清洗机 电气操作手册

操作说明书

目录：

1 投产使用 (3)

1.1 设备开机 (4)

1.2 设备关机 (5)

2 模式操作 (6)

2.1 操作台（人机界面） (6)

2.2 运行方式 (7)

2.2.1 手动运行模式( 单动) (8)

2.2.2 自动运行模式(联动运行) (9)

2.2.3 原位（基准位） (11)

2.2.4 循环结束后停止 (12)

3 操作区图面 (13)

3.1 操作画面转换 (13)

3．2 设备操作画面组成及操作 (14)

3．3 设备手动操作（即单步模式） (14)

3．3 ．1 手动操作画面组成元素及其含义 (14)

3.3.2 上料输送滚道画面 (15)

(16)

3.3.3 下料输送滚道画面 (17)

(17)

3.3.4 机床上下料插门画面 (18)

3.3.5 升降清洗工位画面 (19)

(19)

3.3.6 升降清洗工位画面 (20)

(20)

3.3.7 升降清洗工位画面 (21)

(21)

3.3.8 浪涌清洗工位画面 (22)

(22)

3.3.9 浪涌清洗工位画面 (23)

(23)

3.3.10 浪涌清洗工位画面 (24)

3.3.11 升降吹干工位画面 (25)

3.3.12 升降吹干工位画面 (26)

3.3.13 辅助电磁阀画面 (27)

3.3.14 清洗水泵画面 (28)

3.3.15 磁辊排屑水泵画面 (29)

3.3.16 排屑吸雾画面 (30)

3.3.17 清洗加热器画面 (31)

3．4设备自动监控主画面 (32)

3．5 工件位置调整 (33)

3．6 功能切除画面 (34)

3．7 报警显示 (35)

3．8 IQ状态显示 (36)

3.9 故障诊断 (37)

3.10 加热画面 (37)

4 简要说明 (38)

4.1 设备开机 (39)

4.2 三色灯定义 (39)

4.3 密码发放和管理 (40)

1 投产使用

在设备投产使用之前，负责生产的工作人员必须保证所有供应和排放管线，尤其是电气连接，完全符合专业标准相关规范。同时必须遵守制造商的提醒和说明，坚持操作工人持证上岗，认真做好“交接班记录”，做好开机前日常点检。对上一班遗留的问题，在未得到解决前开严禁开机。

在设备开机之前，必须完成下面的工作：

1、检查接线端子（如果投产使用）。

2、检查各开关，旋钮是否在正确位置;设备安全防护装置是否完好，机床运动部件的表面及周围有无异物，连接紧固件是否松动。发现问题应在开机前及时排除。

3、检查压缩空气源（至少6.5巴），打开阀门。

4、检查媒质供应。

5、检查水箱清洗剂的浓度配比是否合适，检查液面高度。

1.1 设备开机

一般情况下，可以按照下述步骤开机:

1、接通主开关

2、接通控制电压（按下操作面板上的“控制电源开”按钮，直到按钮灯亮）

3、HMI启动后，使用人机界面上的故障确认键清除出现的信号窗口，排除可能出现的故障并清除故障信号

4、启动所预选的运行模式。

若选手动模式，直接按住操作面板上的“手动”按钮，待“手动模式”指示灯亮后，根据需要，选择操作图面进行操作，这部分的详细操作说明，见后面设备手动操作相关章节。

若选自动模式，则直接按住操作面板上的“自动”按钮，待“自动模式”指示灯亮后，再按“循环启动”按钮，直到按钮指示灯常亮，然后选择相应操作图面进行设备运行监控。

但，应注意的是，自动模式操作前，应确保设备处于基准位。否则必须通过相应操作把设备调整到基准位。按下操作面板上的“回原位”按钮，直到“原位灯”常亮，当然也可完全手动调整。

