基于Maya的人物角色行走运动的设计

计算机与现代化

　2010年第3期

J I S UANJ I Y U X I A NDA I HUA

总第175期

文章编号:100622475(2010)0320023203

收稿日期:2009211201

作者简介:邱亚萍(19842),女,江西临川人,集美大学诚毅学院助教,硕士,研究方向:动画原创设计及研究。

基于Maya 的人物角色行走运动的设计

邱亚萍

(集美大学诚毅学院,福建厦门360121)

摘要:阐述在M aya 软件中制作人物角色行走的流程以及一些相关注意事项。通过分析人体行走过程的重要特征,详细论述人物角色行走动画的制作过程,探讨M aya 技术在人物角色行走动画中的应用技巧。关键词:M aya;角色行走;动画制作

中图分类号:TP317.4 文献标识码:A do i:10.3969/j .issn .100622475.2010.03.007

D esi gn of CharactersW a lk i n g M ovem en t Ba sed on M aya Technology

Q I U Ya 2p ing

(Chengyi College,J i m ei University,Xia men 360121,China )

Abstract:This paper expatiates the p r ocess of making characters walking,as well as s ome related considerati ons with M aya s oft 2ware .Based on analysis of characteristics of hu man walking,this paper circu m stantiates such ani m ati on p r oducti on p r ocesses,and discusses app licati on skills adop tingMaya technique in such p r ocess .Key words:Maya;characters walking;ani m ati on making

0　引　言

Maya 是美国Aut odesk 公司出品的世界顶级的动

画软件,广泛用于影视制作、游戏开发、角色动画、网页设计和广告创意等领域,是有史以来最大的商业3D 图形应用软件。Maya 在复杂性和功能性上都远

超其他3D 动画软件,其强大的3D 建模、动画、纹理、灯光和渲染以及动力学模块吸引了无数计算机动画人员深入探索。

三维角色动画是计算机动画技术中最具挑战性的课题之一,主要涉及到建模、运动控制和绘制三个过程,其中运动控制难度最大。首先,人体的运动自由度极大;其次,人体的任何动作都是许多因素协同作用所致;第三,每个角色都有自己的个性,如何体现角色个性是关键所在;第四,由于人类行走是最常见的运动,因此角色运动中任何细微的不协调都很容易被观者所察觉。

本文针对目前仿真人体直立行走过程中存在的

缺陷(如动作不自然问题、姿态转变存在突变现象等),分析在Maya 中人体的运动模型及直立行走的控制方法,并对人体运动控制过程进行探讨,有效提高人体运动的自然性和真实感。

1　人体行走过程分析

目前,国外对三维人物角色运动控制的研究主要采用三种方式:(1)关键帧方法;(2)运动捕捉技术;(3)基于仿真的运动控制方法。本文对人物角色运

动控制的研究是基于仿真的,着重于人物角色步行运动控制方法的研究。

为在动画场景或虚拟环境中生成人物角色的动态步行运动,必须进行如下工作:把步行运动过程简化为一个固定周期的重复运动,综合设计这一个固定周期内人物角色的步态轨迹;运用某种控制方法实现周期内人物角色对期望步态轨迹的跟踪控制;分析相邻运动周期之间的切换条件,控制人物角色实现连续稳定的周期性步行运动。

24　计　算　机　与　现　代　化2010年第3期

人体行走运动是一个复杂的行为过程,它是人的身体在腿的转动运动的带动下进行移动。在人体行走的这一循环的、周期的运动过程中,一些重要特征会发生变化,如下:

(1)身体重心的上下变化:人体在行走过程中,

身体的重心会随着下肢的运动而发生周期性的上下运动。

(2)身体的旋转动作:人体是一个动态的平衡

体,就如一个上下有两个横杠(肩部和跨部)、中间是一节弹簧连接的平衡体。当跨部发生旋转动作时,肩部会随之发生相反的动作加以平衡。

(3)身体重心的左右偏移及身体的侧旋:在行走

的过程中,身体的重心除了上下移动外,还会随着两腿的交错循环发生左右偏移,同时身体会有轻微的侧旋动作,以保持身体的平衡。

(4)手臂的摆动动作:随着下肢循环交错的动

作,手臂会出现周期性的摆动以平衡身体,当右脚在前时,左手会相应地摆动到身体前方;反之亦然。

(5)脚的动作:脚从身体的后部移动到身体的前

部,如以脚踝为点将脚的运动轨迹描绘下来,大致会出现一条抛物线的形状。脚的起步动作速度一般较缓,中间位置加快,落地时也较快。

2　人体行走的动画制作流程

人体行走是一个很复杂的过程,不仅仅要使脚移动,还有臀部、脊骨、胳膊、肩膀和头都要做同步移动来维持平衡。掌握身体各部分的变化是设计好人物行走动画的关键。根据以上对人体行走过程的分析,在Maya 软件界面上制作人体行走的动画过程如图1所示

。

图1　人体行走的动画制作流程

具体操作步骤如下:

(1)建立模型,本文中直接在Maya 的界面导入

已完成的人体模型,如图2所示。

(2)进行人物角色骨骼装配及全身I K 骨骼装

配,检查角色骨骼装配设置是否正确(如后背、根关节),然后将手柄固定状态解除,双手的Fastness

状态

图2　Maya 界面下的人体模型

打开,如图3所示

。

图3　人体模型角色骨骼装配

(3)设定时间。在制作过程中以“格”(或“帧”

)为单位(1秒=24格),设定时间为24格。

(4)调整起始姿势。在第0帧的位置选择右脚

向前移动,左脚向后移动;分别设置左右脚的后脚跟、脚尖的角度、Z 轴距离,如图4所示

。

图4　人体模型的起始姿势

(5)设置运动关键帧。首先在草图中画出脚的

两个接触点,如图5(a )所示。分别在左右脚第0帧和24帧位置上按S 键设置关键帧(初始姿势和结束姿势要保持一致)。选择根关节,分别在第0、12、24帧设置关键帧,其中第12帧两只脚正好同时着地,根

