电动机的制动方式

电动机的制动方式
电动机的制动方式

电动机的制动方式(转)

电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动,机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴,使其减速,如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气制动,常用的电气制动方式有: 1. 短接制动制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。

2. 反接制动直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。

3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。制动电阻的选取经验:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大; ②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件; ③制动时间可人为选择; ④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;


⑤当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.

4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。

5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时,将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。

6. 并联电容制动一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法,其特征在于:在旋转的电机需要制动时,将原电源输入断开,并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上,通过电机绕组放电,在电机内产生直流磁场,在直流磁场作用下,使电机转子制动,进行电机制动,同时电容的电能消耗,当电机制动后,电容的电能耗尽。其方法能耗温升小,防止电机烧毁,电机寿命长,制动效果好。该结构便于现场更换,提高电制动效果,提高了电动执行器的可靠性。

三相异步电动机常见的制动方法与应用

三相异步电动机常见的制动方法与应用 湖北刘伦富张四平 三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动,其方法有两大类:机械制动和电力制动。 1.机械制动 采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 (1)电磁抱闸断电制动控制电路 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K,电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈YB得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关电动机失电,同时电磁抱闸线圈YB也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转,满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用,如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位,可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

(2)电磁抱闸通电制动控制电路 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮,若想手动调整工作是很困难的。因此,对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动,而应采用通电制动控制,其电路如图3所示。当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电,闸瓦与闸轮分开无制动作用;当电动机需停转按下停止按钮SB2时,复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈,KM1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备,经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈,其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电,使闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当电动机处于停转常态时,电磁抱闸线圈也无电,闸瓦与闸轮分开,这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之

电机车选型计算

列车组成计算 1、按电机车黏着条件计算车组质量 应考虑在电机车牵引重车组沿上坡启动加速时所需的牵引力,不超过黏着条件所允许的极限值计算车组质量。因此电机车的牵引力及其极限条件为:F=1000(m D+Q Zh)[(ωZh+i p)g+1.1a]≤1000 m Dn gΨ,KN Q Zh≤(1000P n*Ψ)/(ω’Zh+ i p+110α)-p,KN 式中:Q Zh—重车组质量t;m D—机车质量t;m Dn—电机车的黏着质量t; Ψ—黏着系数,一般按撒砂启动,0.24; ωZh—重列车启动时阻力系数,见表1; i p—轨道线路平均坡度,一般取3%; a—列车启动加速度,一般取0.04m/s2; 算出列车牵引的重车组质量后,用下式求出矿车个数: n=1000 Q Zh/(m z1+m1)g m z1-每辆矿车的自身重量t; m1-每辆矿车的货载质量t; 2、按牵引电动机的发热条件验算 要求牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值,即 I dz≤I ch 式中I dz-等值电流,I dz-长时电流。 电机车每个运输循环的等值电流按下述方法计算: (1)计算牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力重列车稳态运行机车牵引力F Zh=1000[m D+n(m z1+m1)](ωZh-i p)g,N;

空列车稳态运行机车牵引力F k=1000[m D+nm z1](ωk+i p)g,N; ωZh、ωk为重列车、空列车运行阻力系数,见表4. (2)计算重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机上的牵引力F’Zh、F’k F’Zh= F’Zh/n d F’k= F’k/n d 式中n d为机车牵引电动机的台数。 (3)查牵引电动机的特性曲线见图,得到重列车、空列车运行时,与F’Zh、F’k 对应的电动机电流值Izh、Ik及Vzh、Vk。 (4)计算一个运输循环电动机的等值电流 式中 -调车系数,考虑调车时电动机需要工作的系数,运距小于1000m时取1.4,运距为1000m-2000m时取1.25,运距大于2000m时取1.15; T-列车在最远线路上往返一次的纯运行时间,min,T=t zh+t k;(t zh、t k重列车、空列车运行时间,min); Vzp、Vkp-重列车、空列车的平均速度,m/s,取Vzp=0.75Vzh、Vkp=0.75Vk;Lm-电机车到最远的一个装车站的距离,km; θ-两个运输循环中的休止时间,min,取θ=18min-22min。 计算结果若Idz≤Ich,则满足要求,若Idz>Ich,则说明牵引电动机温升条件不允许,应减少车组中的矿车数量,重新验算,直至满足温升条件为止。 3、按制动条件验算 为了安全起见,在进行制动条件验算时,一般按重列车在平均坡度上,下坡制动时的最不利条件来验算,使其保证制动距离不超过《煤矿安全规程》所规定的数值,因此,电机车的制动力及其限制条件为:

