减速器轴、键设计数据
轴的设计过程如下：
一、轴的总体设计信息如下：
轴的编号：001 轴的名称：阶梯轴
轴的转向方式：单向恒定轴的工作情况：无腐蚀条件
轴的转速：200r/min 功率:3.3kW 转矩：157575N·mm 所设计的轴是实心轴
材料牌号：45调质硬度(HB)：230
抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa
弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa
许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa
二、确定轴的最小直径如下：
所设计的轴是实心轴
A值为：115 许用剪应力范围：30～40MPa
最小直径的理论计算值：29.28mm 满足设计的最小轴径：32mm
三、轴的结构造型如下：
轴各段直径长度：长度直径
20mm 55mm
10mm 67mm
120mm 58mm
40mm 55mm
50mm 53mm
100mm 52mm
轴的总长度：340mm 轴的段数：6
轴段的载荷信息：
直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩58mm 90mm -2259N -100200N·mm -6118N 0N·mm 0N·mm 52mm 340mm 1500N 0N·mm 2200N 0N·mm 620650N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离
55mm 10mm
55mm 170mm
四、支反力计算
距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1
10mm 5396.5N 3349.5N
距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2
170mm -1478.49N -2590.49N
五、内力
x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm
10 55 0 0
90 58 508118.81 463169.06
170 55 452659.92 452659.92
340 52 2.4 2.4
340 52 2.4 2.4
六、弯曲应力校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm 截面的计算工作应力：14.06MPa 许用疲劳应力：180MPa 30mm处弯曲应力校核通过
结论：弯曲应力校核通过
七、安全系数校核如下：
疲劳强度校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
有效应力集中系数（弯曲作用）：2.62 （扭转作用）：1.89
截面的疲劳强度安全系数S：5.47 许用安全系数[S]：2.0
30mm处疲劳强度校核通过
结论：疲劳强度校核通过
静校核计算：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm 截面的静强度安全系数：20.33 许用安全系数[Ss]：1.8 30mm处静强度校核通过
结论：静强度校核通过
八、扭转刚度校核如下：
圆轴的扭转角：0.17(°) 许用扭转变形：0.9°/m
扭转刚度校核通过
九、弯曲刚度校核如下：
挠度计算如下：
x/mm νi/mm
1 2.5 0.011742
2 5 0.007828
3 7.5 0.003914
4 10 0
5 30 -0.003914
6 50 -0.00757
7 70 -0.010313
8 90 -0.011683
9 110 -0.011224
10 130 -0.009115
11 150 -0.005368
许用挠度系数：0.003
最大挠度：-0.011683mm
弯曲刚度校核通过
十、临界转速计算如下：
当量直径dv：60.43mm
轴截面的惯性距I：654605.89mm^4
支承距离与L的比值：0.47
轴所受的重力：400N
支座形式系数λ1：9.0
轴的一阶临界转速ncr1：24934.97r/min
轴的设计过程如下：
一、轴的总体设计信息如下：
轴的编号：002 轴的名称：阶梯轴
轴的转向方式：单向恒定轴的工作情况：无腐蚀条件
轴的转速：200r/min 功率:3.135kW 转矩：149696.25N·mm 所设计的轴是实心轴
材料牌号：45调质硬度(HB)：230
抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa
弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa
许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa
二、确定轴的最小直径如下：
所设计的轴是实心轴
A值为：115 许用剪应力范围：30～40MPa
最小直径的理论计算值：28.78mm 满足设计的最小轴径：32mm
三、轴的结构造型如下：
轴各段直径长度：长度直径
20mm 55mm
10mm 67mm
120mm 58mm
40mm 55mm
50mm 53mm
100mm 52mm
轴的总长度：340mm 轴的段数：6
轴段的载荷信息：
直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩58mm 90mm -2259N -100200N·mm -6118N 0N·mm 0N·mm 52mm 340mm 1500N 0N·mm 2200N 0N·mm 620650N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离
55mm 10mm
55mm 170mm
四、支反力计算
距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1
