倍福故障手册
6、厂家产品介绍
6.1 倍福
6.1.1CX1020介绍及故障处理方法
6.1.1.1CX1020的型号标识
CX1020的配置：
6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标
Technical data CX1020-0000
Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency
Flash memory64MB Compact Flash card
Internal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)
Interfaces2*RJ45(Internal switch)
Diagnosion LED1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access
Expansion slot1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism
Clock Internal battery-backed clock for time and date
Operating system Microsoft Windows https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html, or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT
NCI Runtime
System bus16Bit ISA(PC104 standard)
Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x)
Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)
Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mm
Wight app.550 g
Operating/storagetemperafure0℃...+50℃/-25℃ (80)
Relative humidity95% no condensation
Vibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 20
6.1.1.3模块外观
6.1.1.4电源模块与CPU的组装
将模块安装到导轨上：
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。（如下图）
b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法
6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯
TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）
PWR电源联通时指示灯点亮
LAN1LAN Link(绿色)
6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：
例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1 KLL1104
（1）模块介绍
4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V…5V
“1”信号电压15V…30V
（1）LED灯
每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法
a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。6.1.2.2 KL2134
（1）模块介绍
4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A
（1）LED灯
每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。没有输
出地时候，LED灯不亮。
（3）诊断方法
a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。
c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3 KL3204
（1）模块介绍
4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）
倍福故障手册
6、厂家产品介绍 6.1 倍福 6.1.1CX1020介绍及故障处理方法 6.1.1.1CX1020的型号标识 CX1020的配置： 6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标 Technical data CX1020-0000 Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency Flash memory64MB Compact Flash card Internal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces2*RJ45(Internal switch) Diagnosion LED1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html, or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCI Runtime System bus16Bit ISA(PC104 standard) Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mm
Beckhoff测量模块
Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为 所有常用的 I/O 信号、模拟量信号和现场总线系统提供全 系列的现场总线组件。EtherCAT 是用于实现工业自动化的 以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。 本书详述了 Beckhoff 现场总线模块中的测量模块、高精度 模块、XFC 模块和宽温模块。目录 现场总线端子模块简介 测量模块的的应用 ? 只有 12mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块 ? 称重模块介绍 ? 三相电力模块介绍 ? 万用表介绍 ? 振动测量模块介绍? 温度测量模块介绍? 高精度模块? XFC 模块? 宽温模块SCOPE VIEW 2 软件介绍
只有 12 mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块
称重模块介绍三相电力测量模块介绍 EL3356 和 EL3356-0010 称重测量端子模块可以直接连接一个电阻桥或者 1 个 6 线制的称重传感器，最终的重量值作为一个过程数据在模块内部计算，不需要在 PLC 上面进行额外的计算。 为了满足各种需求，这系列模块有以下特点： ? 测量误差 <0.01% ? 高分辨率：16 位（EL3356）或者 24 位（EL3356-0010） ? 采样时间：10 ms（EL3356）或者 100 μs（EL3356-0010） ? 电路自整定——消除温漂和时漂 ? 分布式时钟模式——可以获取采样数据的具体时间（仅 EL3356-0010） ? 手动输入传感器的铭牌参数（如 KG 和 mV/V）以及通过整定程序来整定传感器的参数（如零平衡点） ? 预制皮重功能，可以在测量值中去掉产品外包装的重量 ? 针对高速动态称重的特殊功能 可以使用 EL3356 来实现高精度慢速称重测量任务，而 EL3356-0010 特别适合用于快速、准确监测扭矩或张力的传感器。 此类传感器的应用范围包括： ? 称重任务：慢速料仓测量或快速装袋 ? 运动部件的张力测量 ? 静载荷下的变形测量和变形报警 ? 通过传感器变形进行压力测量EL3403、EL3413 和 EL3773 EtherCAT 电力测量端子模块可以直接通过现场总线对相连工厂或建筑物电网进行能耗分析，也可以对各个用电设备进行具体的能耗数据分析。 EL3403 测量范围为500V AC 3~，1A，通过测量到电压（U）和电流（I）的有效值，EL3403可以计算出有功功率（P），能源消耗（W）以及功率因数（cos j）等。 EL3413 测量范围为 690 V AC 3~，5A，专为直接监测高性能发电机而设计，例如，可用于风力发电行业。电流输入回路之间互相电气绝缘。 EL3773 测量范围为 500V AC 3~/410V DC,1A AC/1.5A DC。这是一款极端高速的测量设备，能够以最高达每 100 μs 采样一次的速度测量数值，然后将测量数据传输至控制器。控制器拥有足够的运算能力来进行有效值或性能的计算，且用户能执行基于所测电压电流的复杂自定 义算法。
倍福自动化中文版新产品样本
新产品简介 | 201111
