奥迪Q7驾驶员辅助系统

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

汽车维修技术技巧：奥迪Q7空气悬挂系统

【技师帮】汽车故障维修技术资料分享奥迪Q7空气悬挂系统一、目标使之成为在同级别车辆中，具有最佳的运动特性（敏捷和精准的操控）的同时，还具有最佳的舒适性。更高水平的主动防护性能出色的越野性能： ①超过200mm的离地间隙 ①长的弹簧行程 ①High possible axle articulation ①牢固的部件。二、技术亮点双叉型独立前悬挂双叉型独立后悬挂结合可变齿轮比的可变随速助力转向系统选装的自适应空气悬挂系统前轮的18英寸通风刹车盘后轮的17英寸通风叉车盘（4.2FSI：18英寸）附加功能的ESP系统三、前悬架【双横臂独立悬挂】以下部件是铝制以减少自重：

·下横臂（锻造铝件） ·上横臂（铸造铝件）减震器支撑轴承也是铝件以减少自重独立副车架也支撑转向机优化的弹性力学的橡胶金属轴承以保证更好的舒适性四、后悬架双横臂独立悬架（下横臂，2个上横控制臂，后悬架联杆用以控制车轮运动）下横臂和上横臂控制是锻铝部件以减少自重，上横臂副车架是铸铝部件对角安装的减震器以减小安装空间从而增加车内部空间所有悬挂部件都安装在副车架上。副车架通过静音块并且优化了弹性力学而安装到车身上，从而提高了行驶动感和舒适性

五、制动系统前后内部通风制动盘优化的空气流动以保证更加的冷却潮湿气候下的制动盘干燥功能四轮制动踢片磨损警报器

六、ESP及其附加功能【ESP具有以下功能】七、ESP越野模式 ESP控制系统优化以改进汽车在松软路面上的抓地力和制动力司机可以通过短暂按ESP关闭

根据车速决定是否启动在驾驶员信息显示上显示提示信息包含下坡辅助功能八、翻滚稳定系统（RSP）车辆侧倾角和翻滚危险性由传感器监控如果危险到达极限，RSP将切断发动机输出同时对一个或多个车轮制动，恰好能保持车辆的姿态以帮助驾驶员保持对车控制通过对弯道外侧车轮的制动，迫使汽车开始侧滑以免翻滚九、制动系统紧急制动准备

博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。博世描绘的未来移动工具

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。二、ADAS技术应用的现实及普世意义随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。车道辅助系统/紧急制动系统博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

奥迪Q7动力传输

奥迪 Q7 - 传动系统/分动箱 0AQ 自学教程 363 维修培训

奥迪 Q7 - quattro? 发明者的传动系统。奥迪 Q7 的驱动设计理念不仅表现在高车速上，而且无论在坚实的路面上还是越野行驶车辆的动态性能都相当出色。带有不对称动态力矩分配的 quattro? 永久四轮驱动可以提供最大的牵引力和侧向力，尤其在坚实路面和高速行驶时，这是是高行驶动态性和高行驶安全性的基础。新开发的分动箱 0AQ 正是传动系统的核心部件。本自学教程主要涉及该新研发产品的结构和功能。 363_001

4 驱动方案变速器、前桥主减速器和分动箱总成都是独立的部件。我们称之为模块化结构方式。这种模块化结构方式可以提高越野车的离地间隙。 * SUV = sport-utility-vehicle 意为运动型 + 多用途汽车后桥主减速器 0AB 363_002 作为一款在道路行驶和越野行驶上都具有高动态行驶质量的 SUV *，Q7 当然拥有基本的 quattro 全轮驱动系统。其底盘和传动系组件的布置秉承了大众途锐的设计。这种布置方式允许将发动机直接置于前桥上方。由此，变速器和分动箱更加靠近汽车中部，这有利于平衡车桥负荷的分布，并对行驶动态性产生积极的影响。

奥迪 Q7 最初的开发目标是在坚实道路上获得良好的行驶动态性。放弃了专用的减速器和机械式差速锁，转而使用新设计的分动箱和新开发的自锁式中间差速器。自锁式中间差速器已应用于奥迪 RS4 和 S4，具有不对称动态力矩分配功能。驱动力矩可以纯机械式地（即无 EDS 干预）在后桥上最高分配 85 %，在前桥上最高分配 65 %。新的差速器可以在道路上提供最佳的行驶动态性。当车轮在越野时或者在冰面上打滑时，EDS 系统另外进行干预，在几乎所有的行驶状态下提供驱动力。变速器自动或手动变速箱分动箱 0AQ 前桥主减速器 0AA 363_003 5