　2010年第3期邱亚萍:基于M aya 的人物角色行走运动的设计25

　关节状态跟起始、结束状态一样,如图5(b )所示

。图5　人体模型行走时脚的动作

(6)为了保证左右脚关键帧设置一样,使用copy

和paste 命令。根据人行走步伐是交替进行的原理,点击右键将左脚第0帧动作进行copy,在右脚第12

帧位置执行paste 命令,如图6所示

。

图6　第12帧人体右脚的动作

(7)利用同样的方法对左脚关键帧进行设置,点

击右键将右脚第0帧动作进行copy,在左脚第12帧

位置执行paste 命令。

(8)行走时脚会完全落地,在第3帧调整数值至右脚放平状态设关键帧,然后在第6帧调整左脚的数值,如图7所示

。

图7　第6帧人体左脚的动作

(9)设置右脚的行走关键帧,方法如步骤(8)。(10)执行windo w →p layblast 命令,勾选vie wer

中I m age vie wer 项,对人物行走动画进行预演。

(11)为防止脚行走发生滑动影响效果,需要调节动画曲线。打开右脚图改编辑器,删除曲线上多余的关键

帧及调整曲线光滑度,修改动画曲线类型,如图8

所示。

图8　右脚图改编辑器的修改

(12)如法炮制,修改左脚的动画曲线类型。(13)人体行走的动画制作流程完成后,就可以

得到逼真的人体行走动画。图9为人体在一个行走

周期的动画截图

。

图9　Maya 界面中人体行走动画

3　结束语

本文在分析人体行走控制原理的基础上,采用Maya 软件作出了较为逼真的人物角色行走动画。该制作过程实观起来比较简单,能够真实、自然地实现人体行走运动,具有一定的交互功能。不足之处是交互功能有限,只能够实现中性的行走运动,不能够实现行走运动的个性化、感情化,这些不足之处也是笔者下一步工作的努力方向。

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(下转第28页)

28　计　算　机　与　现　代　化2010年第3期

(上接第25页)

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基于Maya的人物角色行走运动的设计

计算机与现代化　2010年第3期 J I S UANJ I Y U X I A NDA I HUA 总第175期文章编号:100622475(2010)0320023203 收稿日期:2009211201 作者简介:邱亚萍(19842),女,江西临川人,集美大学诚毅学院助教,硕士,研究方向:动画原创设计及研究。基于Maya 的人物角色行走运动的设计邱亚萍 (集美大学诚毅学院,福建厦门360121) 摘要:阐述在M aya 软件中制作人物角色行走的流程以及一些相关注意事项。通过分析人体行走过程的重要特征,详细论述人物角色行走动画的制作过程,探讨M aya 技术在人物角色行走动画中的应用技巧。关键词:M aya;角色行走;动画制作中图分类号:TP317.4 文献标识码:A do i:10.3969/j .issn .100622475.2010.03.007 D esi gn of CharactersW a lk i n g M ovem en t Ba sed on M aya Technology Q I U Ya 2p ing (Chengyi College,J i m ei University,Xia men 360121,China ) Abstract:This paper expatiates the p r ocess of making characters walking,as well as s ome related considerati ons with M aya s oft 2ware .Based on analysis of characteristics of hu man walking,this paper circu m stantiates such ani m ati on p r oducti on p r ocesses,and discusses app licati on skills adop tingMaya technique in such p r ocess .Key words:Maya;characters walking;ani m ati on making 0　引　言 Maya 是美国Aut odesk 公司出品的世界顶级的动画软件,广泛用于影视制作、游戏开发、角色动画、网页设计和广告创意等领域,是有史以来最大的商业3D 图形应用软件。Maya 在复杂性和功能性上都远超其他3D 动画软件,其强大的3D 建模、动画、纹理、灯光和渲染以及动力学模块吸引了无数计算机动画人员深入探索。三维角色动画是计算机动画技术中最具挑战性的课题之一,主要涉及到建模、运动控制和绘制三个过程,其中运动控制难度最大。首先,人体的运动自由度极大;其次,人体的任何动作都是许多因素协同作用所致;第三,每个角色都有自己的个性,如何体现角色个性是关键所在;第四,由于人类行走是最常见的运动,因此角色运动中任何细微的不协调都很容易被观者所察觉。本文针对目前仿真人体直立行走过程中存在的缺陷(如动作不自然问题、姿态转变存在突变现象等),分析在Maya 中人体的运动模型及直立行走的控制方法,并对人体运动控制过程进行探讨,有效提高人体运动的自然性和真实感。 1　人体行走过程分析目前,国外对三维人物角色运动控制的研究主要采用三种方式:(1)关键帧方法;(2)运动捕捉技术;(3)基于仿真的运动控制方法。本文对人物角色运动控制的研究是基于仿真的,着重于人物角色步行运动控制方法的研究。为在动画场景或虚拟环境中生成人物角色的动态步行运动,必须进行如下工作:把步行运动过程简化为一个固定周期的重复运动,综合设计这一个固定周期内人物角色的步态轨迹;运用某种控制方法实现周期内人物角色对期望步态轨迹的跟踪控制;分析相邻运动周期之间的切换条件,控制人物角色实现连续稳定的周期性步行运动。

写实动画角色的动画运动规律

摘要绘画不是照葫芦画瓢，他需要理解和表达。我们学绘画的目的不是为了显示一下我们掌握的关节和肌肉画法的知识。我们要抓住相机所拍摄不到的那种真实的东西。我们要突出或隐含模特的某些特征以使它更生动。我们学会手脑并用，要最终能够把我们脑子里的意识实施到画笔中。许多动画师都说他们做动画的目的是从写实手法和现实世界种解脱出来而进入一个自由想象的王国。比如他们说，大多数卡通动物长得不像现实中的动物，它们是我们心中想象设计出来的。米老鼠并不是个真老鼠，大野猫希尔维斯特也并不是只猫。他们看起来更像杂技团的小丑。弗兰克.托马斯总是说：“如果你看到‘淑女狗’和‘流浪狗’走在大街上，你绝对不会傻到认为他们是真狗”。

Abstract The painting is not copy or imitate, he needs to understand and express. The purpose of our painting is not at our disposal in order to show this joint and muscle painting knowledge. We must seize the camera shooting the kind of the real thing. We want to highlight or implied some of the characteristics of the model to make it more vivid. We learn the hands and brain, to finally be able to put our mind awareness of the implementation to the brush. The purpose of many animators say they do the animation is freed from the realist style and the real world and into the kingdom of a free imagination. For example, they say, most of the cartoon does not look like real animals, they are our hearts to imagine the design. Sylvester, Mickey Mouse is not a real mouse, the big wild cats are not cats. They look more like a circus clown. Frank Thomas always said: "If you see a 'lady dog' and 'stray dogs' walking down the street, you will never fooled into thinking that they are real dogs.