10mm 5396.5N 3349.5N
距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2
170mm -1478.49N -2590.49N
五、内力
x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm
10 55 0 0
90 58 508118.81 463169.06
170 55 452659.92 452659.92
340 52 2.4 2.4
340 52 2.4 2.4
六、弯曲应力校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm 截面的计算工作应力：14.06MPa 许用疲劳应力：180MPa 30mm处弯曲应力校核通过
结论：弯曲应力校核通过
七、安全系数校核如下：
疲劳强度校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
有效应力集中系数（弯曲作用）：2.62 （扭转作用）：1.89
截面的疲劳强度安全系数S：5.47 许用安全系数[S]：2.0
30mm处疲劳强度校核通过
结论：疲劳强度校核通过
静校核计算：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
截面的静强度安全系数：20.33 许用安全系数[Ss]：1.8
30mm处静强度校核通过
结论：静强度校核通过
八、扭转刚度校核如下：
圆轴的扭转角：0.17(°) 许用扭转变形：0.9°/m
扭转刚度校核通过
九、弯曲刚度校核如下：
挠度计算如下：
x/mm νi/mm
1 2.5 0.011742
2 5 0.007828
3 7.5 0.003914
4 10 0
5 30 -0.003914
6 50 -0.00757
7 70 -0.010313
8 90 -0.011683
9 110 -0.011224
10 130 -0.009115
11 150 -0.005368
许用挠度系数：0.003
最大挠度：-0.011683mm
弯曲刚度校核通过
十、临界转速计算如下：
当量直径dv：60.43mm
轴截面的惯性距I：654605.89mm^4
支承距离与L的比值：0.47
轴所受的重力：400N
支座形式系数λ1：9.0
轴的一阶临界转速ncr1：24934.97r/min
轴的设计过程如下：
一、轴的总体设计信息如下：
轴的编号：003 轴的名称：阶梯轴
轴的转向方式：单向恒定轴的工作情况：无腐蚀条件
轴的转速：200r/min 功率:2.98kW 转矩：142295N·mm 所设计的轴是实心轴
材料牌号：45调质硬度(HB)：230
抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa
弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa
许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa
二、确定轴的最小直径如下：
所设计的轴是实心轴
A值为：115 许用剪应力范围：30～40MPa
最小直径的理论计算值：28.3mm 满足设计的最小轴径：32mm 三、轴的结构造型如下：
轴各段直径长度：长度直径
20mm 55mm
10mm 67mm
120mm 58mm
40mm 55mm
50mm 53mm
100mm 52mm
轴的总长度：340mm 轴的段数：6
轴段的载荷信息：
直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩58mm 90mm -2259N -100200N·mm -6118N 0N·mm 0N·mm 52mm 340mm 1500N 0N·mm 2200N 0N·mm 620650N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离
55mm 10mm
55mm 170mm
四、支反力计算
距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1
10mm 5396.5N 3349.5N
距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2
170mm -1478.49N -2590.49N
五、内力
x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm
10 55 0 0
90 58 508118.81 463169.06
170 55 452659.92 452659.92
340 52 2.4 2.4
340 52 2.4 2.4
六、弯曲应力校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
截面的计算工作应力：14.06MPa 许用疲劳应力：180MPa
30mm处弯曲应力校核通过
结论：弯曲应力校核通过
七、安全系数校核如下：
疲劳强度校核如下：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
有效应力集中系数（弯曲作用）：2.62 （扭转作用）：1.89
截面的疲劳强度安全系数S：5.47 许用安全系数[S]：2.0
30mm处疲劳强度校核通过
结论：疲劳强度校核通过
静校核计算：
危险截面的x坐标：30mm 直径：67mm
危险截面的弯矩M：127029.7N·mm 扭矩T：620650N·mm
截面的静强度安全系数：20.33 许用安全系数[Ss]：1.8
30mm处静强度校核通过
结论：静强度校核通过
八、扭转刚度校核如下：
圆轴的扭转角：0.17(°) 许用扭转变形：0.9°/m
扭转刚度校核通过
九、弯曲刚度校核如下：
挠度计算如下：
x/mm νi/mm
