输煤机组控制系统
电气控制技术
课程设计
题目: 输煤机组控制系统
院系名称：电气工程学院
专业班级：电气F1206班
学生姓名：
学号：
指导教师：
目录
1 系统描述与控制要求 (1)
1.1 系统描述 (1)
1.2 控制要求 (1)
2 方案论证 (2)
2.1 PLC控制系统设计的原则和方法 (2)
2.2 系统的动作过程 (2)
2.3 系统各节点的时序图 (3)
3 硬件设计 (3)
3.1 系统原理方框图 (3)
3.2 主电路 (3)
3.3 I/O分配 (4)
3.3.1 输入口 (4)
3.3.2 输出口 (5)
3.4 I/O接线图 (6)
3.5 元器件选型 (7)
4 软件设计 (8)
4.1 主流程 (8)
4.2 梯形图 (9)
4.3 系统指令表 (13)
5 系统调试 (18)
设计心得 (20)
参考文献 (21)
1 系统描述与控制要求
1.1 系统描述
输煤机组控制示意图如下图示。输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
图1.1 输煤机组控制示意图
SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。警报电铃PB。
1.2 控制要求
具体要求如下：
1.正常启动，当按下启动按钮SB1后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。回收电机M6启动并点亮HL6指示灯；10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮。输煤机组正常运行。
2.正常停车，按下停止按钮SB2后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备停车请注意安全。给料器电机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时系统运行正常指示灯HL9熄灭。10秒后，1号送煤机
M2停车并熄灭HL2指示灯；10秒后，破碎机M3停车并熄灭HL3指示灯；10秒后，提升机M4停车并熄灭HL4指示灯；10秒后，2号送煤机M5停车并熄灭HL5指示灯；10秒后，回收电机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组停止运行。
3.过载保护，当输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA 发生过载事，相应的热继电器动作，所有电机停车，系统故障指示灯HL10点亮。电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL10一直点亮。直到故障结束。
4.紧急停车，按下紧急停车按钮SB3，输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA所有电机停车，系统故障指示灯HL8点亮。电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL8一直点亮。直到故障结束。
5.参数电机见图，指示灯HL：0.25W，DC24V。电铃HA：8W，AC220V。
2 方案论证
2.1 PLC控制系统设计的原则和方法
对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：
1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
3）合理地选择PLC机型及电器元件。
4）容易掌握，便于操作和维修。
2.2 系统的动作过程
以输煤机组启动为例，当按下启动按钮（X0）时，系统启动，讯响器HA峰鸣5秒，即Y19闭合5秒，回收电机M6启动并点亮HL6指示灯，即Y5，Y13得电。10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯,即Y4，Y12得电；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯，即Y3，Y11得电；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯，即Y2，Y10得电；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯，即Y1，Y7得电；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯，即Y0，Y6得电；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮，即Y16得电。输煤机组正常运行。
2.3 系统各节点的时序图
输煤机组启动的一个工作循环时序图如图2.3所示。
图2.3 输煤机组启动时序图
3 硬件设计
3.1 系统原理方框图
3.2 主电路
锅炉车间运煤机组系统主电路图如图3.2所示
图3.2 锅炉车间运煤机组系统主电路图
1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1～M6
2) 电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6实现过载保护。
3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
3.3 I/O分配
根据系统工作要求，进行I/O分配如表3.3.1和表3.3.2所示。
3.3.1 输入口
表3.3.1 输入端分配表3.3.2 输出口
表3.3.2 输出端分配表3.4 I/O接线图
系统I/O接线图如图3.4所示。
图3.4 I/O接线图
3.5 元器件选型
电机根据系统的要求选择爪极式永磁同步电动机。电动机采用B级绝缘，采用全压启动。电动机的额定电压为380V，额定频率为50HZ，额定功率分别为：M1：给料器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M2：1#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M3：破碎机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M4：提升机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M5：2#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M6：回收机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min YA：磁选料器电动机60KTYZ-03（6KW） 3000r/min
PLC选型,系统共有开关量输入点6个，开关量输出点18个，所以选用S7-200CPU216，不需要扩展单元PLC，参照西门子S7-200系列特性.