maya模型教程：真实角色模型的创建

第6章真实角色模型的创建本章讲述真实人物角色的制作流程。研究人类头部布线的目的是为了制作表情动画，因为人物的各种内心活动主要通过面部的表情变化反映出来。由于建设模型主要锻炼造型能力，故而对形体和结构的理解尤为重要。本章主要内容： ●真实角色头部的制作 ●真实角色身体的制作 ●布线的方式一定要与肌肉运动的方向相符。 ●关键部位需要足够的线，有足够的控制点，表情才能做到位。 6.1.真实角色头部的制作本节将参考图6-1中人类头部肌肉解析图进行头部建模的教学。图6-1人类头部肌肉解析图【例6-1】制作人类的头部 1)首先通过Create ＞Polygon Primitives ＞Cube命令建立一个如图6-2所示的多边形立方体，作为真实人物角色头部的框架。

图6-2创建立方体 2)执行Mesh ＞Smooth命令，把立方体平滑一级，之后删除如图6-3所示所得物体的一半的面。图6-3平滑立方体图6-4调整头部线段 3)然后调整头部的形状，并通过Edit Mesh ＞Cut Faces Tool剪切面工具在人头的侧面纵切一条线段进行调节，如图6-4所示。 4)同样操作，在人头中线的上、下位置各切出图6-5中的两条线作为眼睛的定位。图6-5眼睛定位线的创建图6-6定位线的制作

5)接下来，在鼻梁的位置处纵切出一圈线，还有在眼睛的中心位置再切出一圈线，如图6-6所示。 6)现在，调整整个头部的形状，如图6-7所示。 ※注意：要把头部的整个形状先调圆，再继续制作。图6-7调圆头部 7)然后，在头部的侧面位置使用Edit Mesh ＞Insert Edge Loop Tool插入环线工具添加两条环形线段，如图6-8所示。图6-8添加两条头部侧面的线段图6-9画出眼睛的轮廓 8)在面部的正面找到眼睛的位置，画出它的基本轮廓，如图6-9所示。 9)在眼睛与眼眶之间添加线段，参考图6-1中眼睛的比例，调整模型上眼部的形状，如图6-10所示。图6-10在眼周围加线段图6-11添加约束眼角的线段

maya动画教程：动画基础概论

第1章动画基础概论动画（Animation）一词是由拉丁语的动词animate（赋予生命）演变而来。1980年，国际动画组织（ASIFA）在南斯拉夫的Zagreb（今天的克罗地亚首都）召开动画会议，会上对动画（Animation）一词的定义是这样的：动画艺术是指除使用真实之人或事物造成动作的方法之外，使用各种技术所创作出的活动影像，亦即是以人工方式所创造的动态影像。那么，什么是动画片？在美国，动画和卡通两个词汇曾经没有任何区别。而在日本，Mange就是漫画，Anime就是动画。现代动画片的概念，是从其技术实现的角度来定义的。它是采用“逐格摄影”的方法将影像拍摄在胶片上，然后以每秒钟24格的速度，在银幕上逐一放映的动态影像。由于所拍摄的影像互相之间只有细微的变化，因而形成了系列动态的影像感觉。本章的主要内容是介绍动画的历史和发展。在学习动画之前，应当先了解动画这个艺术表现形式，动画是影视艺术的一个分支，它的基础源于绘画，将一幅幅连续的图画顺序播放，就得到了一个活动的影像，这就是动画最基本的原理。本章将从动画片的分类、三维动画的技术分类、世界动画的发展史以及中国动画的发展史这四个方面介绍动画的基础概念。本章主要内容： ●动画片的分类 ●三维动画技术类型 ●世界动画发展史 ●中国动画发展史动画的起源和发展以及三维动画的技术分类。 1.1.动画片的分类动画片的分类其实有很多种，主流的分类方式大致会把动画分成以下三种： ●手绘动画（Cel Animation） ●电脑制作动画（computer animation） ●定格动画（stop-motion animation） 1.手绘动画

人物走路的基本运动规律

人物走路的基本运动规律课题：人物走路的基本运动规律执教者：陈涛教学目标： 1、知识与技能：掌握人物走路的基本规律和画法。 2、过程与方法：通过走路的观察、探究和最后的归纳总结走路的几个基本的步骤。 3、情感态度价值观：明白人物走路在动画技法中的重要性，体验在自己的探究中获得知识的快乐，激发对动画的热情。教学重点：培养学生对人物走路的理解能力，通过对走路的理解进行走路的绘制。教学难点：如何绘制一套准确的走路动作。教学准备：多媒体课件、彩色粉笔教学过程：一、导入：同学们在动画片中，角色的表现占很大的比例，即便是动物题材的角色，也需要大量的拟人化处理。所以，研究人物的运动规律和表现人物的活动是非常重要的。而在这些活动中走路又是其中最最基础的。人物的走路是动画技法的重点也是人物动作中最难的，因为里面的变化太多了。通过走路可以看出人物的年龄、身体的状况、心情、是否喝酒等等。但说到底“走路”其实就是阻止自己跌倒的过程。走路是上半身前倾，及时伸出脚以避免自己跌倒。踏出、止住、踏出、止住、再踏出、再止住。走路就是这样的一个过程。那么走路这么复杂我们到底应该怎么去理解他呢（学生对走路的技法肯定感到新奇又有些疑虑。受教者的情绪感染，会急切

地想去探究竟）二、学习新课： 1、不同人物的走路视频观看（1）师打开视频引导学生从走路的节奏、步伐的位置两个角度观看人物走路的动态。（2）学生说说自己的观后感受。（3）学生在教师的引导下逐步领悟走路的节奏和步伐位置。通过对视频的观看，让学生先从现实生活中感受走路的节奏和步伐的位置，让学生有自己主观的感受有助于学生树立主观感受调动他们学习的兴趣。 2、讲解走路的几个关键帧虽然走路的步骤很多，但是有诀窍窍门在于：顺序要做对，从确定节奏开始，然后画出脚跟触地。首先在黑板上画出范画确定第一个接触帧的位置也就是人物接触地面的第一帧，接着根据人物走路的规律画出过渡帧也就是第七帧最后画出第十三帧（以走路一拍一为例）。黑板范画如下图