汽车驾驶辅助系统

驾驶辅助系统前言驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

SSP361_奥迪Q7 全车详细图解

奥迪 Q7 自学教程 361 维修培训

奥迪 Q7 的设计树立了全新的标准。典型的奥迪动态特征是大弧度车顶线以及高面板表面与平车窗边缘之间的特殊比例。前端充满动态感的后掠形造型和带有大倾角 D 柱的坚实车尾让人看到了硬顶跑车的身影。最新奥迪造型设计的特征要素是划分车身侧面区域的肩线和动态线。奥迪 Q7 以独特的方式将运动性与多样性、高新技术与高级车的豪华有机地融为一体。在公路上它体现出了跑车的动力性和行驶动态性；在越野行驶时它打破了车辆分类的界限。这是一辆从外观上可以完全体现其优秀品质、从技术上能够满足所有路面和所有条件要求的汽车。奥迪 Q7 - 四轮驱动车型发明者创造的高性能 SUV。颠峰：体现在设计和性能 361_000 奥迪 Q7

4 简约整齐奥迪 Q7 的几个尺寸。 361_046 361_045 5 座车 6-7 座车允许总重量（kg） 4.2l FSI 3.0l TDI 2895295030653120无驾驶员空车重量（kg） 4.2l FSI 3.0l TDI 22402295 22702325 空气阻力系数 Cw 0.37油箱容积（升） 100 带制动时的牵引负荷（kg）（坡度 12% 时）35003200支撑负荷（kg）140130牵引重量（12%）（kg） 4.2l FSI 3.0l TDI 64956550 63656420 允许车顶载荷（kg） 100

5 内部尺寸 361_103 361_104 361_106 行李箱容积 361_105 775L 330L 2035L

引言车身奥迪Q7 的车身是为奥迪新开发的，没有 SUV 车型可以借鉴。首先为开发流程制定了重要的特性和参数。例如： -车身重量 -抗扭强度和抗弯强度 -防撞能力 -预定开发时间 -模型车和原型车开发范围 -计划的保险等级奥迪Q7 白车身的主要特征是总体刚度高且在车身结点和传递作用力部位优化了局部抗弯强度和抗扭强度。开发 -一个大天窗车顶系统（open sky system）， -一个选装第三排座位， -一个伸入侧围板内且集成有尾灯的行李箱盖，是下一步的工作重心。这些要素与典型的奥迪质量要求联系在一起，这个质量要求体现在车身部件配合精度、接缝狭窄和表面质量等方面。奥迪Q7 的钢板轻型结构自承载式车身有四个白车身型号： -标准车顶 -带有第三排座位的标准车顶 -大天窗车顶（open sky system） -带有第三排座位的大天窗车顶（open sky system）带有第三排座位的奥迪 Q7 在备用车轮槽附近安装了一个附加横梁，安全带固定在这个横梁上。在带有大天窗车顶的型号中取消了 B 柱和 C 柱上的横梁。大天窗车顶模块承担这些功能。 361_055 白车身 6

驾驶员辅助系统

死角接近区域驾驶员辅助系统创新的驾驶员辅助系统为满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求做出了巨大贡献。作为一款中型SUV，新奥迪Q5首次配备了以前豪华车才有的基于雷达的换道辅助系统Audi side assist以及基于摄像头的奥迪车道保持辅助系统Audi lane assist。在奥迪Q7和A8上已经得到证明的高级版驻车辅助系统APS Advanced也应用在奥迪Q5上。 1 换道辅助系统 1 前言在过去的几十年中，车辆主动和被动安全系统大大减少了事故数量并降低了其严重程度。电子领域取得的巨大进步使奥迪Q5采用了十分先进的技术，满足人们对车辆安全性和舒适性越来越高的要求。新传感技术的采用，使某些系统就象人一样能够感知车辆周围环境的情况，并由此采取行动和防范措施。即使这些内部结构与人相似的传感器同样具有感知极限，还是能够大大减轻驾驶者的负荷。将来采用何种系统的决定性标准，不仅仅是技术上的可行性，而主要是会给驾驶者带来怎样的收益，这才是奥迪关注的核心问题。在设计所有现在以及未来的驾驶员辅助系统时，也要考虑这个问题。新款奥迪Q5就直接从豪华级车型移植了两个此类系统。奥迪事故研究的统计和结果表明，所谓的“心理因素”是事故的主要原因。漫不经心经常会导致对路上其它车辆和人员的疏忽。通过例如奥迪换道辅助系统等可以发现这个现象。在驾驶错误产生后果之前，该系统可以提醒驾驶员。这既能帮助驾驶者，又能让他承担自己应负的责任，从而大大提高了行驶舒适性和安全性。这个系统也支持驾驶员完成换道。当驾驶者打开转向灯想要换道，但是没有注意到后面车辆时，系统便发出警告，提醒注意在盲区运动的以及快速接近的车辆，如图1所示。图1：奥迪侧向辅助系统对新奥迪Q5后方的整个区域进行监控