1.2 设备关机

直接停机

a.当设备自动运转时，如需停机，可以随时通过按下控制面板上的“控制电源断”按钮，停止处理过程。在这种停机模式下，停机后，“控制电源通”按钮指示灯灭。但是，不推荐使用这种停机方法。

b.按照规范，应按下控制面板上的“循环结束停止”按钮，设备首先完成已经开始的清洗工序，直到本次循环结束后，各部分均回到原位，然后相继停车，即按照预先设定好的安全可靠模式下的顺序方式停止工作。在这种停机模式下，停机后，“控制电源开”按钮指示灯仍亮。

如果要使设备完全脱离电源，必须切断主开关电源。在这种情况下,除了照明和电源插座电路外，整个设备其它部分无电压。

2 模式操作

2.1 操作台（人机界面）

插图操作面板视图

操作面板（人机界面）由显示屏和触摸键组成，显示屏图例由所在页面内容决定，这部分内容，在后面相关章节详细讲述。

2.2 运行方式

本设备预设了两种运行模式，即自动模式和手动模式。其中，自动模式下，又有二种循环类型，一是连续工件清洗运行循环类型，二是设备空运行循环类型。

按下操作面板上的“手动”或“自动”按钮进行运行模式选择。

下面将对此进行详述。

开机后，首次选择运行模式。只需根据需要，在控制电源接通（“控制电源开”指示灯常亮）后，相应直接按下操作面板上的“手动”或“自动”按钮（直到两按钮所属指示灯常亮），即可直接选择机器的两种运行方式之一。

要关停所预选的运行方式，按下操作面板上的“手动”或“自动”按钮或是关停控制电源（即按下“控制电源关”按钮，直到“控制电源开”按钮指示灯灭为止）

2.2.1 手动运行模式( 单动)

手动模式应按下述步骤开始直至设备运行：

（1）合上主电源开关。

（2）打开控制气源。

（3）旋出各急停按钮，按“控制电源开”按钮，至其灯点常亮，控制电源接通。

（4）按下“手动”按钮，至“手动模式”指示灯常亮。

（5）通过操作面板上的目录画面可以找到各个工位以及电机泵组等画面。根据HMI画面提示，按各键控制各电机、气缸、开关阀启动或停止。

按下运动图面中设定的触摸键，可以将设备操作单元运行到基准位，或者运行到工作位。

如果在手动模式下操作无法让设备回到基准位，可以通过运动图面中缺少的基准位信号很容易找到故障。

如果在单动运行方式下出现高优先级别故障，正在进行中的运动被立即中断。排除故障并清除故障信号后，才可以继续运行。

2.2.2 自动运行模式(联动运行)

自动模式应按下述步骤开始直至设备运行：

（1）合上主电源开关。

（2）打开控制气源。

（3）旋出各急停按钮，按“控制电源通”钮，其灯点亮，控制电源接通。

（4）按下“自动”按钮，至“自动模式”灯常亮。

（5）按“循环起动”钮，至其灯常亮。

在以上第（4）、第（5）步操作前，应确保设备处于基准位。否则必须通过相应操作把设备调整到基准位。按下操作面板上的“回原位”按钮，直到“原位灯”常亮（当然也可完全手动调整）。

此时，三色灯中绿色灯常亮，各水泵等机器设备依次启动，开始工作。此时可进入相应的自动运行监控画面，进行运行状态监控。

如果在联动运行期间出现故障，信号柱中的红或黄灯亮。排除故障并清除故障信号后，可以通过按动“循环启动按钮”重新启动这个系统。

●连续清洗循环类型

这是系统正常工作时的循环方式。设备进入自动模式后，系统默认直接进入到正常工件连续清洗循环类型。此模式下，浪涌清洗工位原位，升

降吹干工位原位。循环清洗时间到，插门打开后。开始下一个循环周期，工件清洗工作如此持续进行。

●无工件清洗循环类型

当选择空循环方式时。此循环方式上，浪涌清洗工位，升降吹干工位各自分别循环。

2.2.3 原位（基准位）

本设备的原位，是指机械处于这样一种状态：

1、浪涌清洗工位翻转反转到位；

2、浪涌插门、排水门上升到位；

3、浪涌工件到位检测气缸上升或下降到位;