动画十大运动规律讲解

动画十大运动规律 2008-10-02 23:31:54| 分类：动画进化| 标签：动作分解|举报|字号大中小订阅 1、压缩与伸展当物体受到外力作用时，必然产生形体上的压缩和伸展。动画中运用压扁和拉长的手法，夸大这种形体改变的程度，以加强动作上的张力和弹性，从而表达受力对象的质感、重量，以及角色情绪上的变化，例如：惊讶、喜悦、悲伤等。 “压缩与伸展”应注意的几点： 1、压缩和伸长适合表现有弹性的物体不能使用过度，否则物体就会失去弹性，变得软弱无力。 2、在运用压缩和伸长时，虽然物体形状变了，但物体体积和运动方向不能变。 3、压缩与伸长运用到动画角色人物上，会产生意想不到的趣味效果。

2、预期动作动作一般分为预期动作和主要动作。预期动作是动作的准备阶段的动作，它能将主要动作变得更加有力。在动画角色做出预备动作时，观众能够以此推测出其随后将要发生的的行为。预备动作的规则是“欲左先右，欲前先后” 3、夸张夸张是动画的特质，是动画表现的精髓，。夸张不是无限制的夸张，要适度，要符合运动的基本规律。

美国DIC娱乐公司出品的动画片《Sabrina》猫咪全身根根如倒刺般的立起的皮毛，之字形的尾巴，拉长如一根直线般的身躯等等 4、重点动作和连续动作动画的绘制，有其独特的步骤，重点动作(原画)和连续动作(中间画)需分别绘制。首先把一个动作拆成几个重点动作，绘制成原画。原画间需插入中断动作，即补齐连续重点动作的中间画连续动作，这个补齐中间画的工作叫中割

5、跟随与重迭跟随和重迭是一种重要的动画表现技法，它使动画角色的各个动作彼此间产生影响，融混，重迭。移动中的物体或各个部分不会一直同步移动，有些部分先行移动，有些部分随后跟进，并和先行移动的部分重迭的夸张表演。跟随和重迭往往和压缩和伸展结合在一起运用，能够生动地表现动画角色的情趣和真实感。

maya角色绑定教程

● 武汉市洪山区兆富国际大厦2603A ，430074 ●+86(027)87870255 87877031 ● 2603A, Block One, Forture International Building, wuhan ,China 430074 ●Web:https://www.360docs.net/doc/0d3966066.html, maya 角色绑定教程（一，创建骨骼部分）创建骨骼命令在animation 的面板当中，skeleton>joint tool,我们在创建骨骼之前，先分析下骨骼的属性。打开joint tool 后面的方块进入骨骼的属性当中，骨骼是有方向性的，和两个方向是常用的。以xyz 方式为例，x 轴指向关节延伸的方向,y 和z 其实没什么意义；同理yzx 就是y 轴指向关节延伸的方向。原则上这个选项可以随便选，但最好统一一下，一般对齐关节都选xyz 方式就可以了。而None 则是和世界坐标轴一致的。在单独调整骨骼时，要始终保持骨骼的旋转属性为0。我们在创建骨骼时，最好保证骨骼在模型的中间，这样在后面分配权重的时候，就能减轻我们的工作量。在创建骨骼之前，先创建一个图层，命名为boy_mo ，将模型添加到图层当中，锁定线框显示。步骤1：为脚部创建骨骼，将maya 的操作视图转到（side ）侧视图，在侧视图中，我们从大腿跟部向脚踝方向创建出腿部骨骼。A_leg_L_bn ，A_knee_L_bn ，A_ankle_L_bn 。骨骼方向选择xyz 方向。我们创建出来的骨骼就会在网格上产生，将它移动到然后在工具栏中，进入骨骼的子级别，将激活。统一骨骼的旋转方向：选择最后一节骨骼的方向坐标轴，skeleton>orient tool ，点击后面的小方框，在属性当中修改orientation 的属性为none ，应用。让他和其他骨骼方向统一。如图1-1所示。旋转大腿根部的骨骼，统一方向后要记得回到物体级别。如图所示。步骤2：我们在前视图中可以看出，我们的骨骼不能很好的和模型对位，将骨骼自身成组，选择组，按insert 键，v 键点吸附到骨骼链的根关节上，完成后再次按insert 键，切换到正常模式。

掌握maya动画的七个技巧

本教程将讲解有关动画操作的7个技巧，分别是IK与FK、IK与FK的转换、表达式实现动画效果、父子关系与父子约束、权重绘制技巧、关键帧和制作循环动画。技巧一：IK与FK IK与FK主要应用在骨骼绑定中，IK即反向动力学，是指根据末端关节的位置移动来控制其父关节的旋转操作，FK即正向动力学，是指根据父关节的旋转来控制其子关节的位置，下面通过一个小实例来具体讲解IK与FK的区别。 step 01.单击Animation（动画）工具架上的（骨骼工具）按钮，在场景中创建下图（左）所示的两个腿部骨骼。 step 02.单击（IK手柄）按钮，在右侧骨骼的“Joint1”和“Joint3”关节上分别单击鼠标，为其创建一个IK，如下图（中）所示。当前左侧骨骼为FK，右侧为IK。 step 03 要想为左侧的骨骼设置屈腿动作，需要执行以下两个步骤：使用旋转工具对“Joint01”关节做如下图（右）所示的旋转。使用旋转工具对“Joint02”关节做如下图（左）所示的旋转。 step 04. 要想为右侧的骨骼设置屈伸腿动作，只需使用移动工具移动右侧骨骼上的IK手柄，整个腿部会随之移动，做屈腿伸腿运动，如下图（右）所示。