1 2.5 0.011742
2 5 0.007828
3 7.5 0.003914
4 10 0
5 30 -0.003914
6 50 -0.00757
7 70 -0.010313
8 90 -0.011683
9 110 -0.011224
10 130 -0.009115
11 150 -0.005368
许用挠度系数：0.003
最大挠度：-0.011683mm
弯曲刚度校核通过
十、临界转速计算如下：
当量直径dv：60.43mm
轴截面的惯性距I：654605.89mm^4
支承距离与L的比值：0.47
轴所受的重力：400N
支座形式系数λ1：9.0
轴的一阶临界转速ncr1：24934.97r/min
平键连接（静连接）校核计算结果
传递的转矩T =157575 N·mm
轴的直径d =60 mm
键的类型sType =A型
键的截面尺寸b×h =18x11 mm
键的长度L =80 mm
键的有效长度L0 =62.000 mm
接触高度k =4.400 mm
键的个数N =双键
最弱的材料Met =钢
载荷类型PType =静载荷
许用应力[σp] =135 MPa
计算应力σp =12.836 MPa
校核计算结果：σ≤[σ] 满足
平键连接（静连接）校核计算结果
传递的转矩T =149696.25 N·mm
轴的直径d =60 mm
键的类型sType =A型
键的截面尺寸b×h =18x11 mm
键的长度L =80 mm
键的有效长度L0 =62.000 mm
接触高度k =4.400 mm
键的个数N =双键
最弱的材料Met =钢
载荷类型PType =静载荷
许用应力[σp] =135 MPa
计算应力σp =12.194 MPa
校核计算结果：σ≤[σ] 满足
平键连接（静连接）校核计算结果
传递的转矩T =142295 N·mm
轴的直径d =60 mm
键的类型sType =A型
键的截面尺寸b×h =18x11 mm
键的长度L =80 mm
键的有效长度L0 =62.000 mm
接触高度k =4.400 mm
键的个数N =双键
最弱的材料Met =钢
载荷类型PType =静载荷
许用应力[σp] =135 MPa
计算应力σp =11.591 MPa
校核计算结果：σ≤[σ] 满足
减速器轴、键设计数据
轴的设计过程如下： 一、轴的总体设计信息如下： 轴的编号：001 轴的名称：阶梯轴 轴的转向方式：单向恒定轴的工作情况：无腐蚀条件 轴的转速：200r/min 功率:3.3kW 转矩：157575N·mm 所设计的轴是实心轴 材料牌号：45调质硬度(HB)：230 抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa 弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa 许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa 二、确定轴的最小直径如下： 所设计的轴是实心轴 A值为：115 许用剪应力范围：30～40MPa 最小直径的理论计算值：29.28mm 满足设计的最小轴径：32mm 三、轴的结构造型如下： 轴各段直径长度：长度直径 20mm 55mm 10mm 67mm 120mm 58mm 40mm 55mm 50mm 53mm 100mm 52mm 轴的总长度：340mm 轴的段数：6 轴段的载荷信息： 直径距左端距离垂直面剪力垂直面弯矩水平面剪力水平面弯矩轴向扭矩58mm 90mm -2259N -100200N·mm -6118N 0N·mm 0N·mm 52mm 340mm 1500N 0N·mm 2200N 0N·mm 620650N·mm 轴所受支撑的信息：直径距左端距离 55mm 10mm 55mm 170mm 四、支反力计算 距左端距离水平支反力Rh1 垂直支反力Rv1 10mm 5396.5N 3349.5N 距左端距离水平支反力Rh2 垂直支反力Rv2 170mm -1478.49N -2590.49N 五、内力 x/mm d/mm m1/N·mm m2/N·mm 10 55 0 0 90 58 508118.81 463169.06 170 55 452659.92 452659.92
一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计(上海大学机械设计2大作业)
机械设计大作业 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 内装： 1.设计任务书1份 2.设计计算说明书1份 3.装配工作图1张 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日 成绩
机械设计大作业计算说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 学院机电工程及自动化 专业机械工程及自动化 学号 11121112 设计者华爆会 指导教师傅燕鸣 完成日期 2014年2月9日
一、确定齿轮结构尺寸，计算作用在齿轮上的作用力 1.1选择齿轮的结构型式 根据《机械设计课程设计手册》第16章第5节，确定齿轮结构为齿轮轴。 1.2计算输出轴的转矩T m N 25.1871530 .39550T 2 n P 95502?=?= = 1.3计算作用在齿轮上的圆周力、径向力 N 72.1104)113003.0/(25.1872)z m /(T 2d /T 2F 2222t =??=?== N 09.40220tan 72.1104tan F F 2t 2r =?=α?= 二、选择轴的材料 因传递的功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，所以初选轴的材料为45钢，并经过调质处理。查《机械设计课程设计手册》表16-1，得：轴材料的硬度为 217~225HBW ，抗拉强度极限MPa 640B =σ，屈 服强度极限 MPa 355s =σ，弯曲疲劳极限 MPa 2751=σ-，剪切疲劳极限MPa 1551=τ-， 许用弯曲应力 MPa 60][1=σ-；查表16-2，得 103~126A 0=。 m N 25.187T 2?= N 72.1104F 2t = N 09.402F 2r = MPa 640B =σ MPa 355s =σ MPa 2751=σ- MPa 1551=τ- MPa 60][1=σ- 103~126A 0=
