实验六 电冰箱控制系统
实验六电冰箱控制系统
一、实验目的
熟悉电冰箱的控制系统，能进行简单维护维修。
二、实验原理
（一）控制电路中常用的元器件
电冰箱电气控制系统的主要作用，是根据使用要求，自动控制电冰箱的起动、运行和停止，调节制冷剂的流量，并对电冰箱及其电气设备实行自动保护，以防止发生事故。电冰箱的控制电路是根据电冰箱的性能指标来确定。但其电气控制系统还是大同小异的，一般由动力、起动和保护装置、温度控制装置、化霜控制装置、加热与防冻装置，以及箱内风扇、照明等部分组成。常用压力式温度控制器见下图。
1. 温度控制器：
温度控制器简称温控器，是电冰箱、房间空调器等制冷设备调温、控温的装置。它的主要作用是：
（1）通过调节温度控制器旋钮，可以改变所需要的控制温度。
（2）可根据电冰箱内或空调房间内的温度要求，对制冷压缩机进行开、停的自动控制，使电冰箱内或房间内的温度保持在控制范围内。
温度控制器的种类很多，常用的温感压力式温度控制器。
温感压力式温度控制器主要用于人工化霜的普通“直冷式”单、双门电冰箱，或用于全自动化霜的“间冷式”双门电冰箱对冷冻室的温度进行控制。
温度控制器主要由感温元件、毛细管、感压腔和一组微动开关等机构组成。感温元件也叫温压转换部件，是一个密闭的腔体，由感温管感温剂和感压腔三部分组成。感压腔内充入的感温剂一般是氯甲烷或是R12。它的作用是将蒸发器表面的温度变化转换为压力变化，从而引起快跳触点的动作。
2. 起动继电器：
（1）重锤式起动继电器：重锤式起动继电器的结构主要包括电流线圈、重力衔铁、弹簧、动触点、T形架、绝缘壳体等；
（2） PTC起动继电器：
PTC是正温度系数的热敏电源电阻英文的缩写。
PTC起动继电器的工作原理：电冰箱在室温下起动时,PTC元件的电阻很小（约20?），而在较短的时间（0.1~0.2s）内通过基本恒定的电流，呈导通状态，之后随着其元件本身的发热温度升高，其阻值迅速增大，此时，PTC处于“断开”状态。
3. 过载保护器：
过电流和过热保护器称为过载保护器，是压缩机电动机的安全保护装置。当压缩机负荷过大或发生卡缸、抱轴等故障，以及电压过高或过低而不能正常起动时，都要引起电动机电流增大；另外，制冷系统出现制冷剂泄漏时，压缩机连续运行，此时电动机的运行电流虽然比正常运行时的额定值低，但由于系统回气冷却作用减弱，也不使电动机温升过高。过载保护器的作用就是当出现上述故障时切断电源，保护电动机不被烧毁。
（二）单门电冰箱电气控制电路
1. 采用重锤式起动继电器起动的单门直冷式电冰箱电路
重锤式起动继电器起动的单门直冷式电冰箱的电路，该电路具有过电流过温升保护作用。电路由压缩机电动机、起动电容器、重锤式起动继电器和蝶形过载保护器等组成起动保护电路；压力感温管式温控器、门触式灯开关和照明灯组成温控和照明电路。
2. 采用PTC起动继电器起动的直冷式单门电冰箱电路
在电冰箱接通电源时，温控器处于接通状态，PTC起动继电器在室温条件下，其阻值很小呈导通状态，在电流通过PTC起动器的瞬间，电流顺利通过起动绕组和运行绕组，电动机定子获得旋转磁场，所以电动机旋转起来。
（三）双门、多门直冷式和间冷式电冰箱控制电路
1. 具有温度补偿的直冷式双门电冰箱电路：
在冷藏室的蒸发器上装有除霜加热器，当温控器触点断开后，通电加热给副蒸发器化霜，兼有温度补偿作用。
2. 间冷式双门双温电冰箱电路：
由重锤式或PTC起动继电器和蝶形过电流过温升保护继电器组成的起动保护电路，由化霜定时器、双金属化霜温控器、化霜加热器和化霜超热保护器组成的全自动化霜电路，由冷冻室温控器组成压缩机运行控制电路，由接水盘加热器、排水管加热器和风扇扇叶孔圈加热器组成的加热防冻电路五部分电路组成。
三、实验内容
1. 介绍直冷式电冰箱、风冷式电冰箱控制系统的组成与原理
2. 对启动器、保护器、化霜器等进行介绍
3. 常见故障分析
要求：掌握常见的维修方法及故障检测，能根据故障现象定位故障部位。
（1）检查方法:实践证明，正确地运用“一看、二听、三摸”的方法，就能较有效地分析判断出故障的原因。
“看”是指用眼睛去观察或用仪表去测量电冰箱各部分的工作情况。
“听”是指用耳朵去听电冰箱运行的声音。如电动机是否运转、压缩机工作时是否有噪声、蒸发器内是否有气流声、起动继电器与热保护继电器是否有异常的响声等。若有下列响声则属不正常现象：“嗡嗡嗡”是电动机不能正常起动的声音。“嗒嗒嗒”是压缩机内高压缓冲管断裂而发出的高压气流声。“当当当”是压缩机内吊簧断裂后发出的撞击声。若听不到蒸发器内的气流声，说明制冷系统有堵塞。
“摸”是指用手摸冰箱各部分的温度。电冰箱正常运转时，制冷系统各个部件的温度是不同的。压缩机的温度最高，其次是冷凝器，蒸发器是温度最低。
1）摸压缩机运转时的温度
一般室温在+30℃以下时，用手摸感到烫手，则属压缩机温度过高，应停机检查原因。
2）摸干燥过滤器表面的冷热程度
正常温度与环境温度差不多，手摸上去有微温的感觉。若出现显著低于环境温度或结霜的现象，说明其中滤网的大部分网孔已被阻塞，使制冷剂流动不畅，而产生节流降温。
3）摸排气管的表面温度
排气管的温度很高，正常的工作状态是，夏季烫手，冬季也较热，否则就不正常。
4）摸冷凝器的冷热程度
一般一台正常的电冰箱在连续工作时，冷凝器的温度为+55℃左右。其上部最热，中间稍热，下部接近室温。冷凝器的温度与环境温度有关。冬天气温低，冷凝器温度低一些，发热范围小一些；夏天气温高，冷凝器的温度也高一些，发热范围大一些。此外，低压吸气管温度低，夏天管壁有时结满露水，用手摸发凉；冬天用手摸则冰凉。
（2）检查步骤：
1）电冰箱电器性能的检查
检查工作电压与电源电压是否相符；用万用表或兆欧表进行绝缘测量，其电阻不得小于2MΩ，否则应立即作局部检查；检查电动机、温控器、继电器线路等部件是否有漏电现象。
2）电动机绕组的电阻值
将机壳上的接线盒拆下，检查电动机绕组的电阻值是否正常。如果绕组短路、断路或电阻值变小，则应打开机壳重绕电动机绕组或更换新压缩机。
3）其他方面的检查
经过上述检查后若未发现故障，可接通电源运转。如果起动继电器没有故障，而电动机起动不起来，并有“嗡嗡嗡”的响声，则说明压缩机抱轴卡缸，需打开机壳修理。如果压缩机能起动运转，则应观察其能否制冷。
4）压缩机运转（10min后）检查
①用手摸，如果冷凝器发热、蒸发器进口处发冷，则证明制冷系统中有制冷剂存在。
②用手摸，如果冷凝器不热，并听到蒸发器“嘶嘶嘶”的气流声，则说明制冷系统中制冷剂几乎漏光，应查看各连接口处是否有油迹存在。
③用手摸冷凝器不热，也听不到蒸发器“嘶嘶嘶”的气流声，但能听到压缩机由于负载过重而发出的沉闷声，则说明制冷系统中的过滤器或毛细管有堵塞现象。
④蒸发器如出现周期性结霜，说明制冷系统中有水分，在毛细管出口处出现冰堵的现象。
⑤吸气管结霜或结露，说明充加制冷剂过量。