4 软件设计
4.1 主流程
根据控制要求，建立输煤机组系统主流程，如图4.1所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
图4.1 系统主流程图4.2 梯形图
根据系统工作要求，编写梯形图如图4.2所示。
图4.2 车间运煤机组系统PLC控制梯形图程序4.3 系统指令表
图4.3 梯形图对应指令表
5 系统调试
大体思路流程如下：
1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
①静态调试
静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步：加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值
第四步：是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计
摘要 本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC 控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。用PLC 输煤程控系统。用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。采用了顺序控制的方法。不但实现了设备运行的自动化管理和监控。提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。 关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制
(完整版)基于PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计论文
杭州职业技术学院 继续教育学院 毕业设计（论文） （10 届） 基于PLC的热电厂输煤系统控制
系别电气10 专业电气自动化 班级电气10 姓名陈滔 指导教师卢望 2012年03 月20 日 基于PLC的热电厂输煤系统控制 学生姓名：陈滔学号：专业电气自动化 论文设计简介： 由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行。热电厂的输煤程控系统改造为背景，详细分析和设计了一套PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作，提高系统可靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，研究了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践表明：该系统运行可靠，抗干扰能力强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础。 设计的内容： 1 PLC控制能够实现安全高效的工作; 2 满足输煤系统的各项技术要求； 3 具体内容包括改造输煤系统的流程，控制系统软件构成，PLC程序编写等。 设计希望解决的问题： 此项设计为了研究用PLC来设计整个输煤系统能有效的减少对人体的伤害及加强工作效率。 设计的内容 热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3#皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房。煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到0#或4B#-7B#
到0#送进锅炉，共12条皮带。 在我的此次设计中，综合考虑设计的实用性和其性价比，我采用了一台PLC控制整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与PC机不通信。PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作。 研究的方法和技术路线 1.查阅资料，选定设计方案 2.确定设计方案 3.PLC的选择 4.比较得出结论 5.撰写设计论文 目录 摘要 (Ⅰ) Abstrac (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1基于PLC的输煤控制系统的意义 (1) 第2章可编程序控制器的概况 (2) 2.1 PLC的概念及发展 (2) 2.1.1可编程序控制的历史 (2) 2.2 可编程序控制器的硬件及工作原理 (3) 2.2.1 可编程序控制器的基本结构 (3) 2.2.2 可编程序控制器的物理结构 (4) 第3章系统的硬件设计 (5) 3.1 PLC机型的选择 (5) 3.1.1 系统机型的选择 (5) 3.2 电动机的机型 (6) 3.3 电机主电路的设计 (8) 第4章系统的软件设计 (9) 4.1系统软件控制 (9)
2021年发电厂输煤系统视频监控设计方案介绍
发电厂输煤系统视频监控设计 方案介绍 欧阳光明（2021.03.07） 来源：大比特商务网 摘要：为贯彻国电公司“人民电业为人民”的服务宗旨，强化优质服务，努力开拓电力市场，树立良好行业形象，增强市场竞争力，同时保证安全生产，就需要各个电厂建设远程视频监控系统。 关键字：视频监控,摄像机,监视器 为贯彻国电公司“人民电业为人民”的服务宗旨，强化优质服务，努力开拓电力市场，树立良好行业形象，增强市场竞争力，同时保证安全生产，就需要各个电厂建设远程视频监控系统。远程视频监控系统采用先进的数字视频编码技术及网络传输技术，为各电网公司远程管理电网电力设备运行、人员操作、周界安全提供一个科学的手段。为减少意外安全事故，减轻调度监督管理人员的工作强度，特别是实现电力行业5遥系统自动化，提供一个综合智能信息化平台。 一、项目概述： 本项目为某发电厂输煤系统的视频监控，其监视面覆盖发