二级减速器 课程设计 轴的设计
轴的设计 图1传动系统的总轮廓图 一、轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构， 选用45钢，正火，硬度HB=。 按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定 由，因高速轴最小直径处安装联 轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机 轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：， ，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定 ，因中间轴最小直径处安装滚动 轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定 ，因低速轴最小直径处安装联轴 器，设有一键槽，则，参 见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。 二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计 图2 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，安装联轴器 ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封）， ：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。 ：过渡轴段，取 ：滚动轴承处轴段
（2）、各轴段长度的确定 ：由联轴器长度查表6-96得，，取 ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 ：由滚动轴承确定 ：由装配关系及箱体结构等确定 ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 ：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计 图3 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段 ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 ：高速级大齿轮轴段 ：滚动轴承处轴段 （2）、各轴段长度的确定 ：由滚动轴承、装配关系确定 ：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定 ：轴环宽度 ：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计计算说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴 组合结构 设计计算说明书
题目1：一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计（见图1） 图1 1-大带轮；2-轴承；3-齿轮；4-轴 原始数据见表1-1。 表1-1 设计方案及原始数据 项目 设计方案 3 轴输入功率KW P/ 3.3 轴转速() m in / /r n 750 齿轮齿数 3 Z25 齿轮模数mm m/ 3 齿轮宽度mm B/80 大带轮直径mm D/160 带型号 A 带根数Z 4 mm l/160 mm s/100 带传动轴压力N Q/ 950 轴承旁螺栓直径mm d/12 1、设计目标 经过完成轴系部分大作业，要求掌握： （1）轴结构设计过程； （2）轴强度计算方法； （3）轴承选型设计和寿命计算； （4）轴承组合结构设计方法和过程。 2、设计步骤 （1）依据已知条件计算传动件作用力。 ①选择直齿圆柱齿轮材料： 传动无特殊要求，为便于制造采取软齿面齿轮，由表5-1，大齿轮采取 45#钢正火，162~217HBS； P137 表5-1 P=3.3Kw n=750r/min z3=25
② 直齿轮所受转矩n P T 6 1055.9?==9.55×106×3.3/750=42020N.mm ； ③ 计算齿轮受力： 齿轮分度圆直径：d=mz 3=3×25=75mm 齿轮作用力：圆周力F t =2T/d=2×42020/75=1121N 径向力F r =F t tan α=1120.5×tan20°=408N ； （2）选择轴材料，写出材料机械性能： 选择轴材料：该轴传输中小功率，转速较低，无特殊要求，故选择45优质 碳素结构钢调制处理， 其机械性能由表8-1查得：σB =637MPa,σs =353MPa, σ-1=268MPa, τ-1=155MPa 由表1-5查得：轴关键承受弯曲应力、扭转应力、表面状态为车削状态，弯 曲时： 34.0=σψ，扭转时： 34.0=τψ； （3）进行轴结构设计： ① 按扭转强度条件计算轴最小直径d min ，然后按机械设计手册圆整成标准 值： 由式（8-2）及表8-2[τT ]=30MPa ，A 0=118 得d min =A 0=118×=19.34mm, 圆整后取d min =20.0mm 计算所得为最小轴端处直径，因为该轴段需要开一个键槽，应将此处轴径增大3%~5%，即d min =(1+5%)d=21.0,圆整后取d min =25.0mm ； ② 以圆整后轴径为基础，考虑轴上零件固定、装拆及加工工艺性等要求， 设计其它各轴段直径长度以下： 1） 大带轮开始左起第一段： 带轮尺寸为：d s =25mm ，宽度L=65mm 并取第一段轴端段长为l 1=63mm ； 2） 左起第二段，轴肩段： 轴肩段起定位作用，故取第二段轴径d 2=30mm 。