机器人足球世界杯

机器人足球世界杯是一项激动人心的比赛，它将机器人技术与足球

运动完美结合，吸引了全球范围内的参赛队伍和观众。本文将从机器

人足球的起源、比赛规则和技术发展等方面进行探讨。

1. 机器人足球的起源

机器人足球最早起源于美国，20世纪80年代初，斯坦福大学的研

究团队开展了机器人足球项目的研究。他们设计了一支由多个机器人

组成的足球队伍，通过无线通信和计算机控制，使得机器人能够进行

足球比赛。这标志着机器人足球的诞生，奠定了它发展的基础。

2. 比赛规则

机器人足球世界杯的比赛规则主要分为两个类别：小型机器人足球

和中型机器人足球。小型机器人足球的队伍由6名机器人组成，每面

对每个半场15分钟。中型机器人足球的队伍由11名机器人组成，每

面对每个半场20分钟。比赛过程中，机器人需要遵守足球规则，包括

传球、射门、防守等动作。裁判员负责判罚犯规和判定进球有效与否

等问题。

3. 技术发展

机器人足球世界杯的举办推动了机器人技术的快速发展。参赛队伍

在比赛中不断创新和改进机器人的设计和控制系统。机器人足球的核

心技术包括机械结构、感知系统和控制算法等。机器人足球队伍通过

改良机器人的传感能力和决策能力，提高了机器人的比赛水平。例如，

他们利用摄像头、激光雷达等感知设备来实时感知比赛场地和球的位置，通过图像处理和路径规划算法来实现精准传球和射门。

4. 机器人足球的意义

机器人足球世界杯不仅是一项科技竞赛，更是推动机器人技术发展、促进人机交互领域研究的重要活动。机器人足球的研究将人工智能、

机械工程、电子技术等多个领域融合在一起，推动了这些领域的创新

和进步。此外，机器人足球还为人们提供了一个了解和体验机器人技

术的平台，激发了青少年对科学和工程的兴趣，培养了未来科技人才。

5. 机器人足球世界杯的展望

随着机器人技术的不断发展和成熟，机器人足球世界杯将迎来更加

激烈的竞争和更高水平的比赛。参赛队伍将继续创新，利用先进的人

工智能算法和机械设计，打造更具备智能和机动性的机器人球队。同时，机器人足球的技术成果也将应用于其他领域，例如救援行动、智

能交通等，为人类社会带来更多实际的应用和益处。

总结:

机器人足球世界杯作为一项创新的比赛，将机器人技术与足球运动

相结合，为科技发展和人机交互领域带来了机遇和挑战。通过推动机

器人技术的快速发展和促进人们对科学和工程的兴趣，机器人足球世

界杯不仅是一场精彩的比赛，更是推动科技进步和人类社会发展的重

要力量。期待机器人足球世界杯的未来，为我们带来更多的惊喜和突破。

机器人足球世界杯

机器人足球世界杯机器人足球世界杯是一项激动人心的比赛，它将机器人技术与足球运动完美结合，吸引了全球范围内的参赛队伍和观众。本文将从机器人足球的起源、比赛规则和技术发展等方面进行探讨。 1. 机器人足球的起源机器人足球最早起源于美国，20世纪80年代初，斯坦福大学的研究团队开展了机器人足球项目的研究。他们设计了一支由多个机器人组成的足球队伍，通过无线通信和计算机控制，使得机器人能够进行足球比赛。这标志着机器人足球的诞生，奠定了它发展的基础。 2. 比赛规则机器人足球世界杯的比赛规则主要分为两个类别：小型机器人足球和中型机器人足球。小型机器人足球的队伍由6名机器人组成，每面对每个半场15分钟。中型机器人足球的队伍由11名机器人组成，每面对每个半场20分钟。比赛过程中，机器人需要遵守足球规则，包括传球、射门、防守等动作。裁判员负责判罚犯规和判定进球有效与否等问题。 3. 技术发展机器人足球世界杯的举办推动了机器人技术的快速发展。参赛队伍在比赛中不断创新和改进机器人的设计和控制系统。机器人足球的核心技术包括机械结构、感知系统和控制算法等。机器人足球队伍通过改良机器人的传感能力和决策能力，提高了机器人的比赛水平。例如，

他们利用摄像头、激光雷达等感知设备来实时感知比赛场地和球的位置，通过图像处理和路径规划算法来实现精准传球和射门。 4. 机器人足球的意义机器人足球世界杯不仅是一项科技竞赛，更是推动机器人技术发展、促进人机交互领域研究的重要活动。机器人足球的研究将人工智能、机械工程、电子技术等多个领域融合在一起，推动了这些领域的创新和进步。此外，机器人足球还为人们提供了一个了解和体验机器人技术的平台，激发了青少年对科学和工程的兴趣，培养了未来科技人才。 5. 机器人足球世界杯的展望随着机器人技术的不断发展和成熟，机器人足球世界杯将迎来更加激烈的竞争和更高水平的比赛。参赛队伍将继续创新，利用先进的人工智能算法和机械设计，打造更具备智能和机动性的机器人球队。同时，机器人足球的技术成果也将应用于其他领域，例如救援行动、智能交通等，为人类社会带来更多实际的应用和益处。总结: 机器人足球世界杯作为一项创新的比赛，将机器人技术与足球运动相结合，为科技发展和人机交互领域带来了机遇和挑战。通过推动机器人技术的快速发展和促进人们对科学和工程的兴趣，机器人足球世界杯不仅是一场精彩的比赛，更是推动科技进步和人类社会发展的重要力量。期待机器人足球世界杯的未来，为我们带来更多的惊喜和突破。

