SiemensPLC指令讲解

S7-200系列的基本逻辑指令

S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表S7-200系列的基本逻辑指令

S7-200系列PLC的比较指令

在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。

与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB 指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。

若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：

>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。

比如：①（30007）＞（40030）①＋②（30007）≥

②（30007）=（40030）②＋③（30007）≤（40030）

③（30007）＜（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）

S7-200系列PLC的定时器指令

类型、编号及分辨率

TON——接通延时

TONR——有记忆接通延时

TOF——断开延时

3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号

定时器6个要素：

指令格式（时基、编号等）预置值——PT

使能——IN 复位——3种定时器不同

当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示

定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15

（10ms×15=150ms）。

2）功能

（1）接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）使能：——IN：I2.0 =“1”

当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值

预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms

复位——IN：I2.0 = “0”

定时器状态（位）——“1”或“0”

与MODICON PLC的定时器指令对照：

区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持

对S7-200 PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）

（1）断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。

注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。

（2）有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。

(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔

S7-200系列PLC的计数器指令

1）类型及编号

CTU——增计数

CTD——减计数C0～C255

CTUD——增减计数

计数器6个要素：指令格式（类型、编号等）预置值——PV

使能——CU、CD 复位——R、LD

当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似

2）功能、时序图及应用示例

此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。S7-200系列PLC其它常用指令

1.脉冲产生指令EU/ED的应用

EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。

2 ．逻辑堆栈的操作

LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。

S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。

3 ．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND 指令可以实现程序的分段调试。

4．比较指令

比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如：LDB= VBl0，VBl2

（2）整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如：LDW= VWl0，VWl2

（3）双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如：LDD= VDl0，VDl2

（4）实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为

+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

指令格式例如：LDR= VDl0，VDl2

S7-200PLC功能指令概述

一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。

S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。

功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。

S7-200PLC四则运算指令介绍

四则运算指令如表4-20所示。

表4-20 四则运算指令

S7-200PLC逻辑运算指令

逻辑运算指令如表4-21所示。

表4-21 逻辑运算指令

欧姆龙PLC指令集

基本指令位指令 SET OK RSET OK SETA批量置位OK RSTA批量复位OK 注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。 SETB OK RSTB OK 自锁指令 KEEP OK 定时器指令编号0-4095 100ms TIM OK 注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s 10ms TIMH 1ms TMHH 注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100ms TTIM 特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器 100ms TIML 操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令 100ms MTIM 关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。

CNT OK 编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR 定时器计数器复位指令CNR 将状态位变为0 当前值变为9999 顺序控制指令步进指令 SNXT STEP 步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。常用功能指令传送指令 MOV 单字传送 MOVL 双字传送 MVN 取反传送 MVNL 取反双字传送 MOVB 位传送（用来操作D区域的） MOVD 数字传送（最多4个D） XFER 块传送（批量传送，一一对应） BSET 块设定（批量传送，一对多）自加自减指令 ++ ++L 双字 -- --L 双字

欧姆龙PLC知识

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SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。

SCL指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？

欧姆龙PLC指令的列表

CP1H: 1指令助记符：装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT 与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN 2指令助记符：输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD 置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB 3指令助记符：结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK 下一个循环NEXT 4指令助记符：定时器TIM 5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。 6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL 8指令助记符无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B 双字BCD除法/BL 9指令助记符 BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC， ASCⅡ→HEX HEX 10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW 双字异或XORL，求补COM，双字求补COML 11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT 12指令助记符浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL

欧姆龙PLC编程入门[1]

PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 执行机构电源输入元件控制中心

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。三、PLC简介 1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4>、功能强、体积小纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、PLC控制思路以前面的星——角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分：接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接

欧姆龙(omron)PLC指令

编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符定时器 TIM 编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT 可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD 一个数字右移SRD 左移N位NASL 双字左移N位NSLL 右移N位NASR 双字右移N位NSRL 指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B 双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B 双字BCD递减－－BL 指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L

有进位带符号二进制加法＋C 有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B 无进位双字BCD加法＋BL 有进位BCD加法＋BC 有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L BCD除法/B 双字BCD除法/BL 指令助记符 BCD→二进制BIN 双字BCD→双字二进制BINL 二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG 数据译码MLPX 数据编码DMPX ASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符逻辑与ANDW 双字逻辑与ANDL 逻辑或ORW 双字逻辑或ORWL 异或XORW 双字异或XORL 求补COM 双字求补COML 指令助记符

欧姆龙PLC指令的列表

欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP

欧姆龙PLC指令

4指令助记符：定时器TIM 5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。 6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL 8指令助记符无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B 双字BCD除法/BL 9指令助记符 BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC， ASCⅡ→HEX HEX 10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW 双字异或XORL，求补COM，双字求补COML 11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT 12指令助记符浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL 浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F 浮点符号比较 LD, AND, OR＋＝F LD, AND, OR＋<>F LD, AND, OR＋F LD, AND, OR＋>＝F 浮点数→ASCⅡFSTR ASCⅡ→浮点数FVAL 12指令助记符