电牵引采煤机电气维护与故障诊断分析研究
电牵引采煤机电气维护与故障诊断分析研究
摘要：采煤机是具有截煤、破煤、碎煤及装煤功能的机械，是综合机械化采煤设备的核心，其工况性能的稳定性、可靠性直接制约着矿井生产。采煤机故障一般可划分为机械传动故障、液压系统故障、电气系统故障，机械传动故障、液压系统故障相对于电气系统故障从故障的表现性型式上来讲，比较直观，较易分析处理。研究电牵引采煤机电气系统的维护及故障分析，是提高采煤机稳定性、可靠性的有效手段，对于降低采煤机突发故障、缩短采煤机故障处理时间、提高矿井综采工作面开机率，保障矿井生产任务有着非常重要意义。
关键词：电牵引采煤机维护故障分析开机率
陈家山煤矿自2002年开始使用西安煤矿机械有限公司生产的交流电牵引采煤机，现主要使用机型为MG300/700-WD、MG300/730-WD1两种机型，本文以MG300/730-WD型电牵引采煤机（以下简称采煤机）为例，结合采煤机使用维护实践，重点探讨研究电牵引采煤机的电气维护及电气故障诊断相关内容，希望对从事煤矿综采设备管理的人员有一定的借鉴价值。
1 采煤机电气控制系统简介及组成
1.1 电气控制系统简介
MG300/700-WD型采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交
采煤机常见故障
采煤机常见故障 先导回路： 1、按下“启动”按钮，整机不动作。 故障排除：1）检查启动二极管是否击穿或断路； 2)检查各电机的温度保护线接点是否闭合；3)检查盖板启、停按钮及其连接线；4)检查进线电缆是否断线；5)检查隔离开关是否正常；6）启动按钮有5s的延时时间，可能是按的时间太短；7）是否处于瓦斯报警状态或漏电状态。 2、启动后，机组不能自保。 故障排除：1）检查epec、plc自保相应输出是否正常； 2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断；3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常； 4）检查瓦斯是否超限；5）是否漏电（漏电断自保）。 摇臂升降： 1、开机后摇臂自动上升或下降 故障分析：1）检查epec、plc输入点是否有粘连等现象造成误动作；2）若有继电器控制，检查继电器输出是否正常； 3）检查电磁阀及其线路4）检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；5）地磁的干扰遥控器。 2、摇臂上升或下降不动作 故障分析：1）用机械调高试一下，看是否正常；2）若机械调高，看
调高电磁阀阀芯是否活动，一般为阀芯堵住了，或油路问题；3）检查操作站、遥控器等控制器的输入信号是否正常，可以通过显示器来观察；4）控制器输出是否正常；5）检查电磁阀工作电源是否正常（一般为24V）； 6)电磁阀是否短路或开路。 3、摇臂左右升降反了 故障分析：1）检查控制器输入、输出点是否正常2）电磁阀的线路是否正常；3）调高油缸的进油管和出油管接反了。 截割电机： 1、按下“启截割”按钮，截割电机没有动作 故障分析：1）检测采煤机是否处于急停状态（如电机超温，超载）；2）接触器电压是否正常；3）按钮接线是否正常（停止线可能掉了或启停键反了）；4）控制截割电机的继电器是否烧了；5）检查输出线路是否正常。 2、截割突然停机（有电状态），然后又能启动 故障分析：1）电机超温，若电机超温后过一段时间还能开启这是真信号；若电机超温是假信号，则截割不能开启，应检查温度检测点是否被击穿、温度检测板上的光耦被击穿。2）电机过载，电流互感器是否正常，检测电流模块是否正常。 牵引电机： 1、截割启动后，给牵引采煤机没有动作 故障分析：1）检查操作站、遥控器是否正常；2）输出继电气是否正常；3）查看控制器到变频器的控制线路是否正常；4）变频器是否处
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理正式版
电牵引采煤机常见液压系统故障分析 与处理正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺
寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主
采煤机常见故障及排除方法(电气部分)
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
采煤机故障及诊断方法