电有限责任公司下属整个输煤系统，电视监控系统要求配置完整的硬件、软件、人机接口等。整个闭路监视系统的配置方式按照“数字化”方案设计，以各输煤系统本地存储为主，网络监控中心可以调阅、回放或解码上墙显示各个通道的图像画面。其主控设备为网络硬盘录像机、客户端服务器等设备,配备数字矩阵主机，可实现图像信号的数字化传输、硬盘录像等。所有视频图像均能够在输煤程控进行实时显示，动态存储，历史画面回放，监控报警。主控设备安装在电厂输煤程控室。 摄像机应具有专业防尘、防水、防拆、防腐蚀功能，防护等级为IP66以上。以适应现场恶劣环境使用，其中有本质安全要求的摄像机不得因其自身短路等故障危及被监视设备的安全。为适用不同监视点的要求，分别选用定焦和变焦镜头及带云台和不带云台。 传输部分选材应根据电厂环境,选用防水、抗干扰的阻燃电缆。选型上应优先采用光纤。对于需进行电缆(光纤)直埋的辅设场合，卖方所供电缆(光纤)应有铠装护套，满足电缆(光纤)直埋敷设的要求。 二、设计思路： 电力行业监控系统是工业现代化管理及安全防范的重要手段，也是传统管理和防范手段的延续，不同于其他普通环境，在方案设计中主要考虑以下几点： 2.1、发电厂会产生强度很高的电磁辐射和电磁干扰，这就
输煤机组控制系统
电气控制技术 课程设计 题目: 输煤机组控制系统 院系名称：电气工程学院 专业班级：电气F1206班 学生姓名： 学号： 指导教师：
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顺序控制程序的设计过程.(DOC)
上一节介绍的PLC控制程序的设计过程，是在确定了输入、输出关系后，根据设计人员的直觉和经验直接进行梯形图设计，这种方法称为经验设计法。对于一些简单的控制任务，经验设计法确实是一种简洁有效的方法，而面对复杂的控制要求，用经验设计法就显得非常困难，并存在着以下的问题： （1）设计方法很难掌握，设计周期长 用经验法设计系统的梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能。由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该加以考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其它部分产生意想不到的影响。因此梯形图的修改也很麻烦。往往花了很长的时间还得不到一个满意的结果。 （2）装置交付使用后维修困难 用经验法设计出的梯形图往往看上去非常复杂。对于其中某些复杂的逻辑关系，即使是设计者的同行，分析起来都很困难，更不用说维修人员了。这给PC控制系统的维修和改进带来了很大的困难。 事实上，对于PLC所擅长的离散型控制场合，不管控制任务有多复杂，通过细心分析就会发现，所谓的控制过程就是在PLC的指挥下，系统状态发生变化的过程。所以，只要把系统的状态从工艺要求中分离出来，控制问题也就迎刃而解了。系统状态的变化是有规律的，一般是按顺序一步一步地进行的，在此基础上，人们总结形成了一种科学有效的程序设计方法，称为顺序设计法或步进梯形图设计。 7.7.1 顺序功能图基本概念 顺序设计法或步进梯形图设计的概念是在继电器控制系统中形成的，步进梯形图是用有触点的步进式选线器（或鼓形控制器）来实现的。但是由于触点的磨损和接触不良，工作很不可靠。上世纪70年代出现的控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成。因为其功能有限，可靠性不高，已经基本上被PC替代。可编程序控制器的设计者们继承了前者的思想，为控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元件和指令，开发了供编制步进控制程序用的功能表图语言，使这种先进的设计方法成为当前PC梯形图设计的主要方法。 这种设计方法很容易被初学者接受。对于有经验的工程师，也会提高设计的效率。程序的调试、修改和阅读也很容易。 顺序功能图的设计步骤 （1）首先根据系统的工作过程中状态的变化，将控制过程划分为若干个阶段。这些阶段称为步（Step）。步是根据PC输出量的状态划分的。只要系统的输出量的通/断状态发生了变化，系统就从原来的步进入新的步。在各步内，各输出量的状态应保持不变，如图7.48所示。 图7．48状态步的划分 （2）各相邻步之间的转换条件。转换条件使系统从当前步进入下一步。常见的转换条件有限位开关的通/断，定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件也可能是若干个信号的与、或逻辑组合。 （3）画出顺序功能图或列出状态表。 （4）根据顺序功能图或状态表，采用某种编程方式，设计出系统的梯形图程序。 顺序功能图又称为功能表图，它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能形象、直观、完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态
工艺流程+控制+方案
一、确定工艺流程：供料—— 圈圆——高频焊接——补涂——烘干 （1） 供料 ① 用机械手将一摞铁皮放置于托盘之上，由带有传感器发射器的机械托盘 带动铁皮上抬运输。 ② 如图1和图2.1所示，将铁皮升高至光电管处（光电管与吸盘为同一高度， 未画出），由带有吸盘的机械手吸起，放置Z 字形轨道进行圈圆。 ③ 如图2.1所示，若铁皮高度低于光电管时，反馈信号。由控制系统控制托 盘继续上移，光电管失去信号后1s ，停止上移。 ④ 如图2.2所示，此时红外测距传感器检测到托盘侧面的信号，反馈至控制系统。此时托盘下降至最低位置，由机械臂将新铁皮装入托盘。 （2） 圈圆 图2.1 托盘工作 图1. 工艺流程图 图2.2 上料
进入“Z”字形轨道将铁皮圈圆。由槽轮带动含吸铁石的轨道吸引前进，送至焊接处。 （3）高频焊接 ①用铜丝辅助对单张圈圆的铁皮进行电阻高 频焊接。 图3 电阻焊 ②如图3，由侧面推杆推桶底进入焊接位置由光电管检测，当进入被圈 圆的铁皮时反馈信号，进行焊接。等到焊接结束，由传送带传 动送至补涂处。 （4）补涂 ①焊接结束后由传送带运输，使用光电管控制，对桶外（内）壁进行补涂。 ②如图4，由光电管检测，当有桶时，反馈信号，喷头喷漆并由毛刷刷平。 图4 补涂 （5）烘干 使用链传动，18L方罐采用回转式的电磁烘干机进行烘干。送入下一阶段进行胀方。 二、控制要求 （1）伺服电机1工作，带动机械手（吸盘）移动到铁皮上方后下降至光电检测器1失去信号（此位置即吸盘与铁皮接触）。 （2）机械手上的气动装置打开，使吸盘吸附铁皮。 （3）机械手运动到滚轮下方（经过一个单张检测仪），气动装置关闭。 （4）机械手吸住铁皮运动至圈圆处，进入“Z”字形轨道