中国机器人大赛以及国际机器人足球锦标赛背景介绍

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一次胜利。将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。 1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。1998年在法国巴黎，1999年在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本福冈，2003年在意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年在德国的不来梅，2007 年在美国的亚特兰大举行。2008年将在中国的苏州举办，这将是首次在中国举行的机器人足球世界杯。近年来，RoboCup系列比赛积极地发展与壮大，正在成为一项涵盖大学生和中小学生的全方位的国际著名赛事。目前RoboCup的活动包括：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等。机器人比赛是所有活动的核心，在足球比赛、救援比赛和青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类人组，救援组、家庭组、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组等十多个类别的不同赛事。

ROBOCUP3D守门员的防守策略研究

摘要：在robocup3d比赛中，防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（iekf）的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息，从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动截球解围等动作，在不同情况下做出合适的选择才能够的更好地提高防守效率与成功率。关键词：迭代扩展卡尔曼滤波；扑球；防守策略中图分类号：tp242 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2016）19-0152-04 research on defensive strategy of goalkeeper in roboccup3d 1 概述 robocup3d即机器人世界杯足球锦标赛仿真组比赛，其比赛环境是3d的，世界模型与机器人模型也都依赖于物理引擎，这使得比赛更加逼近真实的足球比赛。没有复杂的硬件问题，研究人员可以更好地将精力投入到比赛中机器人的决策问题上。其研究背景以mas（多智能体系统）和dai（分布式人工智能）【1】为主，通过实时异步、分布式控制的平台对比赛中机器人与世界模型进行仿真模拟，可以实现机器人的各种行为动作，测试机器人的进攻与防守决策系统。比赛目标是在2050年之前组建一支可以打败人类世界杯足球赛冠军的机器人球队。近年来该项目以其新颖的比赛模式、具有挑战性的技术难度吸引了国内外许多高校队伍。比赛中的得分方式是将球带入或踢入对方球门，所以这就需要制定合适高效的进攻策略，相应地，这也要求我们在面对对方球员的带球进攻下，组织有效的防守。当比赛结束时双方战平，则会采用点球进行胜负判别。在点球比赛阶段，每个队伍都只有一名球员在球场上，即进攻队点球球员和防守队守门员。守门员作为球门的最后一道防线起着至关重要的作用。守门员通过对足球的定位与运动路线的预测，结合场上不同的情况，做出不同的防守动作，如扑球，主动截球，大脚解围等。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波【2】的足球定位方法，为守门员提供足球的准确位置信息并详细介绍了守门员的模型构建，防守策略。 2 守门员的结构模型 2.1 nao模型简介 nao是由 aldebaran robotics公司开发的双足结构仿人智能机器人[3]，在学术领域世界范围内被广泛运用。nao参与的研究项目包括语音识别、视频处理、模式识别、多智能体、自闭症治疗系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划等。2007年，机器人世界杯足球锦标赛robocup组委会将nao定为比赛标准平台。 nao高度约为57cm，质量接近4.5kg ，拥有22个关节感应器。这22个关节使得nao更具移动性，可以灵活地完成各种复杂的高难度动作，其关节结构图见图1[4]。 2.2 nao模型的异构比赛采用nao型仿真机器人作为球员（agent），但球员的结构模型并非完全一样，其中存在着异构现象。虽然机器人的关节包括头部摄像机都是相同的，但是手臂，左右腿的长度以及脚掌结构却存在着区别。robocup3d比赛服务器 rcssserver3d （最新版本0.6.10 ）规定了几种类型的机器人异构。具体模型见图2（a，b，c）。由图2可以看出，b型异构机器人的手臂与双腿较长，防守范围比其他类型机器人防守范围大，结合守门员的扑球动作可以有效地进行防守。 3 守门员的防守策略 3.1扑球与快速起身当对方球员带球至禁区或射门时，守门员需要快速做出判断，选择合适的扑球动作。目前使用的最多的扑球动作有（a）侧身倒地扑球；（b）劈叉倒地扑球[5]。对方进攻球员射门时，守门员对球速与球的轨迹进行预测，当足球越过扑球分界线并且球速超过预定安全阈值，则判定为一次有效的射门，并采取相应地扑球动作。足球方向朝向

机器人科普知识问答题(参考题库)

