萨奥DCM径向柱塞马达
单作用径向柱塞液压马达典型结构
单作用径向柱塞液压马达典型结构 首页?液压行业知识?单作用径向柱塞液压马达典型结构 宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。 1)单作用径向柱塞液压马达 ①单作用径向柱塞液压马达图1所示为单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达的结构，该马达采用轴配流。马达的星形壳体4上有径向布置的圆柱形孔，孔端由缸盖7封闭。柱塞6通过连杆5作用在曲轴（与偏心轮做成一体）3上。曲轴安装在滚动轴承2和10上，并且通过十字形联轴器8带动配流轴12旋转。配流轴安装在集流器9内，并由滚针轴承11支承。连杆5的球头部分以及连杆与曲轴接触的支承面为液体静压轴承的形式，压力油由柱塞缸经小孔进入静压轴承。此结构可减小承载最大的重要部件处的摩擦损失。当高压油经集流器9和配流轴进人马达的柱塞缸时，柱塞通过连杆将力作用在曲轴上并使其旋转，从而驱动与马达连接的工作机构。此种马达有单排和双排两种，每排有五个或七个柱塞。 图1单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达结构1-前盖；2，10-滚动轴承；3-曲轴；4-壳体；5-连杆6-柱塞，7-缸盖；8-十字形联轴器；9-集流器；11-滚针轴承；12-配流轴（配流转阀）
图2曲轴连杆式内曲线马达实物外形(JM12系列，启动高压油泵有限公司产品) 【图3 曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构】图3所示为单作用曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构。通过改变偏心距使马达变量。在曲轴上装有
几种常用的液压马达
几种常用的液压马达 1.叶片液压马达 叶片液压马达结构和双作用叶片 泵类似，由于液压马达一般都要求能 正反转，所以叶片液压马达的叶片要 径向放置，如图2所示。在进油区的 每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片 伸出长度不同，承受油压力后，使转 子产生转矩。叶片式液压马达体积小， 转动惯量小，动作灵敏，可适用于换 向频率较高的场合，但泄漏量较大， 低速工作时不稳定。因此叶片式液压 马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 2.径向柱塞式液压马达 图3为径向柱塞式液压马达 工作原理图，当压力油经固定的配 油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1 的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶 住定子2的内壁。在柱塞与定子接 触处，定子对柱塞产生的反作用力 F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴 向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 3.轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2 相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔
时，柱塞３在压力油作用下外伸。F Z 与柱塞上液压力相平衡，而F Y 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 4．齿轮液压马达 齿轮液压马达工作原理如图5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A 、B 、 C 、 D 、 E 五只。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y 点处啮合，啮合点y 将高低压隔开。所以齿轮Ⅰ啮合点y 上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮ⅡC 齿面和E 齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转 动的转矩。由于齿轮啮合而在高压 区形成的承压面积之差是齿轮液压 马达产生驱动力矩的根源。 齿轮马达在结构上为了适应正 反转要求，进出油口相等、具有对 称性、有单独外泄油口将轴承部分 的泄漏油引出壳体外；为了减少启 动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了 减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数 比泵的齿数要多。齿轮液压马达由 干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
第四节_轴向柱塞泵和轴向柱塞马达讲解
第四节轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 通常把利用柱塞底部密封空间工作的液压泵称为柱塞泵。柱塞泵根据柱塞与转子的位置关系分为两大类，一类柱塞的轴线与转子的轴线一致，称为轴向柱塞泵；一类柱塞沿转子的半径方向布置，称之为径向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑、单位功率体积小、重量轻、工作压力高、容易实现变量和变量方式多等优点，轴向柱塞泵的缺点是对油液污染较敏感、对油液清洁度要求较高、对材质和加工精度要求亦较高、使用和维护要求比较严、价格昂贵。轴向柱塞泵广泛应用于在工程机械、船舶甲板机械、冶金设备、火炮和空间技术等领域。 一.轴向柱塞泵的分类 按配流方式轴向柱塞泵分为阀式配流轴向柱塞泵和配流盘配流轴向柱塞泵量（又称为端面配流轴向柱塞泵）大类。阀式配流轴向柱塞泵的配流阀通常采用锥阀结构，密封能力强，因而在配流阀处的泄漏量小。但是由于配流阀有一定的质量引起的惯性和柱塞底部死容积的影响，使泵的转速受到了限制。阀式配流的轴向柱塞泵目前应用较少。配流盘配流的轴向柱塞泵根据结构特点又分为斜盘式和斜轴式两类。斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致，与圆盘轴线倾斜（图3-4-1a）；斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致，与缸体轴线倾斜（图3-4-1b）。 图3-4-1 斜盘式轴向柱塞泵根据传动轴是否穿过斜盘分为通轴式和半轴式（又称非通轴式），穿过斜盘的称为通轴式轴向柱塞泵；没有穿过斜盘的称为半轴式轴向柱塞泵。 二.轴向柱塞泵的工作原理 1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 图3-4-2为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图。柱塞安放在缸体上均布的缸孔之中（缸体上一般均布着7～9个缸孔），配流盘量腰形槽的对称线与斜盘的上死点（此时柱塞全部伸出）和下死点（此时柱塞全部缩回）的连线在一个平面上。在柱塞的底部柱塞、缸孔和配流盘形成了多个密封工作腔，由于配流盘的分割作用这些工作腔一部分通过配流盘左边的腰形槽与吸油口相通；一部分通过配流盘右边的腰形槽与排由口相通；还一部分除在左右腰形槽之间的过渡区间。当传动轴带动缸体按图示方向旋转时，柱塞一方面随着缸体作圆周运动，一方面在斜盘和柱塞底部弹簧力的作用之下向对于缸体作直线往复运动。柱塞由上死点向下死点运动过程中，