输煤控制系统
目录 第1章概述 (1) 1.1 输煤控制系统概述 (1) 1.2 输煤控制系统设计目的及意义 (1) 1.3 输煤控制系统的运行工艺何其组成部分 (2) 1.4 组态王软件简介 (2) 第2章输煤控制系统工艺介绍 (4) 2.1 输煤控制系统的仪表的选择 (4) 2.2 传感器的选型 (4) 2.3 控制方案分析 (4) 第3章基于组态王的输煤控制系统设计 (6) 3.1 创建组态画面 (6) 3.2 定义变量 (7) 3.3 原煤系统流程图 (8) 3.4 主控界面 (8) 3.5 趋势界面 (9) 第4章结论与体会 (11) 参考文献 (12)
第1章概述 1.1 输煤控制系统概述 作为能源的输送，煤炭的输送是一个很重要的问题。以燃煤电厂的进料为例。燃煤电厂的燃料进厂后，先后经过翻卸，给煤机械，皮带多段转运、破碎、筛分、犁煤等各种备煤设备进入原煤仓。在整个输送工艺过程中，伴随产生一次尘化气流。转段落差、破碎设备鼓风量，落煤管与水平夹角、皮带速度等参数值越高，尘化强度就越大。尘源周边的空气被诱导、扰动而形成二次气流。二次气流将一次尘化气流向四周空气扩散、蔓延；充斥在作业现场。，它们会长时间悬浮在空气中而不能沉降，甚至造成二次扬尘。根据煤尘的特点，它对环境的污染和对人体的危害是不言而喻的。输煤自动控制系统可以有效的减少对人体的危害。输煤控制系统是由给料器、选料器、破碎机及送煤机等组成的。其原理如图1-1所示。 图1-1 输煤控制系统原理图 1.2 输煤控制系统设计目的及意义 传统的发电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化 系统。由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞…等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。在充分考虑输煤系统的作用和运行可靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行可靠性。根据输煤系统范围大、运行方式多，提出了基于美国AB公司PLC和工业控制网网络的输煤控制系统实现方案，该方案不仅降低了开发的工作量，而且降低了维护的工作量，同时也以后的升级提供了条件。输煤系统的控制属于自动化的过程控制领域，且有大时延对象特征，本文对与过程控制系统相关的控制技术及控制系统。在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。经过实验室输煤系统的运行，表明了该输煤控制系统运行的正确性、实用性。
生产工艺流程控制的规程
生产工艺流程控制的规程（草稿） 一、目的 为加强企业的生产工艺流程控制，全面提升产品的制作质量，降低生产成本，各相关部门和人员按照优化5M1E（注1）的原则进行生产活动，增强企业的竞争力，特制订本规程。 ——注1：5M1E分别是英文-人员、机器、材料、方法、测量和环境的单词首位字母。 二、使用范围 本集团下属各公司的应依据本规程来制订、执改进行、生产工艺流程、对其结果进行考核、奖惩，除另有规定外，均以本规程执行； 三、规程的内容： 1、工艺流程涉及的部门（体系化） 工艺流程涉及的部门有：各公司的技术部、生产部、质检部、和集团采购部。 2、管理责任（制度化） （1）各公司技术部责任 a,制定合理的工艺流程文件 各公司的技术部依据产品任务单，制定生产工艺流程的文件，工艺流程文件的主要是以下三种类： ——工艺过程卡片；
——工序卡片； ——操作说明书； 工艺流程的卡片和操作说明书中应包含：图纸（加工的工件图纸以及关键步骤和重要环节都有图纸说明）、加工工序、加工方法及对环境的要求、检验及方法、产品的包装、工时定额、材料和物耗定额、使用的设备和工装、加工工具、对特殊工件的吊装位置及方法、包装方法、加工的起始时间、责任者的签名等，总之应当是实际工作中涉及的工序和各个工序中要点（5M1E）都要简约地反映在流程中；——注2：工时定额和物耗定额：在实际中灵活应用和执行，对于首件和单件生产可以是定性管理；对于3-5件的小批量生产应当是首件完成后，对出其余件进行的半定量管理，就是给个范围值；对于成熟的大批量生产件应当是定量管理，就是应当给出固定的定额；——注3：可以有空项，按实际生产中需要的项目编写，应当简要全面部不应当有漏项；各个公司在制定工艺流程时，可以是表格式、卡片式、文字表述式，只要能在实际生产中，对生产的产品有以下作用即可--加工的指导、检验指导、记录完整（可以追溯产品的加工历史）；b,根据生产出现的问题，可以用工艺流程附加单的形式进行补充及修改，必要时废除老工艺，重新制定新工艺； c,会同质检部门处理质量异常问题。 （2）各公司生产部责任
输煤系统的PLC控制设计
毕业设计论文 输煤系统的PLC控制设 计
第一章PLC简介 1.1 PLC的基本知识 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。 1.2 PLC的特点 PLC的特点PLC的主要特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式、安装简单，维修方便。 PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力 7、通信和联网。
其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。 1.3 PLC的应用 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
火电厂输煤电气控制系统研究与设计分析