机器人科普知识题判断题： 1．地标的作用是什么？ A．观赏用B．提供机器人辅助信息 2．机器人比赛需要人控制吗？ A．需要B．不需要 3．机器人身上的灯有什么用处？ A．装饰用B．控制及装饰 4．今年举行的江苏省科普机器人大赛是第几届？ A．21 B．6 5．索尼生产的机器狗的名字叫做什么？ A．爱宝B．阿西莫 6．RoboCup是什么意思？ A．机器人足球世界杯B．机器人足球表演赛 7．机器人一般采用什么电池作为能源？ A．锂电池B．燃料电池 8．RoboCup的目标是什么？ A．战胜人类足球世界杯冠军队伍B．开发具有人类智能的机器人9. 四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用处？ A．装饰和美观B．充当传递信号使用的天线 10. 目前的机器人足球比赛中，机器人怎么得到球的信息？ A．通过机器人配备的摄像机B．通过机器人配备的无线红外测量仪11. 机器人能理解竞赛场地信息的含义吗？ A．能B．不能 12. 机器人之间能通信吗？ A．能 B.不能 13. 目前普及型机器人之间的通信方式是什么 A．通过无线网络B．通过蓝牙、红外等无线手段 14. 机器人一定会有“手” A . 对 B. 错 15. 机器人一定会有“脑” A . 对 B. 错 16. 只有人型的机器人才能被叫做“机器人”

A . 对 B. 错 17. 齿轮除了可以改变扭矩外还可以改变转动方向 A . 对 B. 错 18 . 制作理想的机器人是一个循环反复的过程，通常分为几个步骤，分别是（）。Ａ: 设计搭建，编程，程序输入，调试运行Ｂ: 搭建，编程 19．触觉传感器一般是应变片、压阻元件、导电橡胶、微动开关等，它能感应（）。Ａ：分布、接触力、滑动状态Ｂ：图像、声音 20．听觉传感器可将声音、超声等转换成电信号，它可能是（）。Ａ：麦克风、超声波传感器Ｂ：形状、机械动作 21．机器人是一种在生产中能灵活完成特定操作，并有多种功能的机器，用它来代替（）。Ａ：人的脑力劳动Ｂ：人的体力劳动 22．机器人为人类承担了大量的艰苦、繁重、危险的工作和单调、重复的劳动，那是因为（）。Ａ：把人类从这些环境中解放出来，使人类可以从事只有人类才能做的创造性劳动Ｂ：人类做不好这些事 23．有的机器人有眼睛会看，靠的是（）。Ａ：视觉传感器如摄像头、超声波、雷达等Ｂ：照相机镜头 24．有的机器人会听会说，靠的是（）。Ａ：由语音识别系统来听（一般采用话筒），由语音合成系统来说。由这些声音传感器配以相应的软件来完成Ｂ：人为操纵 25．机器人最常采用的基本传感器有（）。Ａ：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等

WRO GEN II 足球赛

WRO GEN II 足球赛规则器材用于搭建机器人的器材，包括马达，必须是来自LEGO MINDSTORMS的套装以及HiTechnic （HiTechnic NXT IRseeker（红外线追踪）V2传感器和HiTechnic NXT方向传感器）。这就意味着，LEGO MINDSTORMS下的所有产品均可使用。参赛队可从多套LEGO MINSTORMS套装中选择零件使用。对于使用传感器的种类和数量，请参照3.5.2。控制程序必须是ROBOLAB或LEGO MINDSTORMS NXT软件。 WRO建议大家使用LEGO MINDSTORMS教育版本的套装，因为购买教育版本可使您从乐高教育的经销商处获得更多增值的服务。 WRO GEN II足球赛官方足球 WRO GEN II足球赛的官方足球是脉冲形式的HiTechnic IRBall（红外线球）（请见 https://www.360docs.net/doc/0c19486846.html,） WRO GEN II足球赛官方足球场 WRO GEN II足球赛的官方比赛场地由Tuzzles生产提供（请见https://www.360docs.net/doc/0c19486846.html,）

2012年WRO GEN II足球赛规则（2012年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛GEN II足球赛规则，?2010年“青少年机器人世界杯”澳大利亚公开赛） 2011年2月11日 1比赛场地和比赛用球 1.1基板 1.1.1GEN II联赛的足球场地大小为122 cm（宽）x183 cm（长）。场地四周有 30cm宽的白色边界区。登陆https://www.360docs.net/doc/0c19486846.html,.au/下载详细图解。所有规格尺寸为毫米 1.1.2比赛的场地上将铺一张印刷的抗卷塑料垫 1.1.3中间的比赛区应该摆放水平，所有白色边界包括场地两头的区域向内倾斜，边缘抬高1cm。 1.1.4场地必须放置在毯子或者毡子上。 1.1.5登陆https://www.360docs.net/doc/0c19486846.html,.au/下载比赛用或者教室用的场地搭建指南。 1.1.6比赛场地必须放在桌子或地板上。提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面5mm高的误差和斜坡。 1.2围墙 1.2.1足球场地四周都有墙壁，包括球门后面 1.2.2墙高8cm