由l 2=s-l/2-10=57.5mm ，取l 2=57.5mm ； 3） 左起第三段， 轴承段： 初步轴承型号选择，齿轮两侧安装一对6207 型（GB297-84）深沟球轴承。其宽度为17mm ，左轴承用轴套定位，右轴承用轴肩定位。 该段轴径d 3= 35mm ； 4） 左起第四段，齿轮轴段： 取轴径d 4=38mm ，齿轮宽度B=80mm ，则取l 4=78mm ； 5） 左起第五段，轴环段： 取轴径d 5=44mm ，l 5=10mm ； 6） 左起第六段，轴肩段： 取轴径d 6=40mm ； 7） 左起第七段，轴承段： 取轴径d 7=35mm ，l 7=20mm ； 8） 确定l 3，l 6，轴套尺寸： m=3mm α=20° d=75mm F t =1121N F r =408N P232表8-1 d min =25.0mm D=160mm 带型号为A 型 带根数z=4 l=160mm s=100mm d 1 =25.0mm l 1=63mm d 2=30mm l 2=57.5mm d 3= 35mm l 3=52mm d 4=38mm l 4=78mm d 5=44mm l 5=10mm d 6=40mm l 6=21.5mm d 7=35mm l 7=20mm
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：
减速器的机械设计.doc
输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，使用期限10年（1年=300天），两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。输送带F=1300N 输送带速度=0.8m/s 滚筒直径360mm 仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比 KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号
二级圆柱齿轮减速器输入轴设计及校核
输入轴设计及校核 高速级：，，, ?z 1121?z 1263?b 1150mm ?b 1242mm 低速级：，, , ?z 2131?z 2285?b 2170mm ?b 2262mm ，?m 2.0mm ?α20deg 1.求输入轴上的功率、转速和转矩P 1n 1T 1 ,?P 1 2.16kW ,?n 1940rpm ?T 121.94N·m 2.求作用在齿轮上的力 由已知高速级小齿轮的分度圆直经为 ?d 11=?m z 1142mm ?F t =――2T 1d 11???1.045103 ??N ?F r =?F t tan (α)380.262N 圆周力，径向力的方向如图15-24所示。 F t F r 3.初步确定轴的最小直径 按P366式15-2初步计算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据P366表15-3,，取，于是得 ≥≥25MPa τT 45MPa ?τT 30MPa ? d min =￣￣￣￣￣￣￣￣3 ―――― P 1 ?0.2τT n 1 15.407mm ?A 0120? d min =?￣￣￣￣3 ――2.16 940 A 015.835输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直经（图15-26）。为d 1_2了使所选直经与联轴器的孔经适应，故需同时选取联轴器的型号。 d 1_2查P347表14-1，考虑到转矩变化很小，故取，则：?K A 1.5?T ca =?K A T 1???3.291104 ???N mm 根据计算转矩应小于公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003或手册，选用LT4型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴?63000N mm 器的孔径，故取，半联轴器长度?d 120mm ?d 1_220mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度?L 52mm ?L 138mm 4.轴的结构
减速器输出轴说明书
斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.
辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：
.
. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。
一级减速器设计
初步设计 1. 设计任务书 设计课题：带式运输机上的一级闭式圆柱齿轮减速器。设计说明：1）运输机连续单向运转，工作负荷平稳，空载起动。 2）运输机滚筒效率为0.96，滚动轴承（一对）效率η =0.98-0.99 。 3）工作寿命10 年，每年300 个工作日，每日工作16 小时（大修期 4）电力驱动，三相交流电，电压380/220V 5）运输容许速度误差为5%。 2. 原始数据 参数 编号21 运输带拉力F（N）1850 滚筒直径D （mm ）500 运输带速度V（m/s ） 2.00 3. 传动系统方案的拟定 一级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 3 年）。
电动机的选择
