智能小车完整材料
莱芜职业技术学院 鲁战磊 吴丛善 魏玉良
目录 摘要： ...................................................................................................................................................... 2 关键词： .................................................................................................................................................. 3 一、设计任务概述 .................................................................................................................................. 3
1.1设计任务概述 ................................................................................................................................ 3
1.2基本任务 ....................................................................................................................................... 3
1.3发挥部分 ....................................................................................................................................... 3 二、系统方案论证与选择 ...................................................................................................................... 4
2.1车体方案论证与选择 ................................................................................................................... 5
2.2控制模块论证与选择 ................................................................................................................... 5
2.3电源模块论证与选择 ................................................................................................................... 6
2.4电机模块选择与论证 ................................................................................................................... 6
2.5电机驱动模块选择与论证 ........................................................................................................... 6
2.6避障模块的选择与论证 ............................................................................................................... 7
2.7循迹模块选择与论证 ................................................................................................................... 7
...................................................................................................... 7
2.9铁片转移模块论证与选择 ........................................................................................................... 8
2.10报警和语音提示模块选择与论证 ............................................................................................. 8
2.11显示模块论证与选择 ................................................................................................................. 8
2.12智能救援小车最终方案 ............................................................................................................. 8 三、硬件系统的设计与功能实现 .........
................................................................................................. 9
3.1救援小车主线路板制作 ........................................................ 9
3.2微控制器电路的设计与原理 ....................................................................................................... 9
.................................................................................................................. 10
3.4电机驱动电路的原理与设计 .................................................................................................... 10
3.5避障电路的原理与设计 ............................................................................................................. 10
3.6光电开关的安装 ......................................................................................................................... 11
3.7循迹电路的原理与设计 ............................................................................................................. 11
3.8金属检测电路的原理与设计 ..................................................................................................... 11
3.9铁片转移电路原理与设计， ..................................................................................................... 12
3.10语音提示电路的原理与设计 ................................................................................................... 12
3.11系统其它功能的扩展 ............................................................................................................... 12 四、软件设计的实现与说明 ................................................................................................................ 13
4.1主程序流程图 ............................................................................................................................. 13
4.2路面循迹子程序流程图 ............................................................................................................. 14