⑥蒸发器结霜不均匀，说明制冷剂充加量不够。
⑦用手摸蒸发器的出口部位10cm左右处，在夏季稍微有点凉，冬季稍微有点霜，说明充气量正常。
四、实验主要仪器
直冷式电冰箱，风冷式电冰箱，启动器，保护器，化霜器等
五、实验步骤
1、查找资料，了解电冰箱控制系统的结构及工作原理等知识；
2、完成实验内容；
3、观察电冰箱控制系统的结构，分析各器件作用；
4、画出由化霜定时器等组成的自动化霜电路图，并分析工作原理；
5、学会常见故障分析；
6、做好实验记录。
六、实验要求
（1）每次实验前必须认真预习，预习不合格者不允许做实验；
（2）每次实验必须提前十分钟进实验室，实验中应遵守实验室各实验规则；
（3）实验按分组名单分组，如无特殊情况，有不按要求者，取消其实验资格；
（4）实验结束后整理好仪器，并按要求打扫卫生后方可离去；
（5）实验前必须交上次的实验报告，不按时交者，实验报告为不及格。
一、机械式温度控制器的常见故障及判断方法
1. 温度控制器好坏的简易判断方法：
将怀疑有故障的温控器从电冰箱中拆出，把温控器调节杆旋转至正常位置，用万用表R×1?挡测温控器两个主触点间的阻值，正常的阻值应为1~2?左右。若阻值无穷大，则说明感温元件内的感温剂已泄漏光了；若阻值在10?以上则说明触点间已严重积碳。
2. 温度控制器出现故障后的维修：
目前，维修行业在实际操作中，一般对感温元件泄漏的温控器的维修方法是采取更换的方式。
二、起动继电器和过载保护器的常见故障及判断方法
1. 起动继电器的常见故障检查方法：
（1）重锤式起动继电器常见故障检测方式
重锤起动继电器的检测方式：
①将重锤式起动继电器正立，用万用表R×1?挡，测量S和M两接线端的阻值，应为断路状态，阻值无穷大；若两线端导通，则说明是触点粘连。
②将重锤式起动继电器倒立，用万用表R×1?挡，测量S和M两接线端的阻值。应为导通状态，阻值为零；若两线端间阻值为几十欧姆，则说明触点间严重积碳。重锤式起动继电器的维修方法：
①对于继电器触点间拉弧现象，可将继电器的触点拆出，用双零号细砂纸将触点打磨光滑，并呈凸弧形；校正
衔铁上活动触点的铜片，使其与两个固定触点平行，保持两组触点能同时接触或分开。
②对于触点粘连现象，可将继电器的触点部位拆开，用双零号细砂纸将触点打磨光滑，还要适当调整衔铁上的弹簧，以增加弹簧的弹性强度，以利于T形架迅速动作，避免粘连现象重复发生。
（2）PTC起动继电器的常见故障和检测方法：
若出现故障主要有两种可能：一是由于PTC起动继电器内进水受潮，造成PTC元件破碎；二是PTC继电器内的弹簧片弹性变差，使其与PTC元件接触不良。
PTC起动继电器的检测方法有两种：
一是检测PTC元件的阻值。在室温条件下一般的PTC元件阻值为22±4.4?.
二是用试验的方法检测PTC起动继电器工作性能是否正常。操作方法是：将PTC起动继电器与一只100W灯泡串联后接入电源，闭合控制开关后，灯泡在60~65s内熄灭，说明起动继电器工作性能正常。
2.过载保护器的常见故障和检测方法：
若发生故障，一般是内部的电热丝烧断或是因电路曾出现故障，使其反复动作，造成触点间严重积碳。
过载保护器的检测方法：用万用表R×1?挡，测量两个接线端的阻值，在正常情况下为1?左右；若是无穷大，则说明电热丝已烧断；若是有十几欧以上的阻值，则说明其触点间严重积碳。过载保护器出现上述故障，采取更换方法。
冰箱制冷系统设计说明书word版本
冰箱制冷系统设计说 明书
冰箱制冷系统设计说明书1.冰箱设计步骤
图1 BCD-348W/H电冰箱制冷系统图 2.冰箱的总体布置 2.1箱体设计要求及形式 电冰箱箱体设计的优劣，直接影响使用性能、外观、耐久性制造成本和市场销售。在进行设计时，要求造型别致、美观大方。除色调要与家庭家具协调外，还必须考虑占地面积小内容积大，宽度、深度与高度的比例合理，有稳定感等。冰箱箱体尺寸见表1。 表1箱体尺寸
2.2箱体外表面温度校核和绝热层厚度 设计箱体的绝热层时，可预先参照国内外冰箱的有关资料设定其厚度，并计算出箱体表面温度t w 。如果箱体外表面温度t w 低于露点温度t d ，则会在箱体表面发生凝露现象，因此箱体表面温度必须高于露点温度,一般t w > t d +0.2 )(i o o o W t t a K t t -- = (1) 国家标准GB8059.1规定，电冰箱在进行凝露实验时 亚温带SN 、温带N 气候条件下，露点温度为19±0.5℃ 亚热带ST 、热带T 气候条件下，露点温度为27±0.5℃ t o t i
在t w > t d 的前提下，计算箱体的漏热量Q 1，并用下面的公式校验绝热层的厚度 1 21) (Q t t A w w -= λδ (2) 1w t ----冰箱外壁温度，℃ 2w t ----冰箱内壁温度，℃ λ-----绝热层导热系数，w/(m.k) A -----传热面积，m 2 校验计算的厚度在设定厚度基础上进行修正，反复计算，直到合理为止。 3.冰箱热负荷计算 总热负荷Q=Q 1+Q 2+Q 3 Q 1---- 箱体的漏热量 Q 2---- 门封漏热量 Q 3---- 除露管漏热量 （1）箱体的漏热量Q 1 由于箱体外壳钢板很薄，而其导热系数很大，所以钢板热阻很小，可忽略不计。内胆多用塑料ABS 成型，热阻较大，可将其厚度一起计入隔热层，箱体的传热可以看做单层平壁的传热。 )(1i o t t KA Q -= (3) (4) 其中：K —— 传热系数，W/m 2·℃； A —— 传热面积，m 2 ； i o a a K 111 ++= λδ
电冰箱制冷系统的组成、作用及种类
项目三 电冰箱制冷系统的组成、作用及种类 【课时安排】：8个课时 【学习目标】： 1、知识目标：了解电冰箱的种类、规格和型号。 2、能力目标：通过理论知识的学习和应用，培养综合运用能力。 3、情感目标：培养学生热爱科学，实事求是的学风和创新意识，创新精神【知识目标】： 1、电冰箱组成。 2、电冰箱制冷系统的组成、作用及种类。 【教学过程】： 知识点一：电冰箱的基本组成： 一、概述 它主要有箱体、制冷系统、电气控制系统和附件四部分组成。 二、电冰箱组成 1、箱体：电冰箱的躯体部分，且来隔热保温。箱体内空间分为冷藏和冷冻两部分。 2、制冷系统：利用制冷剂在循环过程中的吸热和放热作用，将箱内的热量转移 至箱外空气中去，使箱内温度降低，达到冷藏、冷冻食物的目的。 3、电气自动控制系统：用于保证制冷系统按照不同的使用要求自动而安全地工 作，将箱内温度控制在一定范围内以达到冷藏冷冻的目的。 4、附件：完善和适应冷藏、冷冻不同要求而设置的。 知识点二：制冷系统的组成 1）压缩机（2）冷凝器（3）干燥过滤器（4）毛细管（5）蒸发器