4、有件时升降清洗限位伸出或缩回到位；

5、升降清洗E气缸上升到位；

6、升降清洗A气缸上升或下降到位；

7、升降清洗B气缸上升或下降到位；

8、有件时升降吹干限位伸出或缩回到位；

9、升降吹干E气缸上升到位；

10、升降吹干A气缸上升或下降到位；

11、升降吹干B气缸上升或下降到位；

12、上下料挡料气缸伸出或缩回到位。

设备处于“原位”状态，原位灯常亮。

设备要从非原位状态回到“原位”状态，可采用全手动或半手动方式，按下控制面板上的“回原位”按钮，机床自动返回原位（此时“原位”灯闪烁，当机床各动作装置全部返回原位后，设备停机，“原位”灯停止闪烁，变为常亮，）

如果一个单元不回归基准位，可以在运动图面中轻易定位所缺少的单元。

2.2.4 循环结束后停止

如果在启动自动运行后，按动“循环结束停止”按钮，正在进行的清洗工序（即一次循环内的工作）完成结束后，设备将在基准位上关停。如果选择了该功能的话，这个按钮上的LED（原位灯）就闪烁。到达基准位后，设备停止运行，此时这个按钮上的LED（原位灯）停止闪烁，常亮。

在到达基准位之前再按一次“循环启动”按钮，就取消了刚设定的循环结束后停止功能，取消了节拍结束后停机的选择。设备继续保持在自动运行方式。

3 操作区图面

3.1 操作画面转换

从“选择画面”图面，直接就可以进入所有操作图面组中任意一个。其方法就是，通过点击按钮工具条上的“选择画面”按钮进入选择画面。选择画面组就是由众多的画面切换按钮组成，在这个画面中进行相应查阅，找到想进入的操作图面所属按钮。

另外，若所在画面按钮工具条中有要选择的画面组，也可直接通过点击的方法进入

3．2 设备操作画面组成及操作

此人机界面包括：手动、自动、功能切除、报警、I/O状态、工件位置、工件行程、选择画面、文字/地址互换显示、条件强制。

其中，手动操作画面组，包括16个操作画面。

但是，由于设备功能特性决定，有的图面只是显示出来，其实并未用到。本设备无关的图面，本操作说明也不予以讲解。

3．3设备手动操作（即单步模式）

进行手动操作即单步模式操作，需在手动模式下，选择好画面，再根据画面图例提示，进行操作。

3．3 ．1 手动操作画面组成元素及其含义

手动操作画面由人机界面上部的提示信息栏、紧随其后的报警窗口，中间的具体动作操作区域，底部的操作图面选择按钮工具栏组成。

提示信息栏和报警窗口的情况各图面基本相同。均由画面名称、设备状态等方面显示信息组成。

具体动作操作区域的内容，形式上相同，均由动作名称、动作选择、动作状态，动作选择按钮，动作选择按钮有效按下确认等部分组成。涉及的具体动作内容，视类别而不同。

操作图面选择按钮工具栏，由与所在操作图面密切相关的操作图面所属点击选择进入按钮组成。具体内容根据页面情况相应有所不同。

3.3.2 上料输送滚道画面

用于控制上料输送滚道电机、上料挡料气缸、工件识别、上料升降气缸各个部分动作。

按下“”可以显示PLC内地址

3.3.3 下料输送滚道画面

用于控制下料滚道输送电机、下料挡料气缸、下料鼓风机各部分动作。

3.3.4 机床上下料插门画面

用于控制机床上料口插门、升降吹干工位插门、机床下料口插门升降动作。

3.3.5 升降清洗工位画面

用于控制升降清洗输送电机、挡料气缸、升降清洗E\A\B箱动作。

3.3.6 升降清洗工位画面

用于控制升降清洗工位四六缸限位气缸、升降清洗阀动作。