#交流异步电动机制动的几种方式附原理案例

交流异步电动机制动的几种方式附原理案列 工业变频2009-06-16 16:00:42 阅读4628 评论1 字号:大中小订阅 一、再生回馈制动 再生回馈制动是在外加转矩的作用下,转子转速超过同步转速,电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同,再生回馈制动不能制动到停止状态。 二、反接制动 反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动,或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向,而产生制动。 三、能耗制动 电机在正常运行中,为了迅速停车,在电机定子线圈中接入直流电源,在定子线圈中通入直流电流,形成磁场,转子由于惯性继续旋转切割磁场,而在转子中形成感应电势和电流,产生的转矩方向与电机的转速方向相反,产生制动作用,最终使电机停止。于惯性继续旋转切割磁场,而在转子中形成感应电势和电流,产生的转矩方向与电机的转速方向相反,产生制动作用,最终使电机停止。 1.能耗制动的原理 如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后,则电机内无磁通势。从而电磁转矩=0, 电动机在负载转矩作用下,自然停车,这是自然制动过程。 能耗制动的电路原理图如图5.22所示,三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后(1K 断开),同时,在定子绕组任意两相上接入直流电流( 也称直流励磁电流),即接通开 关2K,从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势,最大幅值为。在三相交流电源切断后的瞬间,电动机转子由于机械惯性其转速不能突变,而继续维持原 逆时针方向旋转。此时,直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势;旋转方向为顺时针,转速大小为。这种相对运动导致了转子绕组有 感应电动势,并产生电流和电磁转矩,根据左手定则可知,的方向与磁通势 相对于转子的旋转方向是一样的,但与转速的方向相反,电动机处于制动运行状态, 电机转速迅速下降,直到转速时,磁通势与转子相对静止,=0, =0, , 减速过程结束,电动机将停转,实现了快速制动停车。如果负载是反抗性负载,则 电机转速将停车。如果负载是位能性负载,则电机转速时必须立即用机械抱

电机车制动类型及摩擦制动材料_程安宁

电机车制动类型及摩擦制动材料* 西安科技大学机械工程学院 程安宁 尚爱琴 摘 要:我国煤炭资源丰富,目前铁路运输仍是我国煤炭运输的主要方式,而电机车的制动方式已经成了限制铁路运输能力进一步提高的急待解决的问题。本文介绍了电机车的制动类型,对摩擦制动机理及摩擦材料进行了较为详细的介绍和比较。 关键词:电机车;制动系统;摩擦机理 Abstract:Our country is abundant in coal resource.At present,i t is still a major way to transport coal by rail way in our country.However,transportation ability has been restricted by the current braking way of the locomotives,and it badly needs to be solved.This paper introduces the braking types of locomotives,friction braking mechanism and friction materials,and compares them in detail. Keywords:locomotive;braking system;friction mechanism 1 电机车制动 电机车的制动装置有机械制动和电气制动2种。电气制动用控制器改变电气线路,属于能耗制动。机械制动利用制动器进行制动。制动方式可分为粘着制动和非粘着制动。其中粘着制动包括闸瓦制动、盘形制动、旋转涡流制动、电阻制动、再生制动、液力制动、逆气制动;非粘着制动包括磁轨制动、轨道涡流制动。 1 1 闸瓦制动 闸瓦制动,又称踏面制动。它用铸铁或其他材料制成的瓦状制动块(又称闸瓦)紧压滚动着的车轮踏面,通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能,产生制动力。 1 2 盘形制动 盘形制动是在车轴上或在车轮辐板侧面装上制动盘,用制动夹钳使2个闸片紧压制动盘侧面,通过摩擦产生制动力。盘形制动可以大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗,制动平稳,更适合于高速列车。 1 3 旋转涡流制动 旋转涡流制动是在牵引电动机轴上装上金属盘,制动时金属盘在电磁铁形成的磁场中旋转,盘的表面感应出涡流,产生电磁吸力,从而产生制动作用。 1 4 电阻制动 电阻制动是在制动时将原来驱动轮对自励的牵引电动机改变为他励发电机,由轮对带动发电,并将电流通往专门设置的电阻,采用强迫通风,使电阻产生的热量消散于大气,从而产生制动作用。 1 5 再生制动 再生制动也是将牵引电动机变为发电机。不同的是,它将电能反馈回电网。显然,再生制动比电阻制动更加经济,但是技术上比较复杂,而且只能用于由电网供电的电力机车和电动车组,反馈的再生电能必须马上由别的耗能单位接收和利用。 1 6 液力制动 液力制动是在液力传动装置内安装液力制动器,车轮旋转时在液体和液体之间、液体和耦合器之间产生摩擦,从而产生制动作用。 1 7 逆气制动 逆气制动是蒸汽机车特有的,俗称 倒打气 。它是在机车前进运行中突然把遮断手柄从 前进位 拉到 逆行位 ,将蒸汽发动机变为蒸汽压缩机,从而产生制动作用。 1 8 磁轨制动 磁轨制动是在转向架的2个侧架下面,在同侧的2个车轮之间,各安装1个制动用电磁铁,制动时将它放下并利用电磁吸力紧压磁轨,通过电磁铁上的磨耗板与钢轨之间的滑动摩擦产生制动。 *本研究课题为陕西省教育厅科研基金资助项目