一、电冰箱制冷系统的制冷原理 冰箱制冷系统工作经历了四个过程：压缩、冷凝、节流和蒸发。 （1）压缩机吸入来自蒸发器中的气态制冷剂，在内部汽缸内进行压缩，形成高温高压的气态制冷剂；把压力提高到与冷凝温度相对应的冷凝压力，经高压阀门从高压排气管送入冷凝器中。 （2）进入冷凝器的高温高压气态制冷剂，沿盘管向大气环境散热，与大气环境交换热量，同时在内部由气态冷凝成液态。 （3）液态制冷剂经干燥过滤器吸收水分、滤除有形赃物，优化制冷环境，防止制冷系统冰堵和脏堵。 （4）液态制冷剂经毛细管节流，控制制冷剂的流量，控制对蒸发器的供液量； 把压力由冷凝压力降至蒸发压力，送至蒸发器内。 （5）进入蒸发器的液态制冷剂，剧烈地汽化转变成气态制冷剂，同时，沿盘管吸收大量的热量，达到制冷目的。制冷剂循环往复，以至无穷。 二、压缩机
控制系统仿真与CAD 实验报告
《控制系统仿真与CAD》 实验课程报告
一、实验教学目标与基本要求 上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能，掌握应用 MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。 通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。 上机实验最终以书面报告的形式提交，作为期末成绩的考核内容。 二、题目及解答 第一部分：MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析 1. >>f=inline('[-x(2)-x(3);x(1)+a*x(2);b+(x(1)-c)*x(3)]','t','x','flag','a','b','c');[t,x]=ode45( f,[0,100],[0;0;0],[],0.2,0.2,5.7);plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid,figure,plot(x(:,1),x(:,2)), grid
2. >>y=@(x)x(1)^2-2*x(1)+x(2);ff=optimset;https://www.360docs.net/doc/038064185.html,rgeScale='off';ff.TolFun=1e-30;ff.Tol X=1e-15;ff.TolCon=1e-20;x0=[1;1;1];xm=[0;0;0];xM=[];A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];[ x,f,c,d]=fmincon(y,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,@wzhfc1,ff) Warning: Options LargeScale = 'off' and Algorithm = 'trust-region-reflective' conflict. Ignoring Algorithm and running active-set algorithm. To run trust-region-reflective, set LargeScale = 'on'. To run active-set without this warning, use Algorithm = 'active-set'. > In fmincon at 456 Local minimum possible. Constraints satisfied. fmincon stopped because the size of the current search direction is less than twice the selected value of the step size tolerance and constraints are satisfied to within the selected value of the constraint tolerance.
电冰箱的控制系统
第四章电冰箱的机械控制系统 电冰箱以电为能源,靠电动机来驱动压缩机,一般还要配上启动继电器才能工作。 为了避免由于种种原因引起的超负荷现象造成电机烧毁,都装有过载保护器。 此外,为了控制箱内温度,还要用机械式温度控制器,有时它还兼有控制化霜功能。电冰箱的控制系统依据系统中所采用温控器的不同分为“机械温控系统”和“电子温控系统”。本章主要介绍机械温控原理及机械式温度控制器。 第一节常见机械温控系统 一．机械温控系统组成 常见机械式冰箱温控系统： 图4-1 冰箱电气原理图
表4-1 机械式电冰箱温控系统部件 二．机械式温控器 1．温控器的类型与作用 温度控制器（简称温控器），是一种能自动控制器具的温度，使其保持在两个特定值之间，并且可以由使用者设定的装置。广泛应用于各种家用电器中，以下为列表： 表4-2 常用温控器类型 本教材中温控器均为冰箱用温控器的技术参数、要求等，主要介绍温感压力式
温度控制器，以下简称“温控器”。 温控器属于温度控制系统中的一个主要的部件，其主要作用是控制压缩机压缩机开、停时间，以保持电冰箱内的温度在确定的范围内。 常见的温度控制器有温感压力式、热敏电阻式和风门温度调节器等。 2．温感压力式温度控制器 由感温组件、温度设定主体组件、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。是通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为密闭空间压力或容积的变化，以达到温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动开闭触点或风门，以达到自动控制温度。 表4-3 温感压力式温度控制器分类及用途
常用术语： ●接通点（ON）温控器触点闭路时的温度； ●断开点（OFF）温控器触点开路时的温度； ●调节范围温控器的调节机构给定的最大和最小接通点或断开点之间的温差； ●差动值（DIFF）调节机构整定于某一温度位置时的接通点和断开点之间的温度 差； ●感温部件把控制对象的温度变换为充入工质（气体或液体）压力的部分； ●毛细管把感温部分的压力变化传递到波纹管或膜盒的细管。对于充注饱和蒸气●工作的温控器，起毛细管本身亦是感温部分。通常以其端头150mm长作为感温 部分； ●主体除去感温部分和毛细管，其内装调温机构和触点开闭机构等部分； ●冷点（C）温控器调温机构整定在调温范围最低温度值的位置； ●中点/正常点（N）温控器调温机构整定在调温范围中间温度值的位置； ●暖点（W）温控器调温机构整定在调温范围最高温度值的位置； ●调整点温控器动作温度校准的位置，通常作为产品温度动作特性的主要考核●点。它可以是中点或暖点。 3．工作原理 国内常用的压力式温控器有鹭宫型和兰柯型两大类别，其结构不尽相同，但均由三部分组成： 1）感温组件：感温包、毛细管、波纹管（或膜盒）焊接密封而成，内充感温工质。2）带有调节设定温度的主体部分 3）执行机构：由微动开关盒组件或可动风门构成