由此可见，当前使用IK来调节屈腿伸腿的动画比使用FK要容易，但是就灵活性来说，IK却不如FK，使用IK只能调节出常规的动作，它有一定的限制，而使用FK则可调节出任意动作，如下图所示，这是IK做不到的，因此IK与FK各有利弊，在制作具体的项目时，要依据所创建的模型和要调节的动作来选择使用IK还是使用FK。 (提示：由于IK和FK的作用是互补的，因此在绑定角色的骨骼时，通常会在腿部、身体和胳膊等部位分别创建IK和FK，以方便根据不同的情况做出不同的选择。) 双击Animation（动画）工具架上的（IK手柄）按钮，会弹出IK手柄工具的参数，如下图（左）所示，在Current solver（当前结算器）中有两个选项，分别是ikSCsolver和ikRPsolver，其中ikSCsolver是没有极向量的，多用于控制骨骼的长度，ikRPsolver是有极向量并可对其进行调节的，多用于胳膊、膝盖等部位，如下图（右）所示。技巧二：IK与FK的切换本小节将通过一个小实例来讲解切换IK和FK的方法。 step 01.单击Animation（动画）工具架上的（骨骼工具）按钮，在场景中创建下图（左）所示的骨骼。 step 02.单击（IK手柄）按钮，然后在“Joint1”和“Joint3”关节上分别单击鼠标，为其创建一个IK手柄，如下图（中）所示。 step 03.打开通道盒，此时Ik Blend（IK弯曲）的值为1，选择并移动IK手柄，骨骼会随之移动，如下图（右）所示，这说明此时IK是打开状态。

怎样用Maya快速制作人物模型

1、MAYA制作CS人物模型首先用多边形制作出人物模型。注意的是游戏引擎的极限，这里做的是cs1.5和1.6的游戏模型，引擎限制人物的三角面是1000左右，官方的都是700个面。在用maya或max建模时，要保持四边形在500以下才能保持三角面在1000以下，超过hl引擎极限就无法在游戏里运行。 2、接下来选中模型，执行命令editpolygonsnormalssoft/harden这里选用soft180来软化模型的法线。这样后模型就给法线圆滑了。

3、展开uv时不要忘记分割模型的uv，这样才可以更好的进行uv操作。这里分割了10个部分的uv。如果模型的左右对称，除了头以外。身体的uv只要展开一半就行了。然后镜像模型可以得到另一半的uv。 4、接下来展开模型的uv纹理坐标。建立一个材质球，就lambert就可以了。用checker2d纹理来对位。展开模型的uv如图就行了。

5、展开uv后，我们的10个部分都可以在maya的uv编辑器里查看。注意把所有的uv要放在纹理坐标的第一像限里还可以导出uv，其他三人像限坐标和第一个像限是一样的。 6、现在打开ps-cs来画贴图，先把uv导过来，然后在它上面对位画贴图，一层一层的画。

7、贴图后，不显示那些不需要的图层，另存文件为xx.bmp文件，大小是512*512，深度为8位，一定不要错，不要以后hl引擎是不识贴图文件的。记得保存原psd文件，方便以后个性修改。 8、观察模型的贴图，修改一些不合理的地方，包括比例、结构等。由于是1000

面以下的底模，所有的关键都在贴图上。 9、修改好后，我们不一定要在maya里渲染，因为现在做的是游戏模型，是要在游戏引擎里及时渲染的。下面我们将进入模型的骨骼、蒙皮、权重的工作。cs 模型的骨骼是有它一定的要求的。 10、接下来的任务我们要在milkshape3d1.7.0里完成。这是一个游戏制作有转

Maya人物跑步动画

精品文档。 1欢迎下载人物跑步动画【教学目的】介绍人物跑步的基本运动规律，【学习重点】跑步的基本运动规律 1 跑步的基本原理 1.1 跑步与走路的区别前面介绍了走路的动画的制作，跑步的制作方式和走路的方式是一样的，但是我们怎样来区别这两个动作的不同呢！虽然跑步在日常生活中经常看见，但是我们可能从来没有仔细的分析每一个动作。现在我们再来简单的说一下走路的动作。首先，走路只有一只脚是离开地面的，而且走路有两只脚同时接触地面的一段时间，虽然很短。但是跑步就不一样，下面我们来看一下区别。跑步中的某些点，比如说位置 1，2或者是3，两只脚都离开了地面。做一个快速行走——如果总是一只脚着地，我们就跑不起来——我们的得到是一个非常快速的步行。（每秒钟4步。）（图）但是如果仅仅使6号画面离开地面，我们就可以得到一个跑步的动作。（图）我们不用那样做，但是那是区别步行和跑步的一个特征。

这是一个更生动一些的跑步的动作，几乎和上面的那个图片是一样的，只是胳膊和腿部摆动幅度更大一些，还有一帧两只脚同时离开地面。虽然只有这一点区别，但是我们看起来比上面的图片，更像跑步很多。我们可以使用同样的图画，把最低点放在3号位置，把最高点点放在紧挨着它的4号位置（图），现在再比较一下上面的那张图，是不是更生动了。这是一个比较夸张，卡通成分更多一些的动作，一个卡通的跑步动作——但是有两个位置（5.6）两只脚都离开了地面，这个跑步的动作就激烈很多然后我们就要加上强烈的胳膊摆动。这样我们得到一个比较激烈的跑步动画。（图）通过这些我们知道了跑步和走路的区别，这样我们在做起动画来的时候就会方便得多，该在什么地方，把ｐｏｓｅ调到什么样，我们做到心中有数，不会被别人说，你做的这个好