火电厂输煤电气控制系统研究与设计分析 发表时间：2018-06-04T09:43:36.557Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：柴磊 [导读] 摘要：随着社会经济的发展，人们对电力的需要越来越大，传统的输煤系统已经无法满足现代发电厂的需要，因此人们逐渐加深对火电厂输煤电气控制系统的研究与设计，通过利用电气控制系统实现对输煤方式的控制，降低了火电厂的输煤成本，改善了员工工作的环境，从而促进了火电厂的可持续发展。 （陕西清水川能源股份有限公司陕西省榆林市府谷县 719499） 摘要：随着社会经济的发展，人们对电力的需要越来越大，传统的输煤系统已经无法满足现代发电厂的需要，因此人们逐渐加深对火电厂输煤电气控制系统的研究与设计，通过利用电气控制系统实现对输煤方式的控制，降低了火电厂的输煤成本，改善了员工工作的环境，从而促进了火电厂的可持续发展。 关键词：火电厂；输煤电气控制系统；研究；分析 1火电厂输煤系统概述 在火电厂中，整个输煤系统结构较为复杂，主要是借助皮带来实现原料的输送，相应电气控制系统下需要实现对整个输送环节构成设备的控制，如输送机、碎煤机以及卸料器等，在相应的控制保护系统下，以开关量信号为监测信号，基于相应控制要求下相应开关量为1000点左右。在输煤线路的设计上，通常采用双路皮带方式，可同时使用，也可将其中一个作为备用，同时借助二通挡板，能够实现交叉运行或是分路运行。在输煤的过程中，难以避免的会掺入金属等异物，进而给皮带以及碎煤机等带来了一定的损坏，因此需要借助磁铁分离器等进行去除处理，同时借助筛分机对来煤进行分离处理，进而降低对磨煤机的磨损。同时，在皮带上设置犁煤器来实现对原煤的分类处理以后运输到相应的煤仓中。 输煤系统的应用设备较多，而且设备的分布不集中，为了使各个设备之间可以有效的配合，保证输煤系统稳定高效的运行，我们需要遵循以下几点控制要求：首先在上煤操作时要注意对操作流程进行测试，然后才能进行下一步的操作。其次是在配煤阶段，我们要按照顺序进行配煤同时要根据各个煤仓煤量的不同，遵循优先配煤的原则实现配煤操作，保证配煤操作的合理性。 2输煤系统设备 按照在整个输煤系统中的地位和作用，这里我们把输煤系统设备分为主设备、预启动设备、辅助设备和保护开关设备几类。（1）主设备，为输煤工艺线上的关键设备，直接纳入整个系统的联锁中，设备故障会引起系统联锁停机。主要包括：给煤机、输煤皮带机、振动筛、碎煤机、缓冲滚筒、除铁器等。（2）预启动设备，这些设备一般先于主设备启动前动作，用于进行流程选择。主要包括：电动三通挡板、皮带头部伸缩装置、犁煤器、警铃等。（3）辅助设备，一般不纳入到流程联锁中，可以单独启停设备，故障不会造成联锁停机。主要包括：除尘器、皮带秤、实物校验系统、采样装置等。（4）保护开关设备，各种皮带保护开关，用于流程监控、设备联锁、报警等功能。主要包括：拉绳开关、跑偏开关、堵煤开关、速度检测器、撕裂检测器、料流检测器、煤仓料位开关、料位传感器等。 3火电厂输煤电气控制系统功能 基于输煤控制系统下，以自动化控制程度来实现集中控制，同时针对事故等紧急情况配置了相应的手动联锁、解锁装置，在相应的控制室内来实现对输煤设备的监控与管理。该系统所应具备的功能为： （1）上煤与配煤方式的选择。这一系统能够结合工艺特定来实现上煤配煤方式的提前设置，对于相应工作人员而言，可结合设备运行状况来选择相应的方式。（2）程控启停操作、手动单控操作。在启动前需要明确相应的启动设备，以此来定位相应的启动程序，并对运行过程中进行监管与控制，以控制开关来实现对设备停止运行的控制。（3）上煤控制功能。主要是由程控自动、手动以及就地手动这几种具体方式。（4）程序配煤、手动单独操作以及设备状态监视。其中，控制程序能够对配煤分路进行计量配煤，当存在设备因故障进行检修停运时，可借助“跳仓”功能来跳过，且犁煤器能够以自动控制形式来实现运行；同时，需要实现对皮带运行状态、仓煤位置以及犁煤器状态等的监管。（5）煤仓煤位测量与显示功能。在这一控制系统下，能够实现对整个运行作业工况信息的采集，同时以动态实时方式进行显示，通过记录存储来满足数据调用打印之需。（6）故障报警以及事故追忆功能。故障报警是在整个输煤系统运行的过程中，当发生故障问题会自动发出警报，在相应监控画面中显示出故障点。而各种故障警报信号以及故障跳闸信号等等，能够按照发生时序进行排列存储。 4输煤电气控制系统设计分析 4.1网络结构的设计 输煤电气控制系统属于自动化系统的范畴，因此我们在设计输煤电气控制系统时，首先要对网络结构进行设计。而输煤电气控制系统中的网络结构设计主要是对可编程逻辑遥控器现场总线结构的设计。在对可编程逻辑遥控器进行现场总线结构设计时，我们通常采用的是中心点同各个远程点相连接的现场总线方式。利用该种方式可以实现现场设备信息向室内控制器主站的传输，利用控制器可以精确的计算出逻辑输出结果，然后再向各个分站进行信息的传递。 4.2在上煤和配煤控制上的设计 基于上煤控制主要是以自动方式、手动方式以及就地方式组成的，因此，在具体设计的过程中，针对自动方式，需要借助上位机键盘的操作来实现，结合相应工艺要求，借助LCD的运用来选择程序并实现运行，在皮带启动前警铃发出20s的告警，启动后警报消失并进行运行，在运行过程中针对较大事故的发生需要立即联跳逆煤流方向的设备，其中碎煤机在自身发生事故外延时联跳，停运时处理碎煤机延时停机半个小时外，其余全线设备停运。而在手动方式上，主要是在上位机上借助PLC来实现设备联锁与解锁的手动处理；而就地方式下则是在相应的控制箱或是开关柜上进行操作，在设备检修调试以及控制室不起作用时，借助这一方式来实现及时有效处理。在程控配煤上，则需要结合锅炉加仓之需，借助键盘鼠标来实现指令的输入，以此来实现加仓配煤的自动化运行，以此来实现灵活控制。在实际设计中，需要遵循煤位优先加仓、时间循环加仓、自动跨越功能以及仓位、检修仓设定等原则。按照相应控制要求，实现自动配煤控制流程的完善设计。 4.3软件设计 对输煤电气控制系统中的软件设计主要是对主控制器的软件编程。这是整个输煤电气控制系统设计中最关键的一个环节。因为输煤电气控制系统的运行都是由对数字量的控制完成的，因此我们在对主控制器进行软件编程时要对多个设备进行连锁控制设计。因为系统中的各个设备的运行时间不同，设备的开启和停止都会出现一定的时间差，因此我们需要将定时器设置与该程序中，从而保持各个设备之间的