电动机的制动方式

电动机的制动方式(转)

电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动,机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴,使其减速,如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气制动,常用的电气制动方式有: 1. 短接制动制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。 2. 反接制动直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。 3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。制动电阻的选取经验:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大; ②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件; ③制动时间可人为选择; ④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;


⑤当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值. 4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时,将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。 6. 并联电容制动一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法,其特征在于:在旋转的电机需要制动时,将原电源输入断开,并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上,通过电机绕组放电,在电机内产生直流磁场,在直流磁场作用下,使电机转子制动,进行电机制动,同时电容的电能消耗,当电机制动后,电容的电能耗尽。其方法能耗温升小,防止电机烧毁,电机寿命长,制动效果好。该结构便于现场更换,提高电制动效果,提高了电动执行器的可靠性。

蓄电池电机车制动距离试验安全技术措施(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 蓄电池电机车制动距离试验安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-1605-74 蓄电池电机车制动距离试验安全技 术措施(正式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、概况 根据《煤矿安全规程》规定,使用中的机车每年至少进行一次列车制动距离试验。我队计划与今年三月份通过蓄电池电机车安全制动距离试验测定电机车安全制动性能(具体实验时间根据措施审批时间而定),确保列车安全运行,现制定蓄电池电机车制动距离实验安全技术措施,明确实验过程中的安全注意事项,以保证试验过程安全、结果准确。 二、实验前的准备工作 1、实验前需向调度室及井底卸载站调度汇报,说明情况,并在井底3#交叉点设置警戒人员,挂“列车试验,禁止通行”警戒牌及警戒灯。 2、试验前,先有技术员贯彻学习安全措施,并认

真按照措施要求部署相应的试验步骤及人员。 3、选取列车日常运行的最大坡度直线作为列车制动距离的试验区段,并在区段内适当划分机车起动(加速)段、最大速度(等速)段和制动(减速)段。各段起点应以信号灯或其他明显标志标出,试验区段两端和各出入口,必须设有警戒人员,还必须设置写有“列车试验,禁止通行”的警告或警告灯。 4、认真检查、检修试验区段的轨道以及机车、车辆等,但不得在轨面上预先撒砂或做类似处理。轨道质量不得低于“合格品”的等级;机车、车辆等必须符合《煤矿矿级机电设备完好标准》以及有关技术文件的要求。要重点保证机车、车辆的制动装置、撒砂装置和连接装置灵敏可靠。 5、对照机车日常实际运送物料或人员的最大牵引载荷备足重载矿车或平巷人车。 6、备有指挥、联络、计时、计算、维修用工具、量具、仪器、仪表备品、配件、复轨器及其他安全防护装置,并检查、校验、保证齐全,完整、灵敏、有