实验六 电冰箱控制系统
实验六电冰箱控制系统 一、实验目的 熟悉电冰箱的控制系统，能进行简单维护维修。 二、实验原理 （一）控制电路中常用的元器件 电冰箱电气控制系统的主要作用，是根据使用要求，自动控制电冰箱的起动、运行和停止，调节制冷剂的流量，并对电冰箱及其电气设备实行自动保护，以防止发生事故。电冰箱的控制电路是根据电冰箱的性能指标来确定。但其电气控制系统还是大同小异的，一般由动力、起动和保护装置、温度控制装置、化霜控制装置、加热与防冻装置，以及箱内风扇、照明等部分组成。常用压力式温度控制器见下图。 1. 温度控制器： 温度控制器简称温控器，是电冰箱、房间空调器等制冷设备调温、控温的装置。它的主要作用是： （1）通过调节温度控制器旋钮，可以改变所需要的控制温度。 （2）可根据电冰箱内或空调房间内的温度要求，对制冷压缩机进行开、停的自动控制，使电冰箱内或房间内的温度保持在控制范围内。 温度控制器的种类很多，常用的温感压力式温度控制器。 温感压力式温度控制器主要用于人工化霜的普通“直冷式”单、双门电冰箱，或用于全自动化霜的“间冷式”双门电冰箱对冷冻室的温度进行控制。 温度控制器主要由感温元件、毛细管、感压腔和一组微动开关等机构组成。感温元件也叫温压转换部件，是一个密闭的腔体，由感温管感温剂和感压腔三部分组成。感压腔内充入的感温剂一般是氯甲烷或是R12。它的作用是将蒸发器表面的温度变化转换为压力变化，从而引起快跳触点的动作。 2. 起动继电器： （1）重锤式起动继电器：重锤式起动继电器的结构主要包括电流线圈、重力衔铁、弹簧、动触点、T形架、绝缘壳体等； （2） PTC起动继电器： PTC是正温度系数的热敏电源电阻英文的缩写。 PTC起动继电器的工作原理：电冰箱在室温下起动时,PTC元件的电阻很小（约20?），而在较短的时间（0.1~0.2s）内通过基本恒定的电流，呈导通状态，之后随着其元件本身的发热温度升高，其阻值迅速增大，此时，PTC处于“断开”状态。 3. 过载保护器： 过电流和过热保护器称为过载保护器，是压缩机电动机的安全保护装置。当压缩机负荷过大或发生卡缸、抱轴等故障，以及电压过高或过低而不能正常起动时，都要引起电动机电流增大；另外，制冷系统出现制冷剂泄漏时，压缩机连续运行，此时电动机的运行电流虽然比正常运行时的额定值低，但由于系统回气冷却作用减弱，也不使电动机温升过高。过载保护器的作用就是当出现上述故障时切断电源，保护电动机不被烧毁。
《控制系统计算机仿真》实验指导书
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
电冰箱的组成
冰箱由哪几部分构成 (2010-02-23 19:50:22) 转载▼ 电冰箱主要由箱体、门体、制冷系统、电气系统及附件五部分组成。 一．箱体和门体 箱体、门体根据不同的温度要求组成若干间室，与外界空气隔绝并分别保持一定低温。箱体、门体由箱壳、箱胆、门壳、门胆等结构件和绝热材料组成。 1． 箱壳、门壳一般由0.4-0.8mm的冷轧钢板作成，表面经磷化与喷塑（或喷漆）处理。为了美观，门壳多用彩板，有的冰箱已经使用拉丝板。 2．箱胆、门胆一般用厚1.2-5mm的ABS板或HIPS板经真空成型作成。箱胆也有用铝板作成的，这种箱胆强度比塑料好，但耐腐蚀性不如塑料。 3．隔热层 过去冰箱的隔热层都用玻璃棉充填，现在冰箱隔热层都用聚氨酯发泡塑料。聚氨酯发泡塑料是在异氰酸酯、聚醚的聚合反应中，加入发泡剂发泡而成。 发泡剂过去都采用R11，这种发泡剂对大气层的臭氧层有较大的破坏作用。现在的发泡剂逐渐改为R141b或环戊烷，这两种发泡剂都是环保发泡剂。 4．门铰链 箱体和门体由门铰链联接在一起。单门电冰箱有上、下两个铰链，双门电冰箱有上、中、下三个铰链。门铰链上一般都加一个限位机构和一个自锁机构。 5．门封条 为防止冰箱内冷气外泄和外界热气侵入，在门体的内壁四周装有磁性门封条，依靠磁条的磁力，将门封与箱体铁皮紧紧吸住。门封条是用软质聚氯乙烯挤塑成条，将磁性胶条穿入塑料门封条的空心管里，四角热粘合而成。康佳冰箱的门封条基本都可以进行拆卸，方便清洗。 二．制冷系统 电冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、和蒸发器组成，制冷系统利用制冷剂的循环进行热交换，将冰箱内的热量转移到冰箱外的空气中去，达到使冰箱内降温的目的。 1．压缩机 家用电冰箱用压缩机一般为全封闭压缩机。它的全称为“电冰箱用全封闭型电动机-压缩机”，它实际是将压缩机与电动机全部密封在机壳内。 （1）压缩机的作用 压缩机是制冷循环系统的“心脏”，它的作用是在电动机的带动下，输送和压缩制冷剂蒸气，使制冷剂在系统中进行制冷循环。当压缩机电动机带动曲轴作旋转运动时，连杆将旋转运动转化为活塞的往复式运动。活塞在气缸中所作的往复运动，可分为吸气、压缩、排气和膨胀四
控制系统仿真实验报告
哈尔滨理工大学实验报告 控制系统仿真 专业：自动化12-1 学号：1230130101 姓名：
一．分析系统性能 课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能时间8.29 地点3# 姓名蔡庆刚学号1230130101 班级自动化12-1 一．实验目的及内容： 1. 熟悉MATLAB软件的操作过程； 2. 熟悉闭环系统稳定性的判断方法； 3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取。 二．实验用设备仪器及材料： PC, Matlab 软件平台 三、实验步骤 1. 编写MATLAB程序代码； 2. 在MATLAT中输入程序代码，运行程序； 3.分析结果。 四．实验结果分析： 1.程序截图
得到阶跃响应曲线 得到响应指标截图如下
2.求取零极点程序截图 得到零极点分布图 3.分析系统稳定性 根据稳定的充分必要条件判别线性系统的稳定性最简单的方法是求出系统所有极点,并观察是否含有实部大于0的极点，如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。