十佳青年个人事迹材料

篇一：十大杰出青年先进事迹申报材料 ###，男，中共党员，黑龙江人，1971年12月出生，1999年哈尔滨工业大学博士毕业。现任中共武汉化工学院党委委员、计算机科学与工程学院院长、教授湖北省有突出贡献的中青年专家。同时兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、机器人足球技术专业委员会委员，国际机器人足球联盟中国分会华中地区召集人，湖北省第十届青年联合会委员湖北省青年科技工作者协会理事。现将###同志事迹介绍如下: 一科学研究硕果累累不断开拓创新。近年来，###同志一直从事人工智能的研究及其在复杂设备系统故障诊断的应用技术与实际系统的开发，共获部级科技进步二等奖3项、三等奖1项，发表论文22篇(其中含ei检索1篇)。 1994年开始参加国防八五重点课题导弹系统可靠性计算机辅助分析与故障诊断技术研究在其中负责所有软件系统的开发、测试，于1995年通过了航天工业总公司组织的技术鉴定，并荣获航天工业总公司科技进步二等奖(编号:96b2143)。 1995年参加大庆石油管理局八五技改课题抽油机振动监测与故障智能诊断系统，进行了大量艰苦的现场试验与测试、联调，取得了宝贵的故障数据与知识，丰富了智能诊断系统的内容，提高了诊断效果，并获航天工业总公司科技进步二等奖(编号:96b2124)。 1996年开始参加863计划项目空间站故障诊断技术研究(863-2-4-5-1)，主要负责其中软件体系的规划、分析和平台的开发，项目排名第九，鉴定时专家对平台技术给予了高度评价，认为是一项极其复杂的软件系统工程、该项目研究的成果在国内处于领先地位，达到了同类研究的国际先进水平，并获得国防科工委国防科学技术集体二等奖(编号:1999dfj2161)。1996年到1999年三年间，参加了921工程项目sz-1神舟推进系统监测报警与故障诊断系统，负责数据处理的研究，软件的联调和测试，该项目在1998年通过了用户的验收和技术鉴定;国防九五预研重大项目卫星故障模式与演示系统(49.1.2)，负责其中测控系统的故障仿真和监测报警技术的研究和实际系统的开发，于1998年通过了验收，并得到著名航天学家任新民的好评。在研究工作中，经过了大量的调研和总结分析，试图从新的角度(信息处理的角度)认识故障诊断问题的学科特点和技术特点，提出了基于信息融合的航天器故障诊断系统的概念，这项研究工作在攻读博士期间得到了国家教委博士点基金多信息融合技术在航天器系统故障诊断中应用研究(96021324)的项目资助，并结合多项实际课题，进行了较为全面、系统、深入的研究。2000年12月，该项目通过了国防科工委组织的鉴定，鉴定专家认为该技术处于国内领先、达到国际先进水平，并获得2001年国防科工委国防科学技术三等奖(2001gfj3481-2)。目前承担的项目包括湖北省教育厅青年计划项目基于信息融合的故障智能诊断技术研究、武汉市科技局晨光计划项目数据关联技术在化工过程故障诊断中的应用技术研究。二智能竞技异军突起彰显综合实力以人工智能理论方面的研究和大量故障智能诊断方面应用系统的开发经验为基础，创建了湖北省第一支机器人足球队，自2000年底组队开始，经过大量艰苦细致的研究与开发工作，形成了独具特色的比赛系统，并不断深入、不断改进，参加多次比赛，连续取得骄人的战绩，其中包括2002、2003年连续获世界杯机器人足球赛冠军2项、2003年季军1项，全国性比赛冠军2项、亚军5项。 2001年，参加了国际机器人足球联盟的世界杯比赛，在5对5的仿真比赛中进入了前8名。2002年4月，参加了中国人工智能学会举办的大庆杯第三届全国机器人足球锦标赛，在3对3半自主比赛项目中获得亚军。2002年5月，参加国际机器人足球联盟在韩国举行的机器人足球世界杯，该次比赛强手如林、竞争激烈，在5对5的仿真项目比赛中，经过顽强奋战，一举夺魁，首获冠军，成为比赛中的黑马，进步之迅速、实力之强大受到世界同行和国内各界的广泛关注，新华社、中央电视台、科技日报等权威媒体大量的报道，表明在智能机器人技术研究方面的突出实力。以承担的湖北省教育厅重大科研项目基于信息融合的机器人足球比赛系统开发项目

机器人足球运动介绍

机器人足球运动介绍机器人也能去踢足球，而且，还能组成一个足球队伍，不同的机器人要互相配合赢得足球比赛的胜利，下面由店铺为大家介绍足球机器人运动，希望大家喜欢! 足球机器人比赛项目据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。值得一提的是，2013年RoboCup机器人世界杯足球赛在荷兰埃因霍温落幕。代表中国出战的北京信息科技大学“水之队”成为本届世界杯最大黑马，在中型组决赛中以3∶2击败东道主荷兰的埃因霍温科技大学队夺冠，在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。机器人足球比赛分类机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。类型机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型。足球机器人世界杯

2023年高考语文二轮主题作文满分必备教案：中国式智造(素材+范文)