https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html, 新品 | 工业 PC https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html, 采用超薄设计的抽拉式工业 PC C5210 C5210 系列工业 PC 厚度仅为 1 U （1 U = 44 mm ），显著节省了空间，同时其性能不会受到任何影响。它采用的是 Intel ? Celeron ? 双核处理器（1.9 GHz ），配备 3.5 英寸主板，结构非常紧凑，尺寸仅为：482.7 x 44 x 493.8 mm (W x H x D)。C5210 配备了两个用于 RAID 系统中 3.5 英寸硬盘驱动器的移动支架。串口可通过两个盖板引出。两个 PCIe 板卡插槽，用于连接 PCI Express 板卡，各配备了两个 Gbit Ethernet 端口。标准配备包括一个 DVD 驱动槽；可提供 CD/DVD-ROM 或 DVD 驱动器。这种 19 英寸工业 PC 可选用 Windows Embedded Standard 、Windows XP 、Windows 7 或 Windows 2008 Server 作为其操作系统。 不锈钢控制面板和面板型 PC 系列将控制和操作单元无缝结合在一起，能够满足食品、包装和药品行业以及洁净室严格的卫生规定。其中，用于安装钢管的不锈钢安装臂适配器可作为选件订购。该产品系列可根据客户要求进行设计，比如，增大显示屏尺寸或集成急停按钮和机电按钮、短行程按键、USB 口以及在前面板下面集成 RFID 阅读器。 针对不锈钢面板的不锈钢安装臂适配器 2 Product announcement 有关新产品可供货状态说明，请登录倍福官方网站：https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html,
倍福PLC编程应用常见问题解答
目录 Q：TwinCAT的全称是什么？ (2) Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2) Q：什么是ADS？ (2) Q：什么是source code download？ (2) Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3) Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4) Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6) Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7) Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7) Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9) Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9) Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9) Q：TwinCAT延时启动方法? (9) Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13) Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13) Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14) Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14) Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14) Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14) Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15) Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18) Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18) Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18) Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19) Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19) Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)
倍福模块故障诊断
1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断： 1.1查看LED灯状态 1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。 如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。 如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。 如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。
2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断：2.1查看LED灯状态 2.2 在System Manager 里查看。 3、数字输入EL1004 诊断 3.1 查看LED灯状态
3.2在System Manager 里查看EL1004状态。 4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断 4.1 查看LED灯状态 4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。 5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA） 5.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。 5.2在System Manager 里查看EL3142状态。 6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断 6.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
6.2在System Manager 里查看EL3202状态。 7、2通道继电器输出端子模块EL2612诊断7.1 查看LED灯状态 7.2在System Manager 里查看EL2612状态。
8、带时间戳的输入端子模块EL1252 诊断 8.1查看LED灯状态 8.2在System Manager 里查看EL1252状态 9、PROFIBUS DP 端子（主站）EL6731和EL731-0010（从站）诊断9.1 查看LED灯状态
倍福PLC编程应用常见问题解答
倍福PLC编程应用常见问题解答 目录Q：TwinCAT的全称是什么？............................................................. .........................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？. (2) Q：什么是ADS？......................................................... ................................................2Q：什么是sourcecodedownload？............................... ............................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?............................................................... ................3Q：PLC变量如何与实际IO 通道关联起来？............................................................. 4Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.............................6Q：SystemManager
处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？...........7Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？............................................................. ......7Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？..........................................9Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？...................................9Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？............................................................. ...............9Q：TwinCAT延时启动方法?............................................................... .........................9Q：对数字量输出置true 后但是输出一直在闪烁是什么问题？.........................13Q：如果beckhoff 某个端子模块出现故障并更换，PLC程序还会运行吗？.............................................................
倍福模块故障诊断
倍福模块故障诊断
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期： ?