二．单容过程的阶跃响应 一、实验目的 1. 熟悉MATLAB软件的操作过程 2. 了解自衡单容过程的阶跃响应过程 3. 得出自衡单容过程的单位阶跃响应曲线 二、实验内容 已知两个单容过程的模型分别为 1 () 0.5 G s s =和5 1 () 51 s G s e s - = + ，试在 Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 三、实验步骤 1. 在Simulink中建立模型，得出实验原理图。 2. 运行模型后，双击Scope，得到的单位阶跃响应曲线。 四、实验结果 1．建立系统Simulink仿真模型图，其仿真模型为
电冰箱自动控制系统的设计
目录 1.引言 (2) 2 设计要求及分析 (3) 2.1电冰箱温度自动调节功能 (3) 2.3电源过欠压保护功能 (3) 2.4压缩机开启延时功能 (3) 2.5故障报警功能 (3) 3. 自动控制系统硬件结构设计 (4) 3.1主要部件选择与功能实现 (4) 3.1.1 单片机选型及功能介绍 (4) 3.1.2 A/D转换器选型及功能介绍 (5) 3.1.3 74LS373简介 (5) 3.2检测及控制电路 (6) 3.2.1 传感器的选择与温度自动调节功能的实现 (6) 3.2.2 电冰箱的过欠压保护电路及功能实现 (8) 3.2.3 电冰箱的开启延时电路及功能的实现 (9) 3.2.4 自动除霜功能的实现 (10) 3.2.5 报警器 (11) 总结 (13) 参考文献 (14)
电冰箱自动控制系统的设计 1.引言 冰箱自动控制系统在正常工况下工作，当运行过程中需要进行自动调节时，系统能通过预设程序进行调节，要求控制系统应有一定的应变能力。 对于冰箱性能的主要调节指标是箱体温度由此实现的功能有自动温度调节，自动除霜等。 要求维持冰箱的冷藏冷冻室温度维持在预先设定的数值，当箱内温度高于或低于这一值时判断启动或关闭压缩机，使温度回归。 系统还要求累计压缩机运行时间和检测环境温度，来判断是否满足化霜条件，当满足化霜条件时，接通化霜加热丝，同时断开压缩机和风机，当完成化霜工作后恢复压缩机风机的工作。 另外当运行达到安全极限时，要求系统能采取一些相应的保护措施，促使运行离开安全极限，返回到正常情况，以防事故。 属于生产保护性措施的有两类：一类是硬保护措施；一类是软保护措施。 例如电源的过欠压保护，压缩机开启延时，故障自检报警等. 本系统通过监控环境温度，冰箱的冷冻，冷藏室温度，电源电压等数据，通过处理判断调整冰箱的运行以达到预期的运行效果。使冰箱在节能，储藏效果，安全方面都能进行自动有效的控制。
实验五 模拟电冰箱制冷系数的测量
实验五 模拟电冰箱制冷系数的测 量 一、实验目的 1、 培养学生理论联系实际，学用结合的实际工作能力； 2、 学习电冰箱的制冷原理，加深对热学基本知识的理解； 3、 测定电冰箱的制冷系数。 二、电冰箱的制冷原理 1、电冰箱制冷的理论基础 热力学第二定律的克劳修斯说法是：不可能把热量从低温物体传到高温物体而不引起外界的变化。因此,只能通过某种逆向热力学循环，外界对系统作一定的功，使热量从低温物体(冷端)传到高温物体(热端)，如图5—l 所示。Q 1是系统向高温热源放出的热量，Q 2是系统从低温热源吸收的热量， W 是外界对系统所做的功，那么： Q 2=Q 1-W (5-1) 电冰箱就是通过逆向热力学循环对循环系统冷端的利用，称为制冷机。 图5—l 图5—2 2、制冷的方式 制冷可利用熔解热、升华热、蒸发热、珀尔贴效应等方式。电冰箱则是用氟里昂作制冷剂，当液体氟里昂在蒸发器里大量蒸发(实际是沸腾，但在制冷技术中习惯称为蒸发)时，带走低温处的热量，从而达到制冷的目的。因此，电冰箱是一种利用蒸发热方式制冷的机器。
3、制冷剂氟里 昂氟里昂是饱和 碳氢化合物的氟、氯、 溴衍生物的统称。本 实验中使用的氟里昂12的分子式为CCL2F2，国际统一符号为R12。R12无色、无 味、无臭、无毒、对金属材料无腐蚀性。当氟里昂容积浓度不超过10%左右时，人没有任何不适的感觉，但当氟里昂容积浓度达到80%，人有窒息的危险。R12不燃烧、不爆炸，但其蒸汽遇到800℃以上的明火时，会分解产生对人体有害的毒气。R12的几个有关参数如下： 沸点(latm) -29.8℃凝固点(latm) -155℃ 临界温度 112℃临界压力 4.06Mpa 4、真实气体的等温线制冷剂在循环过程中的状态变化，遵循真实气体的状态变化规律，其P-V图如图5-2所示。从图5-2中可见，真实气体的等温线并非都是等轴双曲线。如在lm部分，真实气体的等温线与理想气体的等温线相似；在m点气体开始液化，在m至n点这段气体的液化过程中，气体体积虽在减少，但气体压力保持不变，因此该过程是等压过程，我们称其压力为饱和蒸汽压；至n点气体完全液化。等温线的mn部分为饱和蒸汽和饱和液体共存的范围，但在no部分，曲线几乎与压力轴平行，这反映了液体的不易压缩性。随着温度的升高，气液体共存状态的范围从mn线段缩小为m’n’线段，而饱和蒸汽压增高。温度继续升高，等温线的平直部分缩成一点，在P—V图上出现一个拐点K，称临界点。通过临界点的等温线称临界等温线。在临界等温线以上，压力无论怎样加大，气体不可能再液化。 在p-V图上，不同等温线上开始液化和液化终了的各点可以连成曲线mKn。曲线nK的左边完全是液体，nK线称温饱和液体线，以干度X=0表示。曲线mK的右边完全是气体状态，mK线称干饱和蒸汽线，以干度X=1表示（干度X表示气液体共存区里饱和蒸汽所占的比例。例如干度X=0.3时，表示饱和蒸汽占30%，饱和液体占70%）。 5、电冰箱的制冷循环电冰箱的制冷循环如图5—3、图5—4所示，其中图5—3为循环示意图，图5—4表示在P—V图上的制冷循环过程。
控制系统仿真实验报告1
昆明理工大学电力工程学院学生实验报告 实验课程名称：控制系统仿真实验 开课实验室：年月日
实验一 电路的建模与仿真 一、实验目的 1、了解KCL 、KVL 原理； 2、掌握建立矩阵并编写M 文件； 3、调试M 文件，验证KCL 、KVL ； 4、掌握用simulink 模块搭建电路并且进行仿真。 二、实验内容 电路如图1所示，该电路是一个分压电路，已知13R =Ω，27R =Ω，20S V V =。试求恒压源的电流I 和电压1V 、2V 。 I V S V 1 V 2 图1 三、列写电路方程 （1）用欧姆定律求出电流和电压 （2）通过KCL 和KVL 求解电流和电压
四、编写M文件进行电路求解（1）M文件源程序 （2）M文件求解结果 五、用simulink进行仿真建模（1）给出simulink下的电路建模图（2）给出simulink仿真的波形和数值
六、结果比较与分析