主题05 中国式智造 2018年3月2日，电影《厉害了，的国》震撼上映，影片由中国桥、中国路、中国车、中国网、中国港开始，接着以全方位的视角深层次地展现了中国在大国重器、创新科技、幸福小家、和谐中国、大国外交等方面取得的历史性成就。影片所展现的中国精神、中国智造、中国智慧、中国力量、中国自信在观众中引发强烈反响，观众们纷纷为祖国“点赞”。在我们的国家，在我们的社会，在我们的身边，每时每刻都在发生着翻天覆地、举世瞩目的变化，中国人能上九天揽月，能下五洋捉鳖，大航母、大飞机，中国天眼、北斗导航，“复兴号”动车350公里时速跑赢全世界，信息技术、智能生活走入寻常百姓家。每时每刻都在发生着让每一个中国人为之振奋、骄傲、自豪的变化。从“中国制造”到“中国智造”的创新引领，应该成为“实业兴邦”在新时代背景下的发展内涵。高附加值的产品供应还需国人不懈努力，科技引领实业应该成为共识。中国智造，需要理念，需要技术，需要人才，需要当代青年学子有未雨绸缪的责任担当。 1.以理念为源，扬实业兴国之帆； 2.科技兴国，实业兴邦； 3.勇担实业兴邦之任； 4.实业兴邦，需“中国制造”，更需“中国智造”； 5.中国速度铸就中国奇迹； 6.不能安于制造，要勇于创造； 7.追求质量和创新是企业、民族乃至国家的立足之本； 8.让中国智造成为中国的新名片。 9.贡献中国智慧，促进世界繁荣。 10.只有真正提升了自身的核心竞争力，方能与世界深度融合。迎风起势疾驰远，科技创新攀高峰。改革没有止境，发展永远在路上。在充满挑战与机遇的创新创业大潮中，我们新时代青年必定大有可为。让我们一起用科技来强国，用创新来兴邦。不曾忘，“亲历新旧两时代，愿将一生献宏谋”的于敏，投身戈壁，数年如一日终制成导弹；不曾忘，从炮火动荡中走来的刘永坦，将理论投身实践，数十年艰辛，为国筑就“海防长城”；不曾忘，扎根黄土地的袁隆平，埋首田野躬耕不懈，以超极杂交水稻解决粮食问题。当需要一个人站出来时，那叫勇敢；当一个团队挺身而出时，那叫担当；当一个国家身处逆境、呼唤一种精神时，那比赛就是使命，就是信念，就是一往无前。这不仅仅是一场比赛，更是一场跨越时空的能量传递，我们要敢打硬仗，遇强则更强，这就是中国女篮的精神。 4.纪录片《辉煌中国》中，“中国铁路”走向世界，为贫瘠的非洲大地吹去发展的东风；“中国智造”惊艳世界，c919飞机、洋山港、港珠澳大桥等等，无不彰显大国实力、大国魅力，这些词描绘着创新中国；“中国女排”顽强拼搏，永不服输，赛场上的咆哮吼出了中国人的雄心壮志，“中国爱心”表达中国人愿与全人类共建命运共同体的博大胸怀，“中国志愿者”的足迹伸向全球，这些词谱写着国民积极热情、文明风范的乐章。透过这些“中国”，是中国综合国力的不断提升，是中国理念、中国人思想的进步，是国人不懈投身奋斗建设的果实，为中国自豪，树立中华，自觉与自信，展望未来！ 5.梁思成、罗哲文、吴良铺、张锦秋、郭黛姬等一代代著名古建筑专家，几十年

机器人科技知识竞赛题及参考答案

机器人科技知识竞赛题及参考答案一、选择题： 1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C ) A 1996 B 1991 C1998 D2000 2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（D） A 1995 B 1996 C 1998 D 1999 3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A） A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州 4、我国最早的机器人是在什么时候？（D） A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期 5、RoboCup是什么意思？（B） A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B） A、 SIBO B、 AIBO C、 ASIBO D、 QRIO 7、机器人三原则是由谁提出的。（D） A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫 8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C） A 1955 B 1987 C 1962 D 1963 9、机器人语言是由（ A ）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。 A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制 10、机器人的英文单词是（C） A、botre B、boret C、robot D、rebot

11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（B） AFsker B RobotCup C FIFA D FLL 12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C） A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》 13、机器人能力的评价标准不包括：（C） A智能 B机能 C动能 D物理能 14、下列那种机器人不是军用机器人。（C） A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人 C 索尼公司的AIBO机器狗 D “土拨鼠” 15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D） A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D ）的简称。 A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。 17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统 18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A ）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处

机器人足球RoboCup世界杯介绍

机器人足球RoboCup世界杯介绍机器人可以踢足球，而且还举办了机器人的足球世界杯，下面由店铺为大家介绍RoboCup足球机器人世界杯，希望大家喜欢! RoboCup足球机器人世界杯简介在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。机器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)于1992年首次提出的。同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯(Robot World Cup) 应运而生，简称RoboCup。 RoboCup足球机器人世界杯比赛分类 RoboCup足球赛分为5个组。小型组：小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。小型组(或者又被称为F180)机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。中型组：中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。类人组：在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非