1 、嵌入式PLC ＣX1０20故障诊断： 1.1查看ＬED灯状态 ? 1．2连接不上CX102０,防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。 如果还连不上,怎么办,拨码，恢复出厂值。 如果还连接不上,那就重新刷CE 的IMAＧE文件。 如何刷新CE 的IMAGE文件,直接取出CＦ卡。U盘直接拷，覆盖掉HaｒdＤｉｓｋ的IM ＡGE文件，FTP下载到CF卡,然后更新。
2、E－BUS耦合器EK1100的故障诊断: 2.１查看LＥD灯状态 2.２在Sｙstｅm Mａnager 里查看。 3、数字输入EL10０4 诊断 3.1 查看LED灯状态
3．2在SysteｍＭanaｇer 里查看EL1004状态。 4、数字输出EL2004 和EL20２4的诊断 4.1 查看LED灯状态 4.2在System Ｍａｎager 里查看EL2004和ＥL2024状态。 ５、模拟量输入模块ＥＬ3142的诊断(０－20mA) 5.1查看LＥD灯状态,查看IｎformａtioｎＳystem里对应故障。 5.2在System Managｅr 里查看EL3142状态。 6、PT100的模拟量输入模块EL3２02诊断 6．1查看ＬED灯状态,查看ＩnｆｏｒmatioｎSyｓｔem里对应故障。
6.2在Ｓystem Ｍaｎaｇer 里查看EL320２状态。 7、２通道继电器输出端子模块EＬ２612诊断７.1 查看ＬEＤ灯状态 7.2在ＳystemＭａnager 里查看ＥＬ2612状态。
倍福PLC卡件介绍
AC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器 AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。 图1 AC2的图片和内部结构示意图 BC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器
总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。“紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率，使用两个地址选择开关分配地址。总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。组态和编程接口用于装载 PLC 程序，如果使用软件 PLC TwinCAT，则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子的输入/输出在 PLC 的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。 BK3150是PRORIBUS—DP总线端子耦合器
PROFIBUS-DP “紧凑型”总线耦合器 BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子系统，比较小巧而经济。可以连接多达 64 个总线端子；若采用端子总线扩展技术，则可连接多达 255 个总线端子。PROFIBUS 总线耦合器具有自动波特率检测功能，速率最大可以达到 12 Mbaud ，2 个地址选择开关用作地址分配。对于现场总线连接，有提供 1 个 D-sub9 针接口，用于订货号为 ZS1031-3000 或 ZB3100 的 PROFIBUS 接头。
倍福故障手册
盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。 6、厂家产品介绍 6.1 倍福 6.1.1CX1020介绍及故障处理方法 6.1.1.1CX1020的型号标识 CX1020的配置： 6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标 Technical data CX1020-0000 Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency Flash memory 64MB Compact Flash card Internal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch) Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows https://www.360docs.net/doc/0e13845525.html, or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCI Runtime System bus 16Bit ISA(PC104 standard)
倍福模块选型
Profibus BC3100 Profibus –总线端子控制器 PROFIBUS 总线端子控制器是集成PLC 功能的总线耦合器。BC3100 控制器配备Profibus现场总线接口。在Profibus 总线系统中，可作为非中心智能组件使用，总线端子控制器都是智能从站。一个站点由一个总线端子控制器、1-64个端子模块和一个末端子模块组成。总线端子控制器使用TwinCA T BC 进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3 标准。 BC3100 的组态/ 编程接口用于装载PLC 程序。如果使用的是…软件PLC TwinCA T?，PLC 程序也可以通过现场总线装载。 总线端子所连接的输入/输出，在总线端子控制器中作为缺省设置。通过现场总线与高一级的自动化设备直接进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。同样，预处理数据也可以通过现场总线使总线端子控制器和高一级控制器进行数据交换。 订货信息说明 BC3100 最多可连接64个总线端子的Profibus 总线端子控制器，12 MBaud
BC3100 Profibus 用于分布式信号处理的微型-PLC 用于BC3100 运行的编程系统，独立于制造厂家，符合IEC 61131-3标准。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。另外，TwinCA T BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。另外，也可以对循环扫描时间进行调节和测试。 PLC 数据Profibus | BC3100 编程方式通过编程接口(TwinCA T BC, TwinCA T) 或Profibus 接口(TwinCA T) 程序内存32 / 96 K 字节 数据内存32 / 64 K 字节 保持性标志512 字节 实时运行系统 1 PLC任务 PLC 循环周期1000 指令约需3 ms (不考虑K-Bus循环时间) 编程语言IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) 在线更改否 技术数据BC3100 总线端子数量64 现场总线最大字节数128 字节输入和128 字节输出 端子最大字节数512 字节输入和512 字节输出 数字外围信号256 输入/ 输出 模拟外围信号256 输入/ 输出 配置方式通过KS2000 或Profibus 参数数据 波特率自动检测，最大12 兆位/ 秒 总线连接 1 x D-型插头9-针 电源24 V (-15% / +20%) 输入电流70 mA + (K-Bus 电流总和)/4, 最大500 mA 起动电流 2.5倍连续电流 K-Bus 最大供电电流1750 mA 电源触点电压最大24 V DC . 电源触点负载电流最大10 A . 电气隔离500 Vrms (电源触点/供电电压) 重量170 克 工作/ 储藏温度0°C ... +55°C / -25°C ... +85°C 相对湿度95%，无凝结 抗振动/ 冲击强度符合IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 抗电磁及瞬时脉冲干扰符合EN 50082 / EN 50081 防护等级/ 安装位置IP 20 / 任意