实验二数值算法编程实现 一、实验目的 掌握各种计算方法的基本原理，在计算机上利用MATLAB完成算法程序的编写拉格朗日插值算法程序，利用编写的算法程序进行实例的运算。 二、实验说明 1．给出拉格朗日插值法计算数据表； 2．利用拉格朗日插值公式，编写编程算法流程，画出程序框图，作为下述编程的依据； 3．根据MATLAB软件特点和算法流程框图，利用MATLAB软件进行上机编程； 4．调试和完善MATLAB程序； 5．由编写的程序根据实验要求得到实验计算的结果。 三、实验原始数据 上机编写拉格朗日插值算法的程序，并以下面给出的函数表为数据基础，在整个插值区间上采用拉格朗日插值法计算(0.6) f，写出程序源代码，输出计算结果： 四、拉格朗日插值算法公式及流程框图
试验五电冰箱制冷系统分析
---------------------考试---------------------------学资学习网---------------------押题------------------------------实验五电冰箱制冷系统 一、实验目的 1. 了解电冰箱的分类特点，了解电冰箱的技术指标、结构、分类等； 2. 熟悉电冰箱的制冷系统，对其能进行简单维护维修。 二、实验原理 （一）电冰箱的技术性能 （1）类型分冷藏箱C、冷冻箱D、冷藏冷冻箱CD。（2）电源包括额定电压、额定频率和使用电压范围等。 （3）电动机的额定输入功率（W）。（4）耗电量（kW·h/24h）。（5）外形尺寸（深×宽×高）。（6）重量（kg，分为毛重和净重）。（7）总有效容积（L）。包括冷冻室有效容积和冷藏室有效容积。 （8）制冷系统性能。包括压缩机型号、输入功率、起动电流、起动继电器型号、过载保护继电器型号、冷凝器、蒸发器、毛细管、干燥过滤器的规格、制冷剂型号及灌注量。 （9）冷冻室和冷藏室性能。包括冷冻室能力、星级、气候类型、冷藏室温度等。 （10）气候类型。分热带型（T）、亚热带型（ST）、温带型（N）和亚温带型（SN）等4种。我国大多使用亚热带型（ST）和温带型（N）。 （二）电冰箱的结构、分类 电冰箱的箱体是电冰箱的基础结构。箱体结构形式直接影响着冰箱的结构性能、耐久性和经济性。箱体的质量在一定程度上标志着冰箱的质量。 电冰箱的箱体由壳体、箱门、台面及其他一些必要附件组成。壳体和箱体形成一个能存放物品的密封容器。台面主要起装饰和保护作用。箱体首先要有长时间的保温作用，其次是美观、平整、光洁。 1.电冰箱按箱内冷却方式不同，可分为直冷式和间冷式两种，其中，直冷式又分单门和双门电冰箱两种。若按制冷剂不同又分“有氟”、“无氟”电冰箱等。 （1）直冷式单门电冰箱 直冷式单门电冰箱中的蒸发器吊装在电冰箱内体的上部。当制冷剂（氟利昂）在其管路中低压沸腾时，进行低温吸热，而由蒸发器围成的空腔就形成了冷冻部位（冷冻室）。蒸发器下面的冷藏部位（冷藏室）则依靠冷空气下降、热空气上升，进行冷热的自然对流，对存放在冷藏部位的食品进行冷却。这种电冰箱冷冻部位空间的最低温度一般能达到－6~－12℃；而冷藏部位通过电气自动控制系统中的温度控制继电器，可将温度控制在0~8℃。直冷式单门电冰箱的结构如图8所示。 （2）直冷式双门电冰箱 直冷式双门电冰箱设有二个蒸发器。冷冻室空间的平均温度可达到－18℃以下，而冷藏室温度为0~8℃。直冷式双门电冰箱的结构如图9所示。 （3）间冷式电冰箱 间冷式电冰箱大都做成双门双温式。冷冻室的温度可达到－18℃以下，而冷藏室的温度为0~8℃。采用这种冷却方式和全自动化霜控制的电冰箱，称为“无霜汽化式”双门双温电冰箱。它特别适用于沿海地区或空气湿度较大的地区。间冷式电冰箱的结构如图10所示。 （4）“无霜”电冰箱
电冰箱的制冷系统(抽真空、充注制冷剂等)
§3.4电冰箱的制冷系统（抽真空、充注制冷剂等） 一、教学目标 1、掌握电冰箱制冷系统各部件的结构及作用。 2、掌握电冰箱制冷系统维修工具（双表修理阀、真空泵）的使用方法。 3、掌握电冰箱制冷系统抽真空、充注制冷剂的方法和操作。 二、工具器材 1、制冷压缩机 2、双表修理阀 3、真空泵 4、电冰箱模型 5、制冷剂R12 三、相关理论知识 1、制冷压缩机 （1）制冷压缩机的分类 压缩机主要类型有：活塞式、旋转式和涡旋式三种。根据压缩机和电动机连接方式的不同，活塞式制冷压缩机可分为开启式、半封闭式和全封闭式三种。电冰箱制冷系统使用的压缩机属于全封闭式压缩机。其中比较典型的是往复活塞式压缩机。往复活塞式压缩机又可分为连杆式、滑管式、电磁式三种。 （2）全封闭式压缩机的特点 压缩机与电动机共用一主轴，安装在利用弹簧悬吊的钢制机壳内，机壳采用焊接密封。从其外形看，封闭的外壳有三根铜管（即吸气管、排气管、工艺管）和一个电动机的电源接线盒（如图3.4-1所示）。 全封闭式压缩机与开启式、半封闭式压缩机相比，结构更紧凑，重量更轻，噪音更小，制冷剂不易泄漏，日常维护工作量很小，特别适用于家庭小型制冷装置。
图3.4-1全封闭式压缩机外形图（3）往复活塞式压缩机的内部结构简介 1) 机械部分 用专用工具打开压缩机顶盖，看见压缩机内部的机械部分，如图3.4-2所示。 图3.4-2压缩机内部的机械部分 2) 压缩机的电动机 小型压缩机的电动机大多是单相电动机，其绕组由启动绕组和运转绕组两部分构成，通常启动绕组较细、运转绕组较粗。共有3个引出线端子：R、S、C，如图3.4-3所示。
控制系统数字仿真实验报告
控制系统数字仿真实验报告 班级：机械1304 姓名：俞文龙 学号： 0801130801
实验一数字仿真方法验证1 一、实验目的 1.掌握基于数值积分法的系统仿真、了解各仿真参数的影响； 2.掌握基于离散相似法的系统仿真、了解各仿真参数的影响； 3.熟悉MATLAB语言及应用环境。 二、实验环境 网络计算机系统（新校区机电大楼D520），MATLAB语言环境 三实验内容 （一）试将示例1的问题改为调用ode45函数求解，并比较结果。 实验程序如下； function dy = vdp(t,y) dy=[y-2*t/y]; end [t,y]=ode45('vdp',[0 1],1); plot(t,y); xlabel('t'); ylabel('y');
（二）试用四阶RK 法编程求解下列微分方程初值问题。仿真时间2s ，取步长h=0.1。 ?????=-=1 )0(2y t y dt dy 实验程序如下: clear t0=0; y0=1; h=0.1; n=2/h; y(1)=1; t(1)=0; for i=0:n-1 k1=y0-t0^2; k2=(y0+h*k1/2)-(t0+h/2)^2; k3=(y0+h*k2/2)-(t0+h/2)^2;
k4=(y0+h*k3)-(t0+h)^2; y1=y0+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; t1=t0+h; y0=y1; t0=t1; y(i+2)=y1; t(i+2)=t1; end y1 t1 figure(1) plot(t,y,'r'); xlabel('t'); ylabel('y'); （三）试求示例3分别在周期为5s的方波信号和脉冲信号下的响应，仿真时间20s，采样周期Ts=0.1。