奥迪Q7发动机故障灯亮

奥迪Q7发动机故障灯亮奥迪Q7\3.0T起步油门踩到底发动机转速在6000—6500左右，发动机故障灯和EPC亮、车子熄火重新发动故障灯熄灭而且故障很频繁，用诊断电脑读取故障，报3缸失火和压缩比故障。由于车子之前高温过，发动机打开发现气缸列1缸垫冲了且缸盖也变了形，气缸列2和缸体缸套都是好的。于是将气缸列1的缸盖进行加工铣磨20丝，缸垫加厚到120丝，其他都是好的没动过。压缩比是靠空气流量计和爆震传感器来监控的，怠速读数据流都正常，火花塞拆检也是好的，把点火线圈与别缸对调还是一样，打开正时链罩检查正时也是好的。出去试车正常行驶加速都是好的，只有原地起步油门踩到底时故障灯才会点亮。经分析认为可能是缸盖磨过20丝、缸垫原本厚是75丝，后来气缸列1缸垫用石棉的加厚到120丝，这样一来两列气缸就相差25丝，造成气缸列1和2压缩比可能不对。于是再次把发动机抬下来分解，发动机打开后检查缸盖和缸垫都没什么问题，缸体却有拉缸的迹象、活塞也有不同程度的磨损，对缸体平面进行测量发现缸体3缸位置也有变形。经研究更换活塞、重新搪缸并把缸体进行铣磨加工20丝，气缸盖这次没动，由于第一次气缸列1的缸盖已经铣磨过20丝，气缸列1缸盖和缸体共铣磨40丝，气缸列2缸盖和缸体共铣磨20丝，缸垫原本3层每层25丝总厚度为75丝、为了使两列气缸的压缩比都能一致，决定把气缸列1的缸垫加厚一层，这样一来气缸列1的缸垫厚为100丝，两列气缸只相差5丝、应该没有什么影响。然后把零件洗干净发动机装好上车，着车后发动机走的很好、电脑看数据流也都正常，出去试车也都正常。后来车主还像之前那样试车，故障灯亮过一次、再试就都是好的，考虑到Q7是进口车型对汽油要求也很高，建议车主加98#油或97#油，车子出厂后客户并没有反应有什么问题，故障排除。

奥迪Q7 3.6正时

凸轮轴正时链装配一览 1 - 正时齿轮箱 ?拆卸和安装→相关章节…拆卸和安装凸轮轴“ ?分解和组装→插图 ?检查滤网是否有污染→插图 ?在安装前，在密封环的接触面上略微上油 2 - 螺栓 ?更换 ?8 Nm 3 - 凸轮轴正时链 ?拆卸前用颜色标出转动方向→插图 ?从凸轮轴上取下→相关章节 ?拆卸和安装→相关章节 4 - 排气侧凸轮轴调节装置 ?标记：“32A” ?拆卸和安装→相关章节…从凸轮轴上取下凸轮轴正时链“ 5 - O 形环 ?更换 6 - 机油泵 ?拆卸和安装→相关章节 7 - 螺栓 ?拧紧力矩→相关章节 8 - 正时链紧轨 ?拆卸和安装时拆下正时链上部和下部盖板 9 - 凸轮轴正时链的链条紧器 ?拆卸和安装→相关章节…从凸轮轴上取下凸轮轴正时链“?只有在装着链紧器时才可转动发动机。 ?40 Nm 10 - 密封环 ?损坏或泄漏时更新 11 - 轴承螺栓 ?不带凸肩 ?用于紧轨 -图中位置 8-