120 1 概述 在煤炭企业生产中，采煤机是煤矿生产的主力设备，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其他方面的污染。尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其他污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。 采煤机是煤矿生产的主力设备，是影响煤矿产能效益的主要因素，其可靠、稳定的运行是生产顺利进行的重要保证。而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。除了对采煤机进行实时监控，掌握运行情况，更需要对监控信号进行故障分析，及时判断是否存在安全隐患，以确保采煤机的无故障运行，尽量避免因采煤机故障停机带来的损失。2 采煤机系统参数 2.1 采煤机机械部分概述 采煤机在煤矿生产中的作用是不可忽略的，采煤机的故障诊断尤其重要，掌握其诊断办法对生产任务十分重要，要掌握其故障诊断方法首先应了解其性能。现以河南永华能源嵩山煤矿的综采设备为例系统介绍MG132/320-WD型电牵引采煤机。 此MG132/320-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。主要用于厚度1.5～2.86米、煤层倾角小于35°、煤质中硬、顶板中等稳定、底板起伏不大、不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。用于高档普采工作面时，采高范围为1.3～2.86米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。 2.1.1 采煤机主要特点。主要指标：可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作 浅析采煤机故障及诊断方法 张建伟 张长合 （河南煤化集团永华能源嵩山煤矿，河南 洛阳 471924） 摘要： 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。文章对采煤机常见的机械故障和电气故障进行分析研究，并对其诊断方法、发展趋势进行阐述。关键词： 采煤机；故障；机械；液压系统；电气中图分类号： TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）26-0120-052012年第26期（总第233期）NO.26.2012 （CumulativetyNO.233）
电牵引采煤机的牵引部的结构设计
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
采煤机常见故障及排除方法
采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
注意： 1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。 2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。 3、用万用表检查是否缺相。
6.变频器故障 （1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 该故障属于保护行动作，引起的原因有多种： A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行； B、制动闸未打开。 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。 根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。 观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。 如电磁阀有问题更换电磁阀。 C、扭矩轴损坏。 在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 （2）通讯故障 A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过
采煤机故障及诊断的研究
采煤机故障及诊断的研究 发表时间：2016-06-21T15:49:45.903Z 来源：《科技中国》2016年4期作者：王国斐 [导读] 煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。 （太原煤气化公司龙泉煤矿山西太原 030300） [摘要]本文笔者根据自己多年的工作经验，阐述了煤矿采煤机构和故障机理，探讨了采煤机故障诊断与预测。 [关键词]煤矿采煤机；故障诊断；预测 引言 煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。随着煤矿事故的频繁发生，如何提高煤矿机械设备的可靠性和安全性成为当前迫切需要解决的课题。采煤机作为大型煤矿机械化采煤业的主要设备，由于它长期工作在恶略环境中板，所以发生故障的机率相当高，因此研究有效的采煤机故障及诊断具有重大的现实价值与理论意义。 一、采煤机结构 采煤机作为煤矿企业的核心设备，主要实现落煤与装煤功能。下双滚筒采煤机主要包括电气装置机构丶牵引装置机构丶截割装置机构和附属装置机构。