第八章 顺序控制系统习题
第八章顺序控制系统习题及答案 一、填空 1. 生产机械的一个工作循环总是由完成特定机械动作的步骤组成，在机械工程中，把这种进行特定机械动作的步骤称为________。 2. 功能表图主要由________、________、________、________和________组成。 二、选择 1. 对PLC的初学者来说，哪种软件设计方法不适合？（） （A）经验设计法（B）逻辑设计法（C）顺序功能图法 2. 在如图所示的闪烁电路中，Q0.0接报警灯，报警灯在一个闪烁周期内亮（）。（A）10s （B）20s （C）1s （D）2s 3. 已知停止按钮接I0.1，启动按钮接I0.2,梯形图如图所示。下列选项中，可以实现启动控制优先的梯形图是（）。 4. 已知输入I0.0引入信号脉冲，脉冲的频率是100Hz,图中Q1.0的输出脉冲周期是（）。 （A）10ms （B）20ms （C）100ms （D）5ms 5. 要使PLC既可直接控制交流负载又可直接控制直流负载,应该选用什么类型的输出模块。（） （A）PNP晶体管型（B）NPN晶体管型（C）可控硅型（D）继电器型 三、判断 1. 在功能表图中正在执行的步称为活动步，一个顺序控制系统有可能同时存在两个以上的活动步。（） 2. 顺序功能图中，实现转换时前级步的活动结束而使后续步的活动开始，
2. 设计一声光报警系统。当报警信号变为有效时，警铃响、警灯闪（一秒周期，占空比50%），按下响应按钮后，警灯常亮，警铃静默。报警信号消失后，警铃停、警灯灭。试绘制出相应的功能表图，并设计出相应的梯形图程序。 3. 如图所示为一电机顺序启停系统的控制时序图，试设计其功能表图。 4. 如图为一送料小车控制示意图。初始时刻小车处于A 地，按下启动按钮后，小车在A 地装料，1分钟后前往B 地，卸料2分钟后返回A 地重新装料，2分钟后前往C 地卸料，4分钟后返回A 地，并重复以上过程。按下停机按钮后，小车必须在A 地且未开始装料，系统才会停机。试设计其功能表图。 5. 小车在初始状态时停在中间位置，限位开关I0.0为ON ，按下启动按钮I0.3，
电厂输煤系统设计
摘要 电厂输煤系统是火电厂的重要组成部分，属于公用系统，其安全可靠的运行是保证电厂实现安全高效不可缺少的环节。输煤系统的工艺流程随锅炉容量、燃料品种、运输方式的不同而差别较大，并且使用设备多，分布范围广。 传统的火电厂输煤系统，是基于继电器设计的人工控制半自动系统。通常输煤系统现场工作环境恶劣，手动控制方式不利于工作人员身体健康。而且随着电厂单机容量和装机容量的不断扩大，输煤系统会发生诸如皮带跑偏等设备故障，给工作人员的检修与维护带来了极大不便。 本次设计采用的以PLC为控制方式的电厂输煤控制系统。不仅具有抗干扰性强、稳定性好、精度高的优点还实现了输煤系统自动化控制。系统配套的相关传感器和电路保护设备不仅可以实时监控系统各环节运行状态，还可以在紧急情况下可以紧急停车。设计方案与传统以继电器为主的控制系统相比控制功能强、编程简单、易于维护，为工作人员的生产检修都带来了极大的方便。 关键字：输煤系统；可编程控制器；自动
Abstract Power plant coal handling system is an important part of the thermal power plant, belonging to the public system,which is to ensure the safe and reliable operation of the power plant safety and efficiency indispensable link.Process Handling System with the boiler capacity,fuel type,different modes of transport vary greatly,and the use of equipment and more widely distributed. Traditional thermal power plant coal handling system is based on semi-automatic manual control system relay design.Coal handling system generally harsh environment field work,manual control mode is not conducive to the health of workers.And with the continuous expansion of the installed capacity of power plants and stand-alone capacity,coal handling system will occur as the belt deviation and other equipment failures,to repair and maintenance staff brought great inconvenience. The design uses a PLC to control the mode of power plant coal handling control system.Not only has strong anti-interference,good stability,high precision advantages of coal handling system also enables automatic control.System supporting the associated sensors and circuit protection devices can not only run all aspects of real-time monitoring system status,it can also be an emergency stop in case of https://www.360docs.net/doc/0f13852465.html,pared with the traditional design with relay-based control system control functions,programming is simple,easy to maintain,for the production of maintenance staff have brought great convenience. Keywords:Ｃoal handling system；PLC；A utomatic