JB-T 05919-1991 曲轴连杆径向柱塞液压马达 安装法兰与轴伸的尺寸和标记(一)
J 20 JB/T 5919－1991 曲轴连杆径向柱塞液压马达安装法兰与轴伸的尺寸和标记（一） 1991-12-11 发布1992-07-01 实施中华人民共和国机械电子工业部发布
1 图1 中华人民共和国机械电子工业部 1991-12-11 批准中华人民共和国机械行业标准 曲轴连杆径向柱塞液压马达安装法兰与轴伸的尺寸和标记（一） JB/T 5919－1991 1992-07-01 实施
2 表 1 mm 安 装 法 兰 螺 栓 孔（槽）3）排量4） L/r S 1）（h8） K 数量 直径 d （H13） X a （max ） W +1 0 c r (max) Y Z 2)mm/mm M 0.20.40.5200 250 300 0.81.0250 300 355 12 2 40±1.5 1.6 2.0315360425 3.15400450M20 22 51516350±2 6.3 560 630 5M24 26 1710205 1.60.350.002 60±3 轴 伸 长 度渐 开 线 花 键 排量4） L/r 直 径d 1L 1L 2d 2 标 记 L B （min ）D ee 0.250k6 82 54 M36×2EXT19Z ×2.5m ×30P ×6h 65 45 50 0.40.50.81.063m6 105 70 M42×3 EXT24Z ×2.5m ×30P ×6h 75 55 62.5 1.6 2.080m613090M56×4EXT31Z ×2.5m ×30P ×6h 1007080 3.1590m613090M64×4EXT31Z ×2.5m ×30P ×6h 11080906.3 125m6 165 120 M90×4 EXT24Z ×5m ×30P ×6h 150 120 125 注：1）极限偏差按GB 1801规定。 2）为可拆卸联轴器的公差值，采用刚性联轴器时，公差值应比表中数值小。 3）允许以螺纹孔或开槽代替。 4）排量小于0.2L/r 或大于6.3L/r 时，安装法兰和轴伸的尺寸按GB 2353.2规定。 4 轴伸4. 1 圆柱形轴伸 轴伸直径和长度的尺寸见图2、表1规定。键槽尺寸及极限偏差按GB 1569、GB 1095和GB 1096规定。
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达介绍 一、斜盘式轴向柱塞泵 1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 教材图3-25。由柱塞、回转缸体、配油盘、斜盘等组成。特点：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。 ① V 密形成：柱塞和缸体配合而成；②V 密 变化：缸体逆转：后半周，V 密 增大，吸油；前半周，V 密 减 小，压油；③吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 2、轴向柱塞泵的流量计算 （1）排量 若柱塞数为z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtan γ 故缸体旋转一圈，泵的排量为：V=Zhπd2/4 = πd2/4·Z·D·tanγ 【变量原理】①γ= 0→q = 0；②γ大小变化→流量大小变化；③γ方向变化→输油方向变化。∴斜盘式轴向柱塞泵可作为双向变量泵 （2）理论流量：q vt =Vn=πd2/4·D(tanγ)·Z·n （3）实际流量：q v = q vt ηv =πd2/4·D(tanγ)·Z·n·ηpv 3、单柱液压机-斜盘式轴向柱塞泵的典型结构 1、XBSC型斜盘式轴向柱塞泵 2、CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 （1）主体部分结构 中心弹簧机构：中心弹簧的作用：使泵具有自吸性能，提高容积效率
缸体端面间隙的自动补偿：中心弹簧，缸体底部通油孔p 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率 A、滑靴和斜盘 柱塞头部结构： 球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。 滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。 B、柱塞和缸体 （2）变量部分结构 变量机构：手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可 自动—— 3、XB1斜盘式轴向柱塞泵 图3-31。通轴泵。 二、斜轴式轴向柱塞泵 1、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理 2、A7V型斜轴式轴向柱塞泵的构造 图3-33。 三、轴向柱塞马达的工作原理
径向柱塞式液压马达多作用内曲线柱塞马达
径向柱塞式液压马达工作原理 当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 1.单作用连杆型径向柱塞马达 如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。 优点：结构简单，工作可靠。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 2.多作用内曲线柱塞马达 该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
液压马达介绍
液压马达 一、液压马达定义及用途 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。 液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。 二、按输出转速分为高速和低速两大类． 1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。 2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。 三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。 1、齿轮液压马达 齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。（附齿轮马达动画） 2、叶片马达 叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、
输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。（附叶片马达动画） 3、摆线马达 摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。 摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。（附摆线马达原理图） 4、径向柱塞式液压马达 径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画）该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成（附径向柱塞马达动画）。 优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 （2）、多作用内曲线柱塞马达（附径向多作用柱塞马达图片和动画）这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