《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告
《MATLAB与控制系统仿真》 实验报告 班级： 学号： 姓名： 时间：2013 年 6 月
目录实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计 实验四MATLAB的图形绘制 实验五基于SIMULINK的系统仿真 实验六控制系统的频域与时域分析 实验七控制系统PID校正器设计法 实验八线性方程组求解及函数求极值
实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一） 一、实验目的 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本原理 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 变量与运算符 3．1变量命名规则 3．2 MATLAB的各种常用运算符 表3 MATLAB关系运算符 表4 MATLAB逻辑运算符
| Or 逻辑或 ~ Not 逻辑非 Xor逻辑异或 符号功能说明示例符号功能说明示例 ：1:1:4;1:2:11 . ；分隔行.. ，分隔列… （）% 注释 [] 构成向量、矩阵！调用操作系统命令 {} 构成单元数组= 用于赋值 的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 三、主要仪器设备及耗材 计算机 四．实验程序及结果 1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。 3、学习使用help命令。
基于单片机的电冰箱控制系统
课程设计 成绩评定表 设计课题：基于单片机的电冰箱控制系统 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动0801 学生姓名：田冠枝 学号：200848280126 指导教师：臧海河 设计地点：2#421 设计时间：2011.06.27-2011.07.03
计算机控制技术 课程设计 设计课题：基于单片机的电冰箱控制系统 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动0801 学生姓名：田冠枝 学号：200848280126 指导教师：臧海河 设计地点：2#421 设计时间：2011.06.27-2011.07.03
计算机控制技术课程设计任务书
目录 1 引言 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 1.1 课题背景 (1) 1.2 主要实现功能 (1) 2 总体方案设计 ............................................................. 错误！未定义书签。 2.1 控制系统方案设计 (2) 2.2 基于单片机的电冰箱控制系统整体布局.................... 错误！未定义书签。 2.3 功能原理分析 (3) 3 硬件电路设计 (4) 3.1单片机的选择 (5) 3.2 A/D转换电路 (5) 3.2.1 ADC0809介绍 (6) 3.2.2ADC0809与A T89C51单片机接口电路 (6) 3.3 键盘电路及其显示电路 (7) 3.4 温度采集及除霜电路 (8) 3.4.1 温度采集电路 (8) 3.4.2 除霜电路 (9) 3.4.3 传感器的选择 (9) 3.5 制冷压缩机和除霜电热丝启停电路 (10) 3.5.1 控制电路图 (10) 3.5.2 工作原理 (11) 3.6 电源电压检测电路 (11) 3.7 报警电路 (12) 4 软件设计 (12) 4.1 程序设计语言 (12) 4.2程序主要模块 (13) 4.2.1主程序模块 (13) 4.2.2T0中断服务程序模块 (14) 4.2.3T1中断服务程序模块 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17) 附录系统总原理图 (18)
电冰箱的制冷系统
§3.4 电冰箱的制冷系统（抽真空、充注制冷剂等） 一、教学目标 1、掌握电冰箱制冷系统各部件的结构及作用。 2、掌握电冰箱制冷系统维修工具（双表修理阀、真空泵）的使用方法。 3、掌握电冰箱制冷系统抽真空、充注制冷剂的方法和操作。 二、工具器材 1、制冷压缩机 2、双表修理阀 3、真空泵 4、电冰箱模型 5 、制冷剂R12 三、相关理论知识 1、制冷压缩机 （1 ）制冷压缩机的分类 压缩机主要类型有：活塞式、旋转式和涡旋式三种。根据压缩机和电动机连接方式的不同，活塞式制冷压缩机可分为开启式、半封闭式和全封闭式三种。电冰箱制冷系统使用的压缩机属于全封闭式压缩机。其中比较典型的是往复活塞式压缩机。往复活塞式压缩机又可分为连杆式、滑管式、电磁式三种。 （2 ）全封闭式压缩机的特点压缩机与电动机共用一主轴，安装在利用弹簧悬吊的钢制机壳内，机壳采用焊接密封。从其外形看，封闭的外壳有三根铜管（即吸气管、排气管、工艺管）和一个电动机的电源接线盒（如图3.4-1 所示）。 全封闭式压缩机与开启式、半封闭式压缩机相比，结构更紧凑，重量更轻，噪音更小，制冷剂不易泄漏，日常维护工作量很小，特别适用于家庭小型制冷装置。
图3.4-1全封闭式压缩机外形图 (3 )往复活塞式压缩机的内部结构简介 1)机械部分 用专用工具打开压缩机顶盖，看见压缩机内部的机械部分，如图 3.4-2所示。 图3.4-2压缩机内部的机械部分 2)压缩机的电动机 小型压缩机的电动机大多是单相电动机，其绕组由启动绕组和运转绕组两部分构成, 常启动绕组较细、运转绕组较粗。共有3个引出线端子：R、S、C,如图3.4-3所示。
控制系统仿真和设计实验报告
控制系统仿真与设计实验报告 姓名： 班级： 学号： 指导老师：峰
7.2.2控制系统的阶跃响应 一、实验目的 1.观察学习控制系统的单位阶跃响应； 2.记录单位阶跃响应曲线； 3.掌握时间相应的一般方法； 二、实验容 1.二阶系统G(s)=10/(s2+2s+10) 键入程序，观察并记录阶跃响应曲线；录系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率；记录实际测去的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论值比较。 （1）实验程序如下： num=[10]; den=[1 2 10]; step(num,den); 响应曲线如下图所示： （2）再键入： damp(den); step(num,den); [y x t]=step(num,den); [y,t’] 可得实验结果如下：