三相异步电动机常见的制动方法

三相异步电动机常见的制动方法 作者:骑着乌龟追蚂蚁,2007-5-31 10:47:00 发表于:《变频器与调速论坛》共有11人回复,1096次点击加为好友查看播客发送留言 最近公司在安装大型的行车,原理图上有电动机的几种制动方式,我在网上查了一下,与大家分享一下. 三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动,其方法有两大类:机械制动和电力制动。 1.机械制动 采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 (1)电磁抱闸断电制动控制电路 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示.合上电源开关QS和开关K,电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈YB得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关电动机失电,同时电磁抱闸线圈YB也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转,满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用,如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位,可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。 (2)电磁抱闸通电制动控制电路 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮,若想手动调整工作是很困难的。因此,对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动,而应采用通电制动控制,其电路如图3所示。当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电,闸瓦与闸轮分开无制动作用;当电动机需停转按下停止按钮SB2时,复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈,KM1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备,经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈,其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电,使闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当电动机处于停转常态时,电磁抱闸线圈也无电,闸瓦与闸轮分开,这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 2.电力制动 电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。最常用的方法有:反接制动和能耗制动。 (1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质:使电动机欲反转而制动,因此当电动机的转速接近零时,应立即切断反接转制动电源,否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。

电动机几种制动方式

电动机的制动方式 电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动,机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴,使其减速,如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 电气制动时在应用中多采用电气制动,常用的电气制动方式有:1. 短接制动制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。 2. 反接制动直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。 3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压升高,称泵升电压,当

超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。 制动电阻的选取经验: 1、电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大; 2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件; 3、制动时间可人为选择; 4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;


5、当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值. 4. 直流制动主要用于变频控制中。在电动机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时,将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、

三相异步电动机的制动(可打印修改)

三相异步电动机的制动 - 电动机控制电路图 三相异步电动机的反转和制动 一、三相异步电动机的反转 二、三相异步电动机的制动 一、三相异步电动机的反转 只要改变旋转磁场的旋转方向,可使三相异步电动机的反转。 三相异步电动机的反转的方法:将三相异步电动机两相绕组与交流电源的接线互相对调,则旋转磁场的旋转方向反向,三相异步电动机反转。 二、三相异步电动机的制动 制动的概念 制动的方法 一)制动的概念 所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。 二)制动的方法 制动的方法一般有两类: 机械制动 电气制动 (一)机械制动

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法:电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构 2、电磁抱闸制动的特点 1、电磁抱闸的结构: 主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等,闸轮与电动机装在同一根转轴上。断电制动型性能是:当线圈得电时,闸瓦与闸轮分开,无制动作用,当线圈失电是,闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的性能是:当线圈得电时,闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电时,闸瓦与闸轮分开,无制动作用。 2、电磁抱闸制动的特点 优点:电磁抱闸制动,制动力强,广泛应用在起重设备上。它安全可靠,不会因突然断电而发生事故。 缺点:电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。 (二)电气制动 1、能耗制动 2、反接制动 3、回馈制动 4、电容制动 1、能耗制动 能耗制动的原理 能耗制动的特点 1)能耗制动的原理: 电动机切断交流电源后,转子因惯性仍继续旋转,立即在两相定子绕组中通入直流电,在定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流,在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反,称为制动转矩,它迫使转子转速下降。当转子转速降至0, 转子不再切割磁场,电动机停转,制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的,实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上,故称为能耗制动。 2)能耗制动的特点:

电机车制动距离试验安全措施详细版

文件编号:GD/FS-6106 (解决方案范本系列) 电机车制动距离试验安全 措施详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑:_________________ 单位:_________________ 日期:_________________

电机车制动距离试验安全措施详细 版 提示语:本解决方案文件适合使用于对某一问题,或行业提出的一个解决问题的具体措施,过程包含确定问题对象和影响范围,分析问题,提出解决问题的办法和建议,成本规划和可行性分析,最后执行。,文档所展示内容即为所得,可在下载完成后直接进行编辑。 一、概况 根据《煤矿安全规程》规定,使用中的机车每年至少进行一次列车制动距离试验。我队计划与今年七月份通过电机车安全制动距离试验测定电机车安全制动性能(具体试验时间根据措施审批时间而定),确保列车安全运行,现制定电机车制动距离试验安全技术措施,明确试验过程中的安全注意事项,以保证试验过程安全、结果准确。 二、试验时间:2014- - —2014- - 三、试验地点:

①井底5T机车:井底车场100—400米; ②地面8T机车:副井口50—300米、翻矸笼50—300米; 四、试验负责人:陈恒文安全负责人:阎二建 五、成立电机车制动距离试验工作领导小组: 组长:赵志宏 副组长:丁峰 成员:邢松站、于子博、郭磊、余杰子、王义忠、 陈卫民、常庆国、张泽宇 六、试验前的准备工作 1、试验前需向调度室及安监部汇报,说明情况,并在井底南轨大巷巷口、主井底、北1#、2#联巷巷口交叉点设置警戒人员,挂“列车试验,禁止通

电机的制动方式及原理

三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来,而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来;升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动,所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。 (一)机械制动 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法:电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构: 主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等,闸轮与电动机装在同一根转轴上。 2、工作原理:电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关或接触器,电动机失电,同时电磁抱闸线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸

轮,电动机被制动而停转。 3、电磁抱闸制动的特点 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 优点:电磁抱闸制动,制动力强,广泛应用在起重设备上。它安全可靠,不会因突然断电而发生事故。缺点:电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。 4、电动机抱闸间隙的调整方法 ①停机。(机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁,并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。) ②卸下扇叶罩; ③取下风扇卡簧,卸下扇叶片; ④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度); ⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘; ⑥调整制动器的空气间隙:将三个(四个)螺栓拧紧到

三相异步电动机制动方法

三相异步电动机常见的制动方法与应用 电气知识2007-05-31 10:39:48 阅读38 评论0 字号:大中小订阅 三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动,其方法有两大类:机械制动和电力制动。 1.机械制动 采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 (1)电磁抱闸断电制动控制电路 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K,电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈YB得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关电动机失电,同时电磁抱闸线圈YB也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。图中开关K 可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转,满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用,如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位,可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

(2)电磁抱闸通电制动控制电路 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮,若想手动调整工作是很困难的。因此,对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动,而应采用通电制动控制,其电路如图3所示。当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电,闸瓦与闸轮分开无制动作用;当电动机需停转按下停止按钮SB2时,复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈,KM1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备,经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈,其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电,使闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当电动机处于停转常态时,电磁抱闸线圈也无电,闸瓦与闸轮分开,这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

电机车司机培训考试试题和答案 (1)

电机车司机培训考试试题 姓名_________ 连队_______ 得分________ 一、填空:(每空2分,共计60分) 1、煤矿安全生产方针是:( ),( )。 2、“三违”的内容是违章指挥、()和()。. 3、通常所指的煤矿三大规程是指《煤矿安全规程》、()和()。 4、机车制动距离是指司机开始扳动闸轮手把到列车完全停止的( )距离,它包括()和()。机车运送物料时,制动距离不超过( )米,机车运送人员时,制动距离不超过( )米。 5、机车的安全设施包括()、()、()。 6、.司机操作时,应保持正常姿势:坐在座位上,经常目视前方,左手握(),右手握()。机车在运行中禁止人的()和()探出车外,禁止()开车。 7、机车司机不得擅离工作岗位,在开车前必须发出()。机车司机 离开座位时,必须()、将()取下保管好,但不得关闭()。 8、.接近巷道口、弯道、道岔等处,双轨对开机车会车前以及有人或视线受阻,司机必须(),并发出()。

9、机车运输的声音信号中一声表示(),二声表示(),三声表示()。 10、.在双轨运输巷道中,2列列车最突出部分之间的距离,对开时不得小于()米,矿车摘挂钩地点不得小于()米。 二、选择题:(每小题1分,共计8分) 1、机车在正常运行时,机车应在列车的()。 A、前端 B、后端 C、中端 2、.电机车制动手轮停放的位置应当保证手轮转紧圈数在( )圈的范围内。 A 2-3 B 1-2 C 3-4 3、沙箱内应装( )规定粒度得干燥细砂。 A少量B适量C满 4、.两机车在同一轨道,同一方向向上行驶,必须保持不少于( )米的距离。 A 20 B 50 C 100 5、.列车运人的速度不但超过( )米/秒。 A 5 B 4 C 3 6、运送大型材料或爆破材料的车速不得超过( )米/秒。 A 1 B 2 C 3 7、.机车在车场调头的车速不得超过( )米/秒。 A 2 B ; C 1 8、.如果炸药和电雷管用同一列运输,则两者之间必须用矿车隔开,隔开的长度不得小于()米。 A 2 B 3 C 4