动画角色运动规律

动画角色运动规律在动画影片中有各种各样的角色，我们要让他们活起来，首先要让他们动起来，说到动，就要动的合理、自然、顺畅，动的符合规律。这里我们单从人和动物两方面来看他们的运动规律。（一）人的运动规律在动画中表现最多的是人物的动作，虽然日常生活中的一些动作虽然有年龄、性别、体型等方面的差异，但基本的规律是相似的。所以，研究和掌握人物动作的一些基本规律也就十分重要。 1．人的走路动作左右两脚交替向前，带动躯干朝前运动。为了保持身体的平衡，配合两条腿的屈伸、跨步，上肢的双臂就需要前后摆动。人在走路时为了保持重心，总是一腿支撑，另一腿才能提起跨步。因此，在走路动作的过程中，头顶的高低必然成波浪状。当迈出步子双脚着地时，头顶就略低，当一脚支地另一只脚抬起朝前弯曲时，头顶就略高。还有，走路动作的过程中，跨步的那条腿，从离地到超前伸展落地，中间的膝关节必然成弯曲状，脚踝与地面成弧形运动线。这条弧形运动线的高低幅度，与走路时的神态和情绪有很大关系。还要注意一下脚与地面的关系。 2．人的奔跑动作人奔跑时身体的重心向前倾，两手自然握拳，手臂略成弯曲状。奔跑时两臂配合双脚的跨步前后摆动。双脚跨步的幅度较大，膝关节屈伸的角度大于走路动作，脚抬得较高，跨步时，头顶的高低的波形运动线也比走路时的运动线明显。在奔跑时，双脚几乎没有同时着地的过程，而是完全依靠单脚支撑躯干的重量。一顶要有腾空的动作。有些跨大步的奔跑动作，双脚腾空的动作在时间上可以停更长一点。 3．人的跳跃运动人的跳跃运动，是由身体屈缩、蹬腿、腾空、着地、还原等几个动作姿态所组成的。人在跳起之前身体的屈缩，表示动作的准备和力量的积蓄，接着，一股爆发力单腿或双腿蹦起，使整个身体腾空向前，落下时，双脚先后或同时落地，由于自身的重量和调整身体的平衡，必然产生动作的缓冲，之后恢复原状。跳跃时的运动线呈抛物线状，这个抛物线的幅度，根据用力的大小来决定幅度的高低。原地跳时，蹬腿跳起腾空，然后原地缓冲、落下，人的身体和双脚，只是上下运动，不产生抛物线。以上就是人的基本的运动规律。人的感情是丰富的，在高兴、悲伤、愤怒等等情绪下所表现的状态是不同的动作也是千变万化但离不开基本的规律，所以我们在熟练掌握基本规律后要多观察生活，多体验动作，这样我们的动画人物才能让他们更生动。（二）动物的运动规律生活中动物是无处不在的，动画源自生活，所以让动画更有真实性，我们有必要了解和掌握动物的运动规律。首先我们先了解一下动物的骨骼，这样更有助我们了解动物的动作。动物的基本动作是：走、跑、跳、跃、飞、游等，特别是动物走路动作与人的走路动作有相识之处（双脚交替运

动画10大运动规律

max2012魅力动画动画10大运动规律（扩展知识） 1、压缩与伸展当物体受到外力作用时，必然产生形体上的压缩和伸展。动画中运用压扁和拉长的手法，夸大这种形体改变的程度，以加强动作上的张力和弹性，从而表达受力对象的质感、重量，以及角色情绪上的变化，例如：惊讶、喜悦、悲伤等。 “压缩与伸展”应注意的几点： 1、压缩和伸长适合表现有弹性的物体不能使用过度，否则物体就会失去弹性，变得软弱无力。 2、在运用压缩和伸长时，虽然物体形状变了，但物体体积和运动方向不能变。 3、压缩与伸长运用到动画角色人物上，会产生意想不到的趣味效果。

Maya角色动画导入VUE技术贴(原创)

Maya角色动画导入VUE技术贴（原创）吖辉用过VUE的都会知道Poser角色动画可以导入Vue，但是同样有各种限制存在。而且相对冷门的Poser用户也不多，其实Maya的角色动画也可以导入Vue。在去年我就测试得出Maya的角色动画可以通过点烘焙的方式进入Vue。PJ一直让我写个教程，但是一直没有时间，今天把这个步骤大概讲一下，非常简单。希望能帮到有需要的朋友。首先我得感谢PJ千辛万苦为我找到这个叫PointOven_1.5142_Maya的插件，插件的安装方法很简单，我截两张图讲下。解压后会出来两个文件夹： 2013_64Bit文件夹内有上图6个mll文件，把这6个文件放到C:\Program Files\Autodesk\Maya2013\bin\plug-ins 里面。

Mel文件夹内有以上4个文件，将他们放入 C:\ProgramFiles\Autodesk\Maya2013\resources\l10n\zh_CN\scripts 后面就不用讲了，打开maya插件管理器给这几个勾上勾就可以了，在maya 菜单栏上会出现PointOven菜单。然后准备工作就做好了，在这里我使用在CG模型网上下载的魔戒咕噜的带动画绑定的角色做演示。

1.首先：选择角色模型，然后执行 2.弹出对话框，勾选MDD栏下Export MDD file for Selected Meshes 然后设置MDD文件保存位置。 3.选择Object栏，勾选Export Meshes,选择LWO格式，设置LWO保存位置

4.然后点击，开始烘焙。 5.然后选择场景，把所有场景执行冻结变换，中心坐标对其，清除历史记录。 6.选择场景，输出为Obj格式。 7.打开VUE，执行Import object，找到刚才输出的LWO模型，导入VUE 8.导入的时候会弹出下图对话框，勾选Maintain vertex order (MDD),点击OK。 9.导入场景OBJ文件，因为刚才在maya里已经执行过冻结变换等，所以文件很干净，与LWO角色模型的位置直接匹配。

maya动画教程：角色基本行走动画

第6章角色基本行走动画本章将教授制作角色的基本行走动画。角色行走动画可以通过关键帧动画来实现，在制作之前需要分析行走动作，将动作过程中的关键动作提取并在Maya里设置关键帧，通过不同关键帧的过渡来实现行走动画。本章主要内容： ●行走动作的分析 ●基本行走的循环动画的制作 ●基本行走的动作分析 ●根据动作分析制作关键帧动画 ●修改并调整动画曲线 6.1.行走动作的分析在一部动画片中，角色行走的动画十分常见，所以掌握角色行走的基本动作规律是非常重要的，也是每个动画师必须掌握的基本技能之一。所谓基本行走动画，指的是角色在行走过程中不附带任何的感情色彩以及情绪，例如角色负伤行走、背着重物行走、角色心情低落地行走等都属于带有感情色彩的行走。制作行走动画的方法有很多种，本章会为读者提供其中的一种制作方法。制作角色循环行走的具体步骤如下： 1)步伐的制作； 2)身体重心的制作（身体上下重心以及左右重心转移的交换）； 3)胯部旋转的制作（胯部左右旋转以及侧旋）； 4)胯部以上至胸部旋转的制作（身体的前后旋转、左右旋转以及侧旋）； 5)手臂的弧线摆动以及小臂、手腕跟随运动的制作； 6)头部的制作； 7)细节的调整（脚部以及手指的细节和动画曲线的调整）。在开始制作之前，首先要对角色行走时身体各个部位的运动规律进行系统地分析。

