二乘中线为基准。 导轨和导轨基座的接触是面接触,导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中,基座接触面增加材料(垫薄片材料)远比去除材料(磨削或刮研)容易,所以,本校直实例采用增加材料(垫薄片材料),但只能达到数丝的精度(垫薄片材料厚度限制),要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线,为调整方便,选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准,然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量,按其偏移量进行调整。本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值;水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值(去除材料(磨削或刮研)定义极限点是最大值和最小值互换)。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时,调整导轨只需垫薄片材料。具体如下: 1. 确定基准导轨(由工艺师或生产厂家决定)并进行校直,使其直线度误差的值在规定的范围内; 2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线,使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。 (二) 校直步骤: 1. 基准导轨的校直 (1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差,并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。 (2).根据计算结果的,确定直线基准。然后根据相应点的偏移量,为各处增加材料,调整好导轨,使其在两个平面的直线度误差达到要求。 2. 第二条导轨的平行度校直 (1).首先,测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标(偏移量)(第二条导轨只与下安装台面固连);然后,分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差(联结件之间均紧固),通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。 (2). 第二条导轨的调整必须以第一条(已校直过的)导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线(基准导轨的理想直线基准)在铅垂方向平行,即两条理想基准直线共平面(将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行)。 两条导轨有各自的坐标系,设定两坐标系的坐标轴是平行的,即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨(第二条导轨)的空间位置如图3所示,基准导轨的坐标系是Y1O1Z1,被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB,最小二乘中线是CD,被调整导轨的首尾连线是直线EF,被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行,则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准,该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差,根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。 第一步,在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK,KF=BI,则EK平行于AB。 第二步,在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG,使KG=AC-BD,则EG平行于CD。 第三步,在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线,本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值,即图中点E,所以,被调整导轨的调整基准直线就是EG。 在确定EG后,可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量(曲线EF各点相对直线EG的偏移量),如图4 的虚线所示。 在调整时,两坐标平面一般不平行,但对调整得计算影响很小,可以忽略不计。同样,在水平面内调节时,其铅锤面的影响也不予考虑。 (3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的,这里不再赘述。

滚珠丝杠副支撑安装形式图

滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现最佳效果,发挥滚珠丝杠副的最大价值。 滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。 一、丝杠旋转类 1、“固定—固定”型:K2=4 适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。 2、“固定—游动”型:K2=2 适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。

轨道灯的安装方法和布线注意事项

轨道灯的安装方法和布线注意事项 轨道灯越来越受欢迎,很多人选择在家里安装轨道灯,让我们一起来看一下轨道灯的安装方法与布线和轨道灯安装的注意事项有哪些?一、轨道灯安装方法与布线 1、准备工作 我们在安装轨道灯的时候,首先将居室的电源断开来,一定要保证关闭电源的状态下进行工作,一般射灯安装有灯具安装、电源线连接、测试灯具,我们在安装灯具之前一定要检查好所有的零部件和工具。 2、安装变压器 我们在安装射灯的时候,首先要安装好变压器,或者是选购带有变压器的射灯,这样可以更好的避免射灯出现爆炸,这样在后期使用中也会更加安全和放心。 3、安装灯具、灯架 我们在安装射灯的时候对于射灯的高度位置要做好标记,另外我们也要安装好灯具且固定轨道,穿好抱箍或螺栓,将灯头安装在灯座上并调整好射灯的照射角度和方向,将每一个射灯和灯具方向保持一致,排列整齐。 4、检查、测试 当我们的射灯全部安装好之后,就可以给射灯进行通电,我们打开开关,观察灯具是不是能够正常工作,能正常工作的话,我们就可以调整射灯的照射角度。二、轨道安装注意事项 1、将射灯装入轨道合适的地方,注意轨道与灯具的接驳器相配,三回路轨道配三回路接驳器/单回路轨道配单回路接驳器。 2、轨道与接驳器配装时,有一定的方向性:三回路轨道有凹槽,而相应接驳器上有凸块,安装时注意二者的接合,装好射灯以后根据投射目标的位置,调整灯具水平及垂直的角度,保证射灯能充分有效地投射被照物。 3、轨道灯都要安装在相匹配的轨道上面,轨道的内部含有电压输入,在轨道内部的两侧含有导电金属条(由铜制成,劣质的由铁制成)。而轨道灯的接头处有可旋转的导电铜片,在安装时,