电气装置作为采煤机的动力部分，主要负责采煤机传动与牵引两部分，电气装置所使用的电动机都是防爆的，而且采用定子水冷，这样为保证采煤机安全高效生产。牵引装置主要功能是保证采煤机沿着工作面行走，以保煤能够及时运输出去。截割装置主要功能是通过摇臂上下左右运动来将深层里的煤刮落，通过截割电动机来驱动滚筒，由于滚筒作为采煤机落煤与装煤的主要装置。滚筒上面装有端盘与螺旋叶片，而螺旋叶片将截齿割下的煤撞到刮板输送机中。附属装置包括底托架调斜油缸丶电气控制元件与各种控制部件等，它主要用来辅助采煤机其他装置正确安全运行，附属装置是采煤机安全高效生产的保证，包括各种电气的控制与保护。 另外，由于采煤机不间停地工作，这不可避免地使得电气装置、牵引装置、截割装置和附属装置中所使用的电动机温度过高，为了保证采煤机能够不停歇生产，采煤机上面专门配有供水系统与冷却系统。 二、采煤机故障机理 1、采煤机机械装置故障机理 采煤机作为大型复杂机械设备，一方面由于其木身结构复杂，另一方面其工作环境恶略，出现机械故障不可避免，故障主要表现在轴承与齿轮方面。 （1）轴承出现故障 滚筒轴承出现故障主要表现为两种现象：一是轴承在运转过程中产生噪声；二是轴承温度太高。 a)轴承温度过高。当采煤机工作时轴承温度应该维持在正常范围之内，如果用工具测得轴承部分温度高于允许的范围，则表明轴承应该进行处理，以防止影响轴承工作，进而影响整个采煤机安全有序生产。 产生温度过高的因素包括：驱动的负荷过大；轴承润滑性能下降；轴承在安装方面不合格；轴承配件出现故障等等。 b)轴承噪音。在轴承进行来回滚动过程时，发生轻微的响声属于正常现象，如果出现刺耳的噪音，则轴承很可能出现故障了，此时应该采取必要的措施对轴承进行故障维修，保证采煤机能够正常生产。 对于轴承在工作产生故障的原因比较多，要根据具体现象采取相应的措施。如果轴承在运转的过程中产生噪声，产生的原因很可能是由于轴承内圈与外圈相互作用面产生了磨损，从而使得轴承的轴线位置不在原来正常工作的位置。另外，当轴承工作时间过长时，有可能它的润滑性能下降，导致轴承工作时产生摩擦，这样也将产生故障噪声。 （2）齿轮出现故障 齿轮在工作中发生故障的形式多种多样，常见的故障形式主要包括下面几类 a)齿轮磨损。齿面磨损产生的原因可能是机构工作时间过长，导致润滑性能下降，另外也有可能是机构在正常工作中，润滑油中掺入了石粒或者其他杂质，从而使得齿面发生磨损。 b)齿面胶合和擦伤。对于齿面胶合和擦伤原因很可能是由于采煤机在进行高负荷工作时，齿面温度不可能避免地会升高，加长时间工作，一旦没有及时进行润滑处理，将导致齿面见的油膜消失，这样将会使得熔焊在一个齿面的金属将熔焊在与他相互工作的齿面上，从而使得齿面出现胶合现象。对于一些刚生产出来的齿轮，由于其跟机器磨合时间不够，很有可能使得齿轮出现擦伤现象。 c)齿面接触疲劳。由于采煤机齿轮在工作中，它不但有滑动动作也有滚动动作，而滑动动作时将产生两个方向相反的摩擦力，从而导致齿轮生产脉动截荷。由于脉动截荷在工作中将导致齿轮表面将会产生一种力，我们称之为剪应力，出现齿面接触疲劳裂纹的情况主要是来自这种剪应力。若疲劳裂纹慢慢变大，将会导致齿面上的金属块脱落，从而出现齿面接触疲劳现象 d)弯曲疲劳与断齿。当采煤机工作负荷较大时，齿轮部位处温度升高，加上长时间疲劳磨损，将使得轮齿产生裂纹这种裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现轮齿断齿现象。 长时间疲劳磨损，将使得齿轮产生裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现齿轮断齿现象。 2、采煤机液压装置故障机理 （1）采煤机不牵引 采煤机不牵引的主要原因有：采煤机液压系统出现故障；采煤机使用的能油质量不合格；采煤机油管出现故障；采煤机的发动机出现故障等等。 （2）采煤机液压牵引过热 采煤机液压牵引部出现温度过高的因素有：冷却系统中缺少冷却水；冷却系统的压力不够；冷却系统管路不通；采煤机中滚动机构过程磨损；油脂不符合要求。 （3）采煤机液压牵引部异常声响 采煤机液压牵引部出现异常声响的主要原因包括油路系统没有油：油液质量不合格；采煤机的发动机出现故障等等。 三、采煤机故障诊断与预测
电牵引采煤机电气部分原理
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
采煤机常见故障及处理方法通用版
安全管理编号：YTO-FS-PD528 采煤机常见故障及处理方法通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
采煤机常见故障及处理方法通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统
采煤机远程监控及故障诊断系统