实际值理论值峰值 1.3473 1.2975 峰值时间 1.0928 1.0649 过渡时间+%5 2.4836 2.6352
+%2 3.4771 3.5136 2. 二阶系统G(s)=10/(s2+2s+10) 试验程序如下： num0=[10]; den0=[1 2 10]; step(num0,den0); hold on; num1=[10]; den1=[1 6.32 10]; step(num1,den1); hold on; num2=[10]; den2=[1 12.64 10]; step(num2,den2); 响应曲线：
（2）修改参数，分别实现w n1= (1/2)w n0和w n1= 2w n0响应曲线 试验程序: num0=[10]; den0=[1 2 10]; step(num0,den0); hold on; num1=[2.5]; den1=[1 1 2.5]; step(num1,den1); hold on; num2=[40]; den2=[1 4 40]; step(num2,den2); 响应曲线如下图所示： 3.时作出下列系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。
(完整版)自动控制原理第1章习题参考答案
第1章习题参考答案 1-1 自动控制系统通常由哪些环节组成？它们在控制过程中担负什么功能? 解:见教材P4- 1-2 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 解:见教材P4-6 1-7题1-7图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统原理方框图。 解: 当合上开门开关时， 电桥会测量出开门位置与开门实际位置间的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制,系统原理方框如下图所示。 电桥电路放大器电动机绞盘大门 _ 期望门位实际门位 仓库大门控制系统原理方框图 1-8 电冰箱制冷系统工作原理如题1-8图所示。试简述系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统原理方框图。 题1-8图电冰箱制冷系统工作原理 题1-7图仓库大门自动开闭控制系统原
解: 电冰箱制冷系统结构如下图 电冰箱制冷系统结构图 系统的控制任务是保持冰箱内温度c T 等于给定温度r T 。冰箱体是被控对象；箱内温度是被控量，希望的温度r T 为给定量（由电位器的输出电压r U 对应给出）；继电器、压缩机、蒸发器、冷却器所组成制冷循环系统起执行元件的作用。 温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度并转换为电压信号c U ，与控制器旋钮设定的电位器输出电压r U （对应于希望温度r T ）相比较，构成偏差电压c r U U U -=?（表征希望温度与实际温度的偏差），控制继电器K 。当U ?大到一定值时，继电器接通，压缩机启动，将蒸发器中的高温低压制冷剂送往冷却器散热，降温后的低温低压制冷剂被压缩成低温高压液态进入蒸发器，急速降压扩展成气体，吸收箱体内的热量，使箱体的温度下降；而高温低压制冷剂又被吸入冷却器。如此循环，使冰箱达到制冷的效果。电冰箱控制系统的原理方框图如下图所示。 电冰箱控制系统的原理方框图
冰箱温度智能控制系统的设计
冰箱温度智能控制系统的设计 目录 第一章概论..................................... 错误!未定义书签。 一．电冰箱的系统组成 (2) 二．工作原理： (3) 三．本系统采用单片机控制的电冰箱主要功能及要求 (4) 第二章硬件部分 (4) 一．系统结构图 (4) 二．微处理器（单片机） (5) 三．温度传感器 (8) 四．电压检测装置 (8) 五．功能按键 (9) 六．压缩机，风机、电磁阀控制 (9) 七．故障报警电路 (9) 第三章软件部分 (10) 一、主程序：MAIN (10) 二、初始化子程序：INTI1 ......................... 错误!未定义书签。 三、键盘扫描子程序：KEY ......................... 错误!未定义书签。 四．打开压缩机子程序：OPEN (13) 五．关闭压缩机：CLOSE (15) 六．定时器0中断程序：用于压缩机延时............ 错误!未定义书签。 七．延时子程序.................................. 错误!未定义书签。第四章分析与结论.................................. 错误!未定义书签。
电冰箱温度测控系统设计 目前市场销售的双门直冷式电冰箱，含有冷冻室和冷藏室，冷冻室通常用于冷冻的温度为-6～-18℃；冷藏室用于在相对冷冻室较高的温度下存放食品，要求有一定的保鲜作用，不能冻伤食品，室温一般为0～10℃. 传统的电冰箱温度一般是由冷藏室控制，冷藏室、冷冻室的不同温度是通过调节蒸发器在两室的面积大小来实现的，温度调节完全依靠压缩机的开停来控制.但是冰箱内的温度受诸多因素的影响，如放入冰箱物品初始温度的高低、存放品的散热特性及热容量、物品在冰箱的充满率、环境温度的高低、开门的频繁程度等.因此对这种受控参数及随机因素很多的温度控制，既难以建立一个标准的数学模型，也无法用传统的PID调节来实现.一台品质优良的电冰箱应该具有较高的温度控制精度，同时又有最优的节能效果，而为了达到这一设计要求采用模糊控制技术无疑是最佳的选择. 一．电冰箱的系统组成 液体由液态变为气态时，会吸收很多热量，简称为“液体汽化吸热”，电冰箱就是利用了液体汽化的过程中需要吸热的原理来制冷的。 蒸气压缩式电冰箱制冷系统原理图如图1-1所示，主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器等部件组成，其动力均来自压缩机，干燥过滤器用来过滤赃物和干燥水分，毛细管用来节流降压，热交换器为冷凝器和蒸发器。制冷压缩机吸入来自蒸发器的低温低压的气体制冷剂，经压缩后成为高温高压的过热蒸气，排入冷凝器中，向周围的空气散热成为高压过冷液体，高压过冷液体经干燥过滤器流入毛细管节流降压，成为低温低压液体状态，进入蒸发器中汽化，吸收周围被冷却物品的热量，使温度降低到所需值，汽化后的气体制冷剂又被压缩机吸入，至此，完成一个循环。压缩机冷循环周而复始的运行，保证了制冷过程的连续性。