1000 2.00 76.39r /min 500 2~ 4 ，一级圆柱齿轮减速器传动比 i 2 3 ~ 6 ，则总传动比合理围 为i a 6~ 24 ，故电动机转速的可选围为 n d i a n (6 ~ 24) 76.39 458.34 ~ 1833.36r / min 3. 电动机型号的选定 按照工作要求和条件，选用三相鼠笼异步电动机， 1. 电动机的容量选择 Y 系列，额定电压 380V 。 电动机所需的工作功率为 P d P w kW a 工作机所需工作功率为 P w 10F 0v 0kW 因此 P d 100F 0v a kW 由电动机至运输带的传动总效率为 式中： 1 、 2 、 3、 4、 5分别为带传动、 轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。 取 1 0.96 ， 2 0.98 （滚子轴承 ）， 0.97 （齿轮精度 8 级，不包括轴承效率 ）， 所以 0.99 （齿轮联轴器 ）， 5 0.96 ，则 0.96 0.983 0.97 0.99 0.96 0.83 P d Fv 1000 a 1850 2.00 4.5kW 1000 0.83 2. 确定电动机转速 滚筒轴工作转速为 60 1000v 60 取 V 带传动的传动比 i 1'
减速器低速轴设计及加工工艺
J20型减速器低速轴的设计及加工工艺 1 设计要求 原始资料：根据成都卡帕特科技有限公司要求，设计一减速器低速轴,传递的功率P=3.42kW，主动轮转速n=60r/min，载荷平稳，单向运转，预期寿命10年（每天按300天计），单班制工作，原动机为电动机。 设计应完成的任务：设计出一个符合上述要求的轴，画出零件图，根据轴的工作条件及性能要求确定轴的加工步骤，并写出轴的加工工艺。 2 轴的结构设计 2.1最小轴径的设计 按扭矩初算最小轴径本轴是属于中、小轴，在减数器重工作时要承受各种负荷和冲击载荷并且要具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，因此该轴材料选用45钢即可满足其要求。所以选用45#调质，硬度217-255HBS.根据文献P26514.4表，取c=118, 又因为设计要求P=3.42,n=60 所以, d≥(P/N)1/3118 =(3.42/60)1/3mm=46mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=46(1+5%)mm=48.3 mm∴选d=50mm 2.2 轴的结构设计 2.2.1轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和套筒定位，则采用过渡配合固定。 2.2.2 确定轴各段直径和长度 为了使计算方便、易懂，现画草图如下（图上的阶梯轴从左到右依次是I段、II段、III段、Ⅳ段、Ⅴ段、Ⅵ段）
2.1 轴的草图 I段：d 1=50mm 长度取L 1 =47mm∵h=2c c=1.5mm II段:取轴肩高3.5mm，作定位用，∴d 2 =57mm 初选用一对6213型角滚动轴承，其内径为65mm,宽度为23mm. 考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为50mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm, 故II段长：L 2 =85mm III段直径d 3=65mm， L 3 =55mm 根据轴承安装要求，轴肩高h=2.5 mm Ⅳ段直径d 4=70mm， L 4 =80mm Ⅴ段直径d 5=82mm. 长度L 5 =9mm Ⅵ段直径d 6=65 mm，长度L 6 =23 mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=299mm 2.2.3 按弯矩复合强度计算 1.求分度圆直径：已知d=3×Z 1 =27mm 2.求转矩：已知T 1 =544350N·mm 3.求圆周力：Ft 根据参考文献P267得 Ft=2T 1/d 1 =2×544350/324=3360N 4.求径向力Fr 根据参考文献P267得Fr=Ft·tanα=3360×tan200=1220N
减速器课程设计
课程设计说明书 课程名称：一级V带直齿轮减速器 设计题目：带式输送机传动装置的设计 院系：机械工程系 学生姓名：彭亚南 学号：200601030039 专业班级：06汽车（2）班 指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日
《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计 内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A3） 4. 齿轮零件图一张（A3） 机械工程系06汽车（2）班级设计者：彭亚南 指导老师：苗晓鹏 完成日期： 2009年3月1日 成绩：_________________________________ 安阳工学院
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
一级直圆柱齿轮减速器课程设计心得
一级圆柱直齿轮减速器课程设计的设计心得 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；提高我们机械设计的综合素质等方面有重要的作用。 通过两个星期的设计实践，使我们对机械设计有了更多的了解和认识。为我们以后的工作打下了坚实的基础。在此次设计过程中，不但使我们树立起了正确的设计思想，而且，也使我们学到了很多机械设计的一般方法，基本掌握了一般机械设计的过程，还培养了我们的基本设计技能，所以这次课程设计我们的收获是非常巨大的。 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。 一分耕耘一分收获，虽然两周的设计时间很紧迫，每天都要计算、画图到深夜，但是我们的收获也是很巨大的，相信这次的课程设计必将是我们走向成功的一个坚实基础。 在本次设计过程中得到了各位指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师们的指导和帮助.