6.1.1.步伐分析当一个角色向前行走时，两只脚会以前后交错的方式进行规律性的运动，这样才会使身体保持前后的平衡。与其说是行走，不如说是一连串防止跌倒的控制过程。行走有不同的节奏，例如轻快的竞走、缓慢沉重的走、大步流星的走，通过节奏上的变化，会产生不同的效果。一个不附带任何情绪的完整的行走一般需要25帧时间，也就是1秒钟。第1帧～第13帧为一步，第13帧～第25帧为另一步。图6-1是角色其中一只脚的运动过程。图6-1基本行走中脚的运动 6.1.2.身体重心分析在行走时，由于下肢的运动会导致身体上下的重心产生忽高忽低的起伏变化，有了这种变化，才会使角色产生重量感。在制作过程中，要根据角色的性格和身材来调整上下起伏的幅度。当角色迈出一步的时候，会有5个关键帧来控制身体上下重心的起伏。它们分别在第1、4、7、10、13帧上。迈出另一步则是在第13、16、19、22、25帧上，如图6-2所示。图6-2基本行走中身体重心的上下变化

教你用MAYA制作人物动画

《驯龙高手》《卑鄙的我》《超能陆战队》...想必大家对这些动画都很熟悉，都是各个时期最火最受推崇的动画片，里面的动画人物也都收获了一大票的粉丝，那这些时而搞笑时而暖心感人时而勇敢无畏的动画形象是如何塑造出来的呢？今天渲云小编会整理一个MAYA教程给大家，教你如何制作人物动画。 1.规划在一个大型动画的制作中，你可以使用别的工具或一个周期来制定一个通用的散步或停止运动的参考，你可以拍摄出一些人物走动的画面作为你的参考动态。首先，运动过程会具体影响到体形和肌肉，了解运动过程能使运动制作的尽可能真实。你要设计角色时要考虑以下两点：一是角色来自何处，以及他们要去哪里？二是再次是拍摄的目标是什么？以避免重复无目的的拍摄。一旦确定，就可以开始拍摄出你的角色走路的图像。首先，创建三个或四个运动镜头组成一个很好的参考表，以了解行走时所发生的运动效果。你现在可以开始勾勒出行动的基本路线;这是连接脚，臀部，肩部和头部的假想线。加速和减速观察到腿和上胸部的动态效果，以及它如何旋转和位移之间的关系是很重要的。

制作一个角色，一定要注意其解剖结构的设计。你可能会发现，比例不一样的人物，但它的参考表是相同的。现在，随着角色在Maya中，进行快速的使用快捷方式选择全身。这将使它更快，更容易操纵图像。找到脚本编辑器>编辑清除历史记录，然后选择并选择您计划使用的工具拖放到主工具架上创建一个快捷键按钮。

2.模块化处理我倾向于用臀部和腿部启动该进程。使用方框控制臀部的平移和旋转，特别是使用X轴旋转，同时你也可以调整该运动曲线以创建加速和减速效果的运动效果（1-2），如下图。找到你的角色重心点。获得尽可能接近的接触点在每个姿势的中心都是很重要的，因为任何偏差将会导致你的角色失去平衡。

人物行走运动规律

人物行走运动规律 ■本章学习重点、难点： ●人物行走运动规律的引入 ★参考文献：动画师生存手册关键点： ①行走动作的基本概念 ②写实人物行走完整步动态表现第一节基本概念一、行走动作的基本分析动画大师肯·哈里斯说过这样的话：“要学好动画，第一件事情就是画行走。研究各种各样的行走姿势，因为行走差不多是最难画准确的。” 行走是一个向前扑并及时站稳不致摔倒的过程。我们向前移动时会尽力不让自己扑到，如果脚不着地，我们就会摔倒。行走就是这样一个控制摔倒的一系列过程。人行走时，上身会向前倾，一只脚迈出去的同时要保持身体平衡。就这样迈一步、站稳，迈一步、站稳，再迈一步、再站稳…… 一般人行走时脚尽可能少的离开地面，所以，脚趾头才容易撞上东西而绊倒。人行道上一个不起眼的裂缝有时也可能把人绊倒。但是，所有人的行走的姿态都不同。天底下没有两个人的行走是完全一样的。演员通过他们

要扮演的角色的行走方式来了解这些角色的性格特点。很多故事都藏在行走的方式背后。我们经常会通过行走的姿势，来判断一个人的职业、年龄、经济状况、身体状况等，也可以通过他们的行走节奏和态势，来断定他今天的情绪怎样，是高兴、是抑郁，还是愤怒等。这样做的目的是什么？就是通过观察人的外部行为特征，来了解人物的在性格。人的行走的姿态各不同，但人行走的最基本的方式都小异，所以前辈动画大师们总结出一套既简单又容易掌握的行走动作，也就是最基本的行走运动规律，学生们懂得这些动作的基本规律，并熟练掌握相应的表现人物行走规律的动画技法，就能进一步根据剧情的要求创作出各种各样的角色。但由于人物的性格、体重和身高不同，行走的方式也会有不相同。个别人物的行走方式也会因情绪、速度、意图等的不同而改变。这些身体的和心里的因素会影响一个人的行走方式。下面先来了解人物行走的基本动作规律。写实人物行走动态表现二、写实人物行走完整步动态表现正常人的行走，一般“行军式”的行走是12格，也就是半秒钟一步，一秒两步。“卡通式”的行走是8格，一秒钟走一步半。上图说明：此图是一个正常的“行军式”的行走，12格。 ①胳膊与异侧的腿配合，保持身体平衡，产生力量。 ②往下时，加速释放出能量，重心起很大作用。我们的胳膊摆到最大位置。 ③跟步时只差1cm就能拌着脚趾。走路很自然的节约人体能量，因为我们尽量少地把脚抬离地面。

Maya人物行走动画

人物行走动画【教学目的】介绍人物行走的基本要点,通过人物行走循环动画练习,将使动画师在Maya中作出令人信服的人物行走动画作品【学习重点】人物行走理论与人物动画行走的制作。 1、1步行的规律真实的步行就是怎样的？这就是一个我们每天都会重复瞧与做无数次的动作,但就是我们并不一定认真地观察与分析过这个动作。一旦要我们把步行在纸上或就是计算机中真实自然地表现出来却并不就是一件容易的事。我们首先来瞧一些连续拍摄的真实步行图片:见图(1)、图(2) 对于步行的过程,动画大师们有过形象的概括,她们说步行就是这样的一个过程:您就要向前跌倒但就是您自己刚刚好及时控制住没有跌到。向前移动的时候,我们会尽量避免跌倒。如果我们的脚不落地,我们的脸就会撞到地面上。我们在经历一个防止跌倒的过程的循环。