直线导轨选型须知

运动精度:a.滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度;b.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度。 综合精度:a.滑块上顶面与导轨基准底面高度H的极限偏差;b.同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量; c.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面间距离W1的极限偏差; d.同一导轨上多个滑块侧面对导轨基准侧面W1的变动量。 导轨上有超过两个滑块以上的导轨,只检验首尾两个滑块,中间的不做W1检验,但中间的W1应小于首尾的W1。 2、选择: 确定轨长:这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。 确定滑块类型和数量:常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。 滑块的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与 确定精度等级:任何厂家的产品都会标注精度等级,有些厂家的标注比较科学,一般采用该等级名称的第一个字母,如普通级标N,精密级标P。 确定其他参数:除上述4个主要参数外,还有一些参数需要确定,例如组合高度类型、预压等级等。预压 滑动阻力大,等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本,等级数有3级的,也有5级的。等级的选择要看用户的实际使用场合,大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲击、精度高的场合可以选预压等级高一点的,反之选低一点。 凡一商城特别提示:1--预压等级与质量无关;2—预压等级与滑轨使用精度成正比,与使用寿命成反比。

线性hiwin直线导轨的检查和维护及注意事项

线性h i w i n直线导轨的检查和维护及注意事项 使用了导轨那么我们就要学习一些导轨方面的知识,以备不时之需。比如说检查导轨,导轨的好与坏我们要检查的出来,导轨在使用的过程中我们要知道出现的故障的原因,这样我们才能更好的去维修它和维护它。今天我们就来讲述线性hiwin直线导轨的检查和维护及注意事项。 分歧的光滑油制止互相夹杂运用。导轨体导轨塞、放油导轨塞和通气器的地位由装置地位决议。它们的相关地位可参考线性导轨的装置地位图来确定。 线性h i w i n直线导轨反省和维护的留意事项 1、线性导轨应结实地装置在不变程度的根底或底座上,排油槽的油应能扫除,且冷却空气轮回流畅。根底不成靠,运转时会惹起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有凸起物或采用齿轮、链轮传动时,应思索加装防护安装,输出轴上接受较大的径向载荷时,应选用增强型。 2、按规则的装置安装包管任务人员能便利地接近油标,通气塞、排油塞。装置就位后,应按次序具体反省装置地位的精确性,各紧固件压紧的牢靠性,装置后应能灵敏转变。线性导轨采用油池飞溅光滑,在运转前用户需将通气孔的导轨塞取下,换上通气塞。按分歧的装置地位,并翻开导轨体塞导轨钉反省导轨体线的高度,从导轨体塞处加油至光滑油从导轨体塞导轨孔溢出为止,拧上导轨体塞确定无误后,方可进行空载试运转,工夫不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油景象,发现异常应实时扫除。经由必然期间应再反省导轨体,以避免机壳能够形成的走漏,如情况温渡过高或过低时,可改动光滑油的商标。 3、装置线性导轨时,应注重传动中间轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的运用赔偿量。对中优越能延伸运用寿命,并取得幻想的传动效率。 4、在输出轴上装置传动件时,不答应用锤子敲击,凡间应用装配夹具和轴端的内导轨纹,用导轨栓将传动件压入,不然有能够形成线性导轨内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器装置欠妥,会惹起不用要的外加载荷,致使形成轴承的早期损坏,严重时甚至形成输出轴的断裂。 H i w i n直线导轨体的反省: 割断电源,避免触电!等候线性导轨冷却! 移去导轨体导轨塞反省油能否充溢。 装置导轨体导轨塞。

相关文档
最新文档