高钦泉：创新让青春闪光

高钦泉：创新让青春闪光新装修的厦门大学学生活动中心宽敞明亮，我来到这里的时候，高钦泉同学已经坐在红色的沙发上等我，他穿着一件08北京奥运火炬手的T恤，T恤上红色的“点燃激情，传递梦想”的圣火传递标志与红色沙发相映成趣。青春、阳光、智慧，这是我采访高钦泉时他留给我的强烈印象。这位2020年北京奥运会火炬手、福建省三好学生、第四届中国青少年科技创新奖获得者、国家奖学金获得者是厦门大学信息科学与技术学院自动化系2020级本科生。高钦泉毕业于福清一中，他的家在福清港头镇，父母都是农民。家庭并没有为他的成才提供良好的环境和优裕的条件，但从小他就喜欢读书。从踏进凤凰花开的厦大第一天起，他就告诉自己，要“自强不息，止于至善”，因为那是厦大的校训。他刻苦学习，努力钻研，成绩优异，大学综合测评总成绩全系第一，并以总分第一保送厦门大学攻读硕士学位；他以优异的成绩获得了校优秀学生奖学金、中国银行奖学金、创新奖学金、“彭瑞安归侨、归侨子女奖学金”、IBM中国优秀学生奖学金等多项奖励。他自强不息的拼搏精神、优异的学习成绩受到了老师同学的广泛认可，连年被评为校优秀三好学生、校优秀共青团员，并于2020年被评为“福建省三好学生”，同时获得推荐“全国三好学生”的候选资格。2020年获得中国国家奖学金，作为厦门大学两个获奖代表之一，个人事迹入选2020年国家奖学金获奖学

生事迹文集，并获得参加在北京召开的国家奖学金颁奖大会学生代表的资格。高钦泉对创新有一种特别的迷恋和特别的坚持，在他看来，工科的学习不仅仅只是对理论知识的掌握，更需要将理论转化为应用。2020年9月，他参加“高教社杯”全国大学生数学建模大赛，整个暑假他毅然放弃与家人团聚的机会，留在学校积极迎战建模大赛。靠着自己的不断努力，他逐渐掌握了数学建模的理论和方法，在三天三夜连轴作战的比赛中，他与队员默契配合，顺利完成了近二十页的论文《论艾滋病疗法的评价及疗效的预测》，从全国的近万支队伍中脱颖而出，取得了全国一等奖的佳绩，为艾滋病的治疗提供了可靠的数学预测模型。2020年在美国举行的国际大学生数学建模竞赛MCM/ICM中，他与队友自费组队参加比赛，并放弃了春节的大部分休息时间，在四天四夜的比赛中，他们克服了没有指导老师、国际比赛经验不足和英文写作科技论文的不利因素，顺利地完成近三十页关于如何评价和改进世界卫生保障的论文《Healthy care,Beautiful life》，最终取得了国际二等奖的佳绩。数学建模所取得的优异成绩并没有让高钦泉止步不前，相反，这更激发了他参与科技创新的信心和激情。他在课余时间又积极地投入到中国机器人大赛的准备中去。面对陌生的比赛环境，他全力投入，付出了巨大的艰辛。在赛前准备阶段，他与队友度过了一个又一个熬夜加班的夜晚，积极承担繁杂数据的分析和处理的工作，进行无数次的LOG研究，并对球队的防守与进攻策略提出自己创新的想法，参与了足球机器人代码的

多智能体系统文献综述

多智能体系统文献综述摘要：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究. 关键词：多Agent系统(MAS)；协同控制；代数图论；群集运动；一致性协议分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的研究方向,而多Agent系统(multi-Agent systemMAS)则是其一个主要的分支. 20世纪90年代,随着计算机技术、网络技术、通信技术的飞速发展,Agent及MAS的相关研究已经成为控制领域的一个新兴的研究方向.由于Agent体现了人类的社会智能,具有很强的自治性和适应性,因此,越来越多的研究人员开始关注对其理论及应用方面的研究.目前,人们已经将MAS的相关技术应用到交通控制电子商务、多机器人系统、军事等诸多领域.而在MAS中,Agent之间如何在复杂环境中相互协调,共同完成任务则成为这些应用的重要前提.近年来,从控制的角度对MAS进行分析与研究已经成为国内外众多学术机构的关注热点,人们在MAS协同控制问题上做了大量的研究工作,特别是在MAS群集运动控制和协同控制一致性问题方面取得了很大的进展.目前对MAS的研究总体上来说还处于发展的初步阶段,离真正的实用化还有一定的距离;但其广泛的应用性预示着巨大的发展潜力,这必将吸引更多专家、学者投入到这一领域的研究工作中,对MAS的理论及应用做进一步探索.根据上述目的,本文主要概述了多智能体系统(MAS)在协同控制方面的研究现状及其新进展 1 Agent与MAS的相关概念 1.1 Agent的概念 Agent一词最早可见于Minsky于1986年出版的《Social of Mind》一书中.国内文献中经常将Agent翻译为:智能体、主体、代理等,但最常见的仍是采用英文“Agent”；因为Agent 的概念尚无统一标准,人们对于汉语中哪个词能更好地表达其含义还没有达到共识.介绍两种引用较多的定义形式: ①：Maes在文献[1]中将Agent定义为:试图在复杂的动态环境中实现一组目标的计算机统②：Wooldrige和Jennings在文献[2]中,从Agent的特性方面给出其弱定义和强定义Agent接受从环境中感知的输入,并产生输出动作作用于环境,这种交互通常是一个连续不断的过程.Agent不能完全控制它周围的环境,只能通过动作输出影响环境. 1.2 MAS的概念概念：MAS是由多个Agent组成的集合,Agent之间以及Agent与环境之间通过通讯、协商与协作来共同完成单个Agent所不能解决的问题. 优点：更广泛的任务领域、更高的效率、改良的系统性能、错误容忍、鲁棒性、分布式的感知与作用、内在的并行性、对社会和