深圳市科技有限公司基于4G、Internet等通讯原理开发的采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。 采煤机是综采工作面落煤和装煤的主要设备,它的正常运转决定着综采工作面的生产效率。虽然采煤机控制系统具有监测和故障诊断功能,但由于工作环境恶劣,采煤机零部件多,结构复杂,致使操作司机不能及时掌控采煤机的各项运行参数,可能使采煤机带病工作,甚至出现故障。另外,采煤机的工作参数如采高和采机位置等信息是建立自动化综采工作面的基本依据。建立采煤机运行状态的实时远程监测,有助于保障采煤机的安全运行以及综合调度工作面生产,提高煤矿生产的自动化、信息化管理水平,并将为实现自动化无
人工作面奠定基础。 电牵引采煤机的监测参数分为内部参数和外部参数。内部参数指采煤机运行的内部系统参数;外部参数指需要加装相应的外部传感器而获得的采机运行宏观参数。 内部参数 采煤机内部参数由采煤机的PLC 控制器和牵引变频器采集。PLC 完成截割、滚筒升降、系统故障诊断等的操作与控制。牵引变频器在PLC 控制下,负责采煤机牵引操作,二者通过RS485 通讯端口实现主控通讯。牵引变频器完成牵引参数的采集并上传PLC ,PLC 完成其他内部参数的采集。全部内部参数数据由PLC 通过RS485/RS232 接口传输给通讯工控机。 外部参数 外部参数包括瓦斯含量、采高卧底量、采机位置等参数。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯传感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、卧底量：在左右摇臂上分别安装气体摆式倾角传感器,摇臂的升降状态转换成传感器的倾角变化,经APD 转换后由PLC 采集。 PLC远程网关控制系统架构：
电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本
文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本
电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调
高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及
综采采煤机故障分析..
综采采煤机电气故障分析及典型故障 查询手册 经统计，2003年至2012年8月，神东公司有记录的采煤机电气故障共发生97起，占到采煤机总故障起数的44%。尤其是近两年来采煤机电气事故呈现逐年上升趋势。针对采煤机电气故障处理时间长的特点，为有效降低采煤机电气故障的发生，设备管理中心对JOY、EKF采煤机常见的电气故障进行了搜集整理并有针对性的进行了总结分析，起草了处理采煤机电气故障的学习材料，目的在于能够让各生产单位有所借鉴，预防采煤机电气故障的发生，在处理采煤机电气故障时有所借鉴，缩短电气故障处理时间。 第一部分JOY类采煤机常见电气故障分析 1、采煤机单侧遥控器数据接受故障分析 故障现象：采煤机显示屏状态栏显示“ERR LEFT HANGHELD DATALOSS”或“ERR RIGHT HANDHELD DATALOSS”; 进入”GENERAL STATUS”页面，可发现“LDATAOK”或“RDATAOK”后显示方块未高亮度显示。 解决方法： 判定故障点来自采煤机内部还是外部。当单侧遥控器数据出现故障时，可将两侧接收器进行互换，如故障显示发生转移，则为采煤机外部存在故障；如故障显示未发生变化，则故障点来自采煤机内部。 采煤机外部故障点判定。（接收器、遥控器、遥控器电缆、煤机灯） 情况A ：有充电遥控器可供使用 确认接收器正常。将故障侧遥控器用一台完好充电遥控器替换，如故障依旧，
则故障点在接收器；如故障发生转移，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 情况B：无充电遥控器可供使用 确认接收器正常。使用备用煤机灯、遥控器电缆、遥控器替换原遥控数据发射部分，如故障依旧，则故障点在接收器；如故障消失，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 采煤机内部故障点判定。（光电偶合器、JN3、JN0、光电偶合器与JN0间控制线） 确认光电偶合器正常。将光电偶合器左右遥控器数据线缆进行对换，如故障依旧，则故障点不在光电偶合器；如故障发生转移，则故障点在光电偶合器。 确认JN3单元正常。将JN3单元J3插头与J5插头对换，如故障依旧，则故障点不在JN3单元；如故障发生转移，则故障点在JN3单元。
电牵引采煤机使用维护手册
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
采煤机液压系统常见故障分析及原因
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
采煤机液压常见故障分析及处理详细版
文件编号：GD/FS-9049 （操作规程范本系列） 采煤机液压常见故障分析 及处理详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