?18 Nm 12 - 控制机构驱动链的链轮 ?拆卸和安装→相关章节…拆卸和安装控制机构驱动链“ 13 - 凸轮轴正时链的链轮 ?拆卸和安装→相关章节…拆卸和安装控制机构驱动链“ 14 - 螺栓 ?松开和拧紧时用夹具 -T10069- 在减振器上固定住 ?更换 ?50 Nm + 继续转动 90°（1/4圈） 15 - 带紧轨的链条紧器 ?用于传动正时链 ?在安装前，要用一把小螺丝刀将链条紧器的锁止花键松开，并将紧轨压向链条紧器?只有在装着链紧器时才可转动发动机。 16 - 驱动链轮 ?位于曲轴上 ?打磨过的齿在上止点位置指向轴承分界线 17 - 控制机构驱动链 ?拆卸前用颜色标出转动方向→插图 ?拆卸和安装→相关章节 18 - 控制机构驱动链的滑轨 19 - 轴承螺栓 ?不带凸肩 ?用于滑轨 -图中位置 18- ?10 Nm 20 - 轴承螺栓 ?带凸肩 ?用于滑轨 -图中位置 23- ?10 Nm 21 - 螺栓 ?23 Nm 22 - 螺栓 ?松开和拧紧时用开口扳手在凸轮轴的扳手面上反向固定→相关章节 ?更换 ?安装时，脉冲信号轮在螺钉头上的接触面必须干燥 ?60 Nm + 继续转动 90°（1/4圈） 23 - 凸轮轴正时链的滑轨 ?拆卸和安装→相关章节…从凸轮轴上取下凸轮轴正时链“ 24 - 高压泵驱动链轮 ?带置滚针轴承 ?在安装前，在滚针轴承上略微上油 25 - 进气侧凸轮轴调节装置 ?标记：“24E” ?拆卸和安装→相关章节…从凸轮轴上取下凸轮轴正时链“ 26 - 排气凸轮轴调节阀 1 -N318- ?用于排气凸轮轴 ?脱开之前应标注电气插头连接 27 - 凸轮轴调节阀 1 -N205- ?用于进气凸轮轴

飞思卡尔高级驾驶员辅助系统解决方案

飞思卡尔高级驾驶员辅助系统（ADAS）解决方案高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS 可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。高级驾驶员辅助系统应用组成高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。MPC5604E

MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE? 802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。基础型后视摄像头结构框图目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。

驾驶辅助系统, 功能

GF54.00-P-0002FG驾驶辅助系统, 功能04.08.2016型号213 驾驶辅助系统, 概述?规避转向辅助系统 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 驾驶辅助系统在各种情况下主动或被动地为驾驶员提供支持?盲点辅助系统 (装配盲点辅助系统/代码 (234)) (取决于系统配置). 无论主动或被动提供支持, ?主动式盲点辅助系统 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237)) 驾驶辅助系统都有助于提高驾驶安全性. 这有助于减少事故的发生频率, ?主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码并减轻事故后果. 驾乘舒适性也有所提高.(238), 车道保持辅助系统/代码 (243) 除外) 以下驾驶辅助系统可用, 并在单独的文档中对其进行了说明:?主动式车道保持辅助系统 (装配车道保持辅助系统/代码 (243), ?注意力辅助系统主动式车道保持辅助系统/代码 (238) 除外) ?定速巡航控制?带交叉行车功能的主动式制动辅助系统 ?主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))(装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) ?限距控制系统 (DISTRONIC) 距离引导 (装配限距控制系统增强版?后端预防性安全系统 (PRE-SAFE?) (装配追尾警告和保护系统/ (DISTRONIC PLUS)/代码 (239) 或驾驶辅助组件增强版/代码代码 (253)) (23P))?交通标志辅助系统 (装配交通标志辅助系统/代码 (513)) ?转向引导装置 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 注意力辅助系统通过评估转向模式, 可以检测到任何的驾驶员疲劳迹象或注意力分散程度增加 (例如, 在高速公路和公路上长时间行驶的单调旅程). 如果评估表明驾驶员出现疲劳或注意力越来越分散, 则会通过视觉和声讯警告提示驾驶员稍事休息. 定速巡航控制无需踩下油门踏板, 定速巡航控制功能便可将车辆的实际速度持续地调节为驾驶员设定的目标速度. 下面指定的驾驶辅助系统以摄像头或雷达技术为基础. 人员和物体 (例如车辆和障碍物或交通标志) 以摄像头或雷达技术为基础进行记录. 根据所需的特定要求, 驾驶辅助系统在以下画面中使用雷达传感器和多功能摄像头的探测范围. P54.00-3076-78 图示为车型 213.0 A探测范围 (近距离和远距离雷达传感器)C探测范围 (后部近距离和远距离雷达) B探测范围 (前部摄像头视野) 主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))主动式制动辅助系统 (ABA) 评估探测范围 "A".