机械滑台工艺流程控制系统设计
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称: PLＣ控制技术实训 实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 班级：电气101 学号：16０71０11８ 姓名: 陆敬博 指导老师:许仙珍 2０13年7 月 4 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目:机械滑台工艺流程控制系统设计 姓名: 陆敬博 学号: 160710１18 班级：电气101 指导教师: 许仙珍 起止日期: ２013.6.24----２013.7.2
目录 １.设计任务书…………………………………………………………１ 1.１设计任务 1.2设计目的及要求 1.3 设计内容及报告要求 2基础实训项目一: (2) 2.１I/Ｏ地址分配表 2．2程序 3基础实训项目二： (5) 3.1 I/O地址分配表 3.２程序 4．综合型自主实训项目 (10) 1．总体设计方案 1.1 方案的确定 1.2 设计方案 2.I/Ｏ地址分配表 ２.1 Ｉ／O模块的地址分配 ３.顺序功能图,梯形图及指令表 3.１顺序功能图 3.2 梯形图 3.３程序说明 4.程序的调试运行及其结果
４.1 手动控制的调试运行及结果 ４.2单步控制的调试运行及结果 ４.3 自动循环控制的调试运行及结果 5.个人小结......................................................2９6．参考文献 (30)
一．任务书 《ＰＬC控制技术》实训任务书 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（三) 实训学生需要完成2个基础实训项目和１个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：霓虹灯的PLＣ控制系统的设计 一）实训目的 １、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法; 2、根据实训设备，熟练掌握ＰLＣ的外围Ｉ／O设备接线方法 ３、初步掌握ＰLC程序设计方法，养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力; 二)实训设备： 三相交流电源模块3082２０0１、直流电源模块30８2４０01、PLC主机单元模块3086４002、数字量输入模块308２4０03、霓虹灯显示模块185０40０3、个人计算机PC、PC/ＭＰＩ编程电缆。 三)工艺控制要求: 按下启动按钮，灯Ａ亮1秒，接着灯B,Ｃ,D,E，F，G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,Ｋ1,K2,L1,L2，Ｍ1,M２, N１,N2,O１,O2也被点亮。1秒后,灯J1，Ｊ２,K1,K2,L1,L２,Ｍ1，M２，N1,Ｎ2,O1,O2熄灭,再过1秒,灯B,C,D,E，F,Ｇ,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯Ａ再次被点亮,重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄灭。 四)实训内容: 1、进行PＬC的I／Ｏ地址分配,并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由ＰＬC 控制的霓虹灯梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用 一) 实训目的 1、掌握PLＣ中模拟量输入、输出的基本工作原理。 ２、掌握数据处理指令的运用方法。 3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB3５用法。 ４、掌握DB块建立与数据访问方法。 二)实训设备： 三相交流电源模块3０822００１、直流电源模块3０824001、PLC主机单元模块308６4002、数字量输入模块30８240０３、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机ＰC、ＰC/MＰI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块30８1400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是１00℃时,对应电位器输出电压10V电压。用ＰLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用ＯB35实现采集温度数据，数据采集频率是１次/秒,进行标度变换,数据存储在共享数据块DB2相应
基于PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计
毕业设计（论文） （08 届） 基于PLC的热电厂输煤系统控制 系别电气08 专业电气自动化 班级电气08 姓名陈滔 指导教师卢望 2012年06 月20 日