§7三相异步电动机的制动

§7 三相异步电动机的制动 与直流电动机制动相同点:转矩、工作象限、能量转换 §7-1 回馈制动 一、 条件:0n n n s ,n .n 0 00<-=> 二、 功率平衡关系:电动机发电运行 Pcus P Fes Pem Pcur=P f P 1P M P0P2转差功率=Pem·s (4-82) 输入有功功率 电磁功率机械功率 轴上输出功率 P0=Pfv+Ps=风摩损耗+杂散损耗(含各谐波损耗) 回馈 Er=Es '·· Is ·Im ·Ir '·+ - 0S < 不计电动机本身损耗P0时,轴上输出的机械功率 0R s s 1I 3P P ' r 2'r M 2<-== (4-80) 电磁功率0s R I 3P 'r 2'r em <= (4-78) 制动时电机轴上机械能被转化为电能由转子侧传送到定子

侧。 Er=Es '··Ir '·Is ·Im ·Us ·jIrXr ·'' Ir ·'Rr/s '-Es ·IsRs ·jIsXs ·Φ r m · φ φs >90o >90o 0 s 0r 'r 'r 'r 'r 'r 2'r 2 'r 'r r 90 90X I j s R I E , 0X )s /R (s /R cos >φ?>φ+=<+= φ??? 0cos I U 3P s s s 1<φ= 由转子侧送定子侧的功率最终回送电网。 三、 机械特性 () ]X X s R R [f 2S R pU 3T 2'r s 2'r s 'r 2s em ++? ?? ? ??+π= (4-93),S<0

n T s 01 回馈制动 电动 n0 S<0 四、 回馈制动的产生 ·变极或变频调速时 n T s 01回馈制动 电动 n0 T L f1或P=1f2或P=20 S<0 ·下放位能负载 n T s 0 1回馈制动 反向电动 n0T L T L T M T L T M S<0

电机车制动距离试验安全措施(2020年)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电机车制动距离试验安全措施 (2020年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

电机车制动距离试验安全措施(2020年) 一、概况 根据《煤矿安全规程》规定,使用中的机车每年至少进行一次列车制动距离试验。我队计划与今年七月份通过电机车安全制动距离试验测定电机车安全制动性能(具体试验时间根据措施审批时间而定),确保列车安全运行,现制定电机车制动距离试验安全技术措施,明确试验过程中的安全注意事项,以保证试验过程安全、结果准确。 二、试验时间:2014- - —2014- - 三、试验地点:

①井底5T机车:井底车场100—400米; ②地面8T机车:副井口50—300米、翻矸笼50—300米; 四、试验负责人:陈恒文安全负责人:阎二建 五、成立电机车制动距离试验工作领导小组: 组长:赵志宏 副组长:丁峰 成员:邢松站、于子博、郭磊、余杰子、王义忠、 陈卫民、常庆国、张泽宇 六、试验前的准备工作 1、试验前需向调度室及安监部汇报,说明情况,并在井底南轨大巷巷口、主井底、北1#、2#联巷巷口交叉点设置警戒人员,挂“列车试验,禁止通行”警戒牌及警戒灯。 2、试验前,先由技术员贯彻学习安全措施,并认真按照措施要求部署相应的试验步骤及人员。 3、选取列车日常运行的最大坡度直线作为列车制动距离的试验区段,并在区段内适当划分机车起动(加速)段、最大速度(等速)

电动机制动电路图和原理

电动机断电后,由于惯性作用,不会马上停止转动。这种情况对于某些生产机械是不适宜的。往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。制动的方法一般有两类,一是机械制动,二是电气制动。 1、机械制动 利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。应用较多的机械制动装置是电磁抱闸,它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。由于结构上的区别,这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用,另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动,但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构,因此称作机械制动。 上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。电动机通电运行时,电磁抱闸线圈YB断电,起制动作用的闸瓦和闸轮分离,不影响电动机的正常运行。 当电动机断电停止运行时,电磁抱闸的线圈YB得电,闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车,实现了制动。电动机被制动停车后,电磁抱闸的线圈处于断电状态。这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。具体操作与动作的顺序如下,首先合上电源开关QS,之后如果准备起动电动机,则按下起动按钮SB2,交流接触器KM1线圈通电,接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁,同时,其主触点闭合,电动机M得电起动运转。 电动机停机制动时,按下复合按钮SB1,其常闭触点首先断开,接触器KM1的