足球励志文章

足球励志文章真正的足球球迷享受赢球的快乐和输球的苦楚，那么足球励志文章都有哪些呢?赶紧跟小编一起来看看为您整理的足球励志文章吧。足球励志文章：伟大的足球北京时间2014年7月9日凌晨4点，世界杯1/2半决赛在东道主巴西队与德国队之间的展开。随着裁判的一声哨响，拭目以待的半决赛开始了。巴西队以青春靓丽的黄色搭配绿字，华丽而装，用他们阳光灿烂的微笑，随巴西国歌迎风飘扬。德国队则是身穿黑底红白线条，左胸佩戴三颗星星的足球服，众志成城，以高昂的士气，饱满的精神状态，投入到了比赛中。这两个队均属世界杯足坛里的里程碑球队，也是当今世界最顶尖的球队之一，更是传统意义上的强队，每个球队中都有一些球艺超群，稳重成熟，技术全面及高超的个人控球能力的著名球星，所以两队的决战不仅是一个球队与另一个球队之间的实力较量，也是个人与个人之间的水平对抗，即强强对决，精彩无限。今天两队都是以4231布阵，这对巴西队有点不适，而对德国队相对有利一些。上半场第12分钟，第一个进球，由克罗斯开出角球，穆勒右脚凌空垫射，球进了。接下来，十多分钟之内连续4个进球，顿时，有些不知所措，大脑一片空白，不知是激动，兴奋，还是有些不忍。总之，有点预料之外的惊喜，又有些失望凝重的苦涩。因为巴西队在前5场的比赛中，主要是依赖于内马尔，主功中路，队长席尔瓦严保后防线，才一路走到今天，也许这就是球星的作用，球星的魅力所在。由于今天这场半决赛核心队员缺阵，本来后防线就薄弱，再加上队员心里压力过大，好像整个巴西球队失去了重心，有些散乱，加之教练斯科拉里的部署有些缺乏理智的判断。故使得巴西队惨遭重创，从天堂掉到了地狱，瞬间崩溃，有些目不忍视，目不忍睹。而德国队则是一段神话，一个传奇。他们不仅做了充分的准备，加上整体实力较强，经验丰富，信心十足，稳扎稳打，是一支风华正

写给2035年的自己一封信800字作文10篇

写给____年的自己一封信800字作文10篇写给____年的自己一封信800字1 亲爱的朋友：你好! 此刻读信的你，或许正同写信的我一样，冥思苦想，奋战着高考语文的最后一题。摆在我们面前的，都只有一份试卷、一支钢笔。但窗外的点点滴滴，早已翻天覆地。__岁的我，正跟随广阔人民的脚步，迈向全面建成小康社会的新时期;__岁的你，已在社会现代化国家的土地上茁壮成长。我今年__岁，刚刚跨过成年的关键期。遥想当年，我踏着二十一世纪的鼓点呱呱坠地。牙牙学语之时，朦胧地看见日历上“2000”这个整齐漂亮的数字，听着耳边“龙宝宝”“千禧宝宝”的啧啧称赞，我不明白它们的含义，却能明晰地感觉到：我，我们这一代，被时代寄予厚望。我们这一代人的成长与国家的开展有着与生俱来的严密联络，国家与时代给了我们“龙宝宝”“千禧宝宝”使命与责任，我们要为国家开展，民族的复兴奉献力量。你想知道从我出生到写这封信以来的这十几年里，中国发生了什么事情?自2023年我们的党和国家带着人民走出“非

典”肆虐的阴霾，让我们更加明白了多难兴邦的道理，更表达了中华民族在困难面前的不屈不挠的韧劲。之后，我们共同参与到北京奥运会、广州亚运会的筹备工作当中，也曾为汶川地震的灾区同胞献出绵薄之力。不瞒你说，我还是亚运会小志愿者呢!在根本完成了城市的环境保护、转型晋级之后，党和国家将工作重心转移到农村。从“村村通”全覆盖到全部农村贫困人口稳定脱贫，展现出质的改变。如今你终于明白，为什么乡村人民富起来了，小康社会得以全面建成了吧? 当然，你要意识到，任何时代的社会形态都会存在一定的破绽。就拿你走在大街上随处可见的互联网元素来说吧。我想起2023年，当我还只知道用鼠标点“e”标志就可以上网看新闻、点企鹅标志就可以和同学聊天的时候，中国网民人数已打破7亿。互联网的普及，让我们这一代青年人的成长与国家的开展更加严密地联络在一起，我们早已可以足不出户而知天下事，此时正在蓬勃兴起的人工智能、大数据，让中国站在了第四次科技____的前沿。我坚信，中国引领世界科技潮流的重担早已落在我们的肩上，我们需要为中国的科技开展注入我们的青春活力。我更坚信，____年的你们必将生活在一个科技更加兴旺的中国，你们的成长与我们的努力奋斗以及国家的命运，是一个共同体，我们都应为生活在这样一个伟大的时代和伟大的国度而自豪。

2022-2023年高一上学期期中联考物理考题(湖南省醴陵二中、醴陵四中)