基于PLC的热电厂输煤系统控制 学生姓名：陈滔学号：083821014 专业电气自动化 论文设计简介： 由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行。热电厂的输煤程控系统改造为背景，详细分析和设计了一套PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作，提高系统可靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，研究了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践表明：该系统运行可靠，抗干扰能力强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础。 设计的内容： 1 PLC控制能够实现安全高效的工作; 2 满足输煤系统的各项技术要求； 3 具体内容包括改造输煤系统的流程，控制系统软件构成，PLC程序编写等。 设计希望解决的问题： 此项设计为了研究用PLC来设计整个输煤系统能有效的减少对人体的伤害及加强工作效率。 设计的内容 热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3#皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房。煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到0#或4B#-7B# 到0#送进锅炉，共12条皮带。 在我的此次设计中，综合考虑设计的实用性和其性价比，我采用了一台PLC控制整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与PC机不通信。PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作。 研究的方法和技术路线 1.查阅资料，选定设计方案 2.确定设计方案 3.PLC的选择 4.比较得出结论 5.撰写设计论文
输煤系统施工组织设计
精心整理 第一章 编制依据 一、编制依据 1、本工程标书文件 2、原电力工业部电力建设总局《火力发电工程施工组织导则》(试行) 3、《火力发电厂施工组织大纲设计规定》（试行） 4、56789101112131234567、《电力建设施工质量验收及评价规程》焊接篇DL/T5210.7-2010 8、《中华人民共和国工程建设标准强制性条文》（电力工程部分2006年版） 9、建设单位制定的本工程“创优规划” 10《国家电网公司输变电优质工程评选办法》（国家电网基建005]253号） 第二章 工程概况 第一节工程简介
一、工程简述 神华新疆准东五彩湾发电厂一期工程的输煤系统按2*350MW+4*1000MW机组容量一次建成，在一期主厂房扩建端预留二期扩建的接口,在一期工程中为方便犁煤器卸煤，皮带上煤的带速不得超过2.5m/s。燃煤通过带式输送机运至电厂，来煤粒度≤40mm。本工程运煤系统的设计范围：从煤矿工业广场的电厂用缓冲仓下C1A/B带式输送机开始到将燃煤输送到电厂原煤斗为止的整个工艺系统，主要由筛分破碎设备、计量采样设备、带式输送机、皮带机附属设备、起吊设备等组成。 燃煤系统的主要运行方式：燃煤经煤矿工业广场电厂用缓冲仓下设的环式给煤机、电厂1号带
1 基础划线：基础划线应以设计尺寸为准，采用经纬仪定点划线的方法，划出机架中心线，头尾部滚筒中心线，依此中心线划出驱动装置及各部支腿位置线。 划线时应注意： （1）划主中心线通过头尾部，落煤斗予留孔； （2）以头尾部传动滚筒标高为准，测量检查头尾部机架予埋件的标高； （3）线划完后，用油漆在线端标出记号。 2、头尾部安装
输煤程控系统功能及组成
输煤程控系统功能及组成 输煤程控包括的控制内容有自动启停设备（包括皮带机、碎煤机、除铁器、除尘器、挡板等的控制）；集中或分别自动卸煤（链斗式卸船机），自动上煤（堆取料机等煤场机械的控制）；自动起振消堵；自动除大铁；自动调节给煤量；自动进行入炉煤的采集；自动配煤；自动切换运行方式、自动计量煤量等。 一、输煤程控的主要功能 输煤程控的主要功能有： （1）程控启停操作及手动单控操作。设备在启动前，对要启动的给、输、配煤设备进行选择（包括各交叉点的挡板位臵）来决定全系统的启动程序。再根据选定的程序运行方式，按所发出的启动指令进行启动，在启动前，可通过监视程序流程或模拟屏显示确定程序正确与否，如有误可及时更改。需要停止设备运行时，将控制开关打在停机的位臵。运行的设备经过一定的延时之后，按顺煤流方向逐一停止。 （2）程序配煤和手动单独操作。通过预先编制的配煤程序，使所有的犁煤器按程序要求抬犁或落犁，依次给需要上煤的煤仓进行配煤。当遇到机组锅炉检修、输煤设备检修、个别仓停运时，程序控制按照设臵的“跳仓”功能自动跳仓，犁煤器将自动抬起、自动停止配煤。（3）设备状态监视。对皮带的运行状态进行监视，对原煤仓煤位、犁煤器的状态进行监视，对设备的历史过程进行记载。 （4）故障音响报警。设备在运行中发生皮带跑偏、落煤管堵煤、煤仓煤位低、皮带撕裂、电动机故障跳闸、现场故障停机时，程控CR T发出故障报警信号，模拟系统图上对应的设备发出故障闪光，同时电笛发出故障音响信号。
二、输煤系统的集中控制 程序集中控制是指运行方式选定后，在集控室只发出起、停指令，被选中的设备自动按工艺流程要求成组起停；单独集中控制是指在集控室对设备一对一的远方操作。 对卸煤部分因机械动作程序复杂，又能自成一体，故一般是单独设臵控制室控制。而储煤、上煤和配煤是由输煤集中控制室直接控制，又是输煤程控自动化的重要组成部分。 集中控制包括程序集中控制和单独控制两种。 三、程序运煤和程序配煤 程序运煤是指从给煤设备开始到配煤设备为止的输煤设备的程序运行。它是输煤系统的主体，包括了皮带机系统、除尘、除铁、计量系统。 程序配煤是指配煤设备（如犁煤器等），按照事先编制好的程序，依次给需要上煤的原煤仓配煤的过程。 四、输煤程控的基本要求 （1）输煤设备必须按逆煤流方向启动，按顺煤流方向停运。 （2）设备启动后，在集控室或微机的模拟图中有明显的显示。（3）在程序启动过程中有任何一台设备启动不成功时，按逆煤流方向以下设备均不能启动，且系统发出警报。 （4）在设备正常运行过程中，任一设备故障停机时，其靠煤源方向的设备均联锁立即停机。 （5）要有一整套动作可靠的外围信号设备，能够将现场设备的运行善准确地送到微机中，以便值班员能够准确地掌握现场设备的运行工况。