设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
(9) 减速器轴的设计计算
轴的设计 1、轴的机构设计 (1) 轴的设计计算 ① 轴的直径的确定(Ⅰ轴) 按扭转强度条件计算： 3 n p A d o ≥ 其中：首选45号钢进行设计，查表A O =120, P=10.56 ,n=486.7r/min 于是d 1≥33.47 取d 1=34m ②作用在齿轮上的力 F t = 112d T =310 33.7723.2072??=5.34?103 N （其中：T 1为Ⅰ轴受到的转矩，d 1为齿轮1的直径） F r =F t β cos tan n a ? =2?103 N （其中：αn 为齿轮的压力角，β为螺旋角） F a =F t ·tan β=1342N 同理可求得Ⅱ轴、Ⅲ轴的直径和轴上齿轮的受力： Ⅱ轴 d 2≥42.4 mm 取d 2=45 mm 轴上齿轮的受力：F t =2700 N 、F r = 1023 N 、 F a =780 N Ⅲ轴 d 3≥63.7 mm 取d 3=65 mm 轴上齿轮的受力：F t =8340 N 、F r =3100 N 、 F a =1800 N (2) 校核轴上轴承的受力和轴承的寿命 Ⅰ轴 1、求轴承受到的径向载荷F r1和F r2 将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面的两个力系，如下图所示
根据图示力的分析可知道：由图（b ）得 F r1v = 5.1905.6625.661 +? -?d Fa Fr = 5 .1905.6625.678145.661007.13+? -??=170N F r2v =F r -F r1v =1070-170=900N F r1H = 5 .1905.665.66+F t =7.29?102 F r2H =F r -F r1H =2820-729=2091 F r1=2 2 11H r F F v r +=22900170+=748.6 N F r2=2 222H r v r F F +=2 22091729+=2276.5 N 2 求两轴承的计算轴向力F a1和F a2 对于70000AC 型轴承，按表13-7轴承的派生轴向力为 F d =0.68?F r (5-8)
二级齿轮减速器轴的设计检验
五．轴的设计 5.1轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（1d =77.4mm ），采用齿轮轴结构，选用45钢，正火。 按扭转强度法进行最小直径估算，即 min d A =若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 0A 值由表26—3确定： 0A =120 1、高速轴最小直径的确定 由mm n P A d o 77.25720 128.71201133 min ===，因高速轴最小直径处安装联轴器，设有一个键槽。则()()' 1min 1min 17%25.7717%27.57d d mm =+=?+=， 由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取 1min 0.8m d d =，m d 为电动机轴直径，由前以选电动机查表：38m d mm =， 1min 0.83830.4d mm =?=，综合考虑各因素，取1min 35d mm =。 2、中间轴最小直径的确定 '2min 12041.5d A mm ===，因中间轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值 2min 45d mm =。 3、低速轴最小直径的确定 '3min 10352.7d A mm ===，因低速轴最小直径处安装联轴器，设有一键槽，则()()' 3min 3min 17%17%52.756.4d d mm =+=+?=，参见 联轴器的选择，查表，就近取联轴器孔径的标准值 3min 60d mm =。 5.2轴的结构设计 1、高速轴的结构设计
图2 （1）、各轴段的直径的确定 11d ：最小直径，安装联轴器 111min 35d d mm == 12d ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表 （采用毡圈密封），1245d mm = 13d ：滚动轴承处轴段，1355d mm =，滚动轴承选取7211C 。 14d ：14d =齿顶圆直径，取 1482.4d mm = 15d ：滚动轴承处轴段 151245d d mm == （2）、各轴段长度的确定 11l ：由联轴器长度查表得，取 1145l mm = 12l ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 1280l mm = 13l ：由滚动轴承确定 1339l mm = 14l ：由装配关系及箱体结构等确定 14209l mm = 15l ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 1539l mm = 2、中间轴的结构设计 图3
基于UG减速器课程设计
课程设计任务书 设计题目：二级圆柱齿轮减速器造型设计 院（部）湖南文理学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 学生姓名指导老师 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容，标注规范（如形位公差、粗糙度、技术要求，对齿轮还要有啮合参数表等）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法，工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩
目录 第一章前言 (4) 第二章减速器零部件三维造型设计 (4) 2.1 箱座建模主要参数及主要过程 (4) 2.2 大端盖建模主要参数及主要过程 (9) 2.3齿轮建模主要参数及主要过程 (12) 2.3.1齿轮轴建模 (12) 2.3.2齿轮建模 (14) 第三章虚拟装配............................................................ (16) 3.1制作装配图 (16) 3.2制作爆炸图的创建 (18) 第四章生成工程图........................................................ (21) 4.1 齿轮的工程图 (21) 4.2 低速轴的工程图 (23) 4.3装配工程图 (25) 第五章心得体会........................................................... (27) 第六章参考文献............................................................ (28)
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................