选择题校园足球运动深受青少年喜爱。如图所示为四种与足球有关的情景，下列说法不正确的是 A. 甲图中，静止在草地上的足球受到的弹力就是它的重力 B. 乙图中，静止在草地上的两个足球由于接触一定受到相互间的弹力 C. 丙图中，在空中的足球，不计空气阻力的情况下，只受重力的作用 D. 丁图中，踢出去在草坪上运动的足球，受到重力、草坪的阻力、草坪的支持力及运动员对球的弹力作用【答案】ABD 【解析】静止在草地上的足球受到的弹力，与重力相平衡，但不是它的重力，故A错误；静止在光滑水平地面上的两个足球由于接触，但

由于没有弹性形变，所以没有受到相互作用的弹力，B错误；当球在空中时，不计空气阻力的情况下，只受重力，不会受到向前的动力，之所以前进是因为惯性；，故C正确；踢出去在草坪上运动的足球，受到重力、草坪的阻力、草坪的支持力，而球已被踢出，则运动员对球没有弹力作用；故D错误；此题选择错误的选项，故选ABD．某质点向东运动14m,又向西运动22m,又向北运动6m,则它运动的路程和位移大小分别是 A. 2m 10m B. 42 m 10m C. 14m 6m D. 42m 6m 【答案】B 【解析】如图所示：可以知道路程为S=14m+22m+6m=42m，位移大小为虚线长度，故位移．故B正确，A、C、D错误．故选B．

下列说法正确的是 A. 点火后即将升空的火箭，因火箭还没运动，所以加速度为零 B. 高空坠落的物体撞击地面时，在很短的时间内速度变为零，其加速度很大 C. 高速行驶的磁悬浮列车，因速度很大，所以加速度一定很大 D. 以10m/s的速度飞来的篮球被篮板以10m/s的速度反向弹回，其加速度为零【答案】B 【解析】A、点火后即将升空的火箭，因火箭还没运动，但由于合外力不为零，加速度不为零．故A错误．B、高空坠落的物体撞击地面时，在很短的时间内速度变为零，时间极短且速度变化很大，根据加速度的定义式可知，加速度很大．故B正确．C、高速行驶的磁悬浮列车，速度很大，但速度没有变化，加速度为零．故C错误．D、以10 m/s的速度飞来的篮球被篮板以10 m/s的速度反向弹冋，以飞来的方向为正方向，则反弹速度为负值，速度变化量为△v=-10-10=-20m/s，加速度不为零．故D错误．故选B.

初识人工智能智慧树知到答案章节测试2023年海南软件职业技术学院

第一章测试 1.人类一直在利用计算工具帮助自己思考。最原始的计算工具可以追溯到（）。 A:小鹅卵石 B:算盘 C:计算机 D:计算器答案:A 2.一般认为，地处因格兰威尔特郡索尔兹伯里平原上的史前时代文化神庙遗址 ——巨石阵是古人用于的设施（）。 A:装饰大自然 B:军事防御 C:科学计算 D:预测天文事件答案:D 3.1900年，人们在希腊安提基特拉岛附近的罗马船只残骸上找到的机械残片被认为是（）。 A:天体观测仪的残片 B:帆船的零部件 C:海洋生物的化石 D:外星人留下的物件答案:A 4.据说在13世纪左右，想学加法和减法上德国的学校就足够了，但如果还想学乘法和除法，就必须去意大利才行。这是因为当时（）。 A:意大利文化水平比德国高 B:意大利人更聪明 C:德国没有大学 D:所有的数字都是用罗马数字写成的，使计算变得很复杂答案:D 5.1821年，英国数学家兼发明家查尔斯•巴贝奇开始了第数学机器的研究，他研制的第一台数学机器叫（）。 A:分析机 B:计算器 C:差分机 D:计算机答案:C 6.1842年，巴贝奇请求艾达帮他将一篇与机器相关的法文文章翻译成英文。艾达在翻译注释中阐述了关于一套机器编程系统的构想。由此，艾达被后人誉为第一位（）。 A:数据科学家

B:机械工程师 C:计算机程序员 D:法文翻译家答案:C 7.用来表示机器的robot一词源于（）。 A:1920年卡雷尔•恰佩克的一出舞台剧 B:1968年冯•诺依曼的移步手稿 C:1934年卡斯特罗的一次演讲 D:1946年图灵的一篇论文答案:A 8.最初，computer一词指的是（）。 A:进行计算的人 B:计算桌 C:计算的机器 D:计算机答案:A 9.世界上第一台通用电子数字计算机是（）。 A:Ada B:Colossus C:ENIAC D:SSEM 答案:C 10.计算机科学家常常会谈及建立某个过程或物体的模型，“模型”指的是（）。 A:拿卡纸和软木制作的复制品 B:机械制造业中的模具 C:类似航模的手工艺品 D:能够表达事件运作的方式或规律的方程式答案:D 第二章测试 1.作为计算机科学分支的人工智能的英文缩写是（）。 A:CPU B:AI C:BI D:DI 答案:B 2.人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门交叉学科，它涉及（）。 A:社会科学 B:自然科学 C:自然科学、社会科学和技术科学

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2023年高考语文二轮主题作文满分必备教案：中国式智造(素材+范文)

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