在动画制作中,我们习惯上设定一只脚跟抬离地面到再次接触地面,为一步。两只脚交替各迈出一步为一个循环。通常情况下,这两步迈出的距离应该就是一样的,我们每次迈步的步幅误差不会超过1厘米。通过观察与分析,我们可以把步行中的一步简化为这样的一个过程:见图(4) 这样就可以把步行中的一步分解为以下5个阶段: (1)起始点:(也称作:contact 接触点)这就是我们人为设定的一个步长过程的开始。在这个时刻,角色的两脚都接触地面。身体前倾,双臂自然摆动,每只胳膊的摆动都与相对应的腿的运动很协调,以保持平衡与推力。 (2)下降点:在这个阶段,角色的两腿微曲,身体与重心下降。后脚跟抬起。由于重力的作用,速度加快。下降的过程一个释放能量的过程。双臂自然摆动,角色的胳膊这时在最远点,然后开始向反方向摆动。 (3)上升过程:(也称作:pass pos经过点)在这个过程中,角色的前腿伸直,重心转移到前腿上。身体与重心上升。身体前倾,有即将向前摔倒的趋势。后脚离开地面,并向前迈出。步行的时候会很自然的保存能量,所以角色的脚会尽可能的抬的很低。双臂继续摆动。 (4)最高点:在这个时刻,角色的身体与重心最高,支持重心的腿伸直(即上阶段的前腿)。原先的后腿会继续向前迈出,在身体前倾即将失去平衡的一瞬间,该脚脚跟着地,身体保持平衡。当身体上升的时候,速度就会慢下来,角色正在积累势能。 (5)结束点:就是一步过程的结束。此时我们的脚向下滑动,脚后跟儿会先轻轻的落在地面上,使身体保持平衡不至于摔倒。当这个过程结束时,双脚着地,身体与重心再次恢复到(1)的状态,

动画运动规律期末复习重点

第一章绪论 ①在《埃及王子》、《人缘泰山》、《小马王》等几部在技术上取得重大突破的动画片影片问世之后，人们加强了运动规律是动画影片的技术支撑的认识，不再把它作为二维动画独有的技术知识。尤其是《小马王》这不影片，它是在三维技术环境中完成的，在制作中吸收了大量的二维动画运动规律的经验。动作表演的完成基本上是在原画设计师的指导下进行的。当影片最终以二维动画的画面形式出现的时候，人们几乎感觉不到三维制作的痕迹，这时，影片中角色动作表演的感染力就更强大了，可见，运动规律不是单纯的技术问题，而是一种修养。就像演员的表演素质一样，它不是机械的数据理论。它可以随着技术的不断更新而调整工作方式或研究方法，哪怕就是在动作捕捉技术发明、推广之后，人们依然需要根据运动规律的知识来提高动作表演的质量。 ②原动画运动规律的经验包括：基本的运动规律和个性化的动作设计。在运动规律这门课程中，我们要讲解的就是常见动作的基本规律，以及围绕这些基本规律展开的常见的个性化表演，同时学会研究和总结运动规律的方式方法。因为运动规律是一门经验性较强的学科，它除了要求掌握大量的基础知识之外，还要通过不断地实验操作来加强基础知识的运用，在练习和创作中不断积累新的运动状态的规律和表现经验。通过对运动规律基础知识的分析，让学习者掌握运动规律的研究方法。我们既是学习者又是研究者，这样才能具备真正的原动画制作和原动画动作设计的能力。第二章运动规律的基本知识动画的概念： ①在这门课程中，必须准备以下工具： ⑴动画用纸打孔机 ⑵动画用定位尺 ⑶拷贝箱 ⑷黑色铅笔和彩色铅笔 ⑸一面镜子和一支秒表 ②动画的工作流程: ⑴前期工作 ⑵中期制作 ⑶后期制作 ⑴前期工作包括：企划、剧本编写、形象设计、场景画面风格设计和分镜头剧本的绘制。 ⑵中期制作包括：镜头规格设计、原动画制作、背景制作和色处理。 ⑶后期制作包括：镜头合成、音效、特技处理和后期编辑。 ③工作进度表，是一部动画片进入实际制作后的时间进程安排与计划。 ④动画作品在制作的时候缺乏一般绘画创作的随意性，而是要求极其严谨、细致的工作态度。动画制作中的时间概念： ①所谓“动画时间”：是指影片中物体（包括生物和非生物）在完成某一动作

maya.超真实人物角色教程

Hyper Real | Creature Anatomy II: Skinning & Musculature Presented by Erick Miller & Rudy Grossman Disclaimer: The object of this class is not to advocate any one method, but instead to bring ideas and concepts together as clear-minded solutions to problems based on the combination of pre-existing and publicly defined successful workflows developed using Autodesk Maya 3d software’s architecture and tools. The techniques/workflows and concepts in this class may possibly contain similar methods used in many large digital production facilities; due to the breadth of this topic, these similarities are either purely coincidental in nature or are simply based on commonly available knowledge. There is in no way any proprietary information contained in or even hinted at in this course or documentation. The materials contained here-in are in no way whatsoever advocated by nor created in conjunction with Digital Domain, Sony Pictures Imageworks, Weta Digital, Industrial Light & Magic, or any other digital production facility, for that matter. Any MEL scripts, plug-ins, or project files included are supplied for learning purposes only, and will be used at your own risk. Autodesk is not responsible for the support of any script, plug-in, example file or any executable code supplied for the purposes of this course. Sample files, scripts, or plug-ins supplied with this presentation are only guaranteed to function properly when used as described with the version of Maya that this class was authored for (version 7.0+). All files and materials included with this course, including this document, are the sole property of the respective author, and are absolutely not to be re-distributed or used for any commercial, or non-commercial reasons, or any reasons at all, without prior written contractual permission given by all authors and is subject to licensing terms set forth by Autodesk, Inc.