采煤机液压常见故障分析及处理详 细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 目前，我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机，电牵引采煤机还处于初级阶段，使用率不高，而采煤机的故障大多发生在牵引部液压系统。为了正确判断并及时排除故障，下面筒单介绍一下液压牵引煤机液压传动的特点。 一、采煤机液压传动的基本特点 （1在液压传动系统中，压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大，液压系统中压力就大，同时压力
损失和泄漏也随之增大。 （2）液压传动系统主要靠管路连接、利用液压油传递动力，因此管路漏损将严重影响系统的性能。 （3）液压传动系统的工作介质是液压油，工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响黏度的大小。 （4）液压元件制造精度高、间隙小，多数配合为间隙配合，特别是液压泵和液压马达等主要元件，不仅有良好的密封、动作灵活，而且有些借助油膜以减少金属磨擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等，否则将发生元件磨损、卡死故障。
采煤机常见故障及处理方法正式版
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 采煤机常见故障及处理方 法正式版
采煤机常见故障及处理方法正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过 程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是
听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低
采煤机常见故障分析和故障诊断的基本方法研究
采煤机常见故障分析和故障诊断的基本方法研究 摘要：随着矿业活动的不断增加，矿山机械制造业的研究开发技术也在不断发展。我国虽然拥有大量的矿山机械制造企业，但总体技术水平较低，在技术、质 量等方面还存在着严重的缺陷。这使得一些采煤机在使用过程中出现严重的磨损 和老化问题，这不仅限制了煤矿的有效生产，而且给采矿活动带来了许多隐患。 为了提高采煤机的使用寿命和工作效率，提高采煤机维修机电技术人员的专业技能，对采煤机常见故障进行了分析，总结了采煤机故障分析的基本方法，为保证 采煤机平稳运行，发现和消除采煤机常见故障提供了帮助。 关键词：采煤机；故障分析；诊断 引言 为了提高采煤机的使用寿命，必须提出一套完整的故障分析与诊断方法，使 采煤机的机电技术人员能够掌握并运用于实际工作中，快速解决相关问题。 1、采煤机的结构特征 采煤机是一个复杂的系统，包括液压、电气和机械，是煤矿生产机械的核心。如果维护不当或操作不当，容易发生故障，影响煤矿的正常生产。随着科学技术 水平的不断提高，采煤机采用了许多新技术和新材料。这虽然使采煤机具有更加 全面的功能，但同时也增加了采煤机结构的复杂性，给采煤机的故障处理带来了 许多困难。为了提高采煤效率，降低生产成本，必须对采煤机的故障进行有效的 分析，首先要充分了解采煤机的结构，从而有效地消除故障。采煤机主要由摇臂、液压提升、截割和牵引等部分组成。 2、采煤机常见故障分类分析 2.1采煤机液压系统故障分析 采煤机工作中，液压系统发生故障是比较常见的问题。目前，采煤机液压系 统都安装有自动调速和载荷防护装置，虽然在一定程度上可以起到保护作用，但 仍然不能避免发生故障。因为采煤机的液压系统十分复杂，加之井下工作条件恶劣，一旦出现问题，会造成很大的损伤。液压系统故障最常见的原因是液压油液 受到污染，当液压油缸的油液出现杂质时，油泵在工作时会受到非正常磨损，从 而导致液压油泄漏，引起油缸油压降低、供油量不足、油缸内部温度异常升高等 现象的发生，故障严重时，还会造成油缸控制阀失效，无法正常使用。此外，液 压油缸及输油管道的密闭性不强，也会造成液压油泄露和污染，引发故障。 2.2采煤机机械部分故障分析 2.2.1摇臂轴承故障 轴承是采煤机机械系统的主要连接部件，也是最容易出现故障的部分。由于 采煤机在工作过程中牵引部受力不均衡、载荷量大的原因，使轴承的受力出现不 均匀状态，造成轴承磨损程度加大甚至发生断裂。采煤机的摇臂是由多个大小各 不相同的齿轮组合而成，在工作过程中，各个传动部位受力不同，由于在割煤时 摇臂需要经常性的上下移动，因此摇臂的轴承与齿轮的磨损程度较大，如果这些 零部件之间的润滑不好，会严重影响使用寿命甚至发生损坏，引起机械故障。轴承、齿轮等零部件的润滑系统不好，无法起到正常的润滑作用、润滑油被污染、 轴承齿轮安装不牢、支撑部位变形等都会使轴承出现故障。 2.2.2滚筒故障
电牵引采煤机维修
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采