奥迪Q7 2011款 3.0TFSI 技术型详解

加速时间第1段

不过在测试场地中，Q7并没有表现出应有的勇猛姿态，将车身降至最低，一切准备就绪后，它仅交出了0～100km/h加速9.5秒的答卷，显然不够理想。但经过反复尝试，在关闭ESP的情况下它也只跑出了9.3秒的成绩。刹车距离第1段

『奥迪Q7 3.6豪华型测试成绩总览』在刹车测试中Q7本应有不错的表现，几次刹车都在40米以内。但随着测试次数的增加，刹车系统也有些不堪重负，在最后几次刹车中有些松懈，拖累了整个成绩，最终平均刹车距离是40.2米。要将这台体重超过两吨的大家伙稳稳的停住，刹车系统的负担也可想而知，因此存在一定的热衰减也难以避免。动力系统第1段新奥迪Q7搭载的这款3.0 TDI涡轮增压柴油直喷发动机使用了奥迪最新一代TDI技术，配以VTG可变截面涡轮增压技术和带压电陶瓷喷嘴的燃油共轨直喷技术结构，能够驾驶者带来最明显的感受就是，涡轮滞后的现象明显减轻了。

新奥迪Q7 3.0TDI柴油发动机最大功率为176千瓦（240马力）/4000-4400转/分。最大扭矩为550牛米/2000-2250转/分。对于一款SUV而言，低速扭矩是一个很重要的因素。而柴油机在这方面更是有着先天的优势。厂方公布新奥迪Q7 3.0TDI车型0-100公里/小时的加速仅为8.5秒。从试驾车辆的油耗表现来看，编者驾驶的新奥迪Q7 3.0TDI的百公里油耗始终保持在13L以下，根据编者与其他驾驶者交流后得知，3.6FSI车型的百公里油耗基本在16L 以上。看来柴油车省油果然名不虚传。（全程使用空调且停车休息车辆不熄火，总里程80公里左右含城市复杂道路、山路和城市高速路）前后悬挂第1段 ● 奥迪Q7 作为奥迪系列车型中集舒适性与越野性能为一身的车型，Q7也是奥迪第一次尝试SUV 领域的作品，不过背后有大众集团强大的技术支持，所以Q7虽然是SUV中的新人，但一上市变成为一股不容忽视的力量。

奥迪Q7电路图-信息娱乐系统

Edition 02.2006 Communication ●MMI ●Multimedia system operating unit ●Digital radio, radio (K-box) ●Navigation system ●Telephone, preparation for mobile telephone, Bluetooth ●TV tuner ●Media player from model year 2007 Notes: For information concerning Position of relays and fuses Multi-pin connections Control units and relays Earth connections → List of Fitting Locations! For information concerning Fault Finding Programs → guided fault finding

ws =white sw =black ro =red br =brown gn =green bl =blue gr =grey li =purple ge =yellow or =orange rs =pink Data bus diagnostic interface, fuses J329 - T erminal 15 voltage supply relay J533 - D ata bus diagnostic interface SB8 - F use 8 on fuse holder B SB10 - F use 10 on fuse holder B SB11 - F use 11 on fuse holder B SD1 - F use 1 on fuse holder D T16 - 16-pin connector, diagnosis socket T26b - 26-pin connector, black, connector B, on data bus diagnostic interface 374 -Earth connection 9, in main wiring harness 664 -Earth point, on left behind dash panel B272 -Positive connection (30), in main wiring harness B273 -Positive connection (15), in main wiring harness B325 -Positive connection 11 (30a), in main wiring harness ? - C AN bus (data wire) * - R elay and fuse carrier under driver seat