线圈断电,常开辅助触点断开,KM1的自锁解除,主触点断开,电动机M断电 停机;之后SB1的常开触点迅即闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电 磁抱闸线圈YB通电,电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车,实现制动。电动机制动停转后,松开复合按钮SB1,接触器KM2线圈断电,电磁抱闸 线圈YB断电,抱闸松开。 上图为断电制动的电磁抱闸控制电路。它是在电源切断时才起制动作用,机械 设备在停止状态时,电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。 广泛应用于起重机、卷扬机、电梯等升降机械设备上。当设备运行到一定高度时,如果突然停电或供电线路出现故障导致电动机断电时,电磁抱闸线圈YB也断电,起制动作用的闸瓦和闸轮迅速抱紧起到制动作用,这样可以保证被起重 的重物停留在断电位置,电梯被迅速制动则能保证乘客的安全,防止发生意外。这种制动方式的具体操作与动作的顺序如下,首先合上电源开关QS,之后如果 准备起动电动机,则按下起动按钮SB2,交流接触器KM线圈通电,接触器KM 的常开辅助触点闭合自锁;使接触器保持在吸合状态;其主触点闭合,电磁抱 闸的线圈YB得电,松开电磁抱闸的闸瓦和闸轮,与此同时,电动机M得电起动运转。 电动机停机制动时,按下停止按钮SB1,接触器KM的线圈断电,常开辅助触点 断开,KM的自锁解除,主触点断开,电动机M断电停机;电磁抱闸的线圈YB 同时断电,电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车,实现制动。 2、电气制动

三相异步电动机制动方法及应用

西安科技大学继续教育学院《电力拖动技术课程设计》报告书 三相异步电动机制动方法及应用 专业:电气自动化 学生姓名: sjcqing 班级:09电气自动化大专班 指导老师: 提交日期: 2012 年 3 月

摘要 近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中,更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备,与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。电机的控制包括电机的起动、调速和制动。异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点,因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。据统计,其耗电量约占全国发电量的40%左右。当电机并入电网时,电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电机的起动过程。异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩。因此在电机的起动过程中,如何降低起动电流,增大起动转矩,一直是机电行业的专家们探讨的重要课题。电动机机应用广泛,种类繁多、性能各异,分类方法也很多。本文是对三相异步电动机做出深入的剖析与设计。三相异步电动机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的电机机种.本设计在介绍三相异步电动机中,关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律详细的加以说明和介绍。文中主要介绍了几种常用的制动方式的特点,对不同制动方式进行了技术比较,分析了他们各自的实用场所,为实际应用提供了科学的理论依据。 关键词:三相异步电动机结构制动方式 1

电机车制动距离试验安全措施示范文本

电机车制动距离试验安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

电机车制动距离试验安全措施示范文本使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 一、概况 根据《煤矿安全规程》规定,使用中的机车每年至少 进行一次列车制动距离试验。我队计划与今年七月份通过 电机车安全制动距离试验测定电机车安全制动性能(具体 试验时间根据措施审批时间而定),确保列车安全运行, 现制定电机车制动距离试验安全技术措施,明确试验过程 中的安全注意事项,以保证试验过程安全、结果准确。 二、试验时间:2014- - —2014- - 三、试验地点: ①井底5T机车:井底车场100—400米; ②地面8T机车:副井口50—300米、翻矸笼50— 300米;

四、试验负责人:陈恒文安全负责人:阎二建 五、成立电机车制动距离试验工作领导小组: 组长:赵志宏 副组长:丁峰 成员:邢松站、于子博、郭磊、余杰子、王义忠、 陈卫民、常庆国、张泽宇 六、试验前的准备工作 1、试验前需向调度室及安监部汇报,说明情况,并在井底南轨大巷巷口、主井底、北1#、2#联巷巷口交叉点设置警戒人员,挂“列车试验,禁止通行”警戒牌及警戒灯。 2、试验前,先由技术员贯彻学习安全措施,并认真按照措施要求部署相应的试验步骤及人员。 3、选取列车日常运行的最大坡度直线作为列车制动距离的试验区段,并在区段内适当划分机车起动(加速)

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